多功能自动检测机的制作方法

本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种多功能自动检测机。

背景技术：

在机械零件等产品的生产加工的过程中，需要对产品的尺寸等参数进行检测，判断其是否合格。在检测过程中，往往需要对产品分别进行多个角度的检测，比如对其正面和侧面的各自尺寸检测，则需要使用ccd相机等检测设备分别对准产品的正面和侧面进行拍摄等工作，有时候甚至需要在不同的位置对产品的同一面进行多次拍摄。而在一般情况下，如果在产品的正面和侧面等面上均设置检测设备，则不仅花费成本较高，还往往会干扰到产品的传动运行的线路，而如果在检测完产品的一个面后，手动对检测设备或产品进行移动并检测另一各面，则会消耗大量的人力、物力和时间，降低了生产加工的效率，此外，手动操作的漏检率和误判率也较高，难以保证产品的质量。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种多功能自动检测机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种多功能自动检测机，包括一个机架，所述机架的一侧安装有一个上料模组，中间安装有一个搬运模组，另一侧则安装有一个下料台，所述上料模组和所述搬运模组之间设置有一个机械手；其中，所述搬运模组的周围依次设置有第一正面检测模组、第二正面检测模组和侧面检测模组，其中，所述第一正面检测模组和第二正面检测模组位于所述搬运模组的正上方，所述侧面检测模组位于所述搬运模组的侧面。

本实用新型中的多功能自动检测机能够在产品的传动运行过程中自动对其正面和侧面等进行准确和稳定地检测，不仅节省了人力、物力和时间，提高了生产加工的效率，还避免了漏检和误判情况，保证了产品的质量。

在一些实施方式中，所述机架的上方设置有一个外罩，所述第一正面检测模组和第二正面检测模组安装在所述外罩的顶部下方。由此，设置了第一正面检测模组和第二正面检测模组的安装位置，其均能够用于对产品的正面进行检测。

在一些实施方式中，所述第一正面检测模组和所述第二正面检测模组均滑动安装在所述外罩的顶部下方，并且两者的滑动方向相互垂直。由此，通过第一正面检测模组和第二正面检测模组的运动能够对产品的正面进行完整充分的检测。

在一些实施方式中，所述外罩上设置有门板和显示屏。由此，打开门板能够对外罩内部的设备进行操作，而显示屏能够设置用于显示设备的运作情况。

在一些实施方式中，所述上料模组包括皮带轮，所述皮带轮上放置有粗定位治具。由此，可以将产品放置到粗定位治具，并且通过皮带轮转动对粗定位治具进行移动，以对产品进行上料。

在一些实施方式中，所述上料模组和所述搬运模组相互错开，而所述机械手安装在所述机架上，并且其上部位于所述上料模组和所述搬运模组的上方。由此，对上料模组和搬运模组进行错开设置能够充分利用机架上方的空间，而通过机械手能够对粗定位治具上的产品进行转移。

在一些实施方式中，所述搬运模组包括一个滑台，所述滑台上滑动安装有精定位治具。由此，将产品转移到精定位治具后，能够随着精定位治具在滑台上进行滑动，同时由第一正面检测模组、第二正面检测模组和侧面检测模组等对产品进行检测。

在一些实施方式中，所述第一正面检测模组、所述第二正面检测模组和所述侧面检测模组上均设置有ccd相机。由此，通过ccd相机能够对产品进行拍摄，并将数据发送到相应的设备处进行处理，此外，为了保证拍摄效果的完整性，还可以在各检测模组上并排安装两台甚至更多的ccd相机。

在一些实施方式中，所述侧面检测模组上的所述ccd相机滑动安装在一个支撑台上。由此，支撑台能够为侧面检测模组提供足够的高度对产品进行拍摄，并且滑动ccd相机能够对产品的侧面进行完整充分的检测。

在一些实施方式中，所述下料台和所述搬运模组相对准或者一体设置。由此，通过下料台能够对检测完成后的产品进行下料。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的多功能自动检测机的整体结构示意图；

图2为图1所示多功能自动检测机的内部结构示意图；

图3为图2所示多功能自动检测机的部分结构示意图一；

图4为图2所示多功能自动检测机的部分结构示意图二。

图中：机架1，上料模组2，搬运模组3，下料台4，机械手5，第一正面检测模组6，第二正面检测模组7，侧面检测模组8，ccd相机9。外罩11，门板12，显示屏13，皮带轮21，粗定位治具22，滑台31，精定位治具32，支撑台81。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的多功能自动检测机的结构，图2显示了图1中的多功能自动检测机除去外罩后的内部结构，图3显示了图2中的多功能自动检测机的其中一部分结构，图4显示了图2中的多功能自动检测机的另一部分结构。如图1-4所示，该设备包括一个稳定放置的机架1，在机架1上安装有多种设备，而在机架1的上方设置有一个外罩11，外罩11包括位于顶部的顶板和位于各侧面的侧板，其中，考虑到能够方便地对产品进行上下料，则在上料处和下料处所在的侧面(设为左右两侧)不设置侧板，即只在机架1上方的另外两侧(设置为前后两侧)设置有侧板。

优选地，为了方便对机架1上的设备进行安装和拆卸等操作，可以在外罩11的前侧面上设置可以开合的门板12。

优选地，可以在外罩11的前侧面上设置显示屏13，用于在设备运作时及时接收的显示检测工作的数据和效果。

在机架1的上方的左侧安装有一个在左右方向上延伸的上料模组2，上料模组2延伸到机架1的外部，并且在其起始端设置有一个皮带轮21，而在上料模组2的内部还设置有用于运转皮带轮21的电机等驱动设备。在皮带轮21的皮带上还放置有粗定位治具22，其中，粗定位治具22并排放置有多个，并且能够随着皮带轮21的运转而向机架1的中部进行运动。

在机架1的上方的中部安装有一个搬运模组3，搬运模组3包括一个在左右方向上延伸的滑台31，在滑台31的底部设置有电机和传动轮等驱动和传动设备，而在滑台31的上方滑动安装有精定位治具32，其中，精定位治具32能够并排放置多个，并且在驱动和传动设备的作用下沿着滑台31进行滑动。

优选地，考虑到为了充分利用机架1上的空间，可以将同样在左右方向上进行延伸的上料模组2和搬运模组3相互错开设置，即上料模组2的末端和搬运模组3的起始端并排排列。

在机架1的上方左侧还安装有一台机械手5，其中机械手5位于上料模组2和搬运模组3之间，即其操作部位能够在上料模组2的末端和搬运模组3的起始端的正上方进行移动，能够将产品由粗定位治具22转移到精定位治具32上。

在机架1的上方的右侧安装有一个在左右方向上延伸的下料台4，下料台4可以与搬运模组3相对准或者一体设置，而下料台4的末端延伸到机架1的外部。其中，载有产品的精定位治具32则能够沿着滑台31运动到下料台4上进行下料。

在搬运模组3的上方从左到右依次安装有第一正面检测模组6和第二正面检测模组7，其中，第一正面检测模组6和第二正面检测模组7均安装在外罩11的顶部的顶板的下方，并且均用于对产品的正面进行检测。

优选地，在顶板的下方还安装有电机等驱动设备和相应的轨道，第一正面检测模组6和第二正面检测模组7能够在驱动设备的运作下沿着轨道在水平方向上进行滑动。其中，第一正面检测模组6和第二正面检测模组7的滑动方向相互垂直，比如第一正面检测模组6能够在左右方向上进行滑动，而第二正面检测模组7能够在前后方向上进行滑动。

在顶板上还安装有一个侧面检测模组8，其中，侧面检测模组8位于搬运模组3的侧面，其用于对产品的侧面进行检测。

在第一正面检测模组6、第二正面检测模组7和侧面检测模组8上均设置有ccd相机9，各ccd相机9的镜头均朝向位于精定位治具32上的产品。优选地，为了保证检测的完整性，在各检测模组上可以并排设置两个或者更多的ccd相机9。

侧面检测模组8还包括一个在左右方向上延伸的支撑台81，而ccd相机9则滑动安装在支撑台81上。

优选地，还可以在搬运模组3的前侧面也设置一个或多个支撑台81，其上可以根据需要安装ccd相机9，从而组成新的侧面检测模组8，以对产品的其他侧面进行检测。

在使用该多功能自动检测机对产品进行检测时，可以将产品依次投放位于到上料模组2的起始端的粗定位治具22上，其中产品的正面朝向上方，而待检测的侧面朝向后方，则产品会随着皮带轮21的向机架1中部进行移动。

然后，机械手5运作将产品从粗定位治具22转移到位于搬运模组3的起始端的精定位治具32上，并且随着精定位治具32沿着搬运模组3的滑台31进行滑动；当产品分别滑动到第一正面检测模组6、第二正面检测模组7和侧面检测模组8的检测范围内时，暂时停止运动，并使用各检测模组上的ccd相机9对产品的正面和侧面分别进行拍摄；同时，还可以将各检测模组本身进行滑动，以对产品进行充分和完整的拍摄。其中，拍摄到的图像和/或对该图像进行处理后的数据可以发送到显示屏13上进行显示。

最后，可以将检测完成后的产品随着精定位治具32滑动到下料台4上，并在下料台4的末端对产品进行下料。

本实用新型中的多功能自动检测机能够在产品的传动运行过程中自动对其正面和侧面等进行准确和稳定地检测，不仅节省了人力、物力和时间，提高了生产加工的效率，还避免了漏检和误判情况，保证了产品的质量。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。