1.一种终端设备，其特征在于，包括：
结构光发射模组，所述结构光发射模组包括衍射光学元件和镜筒；所述镜筒包括镜筒主体、以及在所述镜筒主体的一端间隔设置的一第一限位部和一第二限位部；所述衍射光学元件固定在所述第一限位部和所述第二限位部之间，所述衍射光学元件的一部分侧壁裸露；
显示屏，所述显示屏用于显示影像，所述显示屏形成有相背的正面及背面，所述显示屏发出的光线沿所述背面指向所述正面的方向向外界发射；所述显示屏上形成有第一安装槽；所述第一限位部、所述第二限位部和所述衍射光学元件插接在所述第一安装槽中；
结构光接收模组，所述结构光接收模组设置在所述显示屏的背面所在的一侧。
2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部相对设置；所述第一限位部、所述第二限位和所述衍射光学元件在所述显示屏所在的平面上的投影的外轮廓呈矩形、正方形或跑道形。
3.根据权利要求1或2所述的终端设备，其特征在于，所述结构光发射模组包括检测片、电路板和发射器；所述衍射光学元件具有导电层；
所述检测片的一端与所述导电层连接，所述检测片的另一端与所述电路板连接；所述电路板与所述发射器连接。
4.根据权利要求1或2所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括围设在所述显示屏周侧的边框；
所述第一安装槽与所述边框连接；或，所述第一安装槽与所述边框之间具有间隙。
5.根据权利要求1或2所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括结构光补光模组；
所述结构光补光模组设置在所述显示屏的背面所在的一侧；或，所述结构光补光模组集成在所述结构光发射模组中。
6.根据权利要求1或2所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括可见光拍摄模组；
所述显示屏上形成有与所述可见光拍摄模组的对应的第二安装槽。
7.根据权利要求1或2所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括固定支架；所述结构光发射模组和所述结构光接收模组固定在所述支架上。
8.根据权利要求1或2所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备为手机或平板电脑。
9.一种终端设备的结构光发射模组，其特征在于，包括：
衍射光学元件；
镜筒，所述镜筒包括镜筒主体、以及在所述镜筒主体的一端间隔设置的一第一限位部和一第二限位部；所述衍射光学元件固定在所述第一限位部和所述第二限位部之间，所述衍射光学元件的一部分侧壁裸露。
10.根据权利要求9所述的结构光发射模组，其特征在于，所述结构光发射模组包括检测片、电路板和发射器；所述衍射光学元件具有导电层；
所述检测片的一端与所述导电层连接，所述检测片的另一端与所述电路板连接；所述电路板与所述发射器连接。