1.一种水下探测装置，其特征在于，包括防水壳体、设于所述防水壳体内的光源模组和图像采集组件、与所述光源模组和图像采集组件连接的同步驱动单元、与所述同步驱动单元连接的驱动控制器、设于防水壳体外侧的防水接头、通过防水接头与所述光源模组、图像采集组件以及驱动控制器连接的PC端，所述防水壳体与所述光源模组的出光口以及所述图像采集组件的采集口对应的一侧为透明窗口。
2.根据权利要求1所述的水下探测装置，其特征在于，所述同步驱动单元包括驱动电机和与所述驱动电机连接的同步传动单元，所述同步传动单元与所述光源模组下和图像采集组件连接，带动所述光源模组和图像采集组件同步转动且两者的转动方向相反。
3.根据权利要求2所述的水下探测装置，其特征在于，所述同步驱动单元还包括与所述光源模组或图像采集组件对应的限位组件。
4.根据权利要求3所述的水下探测装置，其特征在于，所述同步传动单元包括与所述驱动电机的输出端连接的同步齿轮和分别与所述同步齿轮啮合的第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组与所述光源模组连接，所述第二齿轮组与所述图像采集组件连接。
5.根据权利要求4所述的水下探测装置，其特征在于，所述第一齿轮组和第二齿轮组均包括至少两个相互啮合的齿轮，每个所述齿轮安装于对应的支撑架上。
6.根据权利要求4所述的水下探测装置，其特征在于，所述光源模组包括光源组件和设于所述光源组件相对两侧的第一转动轴，所述第一转动轴与所述第一齿轮组连接，所述第一转动轴异于所述第一齿轮组的一侧设于第一固定支架上。
7.根据权利要求4所述的水下探测装置，其特征在于，所述图像采集组件包括摄像组件和设于所述摄像组件相对两侧的第二转动轴，所述第二转动轴与所述第二齿轮组连接，所述第二转动轴异于所述第二齿轮组的一侧设于第二固定支架上。
8.根据权利要求7所述的水下探测装置，其特征在于，所述限位组件设于所述图像采集组件上，限位组件包括设于所述第二固定支架与所述摄像组件对应的一侧的限位开关，以及设于所述摄像组件上且与所述限位开关对应的限位块。
9.根据权利要求1所述的水下探测装置，其特征在于，还包括设于所述防水壳体上的连接块。