基于物联网的收集无人机监测数据的方法、系统及计算机可读介质与流程

本发明是关于无人机技术领域，特别是关于一种基于物联网的收集无人机监测数据的方法、系统及计算机可读介质。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术cn106227233b公开了一种飞行设备的控制方法，其特征在于，包括：读取所述飞行设备的预设飞行参数；控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作；所述预设飞行参数包括时间，所述时间包括：所述飞行设备的开机时间、所述飞行设备的关机时间、所述飞行设备的降落时间；所述控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作，包括：读取当前时间参数；当所述当前时间参数与所述预设飞行参数中的时间相匹配时，执行与所述预设飞行参数相应的操作；所述读取所述飞行设备的预设飞行参数，包括：当当前电量小于预设电量时，按照与所述当前电量相应的预设时间间隔读取所述预设飞行参数。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于物联网的收集无人机监测数据的方法、系统及计算机可读介质，其能够克服现有技术的方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于物联网的收集无人机监测数据的方法，包括如下步骤：由无人机与基站建立通信连接；由基站向无人机发送测量配置消息，其中，测量配置消息包括多个wlan接入点的身份标识以及测量门限值，其中，多个wlan接入点位于基站的通信覆盖范围内；响应于接收到测量配置消息，由无人机测量来自多个wlan接入点的信号的接收信号强度指示；由无人机判断接收信号强度指示是否大于测量门限值；响应于接收信号强度指示大于测量门限值，由无人机向基站发送测量报告，其中，测量报告中包括接收信号强度指示以及与接收信号强度指示相对应的wlan接入点的身份标识；响应于接收到测量报告，由基站向测量报告中指示的wlan接入点发送wlan接入点相关信息请求消息；响应于接收到wlan接入点相关信息请求消息，由wlan接入点向基站提供wlan接入点相关信息，其中，wlan接入点相关信息包括wlan接入点的负载信息、wlan接入点的通信延迟信息以及wlan接入点允许的最大平均数据速率信息；响应于接收到wlan接入点相关信息，由基站判断wlan接入点的负载是否大于门限负载；如果wlan接入点的负载大于门限负载，则由基站向无人机发送监测信息请求消息；响应于接收到监测信息请求消息，由无人机向基站发送无人机运行数据。

在一优选的实施方式中，基于物联网的收集无人机监测数据的方法包括如下步骤：如果wlan接入点的负载小于门限负载，则由基站基于wlan接入点的负载，选择负载最小的wlan接入点；响应于选择负载最小的wlan接入点，由基站向无人机发送聚合请求，其中，聚合请求中包括被选择的负载最小的wlan接入点的身份标识、被选择的负载最小的wlan接入点的通信延迟信息、被选择的负载最小的wlan接入点的最大平均数据速率信息、以及用于聚合通信的drb的身份标识；响应于接收到聚合请求，由无人机测量来自聚合请求中指示的被选择的负载最小的wlan接入点的信号的接收信号强度；由无人机判断来自聚合请求中指示的被选择的负载最小的wlan接入点的信号的接收信号强度是否大于无人机内置的接收信号强度门限；如果来自聚合请求中指示的被选择的负载最小的wlan接入点的信号的接收信号强度小于无人机内置的接收信号强度门限，则由无人机向基站发送聚合拒绝消息；响应于向基站发送聚合拒绝消息，由无人机向基站发送无人机运行数据。

在一优选的实施方式中，基于物联网的收集无人机监测数据的方法包括如下步骤：如果来自聚合请求中指示的被选择的负载最小的wlan接入点的信号的接收信号强度大于无人机内置的接收信号强度门限，则由无人机继续判断被选择的负载最小的wlan接入点的最大平均数据速率信息是否大于无人机内置的最大平均数据速率门限；如果被选择的负载最小的wlan接入点的最大平均数据速率信息小于无人机内置的最大平均数据速率门限，则由无人机向基站发送聚合拒绝消息；响应于向基站发送聚合拒绝消息，由无人机向基站发送无人机运行数据。

在一优选的实施方式中，基于物联网的收集无人机监测数据的方法包括如下步骤：如果被选择的负载最小的wlan接入点的最大平均数据速率信息大于无人机内置的最大平均数据速率门限，则由无人机继续判断被选择的负载最小的wlan接入点的通信延迟是否大于无人机内置的通信延迟门限；如果被选择的负载最小的wlan接入点的通信延迟大于无人机内置的通信延迟门限，则由无人机向基站发送聚合拒绝消息；响应于向基站发送聚合拒绝消息，由无人机向基站发送无人机运行数据。

在一优选的实施方式中，基于物联网的收集无人机监测数据的方法包括如下步骤：如果被选择的负载最小的wlan接入点的通信延迟小于无人机内置的通信延迟门限，则由无人机向基站发送聚合允许消息；响应于向基站发送聚合允许消息，由无人机与被选择的负载最小的wlan接入点进行关联；响应于完成与被选择的负载最小的wlan接入点的关联，由无人机向负载最小的wlan接入点以及基站发送无人机运行数据。

本发明还提供了一种基于物联网的收集无人机监测数据的系统，包括：用于由无人机与基站建立通信连接的单元；用于由基站向无人机发送测量配置消息的单元，其中，测量配置消息包括多个wlan接入点的身份标识以及测量门限值，其中，多个wlan接入点位于基站的通信覆盖范围内；用于响应于接收到测量配置消息，由无人机测量来自多个wlan接入点的信号的接收信号强度指示的单元；用于由无人机判断接收信号强度指示是否大于测量门限值的单元；用于响应于接收信号强度指示大于测量门限值，由无人机向基站发送测量报告的单元，其中，测量报告中包括接收信号强度指示以及与接收信号强度指示相对应的wlan接入点的身份标识；用于响应于接收到测量报告，由基站向测量报告中指示的wlan接入点发送wlan接入点相关信息请求消息的单元；用于响应于接收到wlan接入点相关信息请求消息，由wlan接入点向基站提供wlan接入点相关信息的单元，其中，wlan接入点相关信息包括wlan接入点的负载信息、wlan接入点的通信延迟信息以及wlan接入点允许的最大平均数据速率信息；用于响应于接收到wlan接入点相关信息，由基站判断wlan接入点的负载是否大于门限负载的单元；用于如果wlan接入点的负载大于门限负载，则由基站向无人机发送监测信息请求消息的单元；用于响应于接收到监测信息请求消息，由无人机向基站发送无人机运行数据的单元。

在一优选的实施方式中，基于物联网的收集无人机监测数据的系统包括：用于如果wlan接入点的负载小于门限负载，则由基站基于wlan接入点的负载，选择负载最小的wlan接入点的单元；用于响应于选择负载最小的wlan接入点，由基站向无人机发送聚合请求的单元，其中，聚合请求中包括被选择的负载最小的wlan接入点的身份标识、被选择的负载最小的wlan接入点的通信延迟信息、被选择的负载最小的wlan接入点的最大平均数据速率信息、以及用于聚合通信的drb的身份标识；用于响应于接收到聚合请求，由无人机测量来自聚合请求中指示的被选择的负载最小的wlan接入点的信号的接收信号强度的单元；用于由无人机判断来自聚合请求中指示的被选择的负载最小的wlan接入点的信号的接收信号强度是否大于无人机内置的接收信号强度门限的单元；用于如果来自聚合请求中指示的被选择的负载最小的wlan接入点的信号的接收信号强度小于无人机内置的接收信号强度门限，则由无人机向基站发送聚合拒绝消息的单元；用于响应于向基站发送聚合拒绝消息，由无人机向基站发送无人机运行数据的单元。

在一优选的实施方式中，基于物联网的收集无人机监测数据的系统包括：用于如果来自聚合请求中指示的被选择的负载最小的wlan接入点的信号的接收信号强度大于无人机内置的接收信号强度门限，则由无人机继续判断被选择的负载最小的wlan接入点的最大平均数据速率信息是否大于无人机内置的最大平均数据速率门限的单元；用于如果被选择的负载最小的wlan接入点的最大平均数据速率信息小于无人机内置的最大平均数据速率门限，则由无人机向基站发送聚合拒绝消息的单元；用于响应于向基站发送聚合拒绝消息，由无人机向基站发送无人机运行数据的单元。

在一优选的实施方式中，基于物联网的收集无人机监测数据的系统包括：用于如果被选择的负载最小的wlan接入点的最大平均数据速率信息大于无人机内置的最大平均数据速率门限，则由无人机继续判断被选择的负载最小的wlan接入点的通信延迟是否大于无人机内置的通信延迟门限的单元；用于如果被选择的负载最小的wlan接入点的通信延迟大于无人机内置的通信延迟门限，则由无人机向基站发送聚合拒绝消息的单元；用于响应于向基站发送聚合拒绝消息，由无人机向基站发送无人机运行数据的单元。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有用于进行以下操作的代码：由无人机与基站建立通信连接；由基站向无人机发送测量配置消息，其中，测量配置消息包括多个wlan接入点的身份标识以及测量门限值，其中，多个wlan接入点位于基站的通信覆盖范围内；响应于接收到测量配置消息，由无人机测量来自多个wlan接入点的信号的接收信号强度指示；由无人机判断接收信号强度指示是否大于测量门限值；响应于接收信号强度指示大于测量门限值，由无人机向基站发送测量报告，其中，测量报告中包括接收信号强度指示以及与接收信号强度指示相对应的wlan接入点的身份标识；响应于接收到测量报告，由基站向测量报告中指示的wlan接入点发送wlan接入点相关信息请求消息；响应于接收到wlan接入点相关信息请求消息，由wlan接入点向基站提供wlan接入点相关信息，其中，wlan接入点相关信息包括wlan接入点的负载信息、wlan接入点的通信延迟信息以及wlan接入点允许的最大平均数据速率信息；响应于接收到wlan接入点相关信息，由基站判断wlan接入点的负载是否大于门限负载；如果wlan接入点的负载大于门限负载，则由基站向无人机发送监测信息请求消息；响应于接收到监测信息请求消息，由无人机向基站发送无人机运行数据。

与现有技术相比，本发明具有如下优点，无人机是一种非常重要的监控设备，目前很多现有技术研究了无人机的外形、结构、控制方法乃至基于人工智能的自动飞行技术等等内容。但是需要指出的是，对于无人机最重要而言，最为重要的是无人机数据传输的稳定性和速度，如果无人机传输速度慢，那么无人机就不能有效传输视频或者至少无人机无法传输高清视频，此外，如果无人机传输速度慢，那么无人机的耗电一般就会比较高，这些都是使用者不愿意看到的情况。有鉴于目前无人机遇到的问题，本发明提出了一种基于物联网的收集无人机监测数据的方法及系统。本发明能够确保无人机数据传输的稳定性和速度。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

实施例1

图1是根据本发明一实施方式的方法流程图。如图所示，本发明的基于物联网的收集无人机监测数据的方法包括如下步骤：

步骤101：由无人机与基站建立通信连接；

步骤102：由基站向无人机发送测量配置消息，其中，测量配置消息包括多个wlan接入点的身份标识以及测量门限值，其中，多个wlan接入点位于基站的通信覆盖范围内；

步骤103：响应于接收到测量配置消息，由无人机测量来自多个wlan接入点的信号的接收信号强度指示；

步骤104：由无人机判断接收信号强度指示是否大于测量门限值；

步骤105：响应于接收信号强度指示大于测量门限值，由无人机向基站发送测量报告，其中，测量报告中包括接收信号强度指示以及与接收信号强度指示相对应的wlan接入点的身份标识；

步骤106：响应于接收到测量报告，由基站向测量报告中指示的wlan接入点发送wlan接入点相关信息请求消息；

步骤107：响应于接收到wlan接入点相关信息请求消息，由wlan接入点向基站提供wlan接入点相关信息，其中，wlan接入点相关信息包括wlan接入点的负载信息、wlan接入点的通信延迟信息以及wlan接入点允许的最大平均数据速率信息；

步骤108：响应于接收到wlan接入点相关信息，由基站判断wlan接入点的负载是否大于门限负载；

步骤109：如果wlan接入点的负载大于门限负载，则由基站向无人机发送监测信息请求消息；

步骤110：响应于接收到监测信息请求消息，由无人机向基站发送无人机运行数据(无人机运行数据可能包括无人机本身的状态信息，例如无人机电量、电机转速、飞行速度等参数，还可以包括风速、视频、照片等等无人机收集的数据)。

实施例2

在一优选的实施方式中，基于物联网的收集无人机监测数据的方法包括如下步骤：如果wlan接入点的负载小于门限负载，则由基站基于wlan接入点的负载，选择负载最小的wlan接入点；响应于选择负载最小的wlan接入点，由基站向无人机发送聚合请求，其中，聚合请求中包括被选择的负载最小的wlan接入点的身份标识、被选择的负载最小的wlan接入点的通信延迟信息、被选择的负载最小的wlan接入点的最大平均数据速率信息、以及用于聚合通信的drb的身份标识；响应于接收到聚合请求，由无人机测量来自聚合请求中指示的被选择的负载最小的wlan接入点的信号的接收信号强度；由无人机判断来自聚合请求中指示的被选择的负载最小的wlan接入点的信号的接收信号强度是否大于无人机内置的接收信号强度门限；如果来自聚合请求中指示的被选择的负载最小的wlan接入点的信号的接收信号强度小于无人机内置的接收信号强度门限，则由无人机向基站发送聚合拒绝消息；响应于向基站发送聚合拒绝消息，由无人机向基站发送无人机运行数据。

在一优选的实施方式中，基于物联网的收集无人机监测数据的方法包括如下步骤：如果来自聚合请求中指示的被选择的负载最小的wlan接入点的信号的接收信号强度大于无人机内置的接收信号强度门限，则由无人机继续判断被选择的负载最小的wlan接入点的最大平均数据速率信息是否大于无人机内置的最大平均数据速率门限；如果被选择的负载最小的wlan接入点的最大平均数据速率信息小于无人机内置的最大平均数据速率门限，则由无人机向基站发送聚合拒绝消息；响应于向基站发送聚合拒绝消息，由无人机向基站发送无人机运行数据。

实施例3

在一优选的实施方式中，基于物联网的收集无人机监测数据的方法包括如下步骤：如果被选择的负载最小的wlan接入点的最大平均数据速率信息大于无人机内置的最大平均数据速率门限，则由无人机继续判断被选择的负载最小的wlan接入点的通信延迟是否大于无人机内置的通信延迟门限；如果被选择的负载最小的wlan接入点的通信延迟大于无人机内置的通信延迟门限，则由无人机向基站发送聚合拒绝消息；响应于向基站发送聚合拒绝消息，由无人机向基站发送无人机运行数据。

在一优选的实施方式中，基于物联网的收集无人机监测数据的方法包括如下步骤：如果被选择的负载最小的wlan接入点的通信延迟小于无人机内置的通信延迟门限，则由无人机向基站发送聚合允许消息；响应于向基站发送聚合允许消息，由无人机与被选择的负载最小的wlan接入点进行关联；响应于完成与被选择的负载最小的wlan接入点的关联，由无人机向负载最小的wlan接入点以及基站发送无人机运行数据。

实施例4

本发明还提供了一种基于物联网的收集无人机监测数据的系统，包括：用于由无人机与基站建立通信连接的单元；用于由基站向无人机发送测量配置消息的单元，其中，测量配置消息包括多个wlan接入点的身份标识以及测量门限值，其中，多个wlan接入点位于基站的通信覆盖范围内；用于响应于接收到测量配置消息，由无人机测量来自多个wlan接入点的信号的接收信号强度指示的单元；用于由无人机判断接收信号强度指示是否大于测量门限值的单元；用于响应于接收信号强度指示大于测量门限值，由无人机向基站发送测量报告的单元，其中，测量报告中包括接收信号强度指示以及与接收信号强度指示相对应的wlan接入点的身份标识；用于响应于接收到测量报告，由基站向测量报告中指示的wlan接入点发送wlan接入点相关信息请求消息的单元；用于响应于接收到wlan接入点相关信息请求消息，由wlan接入点向基站提供wlan接入点相关信息的单元，其中，wlan接入点相关信息包括wlan接入点的负载信息、wlan接入点的通信延迟信息以及wlan接入点允许的最大平均数据速率信息；用于响应于接收到wlan接入点相关信息，由基站判断wlan接入点的负载是否大于门限负载的单元；用于如果wlan接入点的负载大于门限负载，则由基站向无人机发送监测信息请求消息的单元；用于响应于接收到监测信息请求消息，由无人机向基站发送无人机运行数据的单元。

在一优选的实施方式中，基于物联网的收集无人机监测数据的系统包括：用于如果wlan接入点的负载小于门限负载，则由基站基于wlan接入点的负载，选择负载最小的wlan接入点的单元；用于响应于选择负载最小的wlan接入点，由基站向无人机发送聚合请求的单元，其中，聚合请求中包括被选择的负载最小的wlan接入点的身份标识、被选择的负载最小的wlan接入点的通信延迟信息、被选择的负载最小的wlan接入点的最大平均数据速率信息、以及用于聚合通信的drb的身份标识；用于响应于接收到聚合请求，由无人机测量来自聚合请求中指示的被选择的负载最小的wlan接入点的信号的接收信号强度的单元；用于由无人机判断来自聚合请求中指示的被选择的负载最小的wlan接入点的信号的接收信号强度是否大于无人机内置的接收信号强度门限的单元；用于如果来自聚合请求中指示的被选择的负载最小的wlan接入点的信号的接收信号强度小于无人机内置的接收信号强度门限，则由无人机向基站发送聚合拒绝消息的单元；用于响应于向基站发送聚合拒绝消息，由无人机向基站发送无人机运行数据的单元。

在一优选的实施方式中，基于物联网的收集无人机监测数据的系统包括：用于如果来自聚合请求中指示的被选择的负载最小的wlan接入点的信号的接收信号强度大于无人机内置的接收信号强度门限，则由无人机继续判断被选择的负载最小的wlan接入点的最大平均数据速率信息是否大于无人机内置的最大平均数据速率门限的单元；用于如果被选择的负载最小的wlan接入点的最大平均数据速率信息小于无人机内置的最大平均数据速率门限，则由无人机向基站发送聚合拒绝消息的单元；用于响应于向基站发送聚合拒绝消息，由无人机向基站发送无人机运行数据的单元。

在一优选的实施方式中，基于物联网的收集无人机监测数据的系统包括：用于如果被选择的负载最小的wlan接入点的最大平均数据速率信息大于无人机内置的最大平均数据速率门限，则由无人机继续判断被选择的负载最小的wlan接入点的通信延迟是否大于无人机内置的通信延迟门限的单元；用于如果被选择的负载最小的wlan接入点的通信延迟大于无人机内置的通信延迟门限，则由无人机向基站发送聚合拒绝消息的单元；用于响应于向基站发送聚合拒绝消息，由无人机向基站发送无人机运行数据的单元。

实施例5

在一优选的实施方式中，基于物联网的收集无人机监测数据的系统包括：用于如果被选择的负载最小的wlan接入点的通信延迟小于无人机内置的通信延迟门限，则由无人机向基站发送聚合允许消息的单元；用于响应于向基站发送聚合允许消息，由无人机与被选择的负载最小的wlan接入点进行关联的单元；用于响应于完成与被选择的负载最小的wlan接入点的关联，由无人机向负载最小的wlan接入点以及基站发送无人机运行数据的单元。

实施例6

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有用于进行以下操作的代码：由无人机与基站建立通信连接；由基站向无人机发送测量配置消息，其中，测量配置消息包括多个wlan接入点的身份标识以及测量门限值，其中，多个wlan接入点位于基站的通信覆盖范围内；响应于接收到测量配置消息，由无人机测量来自多个wlan接入点的信号的接收信号强度指示；由无人机判断接收信号强度指示是否大于测量门限值；响应于接收信号强度指示大于测量门限值，由无人机向基站发送测量报告，其中，测量报告中包括接收信号强度指示以及与接收信号强度指示相对应的wlan接入点的身份标识；响应于接收到测量报告，由基站向测量报告中指示的wlan接入点发送wlan接入点相关信息请求消息；响应于接收到wlan接入点相关信息请求消息，由wlan接入点向基站提供wlan接入点相关信息，其中，wlan接入点相关信息包括wlan接入点的负载信息、wlan接入点的通信延迟信息以及wlan接入点允许的最大平均数据速率信息；响应于接收到wlan接入点相关信息，由基站判断wlan接入点的负载是否大于门限负载；如果wlan接入点的负载大于门限负载，则由基站向无人机发送监测信息请求消息；响应于接收到监测信息请求消息，由无人机向基站发送无人机运行数据。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。