迫降无人机快速定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种通讯、定位、电学、领域，具体是一种迫降无人机快速定位装置。

背景技术：

随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级民用无人机市场日益成熟。当无人机处于正常运行状态下，回收无人机前，一般会将无人机引导至预设回收场地，再通过回收操作，使无人机在预设场地附近着陆。

当无人机因机械故障、飞行控制器失控等原因紧急迫降时，容易出现在未知场地着陆的情况，此时操作人员通常只能通过卫星定位或人工目视搜索方式来寻址无人机的具体位置。若无人机迫降在建筑群、丛林、工地等复杂场地环境时，即使依靠民用卫星定位技术有限的定位精度，寻找无人机的具体位置也很困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种迫降无人机快速定位装置，它为无人机迫降在未知复杂场地后，操作人员快速定位回收无人机提供一套可行的硬件设备，其结构简单，使用方便，以克服现有技术的不足。

本实用新型是这样实现的：迫降无人机快速定位装置，包括用于固定在无人机上的信号源模块以及安装在搜寻装置上的信号接收处理模块，信号源模块与接收处理模块之间无线电连接。

所述的信号源模块的组成包括信号发生单元，在信号发生单元上连接有电源单元及信号发射单元，在信号发射单元上连接有信号发射天线。

所述的信号接收处理模块的组成包括核心处理器单元，在核心处理器单元上连接有信号接收单元、通信接口单元及输出接口单元，在信号接收单元上连接有测向天线，在输出接口单元上连接有指示灯/ 显示屏。

所述的输出接口单元与指示灯/显示屏之间为有线连接或无线连接。

本实用新型在无人机起飞时，就可以开始工作，信号源模块会持续发出信号，信号接收处理模块通过接收信号源模块发出的信号，来确定信号源的位置。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型中信号源模块通过简单固定，就可以安装在无人机上；信号接收处理模块通过简单固定和插接，就可以安装在搜救无人机上并与搜救无人机建立通信，它为无人机迫降后的快速定位提供硬件基础，其定位过程可由搜救无人机或人员手持完成，操作简单，提高迫降无人机回收效率。本实用新型结构简单，待机时间长，成本低廉，使用效果好。

附图说明

附图1为本实用新型的原理示意图。

附图2为本实用新型中信号源模块的结构示意图。

附图3为本实用新型中信号接收处理模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。

本实用新型的实施例：迫降无人机快速定位装置，包括用于固定在无人机3上的信号源模块1以及安装在搜寻装置上的信号接收处理模块2，信号源模块1与接收处理模块2之间无线电连接。

所述的信号源模块1的组成包括信号发生单元13，在信号发生单元13上连接有电源单元11及信号发射单元14，在信号发射单元 14上连接有信号发射天线12。

所述的信号接收处理模块2的组成包括核心处理器单元23，在核心处理器单元23上连接有信号接收单元22、通信接口单元24及输出接口单元25，在信号接收单元22上连接有测向天线21，在输出接口单元25上连接有指示灯/显示屏26。

所述的输出接口单元25与指示灯/显示屏26之间为有线连接或无线连接。

本实施例中，信号源模块正常工作后，会持续向信号接收处理模块发送无线信号；信号接收处理模块根据接收到的无线信号，经过处理分析后，对信号源模块的位置做出判断，将方位信息，通过通信接口传送给搜救无人机，或者通过输出接口指示给操作人员。帮助确定无人机的位置，尽快完成对迫降无人机的回收操作。

本实施例中，信号发生单元13采用得到广泛应用的频率发生芯片及相关电路(如FSK芯片)，用于产生信需要发送的无线信号。

本实施例中，电源单元11采用通用锂电池及相关电路(如3.3V 电源)，用于为信号源模块供电。

本实施例中，信号发射单元12采用常见的放大电路(如FSK电路)，用于将信号发生单元13产生的信号进行放大。

本实施例中，信号发射天线14采用广泛应用的发射天线(如软质延迟天线)及相关电路组成，用于将信号发射单元12送来的信号以无线形式向外界广播。

本实施例中，所有单元都可以整合在一起，安装无人机3上，只要打开电源单元即可让信号源模块自动开始工作，信号源模块通电后能持续工作48小时以上。

本实施例中，核心处理器单元23可采用得到广泛应用的通用型微处理器(如嵌入式处理器、单片机、数字信号处理器等)，微处理器应具有出色的计算性能以及对事件的优异系统响应能力，同时可适应实际中对低动态和静态功率需求的挑战。

信息接收单元22，采用标准通用无线电接收电路、解调芯片(如 RDA1846)和相关电路组成，用于将测向天线21接收到的无线信号进行相应处理后，传送给核心处理器单元23。

通信接口单元24，采用标准通用通讯芯片(如RS232芯片、RS485 芯片等)及相关电路组成，接口也采用兼容市场常见无人机的通讯接口，用于实现信号接收处理模块点与搜救无人机4或手持搜救装置5 建立快速通信连接，核心处理器单元23通过通信接口单元24向搜救无人机4或手持搜救装置5传输信号源模块的位置信息等。

输出接口单元25，相关输出电路及显示驱动电路组成，根据核心处理器单元23的控制要求，将要显示的相应信息输出。

测向天线21，采用标准无线测向天线(如八木天线、直立天线) 及相关电路组成，用于接收信号源模块发出的位置信号。

指示灯/显示屏26，采用目前市面上常用的指示灯/显示屏，用于在输出接口单元25的驱动下，完成对所读取通讯数据的显示，指示灯/显示屏，26通过简单的拔插操作就可以完成与输出接口单元25的连接，当操作人员5手持时，指示灯/显示屏26是必须安装的设备。

本实施例中，指示灯/显示屏26以外，其它单元都可以整合在一起，安装搜救无人机4上，或由操作人员5手持，再通过连接电源即可让信号接收处理模块自动开始工作。

为方便现场操作，上述各部件在连接时，可根据需要通过柔性排缆延长。本实用新型中，每个部件本领域的技术人员都能根据其应用功能要求自行选择或设计具体的产品或电路。

上述设备中各部件的连接方式均为本领域技术人员的公知手段 (根据芯片说明书或现有的电气常识连接，其连接方式均唯一确定)，此处就不再赘述。