1.一种双向通信信箱系统，包括智能信箱、智能移动终端和智能锁，所述智能锁与智能信箱内部均设有远程通信模块，智能锁与智能信箱之间通过远程通信模块完成数据交互，所述智能锁和所述智能信箱分别通过远程通信模块与所述智能移动终端连接；在所述智能锁或者所述智能信箱内集成设置有门铃，在所述智能锁或者所述智能信箱内集成设置有语音通话模块，在所述智能锁或者所述智能信箱内集成设置有用于视频图像采集的摄像头模块，其特征在于，所述摄像头模块和语音通话模块分别采集图像和声音信号传输给智能移动终端，智能移动终端通过所述远程通信模块控制锁芯驱动模块开启电子锁，智能移动终端还可以通过远程通信模块向所述智能锁或者所述智能信箱发送语音信号。
2.根据权利要求1所述的一种双向通信信箱系统，其特征在于，所述智能信箱包括mcu处理器、电池组、无线通信模块、远程通信模块、活动检测模块、语音通话模块和锁芯驱动模块。
3.根据权利要求2所述的一种双向通信信箱系统，其特征在于，所述远程通信模块是wifi通信模块、gprs通信模块、4g移动通信模块、5g移动通信模块、nb-iot通信模块或gsm通信模块。
4.根据权利要求1所述的一种双向通信信箱系统，其特征在于，所述智能移动终端能够远程控制信箱，并主动获取信箱周边信息、交互信息及控制信箱动作。
5.根据权利要求2所述的一种双向通信信箱系统，其特征在于，所述无线通信模块包括蓝牙通讯模块、2.4ghz通信模块、1ghz通信模块、irda通信模块或广播调频模块，用于实现智能移动终端和智能信箱之间的数据交互，用于实现智能移动终端远程侦测信箱周边活动检测信息。
6.根据权利要求2所述的一种双向通信信箱系统，其特征在于，所述活动检测模块包括人体红外热释电检测、红外距离检测、超声波测距、声音检测、微波雷达检测、红外漫反射检测和结合摄像头的人脸检测方式。
7.根据权利要求1所述的一种双向通信信箱系统，其特征在于，所述智能锁内部设有mcu以及与mcu相连接的触摸按键屏、指静脉识别模块和锁芯驱动模块。
8.根据权利要求6所述的一种双向通信信箱系统，其特征在于，所述人体红外热释电检测采用biss0001传感器。
9.根据权利要求6所述的一种双向通信信箱系统，其特征在于，所述红外距离检测采用gp2y0a21yk0f距离传感器。