1.一种成像装置,其特征在于,包括:
壳体组件,包括底座(10)和盖设在所述底座(10)上的盖体(20),所述底座(10)和所述盖体(20)之间形成安装空间,所述盖体(20)上设置有透反元件(21);
像源元件(30),设置在所述安装空间内;
反射元件(40),设置在所述安装空间内,所述像源元件(30)发出的光线经过所述透反元件(21)的反射后照射在所述反射元件(40)上,所述光线在所述反射元件(40)上发生反射后沿原入射路径的相反方向出射,透射过所述透反元件(21)后形成实像;
调整组件,位于所述壳体组件外且与所述壳体组件连接,所述调整组件对所述壳体组件所处高度位置进行调整;和/或所述调整组件对所述壳体组件与预设平面之间所成夹角进行调整。
2.根据权利要求1所述的成像装置,其特征在于,所述调整组件包括:
高度调节结构(80),设置在所述底座(10)的下方,所述高度调节结构(80)包括用于支撑所述底座(10)进行升降的升降叉架组,所述升降叉架组包括多个间隔设置的升降叉架(81);其中,多个所述升降叉架(81)同步升降。
3.根据权利要求2所述的成像装置,其特征在于,各所述升降叉架(81)包括多个相互铰接的子架体(811),所述高度调节结构(80)还包括:
操作件(82),与各所述升降叉架(81)的至少一个所述子架体(811)连接,以通过操作所述操作件(82),使得与所述操作件(82)连接的所述子架体(811)进行升降运动。
4.根据权利要求3所述的成像装置,其特征在于,所述操作件(82)为气缸、或液压缸、或电机、或手柄。
5.根据权利要求1所述的成像装置,其特征在于,所述调整组件包括:
套管组件,设置在所述底座(10)的下方,所述套管组件包括多个相互嵌套的管体和限位结构,待多个所述管体调整至预设高度时,所述限位结构插入多个所述管体内,以防止多个所述管体发生高度方向上的相对窜动。
6.根据权利要求1所述的成像装置,其特征在于,所述调整组件包括角度调节结构(90),所述角度调节结构(90)包括:
座体(91);
传动组件,位于所述座体(91)内;
驱动件(92),与所述传动组件的输入端连接;
连接部(93),位于所述座体(91)上且与所述传动组件的输出端连接,所述底座(10)与所述连接部(93)连接,以通过操作所述驱动件(92),所述驱动件(92)输出的动力依次经由所述输入端及所述输出端传递至所述连接部(93)上,以通过所述连接部(93)带动所述底座(10)相对于所述座体(91)进行转动。
7.根据权利要求6所述的成像装置,其特征在于,所述底座(10)与所述连接部(93)卡接、或通过紧固件连接、或螺纹连接、或粘接。
8.根据权利要求6所述的成像装置,其特征在于,所述底座(10)的外表面上设置有安装凸起(11),所述连接部(93)具有与所述安装凸起(11)相适配的安装凹槽(931),所述安装凸起(11)可沿所述安装凹槽(931)滑动;其中,沿安装凹槽(931)的开口至槽底的方向上,所述安装凹槽(931)的两个槽壁之间的距离逐渐增大。
9.根据权利要求6所述的成像装置,其特征在于,所述调整组件还包括高度调节结构(80),所述角度调节结构(90)位于所述底座(10)与所述高度调节结构(80)之间,所述高度调节结构(80)包括用于支撑所述壳体组件进行升降的升降叉架组,所述升降叉架组包括多个间隔设置的升降叉架(81),多个所述升降叉架(81)同步升降。
10.根据权利要求1所述的成像装置,其特征在于,所述调整组件包括角度调节结构(90),所述角度调节结构(90)为万向节。