1.用于在无线通信系统的至少两个参与者车辆(10、12)之间进行数据通信的方法,所述方法包括以下步骤:对观察参与者车辆(12)的周围环境进行观察,并且周期性地传输与所述观察参与者车辆(12)的周围环境观察有关的数据,所述方法包括以下步骤:利用对多个在同一方向上移动的周围环境参与者车辆(10)的低速、在至少所述观察参与者车辆(12)与在周围环境中在同一方向上移动的多个参与者车辆(10)之间的相对运动量以及有大量周围环境参与者车辆(10)的确定,确定所述观察参与者车辆(12)是否在交通拥堵中行驶,,并且根据确定所述观察参与者车辆(12)是否在交通拥堵中行驶的步骤的结果,增加或减小传输与所述观察参与者车辆(12)的周围环境观察有关的数据的周期。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,将所述观察参与者车辆(12)的环境细分为不同的关注区(zoi1至zoi3),其中,增加或减小用于发送与周围环境观察有关的数据的重复传输的周期的决定取决于对在至少所述观察参与者车辆(12)与周围环境中在所述不同的关注区中的至少一个所选区中的多个参与者车辆(10)之间的相对运动量的确定。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,将相对运动阈值分配给关注区(zoi1至zoi3),所述相对运动阈值确定:由在至少所述观察参与者车辆(12)与关注区中的多个参与者车辆(10)之间的怎样的相对运动决定地,减小用于传输与所述观察参与者车辆(12)的周围环境观察有关的数据的周期是可行的;或者,根据怎样的相对运动量,增加用于传输与所述观察参与者车辆(12)的周围环境观察有关的数据的周期是必需的。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其中,所述参与者车辆(10)包括配备有无线通信部件(160)的车辆,而且其中将所述观察参与者车辆(12)的所观察的环境细分为所述关注区(zoi1至zoi3)的步骤包括:将所述观察参与者车辆(12)在上面移动的道路划分成行驶车道,其中所述观察参与者车辆(12)在上面移动的行驶车道获得最低的相对运动阈值。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,与所述观察参与者车辆(12)的周围环境观察有关的所选数据涉及与在与所述观察参与者车辆(12)相同的行驶道路上移动的一个或多个被观察的参与者车辆(10)有关的数据。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,当在所述观察参与者车辆(12)与至少一个被观察的参与者车辆(10)之间的相对运动低于定义极限时,用于发送与所述观察参与者车辆(12)的周围环境观察有关的所选数据的重复传输的周期增加。
7.根据前述权利要求之一所述的方法,所述方法进一步包括确定所观察的环境中的静态对象的步骤。
8.根据权利要求7所述的方法,所述方法进一步包括以下步骤:增加用于发送与所述观察参与者车辆(12)对静态对象的观察有关的所选数据的重复传输的周期。
9.根据权利要求8所述的方法,所述方法进一步包括以下步骤:针对所述观察参与者车辆(12)已经观察到的一组停放车辆(im01、im02)定义静态对象。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,针对一组停放车辆(im01、im02)定义静态对象的步骤包括检查在该组停放车辆(im01、im02)中的车辆之间的距离是否低于定义极限的步骤。
11.根据前述权利要求之一所述的方法,其中,与观察参与者车辆(12)的周围环境观察有关的所选数据与感知共享消息一起被传输。
12.用于实行根据前述权利要求之一所述的方法的装置,其特征在于,所述装置包括周围环境观察传感器(150、186)和一个或多个被适配为实行前述权利要求中任一项所述的步骤的处理单元(160、40)。
13.车辆,其特征在于,观察参与者车辆(12)配备有根据权利要求12所述的装置。
14.计算机程序,其特征在于,所述计算机程序包括如下程序步骤,所述程序步骤在处理单元中运行时实施根据权利要求1至11之一所述的方法。