图像获取装置、设备及系统的制作方法

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像获取装置、设备及系统。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对水果等食物的食用质量的关注度也随之提升。当前的对水果的质量，例如新鲜度等方面进行判别时，通常采用人工的方式进行判别，或者，通过摄像头获取水果的图像，并对水果的图像进行分析得到水果的新鲜度，但是现有方案中获取水果的图像时，通常采用电子装置(例如手机、扫描仪器等)上的摄像头来获取水果的图像，导致获取的大量水果的图像时的效率较低。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种图像获取装置、设备及系统，能够提升水果的图像获取时的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像获取装置，所述图像获取装置包括传输带、摄像头和处理器，所述摄像头和所述处理器耦合连接，其中，

所述传输带，用于传送托盘，所述托盘用于放置水果；

所述摄像头，用于在所述传输带传输所述托盘时，获取目标图像，所述目标图像包括所述托盘的图像；

所述处理器，用于在确定出所述传输带传送所述托盘时，控制所述摄像头获取所述目标图像。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施例中，所述传输带包括固定装置，所述固定装置用于固定所述托盘。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施例中，所述摄像头的位置为固定位置。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施例中，所述图像获取装置还包括：摄像头传动装置，所述摄像头传动装置用于传动所述摄像头，用以使得所述摄像头获取所述目标图像。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施例中，所述图像获取装置还包括led灯，所述led灯用于调节所述摄像头获取所述目标图像时的环境光亮度。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施例中，所述图像获取装置还包括收发模块，所述收发模块用于从接收所述水果的新鲜度参数。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施例中，所述收发模块用于从互联网接收所述水果的新鲜度参数。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施例中，所述托盘包括颜色参考区域、定位标识或新鲜度识别装置，其中，

所述颜色参考区域，用于对所述目标图像的进行校正，以得到校正后的目标图像；

所述定位标识，用于指示所述目标图像中水果的区域；

所述新鲜度识别装置，用于指示所述水果的新鲜度。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像获取设备，该设备包括壳体和如第一方面的部分或全部图像获取装置。

第三方面，本申请实施例提供了一种图像获取方法，应用于图像获取装置，所述图像获取装置包括传输带、摄像头和处理器，所述摄像头和所述处理器耦合连接，所述方法包括：

所述传输带传输托盘，所述托盘用于放置水果；

所述摄像头在所述传输带传输所述托盘时，获取目标图像，所述目标图像包括所述托盘的图像；

所述处理器在确定出所述传输带传送所述托盘时，控制所述摄像头获取所述目标图像。

本申请实施例的第四方面提供一种终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本申请实施例第三方面步骤指令。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第三方面中所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例的第六方面提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第三方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

本申请实施例的第七方面提供了一种图像获取系统，所述系统包括服务器和如本申请实施例中第二方面所述的图像获取设备。

实施本申请实施例，至少具有如下有益效果：

本申请实施例中的图像获取装置包括传输带、摄像头和处理器，所述摄像头和所述处理器耦合连接，其中，所述传输带，用于传送托盘，所述托盘用于放置水果，所述摄像头，用于在所述传输带传输所述托盘时，获取目标图像，所述目标图像包括所述托盘的图像，所述处理器，用于在确定出所述传输带传送所述托盘时，控制所述摄像头获取所述目标图像，因此，相对于现有方案中采用电子装置获取目标图像，能够通过传送带传送托盘，并在传送托盘时获取包括托盘的图像，能够通过传送带来传送水果，从而在水果数量很大的情况下，能够快速的获取到水果的图像，提升了水果的图像获取时的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供了一种图像获取装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供了另一种图像获取装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供了另一种图像获取装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供了另一种图像获取装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供了一种托盘的结构示意图；

图6为本申请实施例提供了另一种图像获取装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供了一种图像获取装置的结构示意图。如图1所示，图像获取装置包括传输带101、摄像头102和处理器103，摄像头102与处理器103耦合连接，其中，

传输带101，用于传送托盘，所述托盘用于放置水果104，所述托盘104用于放置水果；

摄像头102，用于在所述传输带101传输所述托盘104时，获取目标图像，所述目标图像包括所述托盘的图像；

处理器103，用于在确定出所述传输带传送所述托盘104时，控制所述摄像头102获取所述目标图像。

本申请实施例中的图像获取装置包括传输带、摄像头和处理器，所述摄像头和所述处理器耦合连接，其中，所述传输带，用于传送托盘，所述托盘用于放置水果，所述摄像头，用于在所述传输带传输所述托盘时，获取目标图像，所述目标图像包括所述托盘的图像，所述处理器，用于在确定出所述传输带传送所述托盘时，控制所述摄像头获取所述目标图像，因此，相对于现有方案中采用电子装置获取目标图像，能够通过传送带传送托盘，并在传送托盘时获取包括托盘的图像，能够通过传送带来传送水果，从而在水果数量很大的情况下，能够快速的获取到水果的图像，提升了水果的图像获取时的效率。

可选的，传输带101包括固定装置，该固定装置用于固定托盘104，该固定装置具有活动卡扣，可以用于将托盘进行固定。

在一个可能的实施例中，摄像头102的位置为固定的位置，固定的位置可以理解为摄像头的位置相对于处理器103和传输带101相对静止。

在一个可能的实施例中，如图2所示，图像获取装置还包括摄像头传动装置105，摄像头传动装置用于传动摄像头105，用以获取目标图像。摄像头传动装置105可以将摄像头进行左右移动，摄像头传动装置通过固定杆108与传送带101相连接，固定杆108用于支撑传动装置105。

在一个可能的实施例中，如图3所示，图像获取装置还包括led灯106，led灯106用于调节所述摄像头获取所述目标图像时的环境光亮度。led灯受控于处理器，在摄像头获取目标图像时，可以根据处理器发送的控制指令，发出不同强度的光线，以调节摄像头拍摄目标图像时的环境光亮度。led灯还可以是其它的灯光发射装置，灯光发射装置还可以发出不同频率的光线，用以使得摄像头102获取到不同频率的光线下的图像。处理器再根据不同频率的光线下的图像，进行图像合成，得到目标图像。由于不同频率的光线下，摄像头拍摄的图像也不同，同时不同的颜色对光线的反射和吸收会不同，通过对不同频率的光线下的图像进行合成，得到目标图形，可以提升目标图像获取时的准确性。

led灯发出的光线可以为多种不同的光线，例如，红、黄、蓝等，因此，摄像头在获取图像时，可以根据不同的光线获取到不同光场中的图像，并以此进行图像处理，可以提升图像处理时的准确性。

在一个可能的实施例中，如图4所示，图像获取装置还包括收发模块107，收发模块107用于接收水果的新鲜度参数。水果的新鲜度参数可以表征水果的新鲜度，水果的新鲜度参数的值越高，水果越新鲜，水果的新鲜度参数的值越低，水果越不新鲜。收发模块107可以从互联网接收新鲜度参数，也可以从电子装置接收新鲜度参数，也可以接收用于输入的新鲜度参数等。

在一个可能的实施例中，如图5所示，图5为本申请实施例提供了一种托盘的结构示意图。如图5所示，托盘500包括颜色参考区域501、定位标识502和新鲜度识别装置503，其中，

所述颜色参考区域501，用于对所述目标图像的进行校正，以得到校正后的目标图像；

所述定位标识502，用于指示所述目标图像中水果的区域；

所述新鲜度识别装置503，用于指示所述水果的新鲜度。

可选的，一种可能的对目标图像进行校正，得到校正后的目标图像的方法可以为：

a1、对颜色参考区域进行特征提取，得到特征数据；

a2、根据特征数据对目标图像进行校正，得到校正后的目标图像。

其中，特征参数包括色差、亮度、分辨率、每个像素点的rgb值等。

可选的，根据颜色参考区域的特征参数与预设的特征参数进行比对，确定出参考颜色区域的特征参数的偏移量，具体可以为：将特征参数与预设的特征参数之差，作为特征信息偏移量。可以理解为，偏移量为正时，特征参数的值高于预设的特征参数的值，偏移量为负时，特征参数的值低于预设的特征参数的值。

可选的，将目标图像的特征参数加上特征信息偏移量，得到校正后的目标图像的目标特征信息，将目标图像的特征信息调整为目标特征信息，得到校正后的目标图像块。

可选的，在确定出校正后的目标图像后，可以根据校正后的目标图像确定出水果的颜色数据，以及根据水果的新鲜度识别区的指示的新鲜度，确定出水果的真实新鲜度。新鲜度识别区为托盘中的一个标识区域，该区域中设置有水果的新鲜度识别装置，具体新鲜度识别装置可以为变色试纸，该试纸在水果处于不同的新鲜度时，具有不同的颜色。当然还可以是其它的新鲜度识别装置，此处仅为举例说明，不作具体限定。根据校正后的目标图像确定出水果的颜色数据的方法为：根据定位标识502，确定出水果的区域；获取水果的区域中的水果的图像块，根据该图像块确定出水果的颜色数据，颜色数据例如可以是rgb值。根据该图像块确定出水果的颜色数据的方法可以采用特征提取算法，特征提取算法可以为常规的特征提取算法。

其中，在根据水果的颜色数据和指示的新鲜度，确定水果真实的新鲜度的方法可以为：根据预设的颜色数据与水果新鲜度之间的映射关系确定出第一新鲜度，将第一新鲜度和指示的新鲜度的均值作为水果真实的新鲜度。预设的颜色数据与水果新鲜度之间的映射关系为通过经验值或历史数据设定，例如，同一类别的水果，不同的颜色具有不同的新鲜度，例如草莓，红色越亮泽，则越新鲜，红色越暗淡，则越不新鲜等。

在一个可能的实施例中，本申请提供了另一种图像获取装置的结构示意图。如图6所示，其中，传送带601、摄像头602、托盘603的功能，参见前述实施例中的功能，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种图像获取设备，图像获取设备包括壳体和上述任一实施例提供的图像获取装置。

本申请实施例还提供了一种图像获取方法，该方法应用于图像获取装置，所述图像获取装置包括传输带、摄像头和处理器，所述摄像头和所述处理器耦合连接，所述方法包括：

所述传输带传输托盘，所述托盘用于放置水果；

所述摄像头在所述传输带传输所述托盘时，获取目标图像，所述目标图像包括所述托盘的图像；

所述处理器在确定出所述传输带传送所述托盘时，控制所述摄像头获取所述目标图像。

可选的，所述传输带包括固定装置，所述固定装置用于固定所述托盘。

可选的，所述摄像头的位置为固定位置。

可选的，所述图像获取装置还包括：摄像头传动装置，所述摄像头传动装置传动所述摄像头，用以使得摄像头获取所述目标图像。

可选的，所述图像获取装置还包括led灯，所述led灯调节所述摄像头获取所述目标图像时的环境光亮度。

可选的，所述图像获取装置还包括收发模块，所述收发模块从接收所述水果的新鲜度参数。

可选的，所述收发模块从互联网接收所述水果的新鲜度参数。

可选的，所述托盘包括颜色参考区域、定位标识或新鲜度识别装置，其中，

所述颜色参考区域，对所述目标图像的进行校正，以得到校正后的目标图像；

所述定位标识，指示所述目标图像中水果的区域；

所述新鲜度识别装置，指示所述水果的新鲜度。

与上述实施例一致的，请参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图，如图所示，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，上述程序包括用于执行以下步骤的指令；

所述传输带传输托盘，所述托盘用于放置水果；

所述摄像头在所述传输带传输所述托盘时，获取目标图像，所述目标图像包括所述托盘的图像；

所述处理器在确定出所述传输带传送所述托盘时，控制所述摄像头获取所述目标图像。

本申请实施例还提供了一种图像获取系统，所述系统包括服务器和上述实施例中所述的图像获取设备。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种图像获取方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种图像获取方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。