一种基于蓝牙技术的分时租赁车辆室内定位系统的制作方法

本实用新型涉及一种车辆定位技术领域，具体涉及一种基于蓝牙技术的分时租赁车辆室内定位系统。

背景技术：

汽车共享，是指许多人合用一辆车，即开车人对车辆只有使用权，而没有所有权，有点类似于在租车行里短时间包车；它手续简便，打个电话或通过网上就可以预约订车；汽车共享一般是通过某个公司来协调车辆，并负责车辆的保险和停放等问题；这种方式不仅可以省钱，而且有助于缓解交通堵塞等。

但是，目前大多数汽车分时租赁公司都要求客户在固定的站点取还车辆，这就需要在客户取车时告知车辆具体位置，通过手机app发送信息指引客户快速取车；在客户还车后获取车辆的位置，以判断是否停到指定的区域；然而在实际执行过程中，很多的站点设置在地下车库内，此时，通讯信号较弱，gps模块将会失效，无法得到车辆的准确位置信息，导致用户无法正常取还车辆，用户还车后运营商不能快速得知车辆的位置信息。

常见的检测方法要利用蜂窝通讯，采用无线的方式发送信息，但是其受环境的影响较大，有时导致数据不能准确的发送；申请号为：cn201810668499.1，公开号为：cn108648442a的发明专利公开了一种可自动定位分时租赁车辆准确停车位置的设备及方法，设备包括停车点发送器、停车点读取器、停车点发送器安装位置存储云服务器、车辆停车点定位云服务器以及停车点读取器安装车辆存储云服务器；所述停车点发送器与停车点读取器蓝牙连接，所述停车点读取器与车辆停车点定位云服务器无线连接，所述停车点发送器安装位置存储云服务器、停车点读取器安装车辆存储云服务器与车辆停车点定位云服务器通过网络连接；通过本发明，可解决依靠gps不能定位车辆准确停车位，特别是室内停车位的问题，自动定位分时租赁车辆在室内或室外的准确停车位置，大大方便租车人找车及还车；该发明在一定程度上能够解决，但是在实际使用中，该方案需要借助车载智能终端的网络上传信息，实现对车辆定位的目的，在这个过程中蜂窝通讯任扮演很重要的角色，然而，在地下车库内，蜂窝信号往往比较弱，可能导致数据传送滞后或者不能正常传输数据，同时，分时租赁车辆的车载设备属于后装件，天线及其安装位置对信号也有着很大的影响，可能导致车载终端无法正常与云平台建立无线连接，此时，就可能导致无法对车辆进行定位；采用车载智能终端的网络上传信息在地下室场景中是不可靠的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中通过蜂窝通讯来上传信息，可能导致无法对车辆进行准确定位的缺点，提供一种基于蓝牙技术的分时租赁车辆室内定位系统，该定位系统能够准确定位车辆的位置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于蓝牙技术的分时租赁车辆室内定位系统，其特征在于：包括用于安装在车辆上的车载蓝牙模块、用于安装在停车站点处的蓝牙基站，以及部署在云端的车辆信息云存储器、蓝牙基站位置云存储器和车辆定位云服务器，所述车载蓝牙模块通过蓝牙与所述蓝牙基站相连，所述车辆定位云服务器与所述蓝牙基站通过有线网络连接，所述车辆信息云存储器及蓝牙基站位置云存储器均通过网络与车辆定位云服务器相连；

所述蓝牙基站用于搜索并识别车载蓝牙模块的mac地址；

所述蓝牙基站位置云存储器用于存储蓝牙基站编号及位置信息；

所述车辆信息云存储器用于存储车辆信息；

所述车辆定位云服务器用于根据所述mac地址到车辆信息云存储器中检索车辆信息，及根据蓝牙基站编号到蓝牙基站位置云存储器中检索该编号蓝牙基站的位置信息，并将该蓝牙基站的位置信息转换为车辆的位置信息。

所述编号为根据实际的需求对蓝牙基站进行编号，且每一个编号均对应一个蓝牙基站位置信息。

所述蓝牙基站为常开搜索状态。

所述车载蓝牙模块的mac地址存储在车辆信息云存储器中，并与车辆信息进行一一对应。

所述车辆信息为车辆的vin码及车牌号码。

所述蓝牙基站编号提前录入在所述蓝牙基站位置云存储器中。

所述车载蓝牙模块为低功耗蓝牙模块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型主要由车载蓝牙模块、蓝牙基站、车辆信息云存储器、蓝牙基站位置云存储器及车辆定位云服务器组成，通过蓝牙基站来搜索并识别车载蓝牙模块的mac地址，并将该mac地址及该蓝牙基站编号通过有线网络传递到车辆定位云服务器，车辆定位云服务器根据mac地址到车辆信息云存储器中检索车辆信息，根据该蓝牙基站编号到蓝牙基站位置云存储器中检索该编号蓝牙基站的位置信息，并将该蓝牙基站的位置信息转换为车辆的位置信息即可，这样即可得知该车辆的具体位置信息，在定位的过程中只需要使得蓝牙基站搜索并识别车载蓝牙模块即可，避免了使用车载装置通过蜂窝来向云服务器进行发送信息的步骤，这样即可避免因网络信号差、数据传输的滞后或者中断，而导致车辆定位不准确的情况发生。

同时，通过搜索及识别车载蓝牙模块的mac地址，还能起到判断该车辆是否为分时租赁车辆的目的。

2.本实用新型所述编号为根据实际的需求对蓝牙基站进行编号，且每一个编号均对应一个蓝牙基站位置信息，这样设置能够保证在蓝牙基站的有效范围内对车载蓝牙进行识别，保证了对车辆的准确定位，即：如以设置蓝牙基站的位置为圆心，在半径10米以内均为有效范围，这样使得一个蓝牙基站能够覆盖多个停车位。

3.本实用新型所述蓝牙基站为常开搜索状态，这样设置，能够使得车辆进入信号区域内后，车载蓝牙模块即可被搜索并识别到，便于实现对车辆的快速定位。

4.本实用新型所述车载蓝牙模块的mac地址存储在车辆信息云存储器中，并与车辆信息进行一一对应，保证了车辆信息的准确性，便于识别车辆信息。

5.本实用新型所述车辆信息为车辆的vin码及车牌号码，这样即可保证车辆信息的唯一性，便于对定位车辆的识别。

6.本实用新型所述蓝牙基站编号提前录入在所述蓝牙基站位置云存储器中，在进行定位的过程中方便信息的获取及调用，便于实现对车辆的定位。

7.本实用新型所述车载蓝牙模块为低功耗蓝牙模块，这样能够减少电能的消耗。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型流程图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

一种基于蓝牙技术的分时租赁车辆室内定位系统，包括用于安装在车辆上的车载蓝牙模块、用于安装在停车站点处的蓝牙基站，以及部署在云端的车辆信息云存储器、蓝牙基站位置云存储器和车辆定位云服务器，所述车载蓝牙模块通过蓝牙与所述蓝牙基站相连，所述车辆定位云服务器与所述蓝牙基站通过有线网络连接，所述车辆信息云存储器及蓝牙基站位置云存储器均通过网络与车辆定位云服务器相连；

所述蓝牙基站用于搜索并识别车载蓝牙模块的mac地址；

所述蓝牙基站位置云存储器用于存储蓝牙基站编号及位置信息；

所述车辆信息云存储器用于存储车辆信息；

所述车辆定位云服务器用于根据所述mac地址到车辆信息云存储器中检索车辆信息，及根据蓝牙基站编号到蓝牙基站位置云存储器中检索该编号蓝牙基站的位置信息，并将该蓝牙基站的位置信息转换为车辆的位置信息。

其中，所述编号为根据实际的需求对蓝牙基站进行编号，且每一个编号均对应一个蓝牙基站位置信息。

其中，需要说明的是，在实际中可以根据需要在蓝牙基站的有效范围内设置停车位的数量。如，以蓝牙基站为圆心，其半径之内的即为有效范围，在这个范围内设置停车位，使得一个蓝牙基站能够覆盖多个停车位。

其中，所述蓝牙基站为常开搜索状态；当然蓝牙基站也可以设置成有车辆靠近时打开，此时，只需要在蓝牙基站的前端设置一个传感器即可。

其中，所述车载蓝牙模块的mac地址存储在车辆信息云存储器中，并与车辆信息进行一一对应。

其中，所述车辆信息为车辆的vin码及车牌号码。

其中，所述蓝牙基站编号提前录入在所述蓝牙基站位置云存储器中。

其中，所述车载蓝牙模块为低功耗蓝牙模块；在蓝牙基站中的蓝牙模块也可使用低功耗蓝牙模块，微处理器也可使用低功耗的微处理器。

其具体流程如下:

s1，车辆驶入站点区域：车辆驶进地下车库，进入到蓝牙基站的搜索范围内，其搜索范围大小应根据现场环境进行设置；

s2，蓝牙基站搜索到新蓝牙设备：蓝牙基站搜索并识别该车辆上的车载蓝牙模块mac地址；

s3，蓝牙基站上报基站编号和新设备的蓝牙mac地址，上报的基站编号为搜索到车载蓝牙模块的该蓝牙基站的编号；

s4，车辆定位云服务器根据蓝牙mac地址检索车辆信息：车辆信息包括车辆的vin码及车牌号码；

s5，车辆定位云服务器根据蓝牙基站编号检索位置信息：车辆定位云服务器根据蓝牙基站上报的蓝牙基站编号检索该蓝牙基站的位置信息；

s6，将蓝牙基站位置信息修改为车辆位置信息。

这样，即可完成对车辆的定位；本实用新型克服了传统车辆室内定位方法的准确性低的缺点，能够有效的保证地下车库车辆定位的准确性，提高定位的可靠性，提高地下车库场景下分时租赁取还车的体验效果。