一种5.8GHZ模拟FM双天线接收模块的制作方法

本实用新型涉及移动通信技术领域，具体地涉及一种5.8GHZ模拟FM双天线接收模块。

背景技术：

现有模拟FM的5.8GHZ移动接收产品广泛用于抗险救灾，生命特征搜救，无人系统侦查等都是用一根接收天线，其缺点就是一根天线在移动接收动态图像信号时方向性太强，很容易受到外部环境干扰即天线隔有障碍物，恶劣天气或者接收产品快速左右上下移动时候图像会不清楚或者无图像，声音有杂音等不良现象发生。接收画面时图像会时有时无，图像不清楚，声音有杂音等不良现象发生，会导致图像画面判断不准确不及时而使人们不能实时的了解现场状态，从而导致做出错误的判断和处理，严重时会引发重大安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种抗干扰能力强、接收信号更清楚可靠的5.8GHZ模拟FM双天线接收模块。

本实用新型公开的一种5.8GHZ模拟FM双天线接收模块的技术方案是：

一种5.8GHZ模拟FM双天线接收模块，包括天线模块，包括与所述天线模块电性连接的第一控制模块和第二控制模块，还包括有同步头检测模块，所述同步头检测模块和所述第一控制模块、所述第二控制模块之间电性连接。

天线模块，包括用于接收视频/音频信号的第一天线ANT1、第二天线ANT2。

第一控制模块，用于将所述天线模块接收到的视频/音频信号进行解调并输出给所述同步头检测模块，所述第一控制模块根据视频/音频信号输出RSSI电压信号给所述第二控制模块。

同步头检测模块，用于分离所述第一控制模块传输来的视频/音频信号中的同步头，并将分离的同步头信号传输给所述第二控制模块。

第二控制模块，所述第二控制模块接收所述第一控制模块传输来的RSSI电压信号和所述同步头检测模块传输来的同步头信号，所述第二控制模块经过内部运算后输出控制信号给所述天线模块，所述第二控制模块控制所述天线模块进行第一天线ANT1和第二天线ANT2的切换。

作为优选方案，所述天线模块还包括有射频开关U5，所述第一天线ANT1连接所述射频开关U5的引脚3，所述第二天线ANT2连接所述射频开关U5的引脚1，所述射频开关U5的引脚5连接所述第一控制模块，所述射频开关U5的引脚4和引脚6连接所述第二控制模块，所述射频开关U5和所述第一天线ANT1和所述第二天线ANT2之间均串联有电容。

作为优选方案，所述第一控制模块包括控制芯片U1，所述控制芯片U1的输入端连接所述射频开关U5的引脚5，所述控制芯片U1和所述射频开关U5之间还连接有第一带通滤波电路，所述第一控制模块还包括第二带通滤波电路，所述第二带通滤波电路连接所述控制芯片U1，所述控制芯片U1的输出端连接所述同步头检测模块和所述第二控制模块。

作为优选方案，所述第一带通滤波电路包括带通滤波器F1和带通滤波器F2，所述带通滤波器F1的输入端连接所述带通滤波器F2的输出端，所述带通滤波器F1的输出端连接所述控制芯片U1的输入端，所述带通滤波器F1和所述控制芯片U1之间还连接有三极管Q1，所述带通滤波器F1的输入端和所述带通滤波器F2之间连接有三极管Q2，所述带通滤波器F2的输入端连接所述射频开关U5的引脚5。

作为优选方案，所述同步头检测模块包括芯片U9，所述芯片U9的输入端连接所述控制芯片U1的输出端，所述芯片U9的输出端连接所述第二控制模块。

作为优选方案，所述第二控制模块包括单片机U3，所述单片机U3的引脚11连接所述控制芯片U1的引脚18，所述单片机U3的引脚10连接所述芯片U9的引脚1，所述单片机U3的引脚12连接所述射频开关U5的引脚6，所述单片机U3的引脚13连接所述射频开关U5的引脚4。

作为优选方案，所述控制芯片U1和所述芯片U9之间还连接有视频缓存器U4，所述视频缓存器U4的输入端连接所述控制芯片U1的输出端，所述视频缓存器U4的输出端连接所述芯片U9的输入端。

本实用新型提供一种5.8GHZ模拟FM双天线接收模块，上电后，第一天线ANT1接通，第二天线ANT2未接通，第一天线ANT1将接收到的外部模拟视频/音频信号传输给第一控制模块。第一控制模块将外部模拟视频/音频信号进行解调处理变成内部模拟视频/音频信号，解调处理后的内部模拟视频/音频信号通过编码变成含有同步头的内部数字视频/音频信号，再由第一控制模块传输给同步头检测模块，同时，第一控制模块内部通过运算判断外部模拟视频/音频信号的强弱，输出RSSI电压信号给第二控制模块。其中，同步头检测模块将第一控制模块传输来的内部数字视频/音频信号中的同步头进行分离处理，并将分离后的同步头信号传输给第二控制模块。第二控制模块接收到同步头检测模块传输来的同步头信号和RSSI电压信号后，通过内部运算判断上述两个信号是否均处于设定范围内，若均高于设定范围的最高值，则继续由第一天线ANT1接收外部视频/音频信号；若有一个信号低于设定范围的最高值，则通过第二控制模块输出控制信号给天线模块接通第二天线ANT2，不接通第一天线ANT1，由第二天线ANT2开始接受外部视频/音频信号。连通第二天线ANT2后，第二控制模块同样会对此时内部接收到的同步头信号和RSSI电压信号进行判断，第二控制模块会将连通第一天线ANT1和连通第二天线ANT2时的同步头个数和RSSI电压信号进行对比，从而切换连通同步头个数更多和RSSI电压信号更强的那根天线。本实用新型通过同步头检测模块将视频/音频信号中的同步头分离出来给第二控制模块，并通过第一控制模块传输RSSI电压信号给第二控制模块，由第二控制模块对两根天线接收到的视频/音频信号强弱进行判断，当收到干扰时，能有效的切换连通信号更强的那一根，保证本实用新型一直工作在最强信号状态下，使接收到的图像和声音更加清晰可靠，有利于人们实时了解最真实的现场状况，便于判断和处理。

附图说明

图1是本实用新型的一种5.8GHZ模拟FM双天线接收模块的结构示意图。

图2是本实用新型的一种5.8GHZ模拟FM双天线接收模块的天线模块和第一带通滤波电路的结构示意图。

图3是本实用新型的一种5.8GHZ模拟FM双天线接收模块的第一控制模块和第二带通滤波电路的结构示意图。

图4是本实用新型的一种5.8GHZ模拟FM双天线接收模块的同步头检测模块和第二控制模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明：

请参考图1，一种5.8GHZ模拟FM双天线接收模块，包括天线模块10，包括与所述天线模块10电性连接的第一控制模块20和第二控制模块30，还包括有同步头检测模块40，所述同步头检测模块40和所述第一控制模块20、所述第二控制模块30之间电性连接。

天线模块10，包括用于接收视频/音频信号的第一天线ANT1、第二天线ANT2。第一天线ANT1为5.8GHZ蘑菇状天线，第二天线ANT2为5.8GHZ棒状天线。工作时，两根天线只有一根天线是处于连通状态的。

第一控制模块20，用于将所述天线模块10接收到的视频/音频信号进行解调并输出给所述同步头检测模块40，所述第一控制模块20根据视频/音频信号输出RSSI电压信号给所述第二控制模块30。

同步头检测模块40，用于分离所述第一控制模块20传输来的视频/音频信号中的同步头，并将分离的同步头信号传输给所述第二控制模块30。

第二控制模块30，所述第二控制模块30接收所述第一控制模块20传输来的RSSI电压信号和所述同步头检测模块40传输来的同步头信号，所述第二控制模块30经过内部运算后输出控制信号给所述天线模块10，所述第二控制模块30控制所述天线模块10进行第一天线ANT1和第二天线ANT2的切换。

请参考图2、3、4，所述天线模块10还包括有射频开关U5，射频开关U5的型号为RTC66080，所述第一天线ANT1连接所述射频开关U5的引脚3，所述第二天线ANT2连接所述射频开关U5的引脚1，所述射频开关U5的引脚5连接所述第一控制模块20，所述射频开关U5的引脚4和引脚6连接所述第二控制模块30，所述射频开关U5和所述第一天线ANT1和所述第二天线ANT2之间均串联有电容。

所述第一控制模块20包括控制芯片U1，控制芯片U1的型号为RTC6715，所述控制芯片U1的输入端连接所述射频开关U5的引脚5，所述控制芯片U1和所述射频开关U5之间还连接有第一带通滤波电路50，所述第一控制模块20还包括第二带通滤波电路60，所述第二带通滤波电路60连接所述控制芯片U1，所述控制芯片U1的输出端连接所述同步头检测模块40和所述第二控制模块30。

所述第一带通滤波电路50包括带通滤波器F1和带通滤波器F2，所述带通滤波器F1的输入端连接所述带通滤波器F2的输出端，所述带通滤波器F1的输出端连接所述控制芯片U1的输入端，所述带通滤波器F1和所述控制芯片U1之间还连接有三极管Q1，所述带通滤波器F1的输入端和所述带通滤波器F2之间连接有三极管Q2，所述带通滤波器F2的输入端连接所述射频开关U5的引脚5。带通滤波器F1和带通滤波器F2的型号为L2285800P45-N58，三极管Q1和三极管Q2的型号为BFP740。

所述同步头检测模块40包括芯片U9，芯片U9的型号为EL1881，所述芯片U9的输入端连接所述控制芯片U1的输出端，所述芯片U9的输出端连接所述第二控制模块30。

所述第二控制模块30包括单片机U3，单片机U3的型号为STM8S003FU，所述单片机U3的引脚11连接所述控制芯片U1的引脚18，所述单片机U3的引脚10连接所述芯片U9的引脚1，所述单片机U3的引脚12连接所述射频开关U5的引脚6，所述单片机U3的引脚13连接所述射频开关U5的引脚4。

所述控制芯片U1和所述芯片U9之间还连接有视频缓存器U4，所述视频缓存器U4的输入端连接所述控制芯片U1的输出端，所述视频缓存器U4的输出端连接所述芯片U9的输入端。

具体的，每次上电，默认都是第一天线ANT1接通的，第二天线ANT2是不接通的。

当选择第一天线ANT1接通时，单片机U3输出高电平给射频开关U5的引脚4，单片机U3输出低电平给射频开关U5的引脚6。第一天线ANT1连通后，单片机U3会根据接收到的同步头信号和RSSI电压信号进行运算判断，当连续同步头的个数小于等于7个，RSSI电压信号小于0.9V，单片机U3输出高电平给射频开关U5的引脚6，输出低电平给射频开关U5的引脚4，第一天线ANT1中断，第二天线ANT2连通，从而实现天线的切换。

当选择第二天线ANT2接通时，若单片机U3判断连续同步头个数小于等于7个时，天线立即切换至第一天线ANT1接通，第二天线ANT2中断，经过反复切换第一天线ANT1和第二天线ANT2来对比同步头的个数和RSSI电压信号的强弱来确定最终用第一天线ANT1还是用第二天线ANT2。同步头的个数越多和RSSI电压信号越强就说明那根天线的信号越好就用那一根天线。

当第一天线ANT1和第二天线ANT2分别连通时，若检测到连续同步头个数大于24个RSSI电压信号大于1.2V时，保持当前状态，天线不切换。

当天线第一天线ANT1连通时，若一直检测到连续同步头的个数大于3个小于24个，RSSI电压信号大于0.9V小于1.2V时，10s内切换到第二天线ANT2工作。总之RSSI电压信号小于1.2V以下和同步头个数小于24个以下时就对比第一天线ANT1和第二天线ANT2的同步头个数和RSSI电压信号，哪根天线同步头的个数越多和RSSI的电压越高就用哪根天线，从而来保证产品信号始终工作在最强信号状态下来保证图像画质和声音信号的稳定。

具体的，当产品通电时默认都是第一天线ANT1经C66接通到射频开关U5，接收到的视频/音频信号经过第一带通滤波电路50到控制芯片U1的第2脚。控制芯片U1内部经过混频到控制芯片U1的43脚输出，经第二带通滤波电路60到控制芯片U1的20脚输入，经控制芯片U1的内部解调到39脚输出射频波形到同步头检测模块40的芯片U9的2脚输入。同时，控制芯片U1输出RSSI电压信号到单片机U3的第11脚。由芯片U9的引脚1输出同步头信号让单片机U3判定同步头的个数，单片机U3根据同步头信号和RSSI电压信号来判定第一天线ANT1和第二天线ANT2接收的信号的强弱，最终来判定切换成强信号的天线，选择RSSI电压信号最强和同步头个数最多的天线来工作就可以保障产品图像声音效果最好。

本实用新型提供一种5.8GHZ模拟FM双天线接收模块，上电后，第一天线ANT1接通，第二天线ANT2未接通，第一天线ANT1将接收到的外部模拟视频/音频信号传输给第一控制模块20。第一控制模块20将外部模拟视频/音频信号进行解调处理变成内部模拟视频/音频信号，解调处理后的内部模拟视频/音频信号通过编码变成含有同步头的内部数字视频/音频信号，再由第一控制模块20传输给同步头检测模块，同时，第一控制模块20内部通过运算判断外部模拟视频/音频信号的强弱，输出RSSI电压信号给第二控制模块30。其中，同步头检测模块将第一控制模块20传输来的内部数字视频/音频信号中的同步头进行分离处理，并将分离后的同步头信号传输给第二控制模块30。第二控制模块30接收到同步头检测模块传输来的同步头信号和RSSI电压信号后，通过内部运算判断上述两个信号是否均处于设定范围内，若均高于设定范围的最高值，则继续由第一天线ANT1接收外部视频/音频信号；若有一个信号低于设定范围的最高值，则通过第二控制模块输出控制信号给天线模块10接通第二天线ANT2，不接通第一天线ANT1，由第二天线ANT2开始接受外部视频/音频信号。连通第二天线ANT2后，第二控制模块同样会对此时内部接收到的同步头信号和RSSI电压信号进行判断，第二控制模块会将连通第一天线ANT1和连通第二天线ANT2时的同步头个数和RSSI电压信号进行对比，从而切换连通同步头个数更多和RSSI电压信号更强的那根天线。

本实用新型通过同步头检测模块将视频/音频信号中的同步头分离出来给第二控制模块，并通过第一控制模块传输RSSI电压信号给第二控制模块，由第二控制模块对两根天线接收到的视频/音频信号强弱进行判断，当收到干扰时，能有效的切换连通信号更强的那一根，保证本实用新型一直工作在最强信号状态下，使接收到的图像和声音更加清晰可靠，有利于人们实时了解最真实的现场状况，便于判断和处理。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。