摄像模组及机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种摄像模组及机器人。

背景技术：

移动机器人通过摄像头捕捉路标可实现精确定位。对于路标图像的采集往往需要补光灯进行补光，以提升图像采集质量。因此，摄像头组件是进行上述路标定位的必要组件。而补光灯也是实现上述功能的必要硬件。实际应用中，尽管补光灯可使摄像头适应复杂的环境，但是也出现了过度曝光的问题。在一些情况下，特别是在路标的构成图形含有圆环时，过度曝光导致实际拍摄的图像显示为圆斑，造成无法对图形进行准确识别，进而造成定位误差甚至定位错误。

技术实现要素：

本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种摄像模组及机器人，可防止补光灯过度曝光。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：

本实用新型提供一种摄像模组，包括：

补光组件，用于对所述摄像头组件在图像采集过程中进行补光，所述补光组件包括红外灯；以及

透光组件，包括基片和遮挡层，所述基片为红外透光材料，所述遮挡层覆盖所述基片的一部分，所述遮挡层的透光率不大于10％；

其中，所述透光组件与所述补光组件层叠设置。

在这种情况下，可防止摄像头拍摄的图像出现过度曝光的问题，进而提升图像拍摄质量。

其中，所述补光组件具有第一通孔，所述基片具有第二通孔，所述摄像头组件包括摄像头，所述摄像头自所述第一通孔伸出并伸向所述第二通孔。

由此，摄像头可通过第一通孔和第二通孔采集图像，并且补光组件与透光组件结合，防止过度曝光。

其中，所述补光组件和所述基片均呈圆环状。

由此，便于安装补光组件和透光组件。

其中，遮挡层呈圆环状，并且所述遮挡层的内径大于所述基片的内径，所述遮挡层的外径小于所述基片的外径。

由此，便于将遮挡层布置于基片，并且实现更优的防过曝效果。

其中，所述红外灯发射红外光的波长为730nm-940nm。

在这种情况下，可降低光污染，提升图像采集质量。

本实用新型还提供一种机器人，所述机器人包括如上所述的摄像模组。

在这种情况下，可防止摄像头拍摄的图像出现过度曝光的问题，提升机器人通过视觉定位的准确性。

其中，所述摄像模组设置于所述机器人的顶部。在这种情况下，尽可能降低了遮挡物对于摄像头采集图像的干扰。

根据本实用新型所提供的摄像模组及机器人，可防止摄像头拍摄的图像出现过度曝光的问题，进而提升图像拍摄质量。

附图说明

图1示出了本实用新型的实施方式所涉及的摄像模组的爆炸结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施方式所涉及的摄像模组的透光组件的平面示意图；

图3示出了本实用新型的实施方式所涉及的摄像模组的透光组件的另一实施例的平面示意图；

图4示出了本实用新型的实施方式所涉及的机器人的立体结构示意图。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

如图1至图3所示，本实施方式所涉及的摄像模组1包括摄像头组件10、补光组件20以及透光组件30。补光组件20用于对摄像头组件10在图像采集过程中进行补光。补光组件20包括红外灯21。透光组件30包括基片31和遮挡层32。基片31为红外透光材料。遮挡层32覆盖基片31的一部分。遮挡层32的透光率不大于10％。其中，透光组件30与补光组件20层叠设置。在这种情况下，可防止摄像头拍摄的图像出现过度曝光的问题，进而提升图像拍摄质量。特别是可避免将圆环拍摄成圆斑，进而提升了定位的准确性。

在一些示例中，基片31采用黑色透红外线亚克力镜片。

在本实施方式中，补光组件20具有第一通孔22。基片31具有第二通孔33。摄像头组件10包括摄像头11。摄像头11自第一通孔22伸出并伸向第二通孔33。由此，摄像头可通过第一通孔和第二通孔采集图像，并且补光组件与透光组件结合，防止过度曝光。

在一些示例中，摄像头11可以伸入第二通孔33。摄像头11也可以位于第二通孔33之下，换而言之，摄像头11未伸入第二通孔33中。

在本实施方式中，补光组件20也可以具有基板。红外灯21可以设置于基板上。基板和基片31可以均呈圆环状。由此，便于安装补光组件和透光组件。可以理解的是，基板和基片31也可以呈矩形等其他形状。

如图2所示，在本实施方式中，遮挡层32呈圆环状，并且遮挡层32的内径大于基片31的内径，遮挡层32的外径小于基片31的外径。由此，便于将遮挡层布置于基片，并且实现更优的防过曝效果。

如图3所示，在一些示例中，遮挡层32也可以呈矩形等其他形状。

在一些示例中，遮挡层32可以设置于基片31远离补光组件20的面。遮挡层32也可以设置于基片31朝向补光组件20的面。遮挡层32也可以一部分设置于基片31远离补光组件20的面，另一部分设置于基片31朝向补光组件20的面。

在本实施方式中，优选地，红外灯21发射红外光的波长为730nm-940nm。在这种情况下，可降低光污染，提升图像采集质量。

在一些示例中，红外灯21也可以发射其它波段的红外光。

如图4所示，本实用新型还提供一种机器人100。机器人100包括如上所述的摄像模组1。由此，可防止摄像头拍摄的图像出现过度曝光的问题，提升机器人通过视觉定位的准确性。关于摄像模组1在此不做赘述。

在本实施方式中，摄像模组1设置于机器人100的顶部。在这种情况下，尽可能降低了遮挡物对于摄像头采集图像的干扰。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同更换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。