一种网络通信的实时运动控制器的制作方法

本实用新型属于工业运动控制技术领域，具体涉及一种网络通信的实时运动控制器。

背景技术：

各制造企业对机器装备自动化、智能化水平的要求不断提高，作为核心技术的运动控制系统，其作用更为突出；随着软硬件技术及网络通讯技术的飞速发展，工业自动化领域正在兴起一场颠覆性的智能控制革命。目前运动控制系统往往存在着通用性差，配置不灵活和实时性差，不能随时随地获取运动控制系统中设备运行的数据，当设备升级程序及维护时，需要工程师亲临现场极为不便，每台设备运行状况不能及时统计，设备使用不能得到合理的调度等等问题。这些无疑增加了工作的复杂程度，并且浪费了资源，增加了运营成本，从而降低了企业的竞争力。

因此需要一种结构简单、成本低、具有远程监控、通用性和实时性好的网络通信的实时运动控制器。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种网络通信的实时运动控制器，以解决传统的运动控制器需要架设通讯线路或者采用WIFI成本高，通用性和实时性一般的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种网络通信的实时运动控制器，包括运控控制器、NB-IOT基站和监控平台；所述运动控制器包括电性连接的ARM模块和FPGA模块，所述ARM模块上电性连接有视频接口、USB接口、NB-IOT模块、CAN总线接口和EtherCAT总线接口；所述视频接口外接显示器，所述USB接口外接键盘和存储器，所述存储器用于储存加工文件，所述NB-IOT 模块通过所述NB-IOT基站连接所述监控平台；所述FPGA模块上电性连接有IO口和伺服驱动接口，所述IO口外接执行机构，所述伺服驱动接口外接伺服驱动器。

优选的，所述存储器包括SD卡、U盘和移动硬盘。

优选的，所述视频接口包括VGA、DVI、HDMI和DP。

优选的，所述NB-IOT模块的型号为BC95。

优选的，所述监控平台为安装在办公区域的工作电脑和显示屏。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种网络通信的实时运动控制器，包括运控控制器、NB-IOT基站和监控平台；采用NB-IOT基站和NB-IOT模块进行通信，利用物联网技术，显示监控平台与多个运动控制器之间的无线通讯，区别于传统的导线或WIFI具有功耗低、工作时间长、成本低和实时性强的优点；

运动控制器包括电性连接的ARM模块和FPGA模块，ARM模块上电性连接有视频接口、 USB接口、NB-IOT模块、CAN总线接口和EtherCAT总线接口；视频接口外接显示器，USB 接口外接键盘和存储器，存储器用于储存加工文件；FPGA模块上电性连接有IO口和伺服驱动接口，IO口外接执行机构，伺服驱动接口外接伺服驱动器，具有多种总线和信号串口，通用性好，能够适应多种加工设备。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型运动控制器示意图；

图2是本实用新型整体示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种网络通信的实时运动控制器，包括运控控制器、NB-IOT基站和监控平台；运动控制器包括电性连接的ARM模块和FPGA模块，ARM模块上电性连接有视频接口、USB接口、NB-IOT模块、CAN总线接口和EtherCAT总线接口；视频接口外接显示器，USB接口外接键盘和存储器，存储器用于储存加工文件，NB-IOT模块通过NB-IOT 基站连接监控平台；FPGA模块上电性连接有IO口和伺服驱动接口，IO口外接执行机构，伺服驱动接口外接伺服驱动器。

如图1-2所示，存储器包括SD卡、U盘和移动硬盘，视频接口包括VGA、DVI、HDMI 和DP，NB-IOT模块的型号为BC95，监控平台为安装在办公区域的工作电脑和显示屏。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。