电子设备及其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质与流程

本发明涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种电子设备及其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质。

背景技术：

随着用户需求的提升，电子设备的性能持续在优化。作为电子设备的基础功能器件，摄像模组能够实现电子设备的拍摄功能，摄像模组的拍摄性能得到长足的发展。

为了进一步提升拍摄质量，目前的摄像模组的感光芯片的尺寸越来越大，与之相匹配的镜头高度也越来越高。我们知道，目前电子设备的功能越来越多，相应地，电子设备的壳体内集成的功能器件也越来越多。很显然，镜头的高度越来越高会导致电子设备的壳体内的空间越来越局促。在此种情况下，若强行控制镜头的高度尺寸，那么镜头的光学参数则会大打折扣，从而使得拍摄效果无法达到预期。为了确保镜头的高度与感光芯片匹配，镜头会凸出于电子设备的壳体之外，从而在电子设备的外观表面上形成凸包。很显然，这会导致电子设备的抓握手感降低，同时还会影响电子设备的外观性能。

技术实现要素：

本发明公开一种电子设备，以解决目前的电子设备中摄像模组由于高度较大，进而导致在电子设备的外观面上形成凸包的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

第一方面，本发明实施例公开一种电子设备，包括摄像模组、设备壳体和驱动机构，所述设备壳体具有内腔和与所述内腔连通的穿孔，所述驱动机构设置在所述内腔中，所述驱动机构与所述摄像模组相连，所述驱动机构驱动所述摄像模组通过所述穿孔伸出至所述设备壳体之外或回缩至所述设备壳体之内，其中：

所述摄像模组包括基板、支架、变焦马达、镜头、滤光片和感光芯片，所述支架设置在所述基板上，所述感光芯片设置在所述基板上、且位于所述镜头支架围绕的区域内，所述变焦马达安装在所述支架上，所述变焦马达与所述镜头驱动相连，所述感光芯片与所述镜头相对设置，所述滤光片与所述镜头相连，所述滤光片随所述镜头移动。

第二方面，本发明实施例公开一种电子设备的控制方法，所述电子设备为上文所述的电子设备，所述控制方法包括：

接收拍摄指令；

在所述拍摄指令为第一拍摄指令的情况下，控制所述驱动机构驱动所述摄像模组通过所述穿孔伸出至所述设备壳体之外，且在所述摄像模组位于所述壳体之外的情况下，控制所述变焦马达驱动所述镜头朝着远离所述感光芯片的方向移动；

在所述拍摄指令为第二拍摄指令的情况下，控制所述变焦马达驱动所述镜头朝着靠近所述感光芯片的方向移动，以及控制所述驱动机构驱动所述摄像模组通过所述穿孔回缩至所述设备壳体之内。

第三方面，本发明实施例公开一种电子设备的控制装置，所述电子设备为上文所述的电子设备，所述控制装置包括：

接收模块，用于接收拍摄指令；

第一控制模块，用于在所述拍摄指令为第一拍摄指令的情况下，控制所述驱动机构驱动所述摄像模组通过所述穿孔伸出至所述设备壳体之外，且在所述摄像模组位于所述壳体之外的情况下，控制所述变焦马达驱动所述镜头朝着远离所述感光芯片的方向移动；

第二控制模块，用于在所述拍摄指令为第二拍摄指令的情况下，控制所述变焦马达驱动所述镜头朝着靠近所述感光芯片的方向移动，以及控制所述驱动机构驱动所述摄像模组通过所述穿孔回缩至所述设备壳体之内。

第四方面，本发明实施例公开一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上文所述的控制方法的步骤。

第五方面，本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上文所述的控制方法的步骤。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明实施例公开的电子设备对现有的电子设备的结构进行改进，将滤光片与镜头相连，从而使得在变焦的过程中滤光片能够跟随镜头一起移动。相比于现有的电子设备的摄像模组中滤光片安装在支架上而言，本发明实施例公开的电子设备中，滤光片安装在镜头上，从而能够为镜头的移动创造更大的移动空间，从而使得在非工作状态下，镜头在变焦马达的驱动下更加靠近感光芯片，最终能够降低摄像模组的高度，在此种情况下，在驱动机构驱动摄像模组伸出至设备壳体之外的情况下，镜头在变焦马达的驱动下向着远离感光芯片的方向移动，从而为拍摄做好准备。在拍摄完成之后，镜头在变焦马达的驱动下向着靠近感光芯片的方向移动，从而能够降低摄像模组的高度，最终在驱动机构的驱动下摄像模组回缩到设备壳体之内。由于摄像模组的高度能够降低，因此能够避免摄像模组的镜头在电子设备的外观面上形成凸包。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例公开的摄像模组在一种状态的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的摄像模组在另一种状态的结构示意图；

图3～图5为本发明实施例公开的电子设备处于不同状态下的结构示意图；

图6为本发明实施例公开的电子设备的硬件结构示意图。。

附图标记说明：

100-摄像模组、110-基板、120-支架、130-变焦马达、131-限位部、140-镜头、150-滤光片、160-感光芯片、

200-设备壳体。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

请参考图1～图5，本发明实施例公开一种电子设备，所公开的电子设备包括摄像模组100、设备壳体200和驱动机构。

设备壳体200具有内腔和与内腔连通的穿孔，驱动机构设置在内腔中，驱动机构与摄像模组100相连，驱动机构驱动摄像模组100通过穿孔伸出至设备壳体200之外或回缩至设备壳体200之内。在通常情况下，设备壳体200可以包括中框，穿孔可以开设在中框上。当然，穿孔还可以设置在设备壳体200的其它位置，本发明实施例不限制穿孔的具体开设位置。

驱动机构可以为液压伸缩件、气压伸缩件、丝杠驱动机构等，本发明实施例不限制驱动机构的具体种类。

所公开的摄像模组100包括基板110、支架120、变焦马达130、镜头140、滤光片150和感光芯片160。

基板110为摄像模组100的基础构件，摄像模组100的其它组成部分可以直接或间接地安装在基板110上。支架120设置在基板110上，并与基板110固定相连。在通常情况下，支架120与基板110之间可以通过胶层粘接固定。

感光芯片160为摄像模组100的感光部分，感光芯片160能够感应光线，进而实现取景拍摄。感光芯片160设置在基板110上。在通常情况下，感光芯片160可以与基板110焊接相连。为了实现更稳定地安装，感光芯片160可以贴附在基板110上，并与基板110固定相连。感光芯片160位于支架120围绕的区域内。具体的，基板110可以为电路板，感光芯片160可以与基板110电连接，在此种情况下，基板110不但能够为感光芯片160提供安装位置，同时还能够为感光芯片160供电。

变焦马达130安装在支架120上，具体的，变焦马达130也可以通过粘接的方式固定在支架120上。变焦马达130与镜头140驱动相连，变焦马达130能够驱动镜头140实现变焦移动，具体的，镜头140在变焦马达130驱动下靠近感光芯片160或远离感光芯片160。

感光芯片160与镜头140相对设置，从而能够通过镜头140感应光线。支架120不但为变焦马达130提供安装位置，而且支架120围绕感光芯片160设置，从而能够起到遮光的作用，最终能够避免杂散光对感光芯片160感光的影响，使得感光芯片160只能感应透过镜头140的光线。

滤光片150与镜头140相连，滤光片150随镜头140移动。滤光片150能够起到滤光的作用。具体的，滤光片150可以为红外滤光片，当然，本发明实施例不限制滤光片150的具体种类。

现有的摄像模组中，滤光片安装在支架上，滤光片与镜头以及滤光片与感光芯片之间均具有间隙，镜头的移动会受到感光芯片的影响。本发明实施例公开的电子设备对现有的电子设备的结构进行改进，将滤光片150与镜头140相连，从而使得在变焦的过程中滤光片150能够跟随镜头140一起移动。相比于现有的电子设备的摄像模组中滤光片安装在支架上而言，本发明实施例公开的电子设备中，滤光片150安装在镜头140上，从而能够为镜头140的移动创造更大的移动空间，从而使得在非工作状态下，镜头140在变焦马达130的驱动下更加靠近感光芯片160，最终能够降低摄像模组100的高度，在此种情况下，在驱动机构驱动摄像模组100伸出至设备壳体200之外的情况下，镜头140在变焦马达130的驱动下向着远离感光芯片160的方向移动，从而为拍摄做好准备。在拍摄完成之后，镜头140在变焦马达130的驱动下向着靠近感光芯片160的方向移动，从而能够降低摄像模组100的高度，最终在驱动机构的驱动下摄像模组100回缩到设备壳体200之内。由于摄像模组100的高度能够降低，因此能够减小在设备壳体200内的占用空间，进而能够避免摄像模组100的镜头在电子设备的外观面上形成凸包。

在本发明实施例中，滤光片150可以设置在镜头140内，镜头140通常包括镜筒和设置在镜筒内的镜片组，滤光片150可以固定在镜筒之内，具体的，滤光片150可以通过粘接的方式固定在镜筒之内。

当然，滤光片150也可以设置在镜头140朝向感光芯片160的端部。具体的滤光片150可以通过粘接的方式固定在镜头140朝向感光芯片160的端部。

变焦马达130与镜头140驱动相连，从而能够驱动镜头140移动。镜头140的移动实现摄像模组100高度的调整。为了使得摄像模组100能够在非工作状态下进一步减小高度，在较为优选的方案中，变焦马达130的驱动行程可以向着靠近感光芯片160的方向延长，从而能够使得镜头140在靠近感光芯片160方向移动的过程中，更近地靠近感光芯片160，从而能够使得摄像模组100的高度更小。

为了避免镜头140过度移动而触碰到感光芯片160，在较为优选的方案中，变焦马达130与支架120相连的端部可以设置有限位部131，镜头140在朝向感光芯片160的方向与限位部131限位配合，从而能够阻止镜头140进一步过度靠近感光芯片160，最终能够实现对感光芯片160的保护。

在本发明实施例中，变焦马达130可以为音圈马达、压电陶瓷马达、步进马达等，本发明实施例不限制变焦马达130的具体种类。

本发明实施例公开的电子设备可以为手机、电脑、电子书阅读器、车载导航仪、游戏机、智能手表等，本发明实施例不限制电子设备的具体种类。

基于本发明实施例公开的电子设备，本发明实施例公开一种电子设备的控制方法，所公开的控制方法包括：

步骤一、接收拍摄指令。

本步骤中接收用户的拍摄指令，拍摄指令可以是文字输入、语音输入等。

步骤二、在拍摄指令为第一拍摄指令的情况下，控制驱动机构驱动摄像模组100通过穿孔伸出至设备壳体200之外，且在摄像模组100位于设备壳体200之外的情况下，控制变焦马达130驱动镜头140朝着远离感光芯片160的方向移动，如图3所示。

本步骤中，驱动机构驱动摄像模组100伸出至设备壳体200之外的情况下，设备壳体200不会对摄像模组100的高度产生限制，在此种情况下，变焦马达130驱动镜头140朝着远离感光芯片160的方向移动，进而能够使得摄像模组100进行拍摄。

步骤三、在拍摄指令为第二拍摄指令的情况下，控制变焦马达130驱动镜头140朝着靠近感光芯片160的方向移动，如图4所示，以及控制驱动机构驱动摄像模组100通过穿孔回缩至设备壳体200之内，如图5所示。

本步骤中，通过控制先使得变焦马达130驱动镜头140朝着靠近感光芯片160的方向移动，从而使得摄像模组100的高度变小，进而为后续的回缩做好准备。然后控制驱动机构驱动摄像模组100回缩到设备壳体200之内。由于摄像模组100的高度变小，因此能够适应设备壳体200的内部空间，从而实现摄像模组100在设备壳体200内的收纳。

基于本发明实施例公开的电子设备以及上文所述的电子设备的控制方法，本发明实施例公开一种电子设备的控制装置，所公开的控制装置包括：

接收模块，用于接收拍摄指令。

第一控制模块，用于在拍摄指令为第一拍摄指令的情况下，控制驱动机构驱动摄像模组100通过穿孔伸出至设备壳体200之外，且在摄像模组100位于设备壳体200之外的情况下，控制变焦马达130驱动镜头140朝着远离感光芯片160的方向移动。

第二控制模块，用于在拍摄指令为第二拍摄指令的情况下，控制变焦马达130驱动镜头140朝着靠近感光芯片160的方向移动，以及控制驱动机构驱动摄像模组100通过所述穿孔回缩至设备壳体200之内。

图6为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备300包括但不限于：射频单元301、网络模块302、音频输出单元303、输入单元304、传感器305、显示单元306、用户输入单元307、接口单元308、存储器309、处理器310、以及电源311等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，射频单元301，用于接收拍摄指令。

处理器310，用于在拍摄指令为第一拍摄指令的情况下，控制驱动机构驱动摄像模组100通过穿孔伸出至设备壳体200之外，且在摄像模组100位于设备壳体200之外的情况下，控制变焦马达130驱动镜头140朝着远离感光芯片160的方向移动。

处理器310，还用于在拍摄指令为第二拍摄指令的情况下，控制变焦马达130驱动镜头140朝着靠近感光芯片160的方向移动，以及控制驱动机构驱动摄像模组100通过穿孔回缩至设备壳体200之内。

本发明实施例公开的电子设备对现有的电子设备的结构进行改进，将滤光片150与镜头140相连，从而使得在变焦的过程中滤光片150能够跟随镜头140一起移动。相比于现有的电子设备的摄像模组中滤光片安装在支架上而言，本发明实施例公开的电子设备中，滤光片150安装在镜头140上，从而能够为镜头140的移动创造更大的移动空间，从而使得在非工作状态下，镜头140在变焦马达130的驱动下更加靠近感光芯片160，最终能够降低摄像模组100的高度，在此种情况下，在驱动机构驱动摄像模组100伸出至设备壳体200之外的情况下，镜头140在变焦马达130的驱动下向着远离感光芯片160的方向移动，从而为拍摄做好准备。在拍摄完成之后，镜头140在变焦马达130的驱动下向着靠近感光芯片160的方向移动，从而能够降低摄像模组100的高度，最终在驱动机构的驱动下摄像模组100回缩到设备壳体200之内。由于摄像模组100的高度能够降低，因此能够减小在设备壳体200内的占用空间，进而能够避免摄像模组100的镜头在电子设备的外观面上形成凸包。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元301可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器310处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元301包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元301还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块302为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元303可以将射频单元301或网络模块302接收的或者在存储器309中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元303还可以提供与电子设备300执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元303包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元304用于接收音频或视频信号。输入单元304可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)3041和麦克风3042，图形处理器3041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元306上。经图形处理器3041处理后的图像帧可以存储在存储器309(或其它存储介质)中或者经由射频单元301或网络模块302进行发送。麦克风3042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元301发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备300还包括至少一种传感器305，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板3061的亮度，接近传感器可在电子设备300移动到耳边时，关闭显示面板3061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器305还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元306用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元306可包括显示面板3061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，oled)等形式来配置显示面板3061。

用户输入单元307可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元307包括触控面板3071以及其他输入设备3072。触控面板3071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板3071上或在触控面板3071附近的操作)。触控面板3071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器310，接收处理器310发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板3071。除了触控面板3071，用户输入单元307还可以包括其他输入设备3072。具体地，其他输入设备3072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板3071可覆盖在显示面板3061上，当触控面板3071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器310以确定触摸事件的类型，随后处理器310根据触摸事件的类型在显示面板3061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板3071与显示面板3061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板3071与显示面板3061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元308为外部装置与电子设备300连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元308可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备300内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备300和外部装置之间传输数据。

存储器309可用于存储软件程序以及各种数据。存储器309可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器309可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器310是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器309内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器309内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器310可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器310中。

电子设备300还可以包括给各个部件供电的电源311(比如电池)，优选的，电源311可以通过电源管理系统与处理器310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备300包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器310，存储器309，存储在存储器309上并可在所述处理器310上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器310执行时实现上述拍摄控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述拍摄控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。