1.一种自动定位的可变角度摄像头，包括镜头部件、驱动部件(4)、安装座(5)、底板(6)、挡板(7)、热释电红外传感器(8)组成，其特征在于，所述镜头部件由摄像头(1)、支架(2)和转盘连接颈(3)组成，转盘连接颈(3)下方连接驱动部件(4)，驱动部件(4)可带动转盘连接颈(3)旋转，从而通过转盘连接颈(3)带动镜头部件旋转，驱动部件(4)的下方安装有底板(6)，所述底板(6)下表面以中间轴为中心圆周均布有三个挡板(7)，每两个挡板(7)之间安装有一个热释电红外传感器(8)，所述驱动部件(4)侧面还连接有安装座(5)。
2.根据权利要求1所述的自动定位的可变角度摄像头，其特征还在于，所述驱动部件(4)包括壳体(9)、转盘(13)、转动轴承(10)、伺服电机(11)、锁定件(14)和控制器(12)构成，壳体(9)内部设有隔板(16)将壳体内部空间分隔为上下两部分，隔板(16)上方的壳体内壁上设有向内凸起的凸台(15)，伺服电机(11)设于隔板(16)和凸台(15)之间，并通过螺栓锁定在隔板(16) 上，凸台(15)上方通过转动轴承(10)托起转盘(13)，转盘(13)下方中间位置设有方形孔，伺服电机(11)的转轴端部呈方形，插装配合于转盘方形孔内，壳体(9)内侧上下方均设有内螺纹，上方内螺纹与带有外螺纹的锁定件(14)配合将转盘(13)锁定在壳体(9)内部，转盘(13)与锁定件(14)之间也设有转动轴承(10)，壳体(9)内侧下方内螺纹用于与所述底板(6)螺纹连接在一起。
3.根据权利要求1所述的自动定位的可变角度摄像头，其特征还在于，安装座(5)与驱动部件壳体(9)焊接在一起。
4.根据权利要求2所述的自动定位的可变角度摄像头，其特征还在于，所述控制器(12)为STM32L或MSP430型单片机。