通信装置、基站装置、通信方法、通信程序和通信系统与流程

本公开涉及通信装置、基站装置、通信方法、通信程序和通信系统。具体而言，它涉及在作为连接目的地的基站装置之间进行切换。

背景技术：

已知使用诸如蜂窝通信技术之类的无线电接入技术的移动通信。在这样的无线电接入技术中，随着诸如蜂窝电话之类的通信装置的移动，在作为通信装置的连接目的地的无线基站(以下简称为基站)之间进行切换。

引用列表

专利文献

专利文献1：jp5182369b2

技术实现要素：

技术问题

然而，在诸如基站或通信装置高速移动、基站位于远离通信装置的位置等的情况下，相关领域中的上述技术不一定实现高质量的通信。在一个示例中，假设一种非地面网络，其中将卫星站用作基站。在这种情况下，通信装置与卫星站进行卫星通信，但是卫星站围绕地球高速运行，所以认为基站和通信装置之间的相对速度较高。此外，卫星站位于太空中，所以认为基站和通信装置之间的距离较大。因此，如果基站或通信装置正在高速移动或者如果基站位于远离通信装置的位置，则认为很可能基站之间的切换频繁发生或者基站之间的切换失败。在这种情况下，存在通信质量低的风险。

因此，本公开提供了一种能够实现高质量通信的通信装置、基站装置、通信方法、通信程序和通信系统。

问题的解决方案

为了解决上述问题，一种通信装置，包括：获取单元，被配置为从相连接的基站装置获取切换信息，该切换信息包括用于与作为切换目的地候选的可移动地配置的基站装置进行无线通信的信息；判定单元，被配置为判定是否切换作为连接目的地的基站装置；以及连接单元，被配置为当由判定单元判定为要切换作为连接目的地的基站装置时，基于切换信息执行与作为切换目的地候选的基站装置的连接。

(操作)在根据本公开的实施例的通信装置中，获取单元从相连接的基站装置获取切换信息。然后，判定单元判定是否切换作为连接目的地的基站装置。通信装置具有连接单元，该连接单元基于由获取单元获取的切换信息连接到作为切换目的地候选的基站装置。因此，无论是否从作为连接目的地的基站装置接收到切换连接目的地的指令，都可以基于通信装置自身的判定来执行与作为切换目的地候选的基站装置的连接。

发明的有利效果

根据本公开，可以实现高质量的通信。注意，这里描述的有利效果不一定是限制性的，并且可以获得本公开中描述的任何有利效果。

附图说明

图1是示出根据本公开的第一实施例的通信系统的配置示例的示图。

图2是示出由通信系统提供的无线网络的示例的示图。

图3是示出由通信系统提供的卫星通信的概况的示图。

图4是示出由卫星站设备形成的小区的示例的示图。

图5是示出根据本公开的第一实施例的管理装置的配置示例的示图。

图6是示出根据本公开的第一实施例的非地面基站装置的配置示例的示图。

图7是示出根据本公开的第一实施例的地面基站装置的配置示例的示图。

图8是示出根据本公开的第一实施例的中继装置的配置示例的示图。

图9是示出根据本公开的第一实施例的通信装置的配置示例的示图。

图10是示出初始连接处理的示例的流程图。

图11是示出基于竞争的随机接入过程的示图。

图12是示出非基于竞争的随机接入过程的示图。

图13是示出如何切换作为连接目的地的基站装置的示图。

图14是示出根据本公开的第一实施例的具有移交命令的移交处理的示例的序列图。

图15是示出根据本公开的第一实施例的没有移交命令的移交处理的示例的序列图。

图16是示出根据本公开的第一实施例的切换信息发送处理的示例的流程图。

图17是示出根据本公开的第二实施例的移交处理的示例的序列图。

图18是示出根据本公开的第三实施例的移交处理的示例的序列图。

图19是示出其中多个基站装置协作以形成一个小区的示例的示图。

具体实施方式

下面将参考附图详细描述本公开的实施例。在下面的每个实施例中，由相同的附图标记表示相同的部分，并且将省略其重复描述。

另外，在本说明书和附图中，在一些情况下，通过在相同的附图标记之后附加不同的数字来区分具有基本相同的功能配置的多个组件。在一个示例中，在需要时区分具有基本相同的功能配置的多个组件，如同通信装置501、502和503。然而，除非有必要特别区分具有基本相同功能配置的多个组件中的每个组件，否则只是附加相同的附图标记。在一个示例中，通信装置501、502和503被简单地称为通信装置50，除非不是特别有必要区分它们。

另外，按照下面给出的事项顺序对本公开进行描述。

1.介绍

2.第一实施例

2-1.通信系统的整体配置

2-2.管理装置的配置

2-3.基站装置的配置

2-4.中继装置的配置

2-5.通信装置的配置

2-6.初始连接处理

2-7.随机接入过程

2-8.移交

2-9.移交处理(具有移交命令)

2-10.移交处理(没有移交命令)

2-11.切换信息发送处理

3.第二实施例

3-1.通信系统的配置

3-2.移交处理(无rach)

4.第三实施例

4-1.通信系统的配置

4-2.移交处理(其他示例)

5.变形例

5-1.关于系统配置的变形例

5-2.关于切换信息的变形例

5-3.关于切换信息的发送定时的变形例

5-4.其他变形例

6.结论

(1.介绍)

第三代合作伙伴计划(3gpp)考虑了诸如长期演进(lte)和新无线电(nr)之类的无线电接入技术。lte和nr是蜂窝通信技术的类型，并且通过以小区形式布置由基站覆盖的多个区域来实现终端设备的移动通信。此外，本文所使用的术语“lte”包括高级lte(lte-a)、高级ltepro(lte-apro)以及演进的通用陆地无线电接入(eutra)。此外，本文所使用的术语“nr”包括新无线电接入技术(nrat)和进一步的eutra(feutra)。

nr是lte的下一代(第五代)无线电接入技术(rat)。nr是一种能够支持各种用例的无线电接入技术，所述用例包括增强型移动宽带(embb)、大规模机器类型通信(mmtc)以及超可靠和低时延通信(urllc)。nr被认为是建立一种满足这些用例中的使用场景、需求、部署场景等的技术框架。

另外，在nr中，由于对广域覆盖、连接稳定性等的日益增长的需求，关于非地面网络(ntn)的研究已经开始。在非地面网络中，计划经由除地面站以外的基站(诸如卫星站或飞行器站)为终端设备提供无线网络。除地面站以外的基站称为非地面站或非地面基站。地面站所提供的无线网络称为地面网络(tn)。对地面网络和非地面网络使用相同的无线电接入方案实现了地面网络和非地面网络的集成操作。

此外，在本公开的实施例中，地面站(也称为地面基站)是指安装在地面上的基站(包括中继站)。术语“地面”不仅是指地面(陆地)，而且是指广义上的地面，其包括地下、水上和水下。

(2.第一实施例)

现在描述根据第一实施例的通信系统1。通信系统1包括非地面基站，并且使用用于通信装置的非地面网络来提供无线通信。此外，在通信系统1中提供的非地面网络不限于使用由nr指定的无线电接入方案的无线网络。通信系统1中包括的非地面网络可以是除nr之外的无线电接入方案(诸如lte、宽带码分多址(w-cdma)和码分多址2000(cdma2000))的无线网络。

此外，以下描述是在基站(以下也称为基站装置)的概念包括中继站(以下也称为中继装置)的假设下给出的。此外，基站的概念不仅包括配备有基站的功能的结构，而且包括安装在结构中的设备。在一个示例中，结构是诸如塔式建筑物、房屋、钢塔、火车站设施、机场设施、港口设施和体育场之类的建筑物。此外，结构的概念不仅包括建筑物，而且包括诸如隧道、桥梁、水坝、围栏和钢柱之类的非建筑结构，或者还包括诸如起重机、大门和风车之类的设施。此外，结构的概念不仅包括地面(陆地)上的结构或地面下的结构，而且包括水上的结构(诸如码头和巨型浮体(非常大的漂浮结构))或水下的结构(诸如海洋观察设施)。

另外，基站装置可以是被配置为可移动的基站装置。在一个示例中，基站装置可以是安装在移动体中的设备或移动体本身。移动体可以是诸如智能电话之类的移动终端、在地面(陆地)上移动的移动体(例如，诸如汽车、公共汽车、卡车、火车和线性电机车之类的车辆)，或者在地面下(例如，在隧道中)移动的移动体(例如，地铁)。此外，移动体可以是在水上移动的移动物体(例如，诸如客船、货船和气垫船之类的船)，或者可以是在水下移动的移动体(例如，诸如潜水艇、潜艇和无人潜艇之类的潜水船)。此外，移动体可以是在大气中移动的移动物体(例如，诸如飞机、飞船和无人机之类的飞行器)，或者是在大气外部移动的空间移动体(例如，诸如人造卫星、航天器、空间站和太空探测器之类的人造天体)。

此外，lte基站有时称为演进节点b(enodeb)或enb。此外，nr基站有时称为gnodeb或gnb。此外，在lte和nr中，终端设备(也称为移动站、移动站设备或终端)有时称为用户设备(ue)。此外，终端设备是一种类型的通信装置，并且也称为移动站、移动站设备或终端。在本公开的实施例中，通信装置的概念不仅包括诸如移动终端之类的便携式终端设备，而且在一个示例中包括安装在结构或移动体中的设备。此外，通信装置的概念不仅包括终端设备，而且包括基站装置和中继装置。

[2-1.通信系统的整体配置]

图1是示出根据本公开的第一实施例的通信系统1的示例性配置的示图。通信系统1包括管理装置10、非地面基站装置20、地面基站装置30、中继装置40和通信装置50。通信系统1为用户提供无线网络，该无线网络允许通过彼此协作地操作构成通信系统1的每个无线通信装置来进行移动通信。无线通信装置是具有无线通信功能的设备，并且在图1的示例中对应于非地面基站装置20、地面基站装置30、中继装置40和通信装置50。

通信系统1可以包括多个管理装置10、多个非地面基站装置20、多个地面基站装置30、多个中继装置40以及多个通信装置50。在图1的示例中，通信系统1包括管理装置101、102等作为管理装置10。此外，通信系统1包括非地面基站装置201、202等作为非地面基站装置20，并且包括地面基站装置301、302等作为地面基站装置30。此外，通信系统1包括中继装置401、402等作为中继装置40，并且包括通信装置501、502、503等作为通信装置50。

管理装置10是管理无线网络的设备。在一个示例中，管理装置10是用作移动性管理实体(mme)或接入和移动性管理功能(amf)的设备。管理装置10构成核心网络(cn)。在一个示例中，核心网络(cn)是演进分组核心(epc)或5g核心网络(5gc)。管理装置10分别连接到多个非地面基站装置20和多个地面基站装置30。管理装置10管理由非地面基站装置20和地面基站装置30执行的通信。

非地面基站装置20是与通信装置50进行无线通信的基站设备。在图1的示例中，非地面基站装置201连接到中继装置401，并且能够经由中继装置401与通信装置50进行无线通信。在本实施例中，非地面基站装置20是能够在空中或太空中漂浮的基站设备。在一个示例中，非地面基站装置20是诸如飞行器站设备和卫星站设备之类的非地面站设备。

飞行器站设备是诸如飞行器之类的能够在大气中漂浮的无线通信装置。飞行器站设备可以是安装在飞行器等上的设备或飞行器本身。此外，飞行器的概念不仅包括诸如飞机和滑翔机之类的重型飞行器，而且包括诸如气球和飞船之类的轻型飞行器。此外，飞行器的概念不仅包括重型飞行器和轻型飞行器，而且包括诸如直升机和旋翼机之类的旋翼飞行器。此外，飞行器站设备(或安装有飞行器站设备的飞行器)可以是无人驾驶飞行器，诸如无人机。此外，无人驾驶飞行器的概念还包括无人驾驶飞行器系统(uas)和系留无人驾驶飞行系统(系留uas)。此外，无人驾驶飞行器的概念包括轻于空气的(lta)uas和重于空气的(hta)uas。此外，无人驾驶飞行器的概念还包括高海拔uas平台(hap)。

卫星站设备是能够在大气外部漂浮的无线通信装置。卫星站设备可以是安装在诸如人造卫星之类的太空交通工具上的设备，或者可以是太空交通工具本身。充当卫星站的卫星可以是近地轨道(leo)卫星、中地球轨道(meo)卫星、对地静止地球轨道(geo)卫星和高椭圆轨道(heo)卫星中的任何一种。卫星站设备可以理解为是安装在近地轨道卫星、中地球轨道卫星、对地静止地球轨道卫星或高椭圆轨道卫星上的设备。

地面基站装置30是与通信装置50进行无线通信的基站设备。在图1的示例中，地面基站装置301连接到中继装置402，并且能够经由中继装置402与通信装置50进行无线通信。地面基站装置30可以是布置在地面上的结构中的基站设备，或者可以是安装在地面上移动的移动体中的基站设备。在一个示例中，地面基站装置30是安装在诸如建筑物之类的结构中的天线以及连接到天线的信号处理设备。地面基站装置30可以理解为结构或移动体本身。

中继装置40是用作基站的中继站的设备。中继装置40是一种类型的基站装置。中继装置40中继非地面基站装置20与通信装置50之间的通信，或者中继地面基站装置30与通信装置50之间的通信。中继装置40可以是地面站设备或非地面站设备。中继装置40与非地面基站装置20和地面基站装置30一起构成无线电接入网(ran)。

在一个示例中，通信装置50是移动电话、智能设备(智能电话或平板计算机)、个人数字助理(pda)或个人计算机。此外，通信装置50可以是机器对机器(m2m)设备或物联网(iot)设备。此外，通信装置50可以是安装在移动体中的无线通信装置或移动体本身。此外，通信装置50可以是中继卫星通信的中继站设备或接收卫星通信的基站装置。通信装置50与地面网络和非地面网络都兼容。因此，通信装置50不仅能够与诸如地面基站装置30之类的地面站设备进行通信，而且能够与诸如非地面基站装置20之类的非地面站设备进行通信。

图2是示出由通信系统1提供的无线网络的示例的示图。非地面基站装置20和地面基站装置30各自构成小区。小区是由基站覆盖无线通信的区域。由非地面基站装置20和地面基站装置30构成的小区可以是宏小区、微小区、毫微微小区和小型小区中的任何一种。此外，通信系统1可以被配置为使得单个基站装置可以管理多个小区或者多个基站装置可以管理单个小区。

在图2的示例中，地面基站装置301和302构成地面网络tn1，并且地面基站装置303、304和305构成地面网络tn2。在一个示例中，地面网络tn1和地面网络tn2是由诸如电话公司之类的无线通信提供者运营的地面网络。地面网络tn1和地面网络tn2可以由不同的无线通信提供者来运营，或者可以由同一无线通信提供者来运营。也可以将地面网络tn1和地面网络tn2视为一个地面网络。

地面网络tn1和地面网络tn2分别连接到核心网络。在图2的示例中，构成地面网络tn2的地面基站装置30连接到由管理装置101等构成的核心网络cn。在地面网络tn2的无线电接入方案是lte的情况下，核心网络cn是epc。此外，在地面网络tn2的无线电接入方案是nr的情况下，核心网络cn是5gc。核心网络cn可理解为不限于epc或5gc，并且可以是使用其他无线电接入方案的核心网络。此外，地面网络tn1在图2的示例中未连接到核心网络，但是地面网络tn1可以连接到核心网络cn。此外，地面网络tn1可以连接到与核心网络cn不同的核心网络(未示出)。

核心网络cn设置有网关设备、网关间交换机等，并且经由网关设备连接到公共网络pn。在一个示例中，公共网络pn是公共数据网络，诸如因特网、区域ip网络和电话网络(诸如移动电话网络和固定线路电话网络)。在一个示例中，网关设备是连接到因特网、区域ip网络等的服务器设备。在一个示例中，网关间交换机是连接到电话公司的电话网络的电话交换机。管理装置101可以具有作为网关设备或网关间交换机的功能。

图2所示的非地面基站装置20和中继装置40都是非地面站设备，诸如卫星站设备和飞行器站设备。构成非地面网络的卫星站设备组(或卫星站设备)称为星载平台。此外，构成非地面网络的飞行器站设备组(或飞行器站设备)称为机载平台。在图2的示例中，非地面基站装置202、中继装置401和中继装置402构成星载平台sbp1。非地面基站装置201构成星载平台sbp2。此外，非地面基站装置203构成机载平台abp1。

通信装置50可以与地面站设备和非地面站设备两者进行通信。在图2的示例中，通信装置501能够与构成地面网络tn1的地面站设备进行通信。此外，通信装置501能够与构成星载平台sbp1和sbp2的非地面站设备进行通信。此外，通信装置501还能够与构成机载平台abp1的非地面站设备进行通信。此外，通信装置501可以能够与其他通信装置50(图2的示例中的通信装置502)直接通信。

非地面站设备经由中继站60连接到地面网络或核心网络。构成星载平台sbp1和sbp2的非地面站设备经由中继站601连接到地面网络tn1。此外，构成星载平台sbp1、sbp2和机载平台abp1的非地面站设备经由中继站602连接到核心网络cn。此外，非地面站设备还可以不经由中继站60相互直接通信。

在一个示例中，中继站60是飞行器站或地球站。飞行器站是安装在地面或移动体上的无线电站，该移动体在地面上移动以与飞行器站通信。此外，地球站是位于地球上(包括空中)以与卫星站(空间站)进行通信的无线电站。地球站可以是大型地球站或小型地球站，诸如极小孔径终端(vsat)。此外，地球站可以是vsat控制地球站(也称为父站或枢纽站)或vsat地球站(也称为子站)。此外，地球站可以是在地面上移动的移动体中安装的无线电站。在一个示例中，在船上安装的地球站的示例包括船上地球站(esv)。此外，地球站可以包括飞行器地球站，该飞行器地球站安装在飞行器(包括直升机)中并与卫星站进行通信。此外，地球站可以包括航空地球站，航空地球站安装在地面上移动的移动体中并经由卫星站与飞行器地球站进行通信。此外，中继站60可以是与卫星站或飞行器站进行通信的便携式移动站。中继站60可以被认为是通信系统1的一部分。

构成星载平台sbp1和sbp2的每个装置与通信装置50进行卫星通信。卫星通信是指卫星站设备与通信装置之间的无线通信。图3是示出由通信系统1提供的卫星通信的概要的示图。卫星站设备主要分为对地静止地球轨道卫星站设备和近地轨道卫星站设备。

对地静止地球轨道卫星站设备位于大约35,786km的高度，并以与地球自转相同的速度绕地球公转。在图3的示例中，构成星载平台sbp2的非地面基站装置201是对地静止地球轨道卫星站设备。对地静止地球轨道卫星站设备具有与地面通信装置50的约为零的相对速度，并且当从地面通信装置50观察时似乎是静止的。非地面基站装置201与位于地球上的通信装置501、503、504等进行卫星通信。

近地轨道卫星站设备是在比对地静止地球轨道卫星站设备和中地球轨道卫星站设备更低的高度处绕轨道运行的卫星站设备。在一个示例中，近地轨道卫星站设备是位于500km高度和2000km高度之间的卫星站设备。在图3的示例中，构成星载平台sbp1的非地面基站装置202、203是近地轨道卫星站设备。此外，图3仅示出了两个非地面基站装置202和203作为构成星载平台sbp1的卫星站设备。然而，构成星载平台sbp1的卫星站设备具有两个或更多个(例如，数十到数千个)非地面基站装置20，它们实际上构成近地轨道卫星星座。与对地静止地球轨道卫星站设备不同，近地轨道卫星站设备具有相对于地面通信装置50的相对速度，并且当从地面通信装置50观察时似乎是在移动。非地面基站装置202和203分别构成小区，并与位于地球上的通信装置501、502、503等进行卫星通信。

图4是示出由卫星站设备构成的示例性小区的示图。图4示出了由作为近地轨道卫星站设备的非地面基站装置203构成的小区c2。绕近地轨道运行的卫星站设备与地面上的具有预定方向性的地面通信装置50进行通信。在一个示例中，图4所示的角度r1是40度。在图4的情况下，在一个示例中，由非地面基站装置203构成的小区c2的半径d1是1000km。近地轨道卫星站设备以恒定速度移动。在近地轨道卫星站设备难以向地面通信装置50提供卫星通信的情况下，随后的近地轨道卫星站设备提供卫星通信。在图4中的示例的情况下，在非地面基站装置203难以向地面通信装置50提供卫星通信的情况下，随后的非地面基站装置204提供卫星通信。此外，上面提到的角度r1和半径d1的值仅是示例，并且不限于此。

如上所述，通信装置50能够使用非地面网络执行无线通信。此外，通信系统1中的非地面基站装置20和中继装置40构成非地面网络。这使通信系统1能够将服务甚至扩展到位于不能通过地面网络覆盖的区域中的通信装置50。在一个示例中，通信系统1能够为诸如物联网(iot)设备和机器类型通信(mtc)设备之类的通信装置提供公共安全和关键通信。此外，非地面网络的使用提高了服务可靠性和恢复性，所以通信系统1能够减少服务对物理攻击或自然灾害的脆弱性。此外，通信系统1能够实现与诸如飞机和无人机的乘客之类的飞行器终端设备的服务连接以及与诸如船和火车之类的移动体终端设备的服务连接。此外，通信系统1能够实现a/v内容服务、群组通信、基于iot的广播服务、软件下载服务、诸如紧急消息之类的高性能多播服务、高性能广播服务，等等。另外，通信系统1能够支持地面网络和非地面网络之间的流量分流。对于上述实施方式，由通信系统1提供的非地面网络优选地在上层与由通信系统1提供的地面网络操作集成。此外，由通信系统1提供的非地面网络优选地具有与由通信系统1提供的地面网络的公共无线电接入方案。

另外，即使在使用非地面网络进行通信的情况下，也与使用地面网络的通信类似地执行作为连接目的地的基站装置之间的切换(例如，从非地面基站装置20到另一非地面基站装置20的移交)。然而，对于使用非地面网络的通信，取决于基站装置的状态，通信装置50与基站装置之间的距离可能较大。对于使用非地面网络的通信，信号传播延迟因此可能取决于基站装置的状态而增加。在这种情况下，通信装置50可能花费很长时间来执行作为连接目的地的基站装置的切换处理(例如，移交处理)。考虑到该情况，设想未能执行切换作为连接目的地的基站装置的处理的可能性增加。

在一个示例中，如果信号传播延迟大，则有可能花费时间来发送和接收用于基站装置与通信装置50之间的移交处理的信息(例如，基站装置确定是否执行移交所需的信息)。假设非地面基站装置20取决于其类型具有相对于通信装置50的高移动速度。此外，通信装置50具有其自身的高移动速度，所以非地面基站装置20相对于通信装置50的移动速度也有可能增加。如果相对移动速度较高，则在通信装置50从所连接的基站装置接收到用于切换作为连接目的地的基站装置的切换指令(例如，移交命令)之前，通信装置50可能离开与其连接的基站装置的通信范围。如果是这样，则通信装置50未能进行移交。

另外，假设非地面站设备如上所述取决于其类型具有相对于通信装置50的高移动速度。因此，在使用非地面网络进行通信的情况下，与使用地面网络的通信中相比，基站之间的切换可能更频繁地发生。在一个示例中，在非地面网络被配置为由数百到数千个近地轨道卫星构成的近地轨道卫星星座的情况下，无论通信装置50的移动如何，作为通信装置50连接到的目的地的基站装置之间的切换可能在短时间内重复发生。

另外，即使在使用地面网络进行通信的情况下，取决于地面站设备或通信装置50的状态，基站装置与通信装置50之间的相对速度可能较高。在一个示例中，在地面站设备和通信装置50中的一者或二者位于以高速移动的移动体内部的情况下，基站装置与通信装置50之间的相对速度较高。即使在这种情况下，也可能在短时间内重复发生作为通信装置50连接到的目的地的基站装置之间的切换。

如果切换基站装置的处理很可能会失败，或者如果频繁发生作为连接目的地的基站装置之间的切换，那么通信质量可能下降。在一个示例中，可能发生花费时间来获取数据、分组丢失的发生、无缝通信的失败或通信速度的显著波动。

因此，本实施例通过使得能够以简单的过程或在短时间内完成切换作为连接目的地的基站装置的处理来实现高质量的通信。具体而言，通信装置50在从所连接的基站装置接收到切换与其连接的所连接的基站装置的指令(例如，移交命令)之前从与其连接的基站装置获取切换信息。切换信息用于将连接切换到作为用于切换连接的候选的基站装置。在一个示例中，切换信息包括用于与作为切换目的地候选的基站装置进行无线通信的信息。然后，在从所连接的基站装置接收到切换指令之前，通信装置50自己确定是否有必要切换基站。在确定切换有必要的情况下，通信装置50使用切换信息自己切换连接目的地。

在一个示例中，给出如下假设：如图4所示，通信装置503连接到非地面基站装置203，并且作为切换目的地候选的基站装置是非地面基站装置204。在这种情况下，通信装置503在从非地面基站装置203接收到移交命令之前获取用于将连接从非地面基站装置203切换到非地面基站装置204的切换信息。

在这种情况下，切换信息可以是与移交有关的信息。在一个示例中，切换信息可以包括与被通信装置503用来与非地面基站装置204进行无线通信的无线电资源有关的信息(资源信息)。在这种情况下，资源信息可以包括与专门指派给通信装置503的专用无线电资源有关的信息。在一个示例中，资源信息包括与专用物理资源(诸如专门指派给通信装置503的时间频率资源，以供通信装置503向非地面基站装置204发送随机接入前导码)有关的信息。此外或替代地，资源信息可以包括与专门指派给通信装置503的专用前导码序列有关的信息。

然后，通信装置503无论是否接收到来自非地面基站装置203的移交命令都自己执行移交判定，并且使用预先获取的切换信息(例如，资源信息)来切换连接目的地。

这使得可以省略从通信装置503向非地面基站装置203发送用于判定是否执行移交的信息(例如，接收功率的测量结果)的步骤或从非地面基站装置203向通信装置503发送移交命令的步骤。因此，可以减少在执行上述步骤时通信装置503离开非地面基站装置203的可通信范围的情况。此外，省略了这些步骤，所以缩短了整个移交处理所花费的时间。因此，减小了移交处理失败的可能性。此外，使得由于移交处理的通信的暂时中断期间的时间更短。因此，通信系统1能够实现高质量的通信。

现在详细描述构成根据第一实施例的通信系统1的每个装置或设备的配置。

[2-2.管理装置的配置]

管理装置10是管理无线网络的设备。在一个示例中，管理装置10是管理非地面基站装置20与地面基站装置30之间的通信的设备。如果核心网络是epc，则管理装置10在一个示例中是具有作为移动性管理实体(mme)的功能的设备。此外，如果核心网络是5gc，则管理装置10在一个示例中是具有作为接入和移动性管理功能(amf)的功能的设备。此外，管理装置10可以具有网关的功能。在一个示例中，如果核心网络是epc，则管理装置10可以用作服务网关(s-gw)或分组数据网络网关(p-gw)。此外，如果核心网络是5gc，则管理装置10可以具有作为用户平面功能(upf)的功能。此外，管理装置10不一定是构成核心网络的设备。在一个示例中，如果核心网络是基于w-cdma或cdma2000的核心网络，则管理装置10可以是用作无线电网络控制器(rnc)的设备。

图5是示出根据本公开的第一实施例的管理装置10的配置示例的示图。管理装置10包括通信单元11、存储单元12和控制单元13。此外，图5所示的配置是功能配置，并且其硬件配置可以与所示出的不同。此外，可以以分布在多个物理上分离的组件中的形式来实现管理装置10的功能。在一个示例中，管理装置10可以由多个服务器设备构成。

通信单元11是用于与其他装置进行通信的通信接口。通信单元11可以是网络接口或设备连接接口。在一个示例中，通信单元11可以是诸如网络接口卡(nic)之类的局域网(lan)接口，或者可以是包括通用串行总线(usb)主机控制器、usb端口等的usb接口。此外，通信单元11可以是有线接口或无线接口。通信单元11用作管理装置10的通信装置。通信单元11在控制单元13的控制下与地面基站装置30或中继站60进行通信。

存储单元12是数据可读/可写存储设备，诸如动态随机存取存储器(dram)、静态随机存取存储器(sram)、闪存和硬盘。存储单元12用作管理装置10的存储装置。在一个示例中，存储单元12存储通信装置50的连接状态。在一个示例中，存储单元12存储通信装置50的无线电资源控制(rrc)状态和eps连接管理(ecm)状态。存储单元12可以用作归属存储器，其存储通信装置50的位置信息。

控制单元13是控制管理装置10的每个组件的控制器。控制单元13通过包括诸如中央处理单元(cpu)和微处理单元(mpu)之类的处理器来配置。在一个示例中，控制单元13通过处理器使用随机存取存储器(ram)等作为工作区域执行在管理装置10内部的存储设备中存储的各种程序来执行其功能。此外，控制单元13可以被配置为诸如专用集成电路(asic)和现场可编程门阵列(fpga)之类的集成电路。cpu、mpu、asic和fpga中的每一个都可以被视为控制器。

[2-3.基站装置的配置]

现在描述基站装置的配置。通信系统1包括非地面基站装置20和地面基站装置30作为基站装置，非地面基站装置20构成非地面网络，地面基站装置30构成地面网络。构成非地面网络的非地面基站装置20都是可移动的。现在描述非地面基站装置20的配置。

[非地面基站装置]

图6是示出根据本公开的第一实施例的非地面基站装置20的配置示例的示图。非地面基站装置20包括无线通信单元21、存储单元22和控制单元23。此外，图6所示的配置是功能配置，并且其硬件配置可以与所示出的不同。此外，可以以分布在多个物理上分离的组件中的形式来实现非地面基站装置20。

无线通信单元21是与其他无线通信装置(例如，通信装置50和中继站60)无线通信的无线通信接口。无线通信单元21支持一种或多种无线电接入方案。在一个示例中，无线通信单元21支持nr和lte两者。除nr和lte之外，无线通信单元21还可以支持w-cdma或cdma2000。无线通信单元21包括接收处理器211、发送处理器212和天线213。无线通信单元21可以包括多个接收处理器211、发送处理器212和天线213。此外，在无线通信单元21支持多种无线电接入方案的情况下，无线通信单元21的每个组件可以被配置为分别支持每种无线电接入方案。在一个示例中，接收处理器211和发送处理器212可以被配置为分别支持lte和nr。

接收处理器211处理经由天线213接收的上行链路信号。接收处理器211包括无线接收器211a、解复用器211b、解调器211c和解码器211d。

无线接收器211a对上行链路信号进行下变频，去除不必要的频率分量，控制放大水平，执行正交解调，执行到数字信号的转换，去除保护间隔，使用快速傅立叶变换提取频域信号，等等。解复用器211b将从无线接收器211a输出的信号分离成上行链路信道(诸如物理上行链路共享信道(pusch)或物理上行链路控制信道(pucch))和上行链路参考信号。解调器211c对上行链路信道的调制符号使用诸如二进制相移键控(bpsk)和正交相移键控(qpsk)之类的调制方案对接收信号进行解调。解调器211c所使用的调制方案可以是16正交幅度调制(qam)、64qam或256qam。解码器211d对上行链路信道的解调后的编码位执行解码处理。解码后的上行链路数据和上行链路控制信息被输出到控制单元23。

发送处理器212执行下行链路控制信息和下行链路数据的发送处理。发送处理器212包括编码器212a、调制器212b、复用器212c和无线发送器212d。

编码器212a使用诸如块编码、卷积编码和turbo编码之类的编码方案对从控制单元23输入的下行链路控制信息和下行链路数据进行编码。调制器212b使用诸如bpsk、qpsk、16qam、64qam和256qam之类的预定调制方案对从编码器212a输出的编码位进行调制。复用器212c对每个信道的调制符号和下行链路参考信号进行复用，并将结果布置在预定资源元素中。无线发送器212d对来自复用器212c的信号执行各种类型的信号处理。在一个示例中，无线发送器212d执行以下处理：通过快速傅立叶变换而转换为时域、添加保护间隔、生成基带数字信号、转换为模拟信号、正交调制、上变频、去除额外的频率分量，以及功率放大的处理，等等。通过天线213发送由发送处理器212生成的信号。

存储单元22是诸如dram、sram、闪存和硬盘之类的数据可读/可写存储设备。存储单元22用作非地面基站装置20的存储装置。存储单元22存储切换信息。切换信息是通信装置50用来切换基站的信息。在一个示例中，切换信息包括诸如资源信息、触发信息、定时提前量信息等的信息。

资源信息是与被连接的通信装置50用来与作为被配置为可移动的切换目的地候选的基站装置进行无线通信的无线电资源有关的信息。此外，触发信息是通信装置50用来确定是否切换作为连接目的地的基站的信息。此外，定时提前量信息是与通信装置50连接到作为切换目的地候选的基站的定时提前量有关的信息。稍后详细描述资源信息、触发信息和定时提前量信息。

控制单元23是控制非地面基站装置20的每个组件的控制器。通过包括诸如中央处理单元(cpu)和微处理单元(mpu)之类的处理器来配置控制单元23。在一个示例中，控制单元23通过处理器使用随机存取存储器(ram)等作为工作区域来执行非地面基站装置20内部的存储设备中存储的各种程序来执行其功能。此外，控制单元23可以被配置为诸如专用集成电路(asic)和现场可编程门阵列(fpga)之类的集成电路。cpu、mpu、asic和fpga中的每一个都可以视为控制器。

如图6所示，控制单元23包括获取单元231、接收器232、判别单元233、选择单元234和发送器235。构成控制单元23的各个块(获取单元231至发送器235)是指示控制单元23的功能的功能块。这些功能块可以是软件块或硬件块。在一个示例中，上述功能块中的每个功能块可以是由软件(包括微程序)实现的一个软件模块，或者可以是半导体芯片(管芯)上的一个电路块。每个功能块可以理解为一个处理器或一个集成电路。配置功能块的方法是可选的。此外，可以通过包括与上述功能块不同的功能组件来配置控制单元23。稍后在稍后要描述的移交处理(无移交命令)的描述中详细描述控制单元23中包括的每个块(获取单元231至发送器235)的操作。

[地面基站装置]

现在描述地面基站装置30的配置。图7是示出根据本公开的第一实施例的地面基站装置30的配置示例的示图。地面基站装置30包括无线通信单元31、存储单元32、网络通信单元33和控制单元34。此外，图7所示的配置是功能配置，并且其硬件配置可以与所示的不同。此外，可以以分布在多个物理上分离的组件中的形式来实现地面基站装置30。

无线通信单元31是与其他无线通信装置(例如，通信装置50)进行无线通信的无线通信接口。无线通信单元31包括接收处理器311、发送处理器312和天线313。无线通信单元31、接收处理器311、发送处理器312和天线313的配置分别类似于非地面基站装置20的无线通信单元21、接收处理器211、发送处理器212和天线213的配置。

存储单元32是诸如dram、sram、闪存和硬盘之类的数据可读/可写存储设备。存储单元32用作地面基站装置30的存储装置。存储单元32的配置类似于非地面基站装置20的存储单元22。

网络通信单元33是用于与其他装置进行通信的通信接口。在一个示例中，网络通信单元33是诸如nic之类的lan接口。网络通信单元33可以是有线接口或无线接口。网络通信单元33用作地面基站装置30的网络通信装置。网络通信单元33在控制单元34的控制下与管理装置10或中继站60进行通信。

控制单元34是控制地面基站装置30中的每个组件的控制器。控制单元34的配置类似于非地面基站装置20的控制单元23的配置。

[2-4.中继装置的配置]

现在描述中继装置40的配置。图8是示出根据本公开的第一实施例的中继装置40的配置示例的示图。中继装置40包括无线通信单元41、存储单元42、网络通信单元43和控制单元44。此外，图8所示的配置是功能配置，并且其硬件配置可以与所示的不同。此外，可以以分布在多个物理上分离的组件中的形式来实现中继装置40。

无线通信单元41是与其他无线通信装置(例如，非地面基站装置20、地面基站装置30和通信装置50)进行无线通信的无线通信接口。无线通信单元41包括接收处理器411、发送处理器412和天线413。无线通信单元41、接收处理器411、发送处理器412和天线413的配置分别类似于非地面基站装置20的无线通信单元21、接收处理器211、发送处理器212和天线213的配置。

存储单元42是诸如dram、sram、闪存和硬盘之类的数据可读/可写存储设备。存储单元42用作中继装置40的存储装置。存储单元42的配置类似于非地面基站装置20的存储单元22。

网络通信单元43是用于与其他装置进行通信的通信接口。在一个示例中，网络通信单元43是诸如nic之类的lan接口。网络通信单元43可以是有线接口或无线接口。网络通信单元43用作中继装置40的网络通信装置。网络通信单元43在控制单元44的控制下与非地面基站装置20或地面基站装置30进行通信。

控制单元44是控制中继装置40中的每个组件的控制器。控制单元44的配置类似于非地面基站装置20的控制单元23的配置。

[2-5.通信装置的配置]

现在描述通信装置50的配置。图9是示出根据本公开的第一实施例的通信装置50的配置示例的示图。通信装置50包括无线通信单元51、存储单元52、网络通信单元53、输入/输出单元54和控制单元55。此外，图9所示的配置是功能配置，并且其硬件配置可以与所示的不同。此外，可以以分布在多个物理上分离的组件中的形式来实现通信装置50。

无线通信单元51是与其他无线通信装置(例如，非地面基站装置20、地面基站装置30和中继装置40)无线通信的无线通信接口。无线通信单元51支持一种或多种无线电接入方案。在一个示例中，无线通信单元51支持nr和lte两者。除nr和lte之外，无线通信单元51还可以支持w-cdma或cdma2000。无线通信单元51包括接收处理器511、发送处理器512和天线513。无线通信单元51可以包括多个接收处理器511、发送处理器512和天线513。此外，在无线通信单元51支持多种无线电接入方案的情况下，无线通信单元51的每个组件可以被配置为分别支持每种无线电接入方案。在一个示例中，接收处理器511和发送处理器512可以被配置为分别支持lte和nr。

接收处理器511处理经由天线513接收的下行链路信号。接收处理器511包括无线接收器511a、解复用器511b、解调器511c和解码器511d。

无线接收器511a对下行链路信号进行下变频，去除不必要的频率分量，控制放大水平，执行正交解调，执行到数字信号的转换，去除保护间隔，使用快速傅立叶变换提取频域信号，等等。解复用器511b将从无线接收器511a输出的信号分离为下行链路信道、下行链路同步信号和下行链路参考信号。下行链路信道是诸如物理广播信道(pbch)、物理下行链路共享信道(pdsch)和物理下行链路控制信道(pdcch)之类的信道。解调器211c使用诸如bpsk、qpsk、16qam、64qam和256qam之类的调制方案对下行链路信道的调制信号的接收信号进行解调。解码器511d对下行链路信道的解调后的编码位执行解码处理。解码后的下行链路数据和下行链路控制信息被输出到控制单元23。

发送处理器512执行上行链路控制信息和上行链路数据的发送处理。发送处理器512包括编码器512a、调制器512b、复用器512c和无线发送器512d。

编码器512a使用诸如块编码、卷积编码和turbo编码之类的编码方案对从控制单元55输入的上行链路控制信息和上行链路数据进行编码。调制器512b使用诸如bpsk、qpsk、16qam、64qam和256qam之类的预定调制方案对从编码器512a输出的编码位进行调制。复用器512c对每个信道的调制符号和上行链路参考信号进行复用，并将结果布置在预定资源元素中。无线发送器512d对来自复用器512c的信号执行各种类型的信号处理。在一个示例中，无线发送器512d执行以下处理：通过逆快速傅立叶变换转换为时域、添加保护间隔、生成基带数字信号、转换为模拟信号、正交调制、上变频、去除额外的频率分量，以及功率放大的处理，等等。通过天线513发送由发送处理器512生成的信号。

存储单元52是诸如dram、sram、闪存和硬盘之类的数据可读/可写存储设备。存储单元52用作通信装置50的存储装置。存储单元52存储切换信息。切换信息是从非地面基站装置20、地面基站装置30或中继装置40获取的信息，并且被通信装置50用于切换基站。在一个示例中，切换信息包括诸如资源信息、触发信息、定时提前量信息等的信息。稍后详细描述资源信息、触发信息和定时提前量信息。

网络通信单元53是用于与其他装置进行通信的通信接口。在一个示例中，网络通信单元53是诸如nic之类的lan接口。网络通信单元53可以是有线接口或无线接口。网络通信单元53用作通信装置50的网络通信装置。网络通信单元53在控制单元55的控制下与其他设备进行通信。

输入/输出单元54是用于与用户交换信息的用户接口。在一个示例中，输入/输出单元54是供用户执行各种操作的操作设备，诸如键盘、鼠标、操作键和触摸面板。此外，输入/输出单元54是诸如液晶显示器(lcd)和有机电致发光(el)显示器之类的显示设备。输入/输出单元54可以是诸如扬声器和蜂鸣器之类的声学设备。此外，输入/输出单元54可以是诸如发光二极管(led)灯之类的照明设备。输入/输出单元54用作通信装置50的输入/输出装置(输入装置、输出装置、操作装置或通知装置)。

控制单元55是控制通信装置50的每个组件的控制器。通过包括诸如中央处理单元(cpu)和微处理单元(mpu)之类的处理器来配置控制单元55。在一个示例中，控制单元55通过处理器使用随机存取存储器(ram)等作为工作区域执行通信装置50内部的存储设备中存储的各种程序来执行其功能。此外，控制单元55可以被配置为诸如专用集成电路(asic)和现场可编程门阵列(fpga)之类的集成电路。cpu、mpu、asic和fpga中的每一个都可以视为控制器。

如图9所示，控制单元55包括获取单元551、判定单元552、连接单元553、更新单元554、接收器555和发送器556。构成控制单元55的各个块(获取单元551至发送器556)是指示控制单元55的功能的功能块。这些功能块可以是软件块或硬件块。在一个示例中，上述功能块中的每个功能块可以是由软件(包括微程序)实现的一个软件模块，或者可以是半导体芯片(管芯)上的一个电路块。每个功能块可以理解为一个处理器或一个集成电路。配置功能块的方法是可选的。此外，可以通过包括与上述功能块不同的功能组件来配置控制单元55。稍后在稍后要描述的移交处理(无移交命令)的描述中详细描述控制单元55中包括的每个块(获取单元551至发送器556)的操作。

[2-6.初始连接处理]

现在描述通信系统1的操作。首先描述初始连接处理。初始连接处理是用于从空闲状态(rrc_idle)(其中通信装置50未连接到任何小区)转换到连接状态(rrc_connected)(其中通信装置50建立与任何小区的连接)的处理。图10是示出初始连接处理的示例的流程图。现在参考图10描述初始连接处理。在一个示例中，在接通通信装置50的电源时执行下面描述的初始连接处理。

处于空闲状态的通信装置50首先执行小区搜索。本实施例的小区搜索包括检测同步信号和对pbch进行解码的步骤。通信装置50的接收器555检测小区同步信号(步骤s101)。接收器555基于检测到的同步信号与小区进行下行链路同步。然后，接收器555在建立下行链路同步时尝试对pbch进行解码并获取作为系统信息的一部分的主信息块(mib)(步骤s102)。

系统信息是用于通知发送系统信息的小区中的配置的信息。在一个示例中，系统信息包括与对小区的接入有关的信息、与小区选择有关的信息、与其他rat或其他系统有关的信息，等等。系统信息包括mib和系统信息块(sib)。mib是接收sib等所需的物理层的信息，并且是通过pbch通知的固定有效载荷大小的信息。mib包括下行链路系统带宽、系统帧号的一部分、sib调度信息，等等。sib是除mib之外的系统信息，并通过pdsch来通知。

此外，可以将系统信息分类为第一系统信息、第二系统信息和第三系统信息。第一系统信息和第二系统信息包括与对小区的接入有关的信息、与其他系统信息的获取有关的信息，以及关于小区选择的信息。在lte中，mib中包括的信息是第一系统信息。此外，sib中的sib1和sib2中包括的信息是第二系统信息。剩余的系统信息是第三系统信息。

在nr中，还从nr小区通知系统信息。可以在时隙或迷你时隙中传输携带系统信息的物理信道。迷你时隙由比时隙中的符号数量更小的符号数量定义。在迷你时隙中传输携带系统信息的物理信道使得可以减少波束扫描所花费的时间，从而减少了开销。对于nr，第一系统信息是通过nr-pbch传输的，并且第二系统信息是通过与nr-pbch不同的物理信道传输的。

通信装置50的获取单元551基于mib(即，第一系统信息)获取第二系统信息(步骤s103)。如上所述，第二系统信息由sib1和sib2构成。sib1是小区接入限制信息和除sib1以外的系统信息的调度信息。sib1包括小区接入信息、小区选择信息、最大上行链路发送功率信息、tdd配置信息、系统信息时段、系统信息映射信息、系统信息(si)窗口长度，等等。同时，sib2包括连接禁止信息、小区公共无线电资源配置信息(radioresourceconfigcommon)、上行链路载波信息，等等。小区公共无线电资源配置信息包括小区公共物理随机接入信道(prach)和随机接入信道(rach)配置信息。

此外，在获取单元551不能获取建立链路所需的系统信息的情况下，通信装置50的控制单元55确定禁止对小区的接入。在一个示例中，在第一系统信息和第二系统信息均未能被获取的情况下，控制单元55确定禁止对小区的接入。在这种情况下，控制单元55终止初始连接处理。

在系统信息能够被获取的情况下，控制单元55基于第一系统信息和/或第二系统信息执行随机接入过程(步骤s104)。随机接入过程有时称为随机接入信道(rach)过程或随机接入(ra)过程。在随机接入过程完成时，通信装置50从空闲状态(rrc_idle)转换为连接状态(rrc_connected)。

[2-7.随机接入过程]

现在描述随机接入过程。为了从空闲状态到连接状态(或非活动状态)的“rrc连接建立”、从非活动状态到连接状态的“状态转换请求”等目的而执行随机接入过程。此外，随机接入过程还用于以下目的：用于请求上行链路数据传输的资源的“调度请求”，以及用于调整上行链路同步的“定时提前量调整”。此外，在诸如用于请求尚未发送的系统信息的“按需si请求”、用于恢复中断的波束连接的“波束恢复”以及用于切换连接的小区的“移交”的情况下，执行随机接入过程。

“rrc连接建立”是当通信装置50响应于流量的发生等而连接到基站装置时执行的操作。具体而言，这是从基站装置向通信装置50递送关于连接的信息(例如，ue上下文)的操作。ue上下文由基站装置所指示的预定通信装置标识信息(例如，c-rnti)管理。通信装置50当完成该操作时进行从空闲状态到非活动状态或连接状态的状态转换。

“状态转换请求”是其中通信装置50响应于流量的发生等而做出从非活动状态到连接状态的状态转换请求的操作。到连接状态的转换使通信装置50可以向基站装置发送单播数据或从基站装置接收单播数据。

“调度请求”是其中通信装置50响应于流量的发生等而做出用于上行链路数据传输的资源请求的操作。基站装置当成功接收到该调度请求时将pusch资源指派给通信装置。此外，调度请求也是通过pucch做出的。

“定时提前量调整”是用于调整由传播延迟引起的下行链路帧与上行链路帧之间的误差的操作。通信装置50在根据下行链路帧进行调整的定时发送prach。这使基站装置可以识别通信装置50的传播延迟并可以在消息2等中向通信装置50指示定时提前量的值。

“按需si请求”是在如下情况下请求基站装置发送系统信息的操作：由于系统信息等的开销而尚未发送的系统信息对通信装置50是必需的。

“波束恢复”是在建立波束之后通信质量由于通信装置50的移动或另一物体对通信路径的阻塞而恶化的情况下请求恢复的操作。基站装置当接收到该请求时尝试使用另一波束来与通信装置50连接。

“移交”是由于无线电环境的变化(诸如通信装置50的移动)而将连接从连接的小区(服务小区)切换到与该小区相邻的小区(邻居小区)的操作。已经从基站装置接收到移交命令的通信装置50向移交命令所指定的邻居小区做出连接请求。

随机接入过程具有基于竞争的随机接入过程和非基于竞争的随机接入过程。首先描述基于竞争的随机接入过程。

此外，下面描述的随机接入过程是假定通信系统1所支持的rat是lte的随机接入过程。然而，下面描述的随机接入过程也适用于通信系统1所支持的rat不同于lte的情况。

[基于竞争的随机接入过程]

基于竞争的随机接入过程是在通信装置50的主导下执行的随机接入过程。图11是示出基于竞争的随机接入过程的示图。如图11所示，基于竞争的随机接入过程是从通信装置50发送随机接入前导码开始的四步过程。基于竞争的随机接入过程包括以下步骤：发送随机接入前导码(msg1)、接收随机接入响应(msg2)、发送消息(msg3)，以及接收竞争解决消息(msg4)。

通信装置50的连接单元553首先从多个预设的前导码序列中随机选择要使用的前导码序列。连接单元553然后将包括所选择的前导码序列的消息(msg1：随机接入前导码)发送到作为连接目的地的基站装置(步骤s201)。在这种情况下，基站装置可以是非地面基站装置20或地面基站装置30。在下文中，基于连接单元553向其发送随机接入前导码的基站装置是非地面基站装置20的假设来给出描述。通过prach发送随机接入前导码。

当非地面基站装置20接收到随机接入前导码时，非地面基站装置20的控制单元23使作为对随机接入前导码的响应的随机接入响应(msg2：随机接入响应)被发送到通信装置50。在一个示例中，该随机接入响应是通过pdsch发送的。连接单元553接收从基站装置发送的随机接入响应(msg2)(步骤s202)。随机接入响应包括可由基站装置接收的一个或多个随机接入前导码，以及与随机接入前导码相对应的上行链路(ul)资源(以下称为上行链路许可)。此外，随机接入响应包括临时小区—无线电网络临时标识符(tc-rnti)，其是由基站装置临时指派给通信装置50的，并且是通信装置50的唯一标识符。

当通信装置50从基站装置接收到随机接入响应时，通信装置50的连接单元553判别所接收的信息是否包括在步骤s201中发送的随机接入前导码。如果包括随机接入前导码，则连接单元553从随机接入响应中包括的上行链路许可中提取与在步骤s201中发送的随机接入前导码相对应的上行链路许可。连接单元553然后使用由提取的上行链路许可调度的资源来发送ul消息(msg3：调度的发送)(步骤s203)。使用pusch来执行消息(msg3)的发送。消息(msg3)包括用于无线电资源控制(rrc)连接请求的rrc消息。此外，消息(msg3)包括通信装置50的标识符。

在基于竞争的随机接入过程中，使用由通信装置50随机选择的随机接入前导码。因此，可能发生如下情况：通信装置50发送随机接入前导码，同时另一通信装置50向非地面基站装置20发送相同的随机接入前导码。因此，非地面基站装置20的控制单元23使通信装置50在步骤s203中发送的标识符被接收到，以识别哪个通信装置具有前导码竞争并解决该竞争。控制单元23使竞争解决(msg4：竞争解决)被发送到作为竞争解决的结果而选择的通信装置50。竞争解决(msg4)包括连接单元553在步骤s203中发送的标识符。此外，竞争解决(msg4)包括用于rrc连接建立的rrc消息。连接单元553接收从基站装置发送的竞争解决消息(msg4)(步骤s204)。

通信装置50的连接单元553将在步骤s203中发送的标识符与在步骤s204中接收到的标识符进行比较。如果两个标识符不匹配，则连接单元553从步骤s201重新开始随机接入过程。如果两个标识符匹配，则连接单元553执行rrc连接操作，并且从空闲状态(rrc_idle)转变为连接状态(rrc_connected)。连接单元553将在步骤s202中获取的tc-rnti用作后续通信中的小区—无线电网络临时标识符(c-rnti)。在转变为连接状态之后，连接单元553将rrc连接建立完成的rrc消息发送到基站装置。rrc连接建立完成消息也称为“消息5”。这一系列操作允许通信装置50与基站装置连接。

此外，图11所示的基于竞争的随机接入过程是4步随机接入过程。然而，通信系统1还能够支持2步随机接入过程作为基于竞争的随机接入过程。在一个示例中，通信装置50的连接单元553发送随机接入前导码以及步骤s203所示的消息(msg3)。然后，非地面基站装置20的控制单元23发送随机接入响应(msg2)和竞争解决(msg4)作为响应。这样，随机接入过程以两个步骤完成，所以通信装置50能够在短时间内连接到非地面基站装置20。

[非基于竞争的随机接入过程]

现在描述非基于竞争的随机接入过程。非基于竞争的随机接入过程是在基站装置的主导下执行的随机接入过程。图12是示出非基于竞争的随机接入过程的示图。非基于竞争的随机接入过程是从基站装置发送随机接入前导码指派开始的3步骤过程。非基于竞争的随机接入过程包括以下步骤：接收随机接入前导码指派(msg0)、发送随机接入前导码(msg1)，以及接收随机接入响应(msg2)。此外，基于基站装置是非地面基站装置20的假设来给出对随机接入过程的以下描述。然而，基站装置可以是地面基站装置30。

在基于竞争的随机接入过程中，通信装置50的连接单元553随机地选择前导码序列。然而，在非基于竞争的随机接入过程中，非地面基站装置20向通信装置50单独指派随机接入前导码。通信装置50的连接单元553从非地面基站装置20接收随机接入前导码指派(msg0：ra前导码指派)(步骤s301)。

通信装置50的连接单元553使用在步骤s301中指派的随机接入前导码来执行对非地面基站装置20的随机接入。换句话说，通信装置50的连接单元553通过prach向非地面基站装置20发送所指派的随机接入前导码(msg1：随机接入前导码)(步骤s302)。

非地面基站装置20的控制单元23从通信装置50接收随机接入前导码(msg1)。然后，控制单元23向通信装置50发送对随机接入前导码的随机接入响应(msg2：随机接入响应)(步骤s303)。在一个示例中，随机接入响应包括与所接收的随机接入前导码相对应的上行链路许可信息。通信装置50的连接单元553当接收到随机接入响应(msg2)时执行rrc连接操作并从空闲状态(rrc_idle)转变为连接状态(rrc_connected)。

以这种方式，在非基于竞争的随机接入过程中，基站装置调度随机接入前导码，所以难以发生前导码冲突。

[nr随机接入过程的细节]

假设通信系统1所支持的rat是lte，给出对随机接入过程的在前描述。此外，上述随机接入过程适用于除lte以外的rat。现在详细描述假设通信系统1所支持的rat是nr的随机接入过程。此外，详细给出对与图11或图12所示的msg1至msg4有关的四个步骤的以下描述。msg1的步骤对应于图11所示的步骤s201和图12所示的步骤s302。msg2的步骤对应于图11所示的步骤s202和图12所示的步骤s303。msg3的步骤对应于图11所示的步骤s203。msg4的步骤对应于图11所示的步骤s204。

[nr的随机接入前导码(msg1)]

在nr中，prach称为nr—物理随机接入信道(nr-prach)。使用zadoff-chu序列或m序列来配置nr-prach。在nr中，多个前导码格式被定义为nr-prach格式。前导码格式由参数(诸如prach子载波间隔、传输带宽、序列长度、用于传输的符号数、传输重复次数、循环前缀(cp)长度，以及保护时段长度)的组合定义。此外，前导码格式可以指定用于nr-prach传输的序列的类型(zadoff-chu序列或m序列)。nr-prach前导码序列的类型被编号。前导码序列的类型号称为前导码索引。

在nr中，对于处于空闲状态的通信装置50，使用系统信息来进行关于nr-prach的配置。另外，对于处于连接状态的通信装置50，使用专用rrc信令来进行关于nr-prach的配置。

通信装置50的连接单元553使用能够发送nr-prach的物理资源(nr-prach时机)来发送nr-prach。该物理资源由nr-prach的配置指示。通信装置50的连接单元553选择任何物理资源并发送nr-prach。另外，在通信装置50处于连接状态的情况下，连接单元553使用nr-prach资源来发送nr-prach。nr-prach资源是nr-prach前导码及其物理资源的组合。基站装置能够向通信装置50指示nr-prach资源。在这种情况下，基站装置可以是非地面基站装置20或地面基站装置30。基于基站装置是非地面基站装置20的假设，给出nr随机接入过程的以下描述。

此外，即使当随机接入过程失败时，也发送nr-prach。通信装置50的连接单元553当重新发送nr-prach时在根据退避值(退避指示符，bi)计算出的等待时段内等待nr-prach的发送。此外，退避值可以取决于通信装置50的终端类别和发生的流量的优先级而变化。在这种情况下，多个退避值被通知，并且通信装置50根据优先级来选择要使用的退避值。此外，连接单元553当重新发送nr-prach时与初始发送相比增加nr-prach的发送功率。该过程称为功率上升。

[nr的随机接入响应(msg2)]

使用nr—物理下行链路共享信道(nr-pdsch)来发送nr随机接入响应。使用其中通过ra-rnti对循环冗余校验(crc)进行加扰的nr—物理下行链路控制信道(nr-pdcch)来调度包括随机接入响应的nr-pdsch。在公共控制子带上发送nr-pdcch。nr-pdcch位于公共搜索空间(css)中。此外，基于与随机接入响应相对应的nr-prach的发送资源来决定随机接入—无线电网络临时标识符(ra-rnti)的值。在一个示例中，nr-prach的发送资源是时间资源(时隙或子帧)和频率资源(资源块)。此外，nr-pdcch可以被布置在与链接到随机接入响应的nr-prach相关联的搜索空间中。具体而言，与nr-prach的前导码和/或其中发送nr-prach的物理资源相关联地设置其中布置有nr-pdcch的搜索空间。与前导码索引和/或物理资源索引相关联地设置其中布置有nr-pdcch的搜索空间。nr-pdcch是nr—同步信号(nr-ss)和准共址(qcl)。

nr的随机接入响应是媒体接入控制(mac)信息。nr的随机接入响应至少包括：用于发送nr的消息3的上行链路许可、用于调整上行链路帧同步的定时提前量的值，以及tc-rnti的值。此外，nr的随机接入响应包括用于与随机接入响应相对应的nr-prach传输的prach索引。此外，nr的随机接入响应包括与用于等待prach传输的退避有关的信息。

非地面基站装置20的控制单元23通过nr-pdsch发送随机接入响应。通信装置50的连接单元553根据随机接入响应中包括的信息来确定随机接入前导码是否被成功发送。当确定随机接入前导码的发送失败时，连接单元553根据随机接入响应中包括的信息来执行发送nr的消息3(msg3)的处理。另一方面，如果随机接入前导码的发送失败，则连接单元553确定随机接入过程失败并执行nr-prach重发处理。

此外，nr的随机接入响应可以包括用于发送nr的消息3(msg3)的多个上行链路许可。通信装置50的连接单元553能够从多个上行链路许可中选择一个资源用于发送消息3(msg3)。这使得在不同的通信装置50接收相同的nr随机接入响应的情况下可以减轻nr的消息3(msg3)的传输冲突。因此，通信系统1可以提供更稳定的随机接入过程。

[nr的消息3(msg3)]

通过nr—物理上行链路共享信道(nr-pusch)来发送nr的消息3(msg3)。使用由随机接入响应指示的资源来发送nr-pusch。nr的消息3包括rrc连接请求消息。nr-pusch格式由系统信息中包括的参数来指示。在一个示例中，根据参数来确定使用正交频分复用(ofdm)和离散傅立叶变换扩频ofdm(dft-s-ofdm)中的哪一个作为nr-pusch格式。

非地面基站装置20的控制单元23当正常接收到nr的消息3时转移到发送竞争解决(msg4)的处理。另一方面，控制单元23当未能正常接收到nr的消息3时尝试至少在预定时段内再次接收nr的消息3。作为示例，控制单元23指示通信装置50重新发送消息3。在这种情况下，控制单元23使用从指示消息3的发送的资源起预定数量个时隙之后的下行链路资源(或子帧或无线电帧)来发送重新发送消息3的指令。

消息3的重发和发送资源的指令的示例可以包括通过随机接入响应的重发的指令。包括要重发的随机接入响应的nr-pdsch由如下nr-pdcch来调度，该nr-pdcch的crc通过ra-rnti进行加扰。与初始发送中使用的ra-rnti的值相同的值被用作ra-rnti的值。换句话说，基于与随机接入响应相对应的nr-prach发送资源来决定该值。此外，除nr-prach的发送资源以外，还基于用于互相识别初始发送和重发的信息来确定ra-rnti的值。nr-pdcch被布置在公共搜索空间(css)中。

另外，包括要重发的随机接入响应的nr-pdsch由如下nr-pdcch来调度，该nr-pdcch的crc通过初始发送中发送的随机接入响应中包括的tc-rnti或c-rnti进行加扰。

重发消息3的指令和发送资源的另一示例包括用于重发消息3的指令的nr-pdcch的指令。nr-pdcch是上行链路许可。nr-pdcch的下行链路控制信息(dci)指示用于重发消息3的资源。通信装置50的连接单元553基于上行链路许可的指令来重新发送消息3。

在未能正常接收nr的消息3之后的处理的具体示例包括其中非地面基站装置20的控制单元23尝试在预先指示的重发资源中接收消息3的示例。当在预定时段内发送消息3之后没有从非地面基站装置20发送竞争解决时，通信装置50的连接单元553使用预先指示的重发资源来发送包括消息3的nr-pusch。

另外，通信装置50的连接单元553当接收到否定确认(nack)作为对消息3的响应时，使用与否定确认相对应的预先指示的重发资源来发送包括消息3的nr-pusch。在一个示例中，关于“预先指示的重发资源”的信息被包括在系统信息或随机接入响应中。

此外，如果重发nr的消息3的次数超过预定次数，或者如果nr竞争解决的接收在预定时段内未成功，则通信装置50的连接单元553将随机接入过程视为失败并执行nr-prach重发处理。此外，通信装置50的用于重发nr的消息3的发送波束可以与通信装置50的用于消息3的初始发送的发送波束不同。此外，如果在预定时段内既未接收到nr竞争解决也未接收到消息3的重发指令，则通信装置50的连接单元553将随机接入过程视为失败并执行nr-prach重发处理。在一个示例中，使用系统信息来设置预定时段。

[nr的竞争解决(msg4)]

使用nr-pdsch来发送nr的竞争解决。包括竞争解决的nr-pdsch由如下nr-pdcch调度，该nr-pdcch的crc通过tc-rnti或c-rnti进行加扰。在公共控制子带上发送nr-pdcch。nr-pdcch位于用户设备专用搜索空间(uss)中。此外，可以将nr-pdcch放置在css中。

在正常接收到包括竞争解决的nr-pdsch的情况下，通信装置50的连接单元553向非地面基站装置20发送确认(ack)。然后，通信装置50认为随机接入过程成功并且进入连接状态(rrc_connected)。另一方面，如果从通信装置50接收到对nr-pdsch的否定确认(nack)，或者如果没有响应，则非地面基站装置20的控制单元23重新发送包括竞争解决的nr-pdsch。通信装置50的连接单元553当在预定时段内未能接收到nr竞争解决(msg4)时将随机接入过程视为失败并执行随机接入前导码(msg1)的重发处理。

[2-8.移交]

在随机接入过程中成功的通信装置50转变到连接状态(rrc_connected)。此外，在通信系统1中，即使通信装置50处于连接状态，也随着通信装置50或基站装置的移动来切换作为连接目的地的基站装置。

图13是示出如何切换作为连接目的地的基站装置的示图。作为切换作为连接目的地的基站装置的示例，图13示出了移交，在该移交中，通信装置50切换作为连接目的地的小区。在图13的示例中，非地面基站装置202和非地面基站装置203被示出为基站装置。非地面基站装置202和非地面基站装置203都是近地轨道卫星站设备。非地面基站装置202在地面上形成小区c1，并且非地面基站装置202在地面上形成小区c2。在图13的示例中，通信装置503是安装在飞行器中的通信装置。通信装置503随着飞行器的移动而移动。随着非地面基站装置202、203和通信装置503的移动，发生移交，在该移交中，作为通信装置503的连接目的地的小区从小区c1切换到小区c2。

在非地面基站装置20是卫星的情况下，非地面基站装置20位于远离通信装置50的位置，所以预想到信号传播延迟增加。在一个示例中，在非地面基站装置20是位于地面上方35,786km处的对地静止地球轨道卫星的情况下，往返信号的传播延迟在一个示例中估计是272.37ms。此外，即使在非地面基站装置20是位于地面上方600km处的近地轨道卫星的情况下，往返传播延迟在一个示例中估计是14.2ms。考虑到lte的当前定时提前量的最大值约为0.67ms，这些信号的传播延迟非常大。

另外，在非地面基站装置20是卫星(特别是近地轨道卫星)的情况下，预想到非地面基站装置20以高速移动。在一个示例中，在近地轨道卫星的情况下，其速度达到270,000km/h。此外，还预想到通信装置50以高速移动。在一个示例中，飞机的速度达到1000km/h。此外，一些高速火车可以达到500km/h，并且一些汽车可以达到250km/h。

在这些情况下，可以预想到在通信装置50接收到移交命令之前，通信装置50已经被移出作为源的非地面基站装置20的通信区域。在这种情况下，通信装置50将无法执行移交，因此存在有必要再次执行初始连接处理的小区搜索的风险。考虑到该情况，通信延迟增加，并且通信装置50的通信质量可能劣化。

因此，本实施例允许通信装置50在不依赖于移交命令的情况下切换作为连接目的地的基站装置。这降低了通信装置50将陷入移交失败的风险。因此，通信装置50可以实现高质量的通信。在以下描述中，以下将不依赖于移交命令的移交处理称为“没有移交命令的移交处理”。

现在详细描述根据本实施例的移交处理。首先在对“没有移交命令的移交处理”的描述之前给出对“有移交命令的移交处理”的描述，以便于理解“没有移交命令的移交处理”。然后，详细给出对“没有移交命令的移交处理”的描述。

[2-9.移交处理(有移交命令)]

图14是示出根据本公开的第一实施例的具有移交命令的移交处理的示例的序列图。此外，在具有移交命令的移交处理中，假设连接的基站装置(源基站装置)和切换目的地基站装置(目标基站装置)均为地面基站装置30。基于连接到通信装置50的地面基站装置30称为“源地面基站装置30”或“地面基站装置30(源)”的假设来给出以下描述。此外，成为通信装置50的连接的切换目的地的地面基站装置30称为“目标地面基站装置30”或“地面基站装置30(目标)”。

此外，源基站装置和目标基站装置不限于地面基站装置30，并且在一个示例中可以是非地面基站装置20。源基站装置和目标基站装置中的一个可以是地面基站装置30，并且另一个可以是非地面基站装置20。此外，可以提供多个目标基站装置。

现在参考图14描述移交处理。在地面基站装置30(源)与通信装置50之间的连接被建立的情况下执行下面描述的移交处理。

地面基站装置30(源)的控制单元34首先向通信装置50发送接收信号的测量控制信息。在一个示例中，控制单元34发送rrc连接重配置消息作为测量控制信息，该rrc连接重配置消息包括接收信号的测量配置(mc)。通信装置50的接收器555从地面基站装置30(源)接收包括接收信号的测量配置在内的测量控制信息(步骤s401)。

源地面基站装置和目标地面基站装置30各自发送用于测量接收信号的参考信号(步骤s402a和s402b)。通信装置50的获取单元551基于测量控制信息中包括的测量配置(mc)来测量接收功率，并且获取通过测量接收功率而获得的测量值(步骤s403)。在一个示例中，接收功率的测量值是参考信号接收功率(rrsp)或参考信号接收质量(rsrq)。然后，通信装置50的发送器556根据测量配置(mc)中描述的条件将接收功率的测量结果(mr)发送到地面基站装置30(源)(步骤s404)。

地面基站装置30(源)的控制单元34从通信装置50接收测量结果(mr)。然后，控制单元34基于测量结果(mr)确定是否切换作为通信装置50的连接目的地的基站装置(步骤s405)。在作为连接目的地的基站装置不被切换的情况下，地面基站装置30(源)继续与通信装置50进行通信。

在切换作为连接目的地的基站装置的情况下，地面基站装置30(源)的控制单元34选择作为通信装置50的切换目的地(移交目的地)的地面基站装置30。然后，控制单元34向通信装置50发送由地面基站装置30(目标)创建的移交命令(步骤s406)。移交命令可以包括诸如无线电资源配置和安全性配置之类的信息。

此外，地面基站装置30(源)可以通过不涉及核心网络(cn)的通信(例如，使用x2或xn接口的直接通信)从地面基站装置30(目标)获取移交命令。地面基站装置30(源)可以可理解地通过经由核心网络(cn)的通信(例如，使用s1或ng接口的间接通信)从地面基站装置30(目标)获取移交命令。

通信装置50当获取移交命令时使用随机接入过程与地面基站装置30(目标)同步。在一个示例中，通信装置50的连接单元553向地面基站装置30(目标)发送随机接入前导码(msg1)(步骤s407)。然后，连接单元553从地面基站装置30(目标)接收包括诸如上行链路无线电资源分配(ul分配)和定时提前量之类的信息的随机接入响应(msg2)(步骤s408)。然后，连接单元553基于接收到的信息与地面基站装置30(目标)同步。

通信装置50的连接单元553当与地面基站装置30(目标)同步时向地面基站装置30(目标)发送切换完成通知(步骤s409)。在一个示例中，连接单元553将移交完成消息(rrc连接重配置完成)作为切换完成通知发送到地面基站装置30(目标)。这就完成了移交处理。

如上所述，处于连接状态(rrc_connected)的通信装置50能够在不中断通信的情况下切换作为连接目的地的基站装置。

[2-10.移交处理(没有移交命令)]

现在描述没有移交命令的移交处理。在没有移交命令的移交处理中，通信装置50在从非地面基站装置20(源)获取移交命令之前预先从非地面基站装置20(源)获取切换信息。切换信息在本文中是用于切换作为连接目的地的基站装置的信息。在一个示例中，切换信息是与移交有关的信息。然后，通信装置50判别是否自己执行移交，并且在接收到移交命令之前使用切换信息连接到非地面基站装置20(目标)。

现在描述根据第一实施例的没有移交命令的移交处理。图15是示出根据本公开的第一实施例的没有移交命令的移交处理的示例的序列图。在非地面基站装置20(源)与通信装置50之间的连接被建立的情况下执行下面描述的移交处理。

此外，在下面描述的处理中，源非地面基站装置和目标非地面基站装置20可以是卫星站设备或飞行器站设备。此外，源基站装置和目标基站装置不限于非地面基站装置20，并且在一个示例中可以是地面基站装置30。源基站装置和目标基站装置中的一个可以是非地面基站装置20，并且另一个可以是地面基站装置30。

非地面基站装置20(源)的发送器235首先向与其连接的通信装置50发送切换信息。通信装置50的接收器555从非地面基站装置20(源)接收切换信息(步骤s501)。接收器555然后将接收到的切换信息作为切换信息存储在存储单元52中。

在这种情况下，切换信息可以是与移交有关的信息。在一个示例中，切换信息是诸如作为移交目的地候选的基站装置的小区id、作为移交目的地候选的基站装置的ul/dl载波频率和作为移交目的地候选的基站装置的带宽之类的信息。此外，移交信息可以是诸如移交之后的通信装置50的唯一id(例如，c-rnti)和移交之后的无线电资源配置之类的信息。

此外，切换信息中包括的信息不限于上面描述的那些。在一个示例中，切换信息可以包括与用于与作为切换目的地候选的基站装置进行无线通信的无线电资源有关的信息(资源信息)。在这种情况下，在一个示例中，资源信息可以是与用于随机接入前导码发送的无线电资源有关的信息(在下文中称为prach发送资源信息)或与前导码序列有关的信息(在下文中称为前导码序列信息)。

prach发送资源信息是与通信装置50用于将prach发送到作为连接的切换目的地的基站装置的物理资源有关的信息。在一个示例中，prach发送资源信息是能够发送prach或prach资源的物理资源(例如，nr-prach时机)。在一个示例中，prach资源是上述nr-prach资源。

前导码序列信息是与随机接入前导码发送有关的序列，并且是与通信装置50用于连接到作为连接的切换目的地的基站装置的序列有关的信息。在一个示例中，它是与通信装置50向作为连接的切换目的地的基站装置发送的随机接入前导码的前导码格式(例如，nr-prach格式)有关的信息。此外，前导码格式可以是参数(诸如prach子载波间隔、发送带宽、序列长度、用于发送的符号的数量、发送重复的次数、cp长度，以及保护时段长度)的组合的信息。前导码序列信息可以是指示用于prach发送的序列的类型的信息(例如，指示zadoff-chu序列或m序列的信息)。

此外，诸如prach发送资源信息和前导码序列信息之类的资源信息可以是与专门指派给通信装置50的专用无线电资源有关的信息。在这种情况下，prach发送资源信息和前导码序列信息都可以是与专用于通信装置50的无线电资源有关的信息。此外，前导码资源信息和前导码序列信息中的任一个可以是与专用于通信装置50的无线电资源有关的信息。在一个示例中，prach发送资源信息可以是与另一通信装置50共享的无线电资源，并且前导码序列信息可以是专用于通信装置50的无线电资源。相比之下，prach发送资源信息可以是专用于另一通信装置50的无线电资源，并且前导码序列信息可以是与另一通信装置50共享的无线电资源。专用无线电资源的使用增加了通信装置50的随机接入过程的成功的可能性。

此外，资源信息可以是与正被共享的无线电资源有关的信息。在这种情况下，共享的无线电资源不一定是所有无线通信装置所共有的无线电资源。在一个示例中，它可以是由包括通信装置50在内的所选择的多个无线通信装置共享的无线电资源。更具体而言，资源信息可以是关于无线电资源的信息，其被专门指派给包括选择的预定数量的无线通信装置(包括连接的通信装置50)的通信装置组，但是由预定数量的无线通信装置共享。此外，切换信息可以包括作为切换目的地候选的多个基站装置中的每个基站装置的资源信息。

另外，切换信息可以包括触发信息，该触发信息被通信装置50用来判别是否切换作为连接目的地的基站装置。在这种情况下，触发信息可以是供通信装置50用来使用接收功率的信息(例如，诸如rsrp和rsrq)来确定是否切换作为连接目的地的基站装置的信息。在一个示例中，触发信息可以是与从所连接的基站装置接收的功率的测量值(诸如rsrp和rsrq)有关的确定阈值(第一触发值)，或者可以是功率的两个测量值之间的差值(第二触发值)。

接下来，源非地面基站装置和目标非地面基站装置20各自发送用于测量接收信号的参考信号(步骤s502a和s502b)。通信装置50的接收器555测量接收功率并获取通过测量接收功率而获得的测量值(rsrp、rsrq等)(步骤s503)。

然后，通信装置50的判定单元552基于接收功率的测量值来判定是否切换作为连接目的地的基站装置(步骤s504)。在一个示例中，在从非地面基站装置20(源)接收到的功率的测量值低于第一触发值的情况下，通信装置50确定执行移交。此外，在从非地面基站装置20(目标)接收到的功率的测量值比从非地面基站装置20(源)接收到的功率的测量值大第二触发值或更多的情况下，通信装置50确定执行移交。

在确定不切换作为连接目的地的基站装置的情况下，通信装置50维持与非地面基站装置20(源)的连接。通信装置50当确定切换作为连接目的地的基站装置时使用随机接入过程来执行到非地面基站装置20(目标)的连接。此外，在切换信息包括与作为切换目的地候选的多个基站装置有关的切换信息(例如，资源信息)的情况下，执行到从作为切换目的地候选的多个基站装置中选择的一个基站装置的连接。在这种情况下，通信装置50的连接单元553基于切换信息中包括的prach发送资源信息和前导码序列信息来生成随机接入前导码。然后，连接单元553将所生成的随机接入前导码发送到非地面基站装置20(目标)(步骤s505)。

然后，连接单元553从非地面基站装置20(目标)接收包括定时提前量信息的随机接入响应(msg2)(步骤s506)。然后，连接单元553基于接收到的信息与非地面基站装置20(目标)同步。

通信装置50的连接单元553当与非地面基站装置20(目标)同步时向非地面基站装置20(目标)发送切换完成通知(步骤s507)。在一个示例中，连接单元553将移交完成消息作为切换完成通知发送到非地面基站装置20(目标)。这就完成了移交处理。

如上所述，处于连接状态(rrc_connected)的通信装置50能够在不涉及发送接收功率的测量结果(mr)的步骤和接收移交命令的步骤的情况下切换作为连接目的地的基站装置。通信装置50在这些步骤的执行期间不移出源非地面基站装置20的通信区域，所以移交不太可能失败。因此，通信系统1可以实现高质量的通信。

另外，在切换信息包括关于专用无线电资源的信息的情况下，通信装置50对专用无线电资源的使用使通信装置50的随机接入过程不太可能失败。因此，通信装置50能够保持通信质量高。

另外，在切换信息包括与由所选择的多个无线通信装置共享的无线电资源有关的信息并且使用共享的无线电资源来切换连接的情况下，通信装置50可能与其他通信装置竞争随机接入过程。然而，与对所有通信装置使用公共无线电资源的情况相比，竞争的可能性较低。因此，通信装置50能够在有效地使用无线电资源的同时保持高通信质量。

另外，在切换信息包括与作为切换目的地候选的多个基站装置中的每个基站装置有关的切换信息(例如，资源信息)的情况下，通信装置50能够自己选择连接目的地，所以可以保持高通信质量。

[2-11.切换信息发送处理]

如图15的步骤s501所示，在一个示例中，基站装置向与其连接的通信装置50发送切换信息。现在详细描述发送切换信息的处理。图16是示出根据本公开的第一实施例的切换信息发送处理的示例的流程图。基于连接到通信装置50的基站装置是非地面基站装置20的假设给出以下描述，但是基站装置不限于非地面基站装置20，并且可以是地面基站装置30。

现在参考图16描述切换信息发送处理。非地面基站装置20当与通信装置50连接时开始切换信息发送处理。非地面基站装置20能够并行执行多个处理。非地面基站装置20当连接到多个通信装置50时针对多个通信装置50的每一个执行切换信息发送处理。

非地面基站装置20的获取单元231获取关于与其连接的通信装置50的信息(步骤s601)。在这种情况下，获取单元231可以从与其连接的通信装置50或管理装置10获取关于通信装置50的信息。此外，获取单元231可以从经由核心网络(cn)连接的服务器(例如，无线通信提供商的服务器)获取关于通信装置50的信息。此外，如果关于通信装置50的信息被预先存储在存储单元22中，则获取单元231可以从存储单元22获取关于通信装置50的信息。

在这种情况下，获取单元231可以获取关于通信装置50的类型的信息作为关于通信装置50的信息。在一个示例中，获取单元231可以获取指示通信装置50的硬件类型的信息作为通信装置50的类型信息。在一个示例中，指示硬件类型的信息可以是指示通信装置50的型号等的型号信息。此外，指示硬件类型的信息可以是指示通信装置50是移动终端还是固定到移动体等的固定终端的信息。此外，获取单元231可以获取指示通信装置50可接收的通信服务的类型的信息作为类型信息。在一个示例中，指示通信服务的类型的信息可以是与通信装置50的用户与无线通信提供商签约的通信服务的类型有关的信息。

此外，类型信息可以是指示指派给通信装置50的通信的优先级的信息。此外，类型信息可以是指示使用通信装置50的用户的类型的信息。在一个示例中，用户类型可以是关于用户与之有合约的无线通信提供商的信息。此外，在一个示例中，用户类型可以是指示用户是紧急服务工作人员、医疗服务工作人员还是一般用户的信息。指示使用通信装置50的用户的类型的信息也是通信装置50的类型信息。

另外，获取单元231还可以获取指示通信装置50的安装位置的信息作为关于通信装置50的信息。在一个示例中，指示安装位置的信息是指示通信装置50的安装位置是飞行器、车辆还是地面上的结构的信息。此外，获取单元231可以获取指示通信装置50的当前位置的信息作为关于通信装置50的信息。在一个示例中，指示当前位置的信息是指示通信装置50的当前位置的关于经度和纬度的信息。此外，获取单元231能够获取与通信装置50有关的各种信息作为关于通信装置50的信息。

非地面基站装置20的判别单元233基于在步骤s601中获取的信息来判别与其连接的通信装置50是否是切换信息被发送到的通信装置(步骤s602)。在一个示例中，非地面基站装置20在存储单元22中保存许可类型信息，该许可类型信息指示允许向其发送切换信息的通信装置50的许可类型。然后，判别单元233通过判别通信装置50的类型是否是许可类型信息所指示的类型来判别所连接的通信装置50是否是切换信息被发送到的通信装置。

另外，判别单元233可以通过判别通信装置50是否被安装在预定位置(例如，安装地点是否是移动体)来判别所连接的通信装置50是否是切换信息被发送到的通信装置。此外，判别单元233可以判别通信装置50的当前位置是否是预定位置(例如，通信装置50的当前位置是否在提供卫星通信服务的区域内)。因此，判别单元233可以判别所连接的通信装置50是否是切换信息被发送到的通信装置。

如果所连接的通信装置50不是切换信息被发送到的通信装置(步骤s602：否)，则非地面基站装置20的控制单元23使处理返回到步骤s601。如果所连接的通信装置50是切换信息被发送到的通信装置(步骤s602：是)，则获取单元231获取移动信息(步骤s603)。在这种情况下，获取单元231可以从与其连接的通信装置50或管理装置10获取移动信息。此外，获取单元231可以从经由核心网络(cn)连接的服务器(例如，无线通信提供商的服务器)获取移动信息。如果移动信息被预先存储在存储单元22中，则获取单元231可以从存储单元22获取移动信息。

在这种情况下，获取单元231可以获取和与其连接的通信装置50的移动有关的信息作为移动信息。此外，获取单元231可以获取与源基站装置(非地面基站装置20本身)的移动有关的信息作为移动信息。此外，如果源基站装置经由中继装置40连接到通信装置50，则获取单元231可以获取与中继装置40的移动有关的信息。在这种情况下，可以将中继装置40的移动信息视为源基站装置的移动信息。此外，获取单元231可以获取与其他基站装置(例如，其他非地面基站装置20)的移动有关的信息作为移动信息。在这种情况下，获取单元231可以获取与多个基站装置的移动有关的信息。

在一个示例中，与移动有关的信息是包括与无线通信装置(基站装置、中继装置或通信装置)的当前位置、移动方向和移动速度有关的至少一条信息的信息。此外，在一个示例中，与移动有关的信息可以是与无线通信装置的移动路线有关的信息。在一个示例中，如果基站装置、中继装置和通信装置是规律地移动的移动体或安装在移动体中的无线通信装置，则移动信息可以是与规律地移动的移动体的移动路线有关的信息。与规律地移动的移动体的移动路线有关的信息的示例包括关于飞机或卫星的飞行路线的信息、关于火车的行进路线的信息等。

判别单元233基于在步骤s603中获取的移动信息来判别当前时间是否是向通信装置50发送切换信息的定时(步骤s604)。在一个示例中，判别单元233判别所连接的通信装置50是否位于距源基站装置所构成的小区的边缘(在下文中简称为小区边缘)在预定距离之内的位置。基于源基站装置的移动信息和/或所连接的通信装置50的移动信息来执行该判别。在这种情况下，移动信息可以是关于所连接的通信装置50和源基站装置的当前位置的信息。在所连接的通信装置50位于距小区边缘在预定距离之内的情况下，判别单元233判别当前时间是向通信装置50发送切换信息的定时。

此外，可以基于预测来执行对切换信息的发送定时的判别。在一个示例中，判别单元233基于源基站装置的移动信息和/或所连接的通信装置50的移动信息来预测直到所连接的通信装置50到达小区边缘为止所花费的时间。在这种情况下，移动信息可以包括关于所连接的通信装置50和源基站装置的当前位置、移动方向和移动速度的信息。此外，移动信息可以包括关于所连接的通信装置50和源基站的移动路径的信息。在预测的时间短于预定时间的情况下，判别单元233判别当前时间是向通信装置50发送切换信息的定时。

另外，可以基于其他基站装置的移动信息来执行对切换信息的发送定时的判别。在一个示例中，判别单元233基于另一基站装置的移动信息来判别所连接的通信装置50是否在由另一基站装置形成的小区内。如果它在该小区内，则判别单元233判别当前时间是向通信装置50发送切换信息的定时。

如果当前时间不是发送切换信息的定时(步骤s604：否)，则控制单元23使处理返回到步骤s603。如果当前时间是发送切换信息的定时(步骤s604：是)，则非地面基站装置20的选择单元234选择作为切换目的地候选的基站装置(步骤s605)。选择单元234基于其他多个基站装置中的每个基站装置的移动信息来从其他多个基站装置中选择作为切换目的地候选的基站装置。在一个示例中，选择单元234将被预测为在经过预设时间之后位于最靠近通信装置50的基站装置选择为作为切换目的地候选的基站装置。基于通信装置50的移动信息和多个移动基站装置中的每一个的移动信息来执行该选择。在这种情况下，选择单元234可以选择多个基站装置作为切换目的地候选。作为切换目的地候选的基站装置不仅可以包括非地面基站装置20，而且可以包括地面基站装置30。基于移动信息来选择基站装置使通信装置50可以以高精度选择最佳基站装置。

随后，判别单元233判别作为切换目的地候选的基站装置的类型是否是预设类型(配置类型)(步骤s606)。在一个示例中，判别单元233判别作为切换目的地候选的基站装置的类型是否是非地面基站装置20。此外，判别单元233可以判别作为切换目的地候选的基站装置的类型是否是支持nr的基站装置。如果作为切换目的地候选的基站装置的类型不是配置类型，例如，如果作为切换目的地候选的基站装置不是非地面基站装置20(步骤s606：否)，则控制单元23使处理返回到步骤s601。此外，在这种情况下，控制单元23可以终止切换信息发送处理，并使用在步骤s605中选择的一个基站装置作为目标基站装置来执行图14所示的移交处理。

如果作为切换目的地候选的基站装置的类型是配置类型，例如，如果作为切换目的地候选的基站装置是非地面基站装置20(步骤s606：是)，则判别单元233判别所连接的通信装置50的类型是否是配置类型(步骤s607)。在这种情况下，判别单元233可以使用在步骤s601中获取的通信装置50的类型信息来判别所连接的通信装置50的类型是否是配置类型。在一个示例中，假设类型信息是指示通信装置50的优先级的信息。在这种情况下，判别单元233判别通信装置50的优先级是否是预设的优先级级别。对于需要低延迟和高可靠性的通信装置50(诸如紧急服务工作人员的移动终端)，可以将优先级设置为更高。

如果所连接的通信装置50的类型是配置类型(步骤s607：是)，则非地面基站装置20的发送器235向作为切换目的地候选的基站装置发送用于指派由所连接的通信装置50专门使用的专用无线电资源的请求。在存在多个基站装置作为切换目的地候选的情况下，该请求被发送到多个基站装置中的每一个。然后，获取单元231从作为切换目的地候选的基站装置获取与由通信装置50专门使用的专用无线电资源有关的信息(资源信息)(步骤s608)。

另一方面，如果所连接的通信装置50的类型不是配置类型(步骤s607：否)，则非地面基站装置20的获取单元231获取与共同用于连接到作为切换目的地候选的基站装置的共享无线电资源有关的信息(资源信息)(步骤s609)。此外，共享的无线电资源不一定是所有无线通信装置所共有的无线电资源。在一个示例中，它可以是由包括通信装置在内的所选择的多个无线通信装置共享的无线电资源。在这种情况下，获取单元231可以从作为切换目的地候选的基站装置获取关于共享无线电资源的信息。在存在多个基站装置作为切换目的地候选的情况下，可以从多个基站装置中的每一个获取关于无线电资源的信息。

随后，非地面基站装置20的发送器235将包括在步骤s608或s609中获取的资源信息的切换信息发送到所连接的通信装置50(步骤s610)。除资源信息之外，切换信息还可以包括触发信息，该触发信息被通信装置50用来确定是否切换与其连接的基站装置。在存在多个基站装置作为切换目的地候选的情况下，发送器235将包括每个基站装置的资源信息在内的切换信息发送到所连接的通信装置50。当切换信息的发送完成时，控制单元23终止切换信息发送处理。

如上所述，非地面基站装置20不将切换信息发送到所有通信装置50，而是基于类型信息等来判别需要向其发送切换信息的通信装置50。此外，即使在发送切换信息的情况下，也仅向一些通信装置50发送关于专用无线电资源的信息。这使得可以减少无线电资源被许多通信装置50独占的情况，所以通信系统1能够有效地使用无线电资源。因此，通信系统1能够有效地使用无线电资源。

另外，非地面基站装置20向一些通信装置50发送切换信息，该切换信息包括与由所选择的多个无线通信装置共享的无线电资源有关的信息。在这种情况下，尽管通信装置50可能为了随机接入过程而与其他通信装置竞争，但是竞争的可能性低于使用所有通信装置所共有的无线电资源的情况。因此，非地面基站装置20可以在有效地使用无线电资源的同时保持通信装置50的通信质量为高。

另外，非地面基站装置20判别是否到达发送切换信息的定时。换句话说，非地面基站装置20动态地决定发送切换信息的定时。这使得可以减少无线电资源被一些通信装置50长时间独占的情况，因此通信系统1能够有效地使用无线电资源。

(3.第二实施例)

第一实施例的移交处理使用通信装置50的随机接入前导码来连接到目标基站装置。然而，如果可以预先获取供通信装置50连接到目标基站装置的定时提前量信息，则不使用随机接入前导码的无rach的移交也是可能的。无rach的移交的实现使得可以进一步缩短移交处理。因此，第二实施例描述了能够实现无rach的移交处理的通信系统1。

[3-1.通信系统的配置]

类似于根据第一实施例的通信系统1，根据第二实施例的通信系统1包括管理装置10、非地面基站装置20、地面基站装置30、中继装置40和通信装置50。根据第二实施例的通信系统1中包括的每个设备的配置与根据第一实施例的通信系统1的配置相同，所以其描述被省略。

[3-2.移交处理(无rach)]

现在描述根据本公开的第二实施例的移交处理。图17是示出根据本公开的第二实施例的移交处理的示例的序列图。在非地面基站装置20(源)与通信装置50之间的连接被建立的情况下，执行下面描述的移交处理。

此外，源和目标非地面基站装置20可以是卫星站设备或飞行器站设备。此外，源基站装置和目标基站装置不限于非地面基站装置20，并且在一个示例中可以是地面基站装置30。源基站装置和目标基站装置中的一个可以是非地面基站装置20，并且另一个可以是地面基站装置30。此外，可以提供多个目标基站装置。

非地面基站装置20(源)的发送器235首先向与其连接的通信装置50发送切换信息。通信装置50的接收器555从非地面基站装置20(源)接收切换信息(步骤s701)。

切换信息除了在第一实施例中示出的信息(例如，诸如资源信息和触发信息)之外还包括定时提前量信息。定时提前量信息是与通信装置50连接到非地面基站装置20(目标)的定时提前量有关的信息。关于定时提前量的信息可以是用于调整通信装置50的上游信号的发送定时的定时提前量值本身。可以由非地面基站装置20(源)的控制单元23基于通信装置50和非地面基站装置20(目标)的移动信息来计算关于定时提前量的信息。此外，在作为在先申请的第2017-221278号专利申请的说明书中公开了定时提前量。该在先申请公开了用于卫星通信的定时提前量技术的细节。

此外，通信装置50或非地面基站装置20(目标)可能高速移动。在这种情况下，在通信装置50向非地面基站装置20(目标)发送信息时的定时，定时提前量值可能预先改变。因此，发送器235可以将计算定时提前量值所需的信息(例如，非地面基站装置20(目标)的移动信息)用作定时提前量信息。在非地面基站装置20(目标)规律地移动的情况(诸如非地面基站装置20(目标)是卫星站设备的情况)下，通信装置50能够计算定时提前量值。

接下来，源非地面基站装置和目标非地面基站装置20各自发送用于测量接收信号的参考信号(步骤s702a和s702b)。通信装置50的接收器555测量接收功率并获取通过测量接收功率而获得的测量值(rsrp、rsrq等)(步骤s703)。

然后，通信装置50的判定单元552基于接收功率的测量值来判定是否切换作为连接目的地的基站装置(步骤s704)。在判定不切换作为连接目的地的基站装置的情况下，通信装置50维持与非地面基站装置20(源)的连接。

如果确定切换作为连接目的地的基站装置，则通信装置50的连接单元553基于定时提前量信息来指定定时提前量值。然后，连接单元553基于所指定的定时提前量值与非地面基站装置20(目标)建立连接。然后，将切换完成通知发送到非地面基站装置20(目标)(步骤s705)。这就完成了移交处理。

如上所述，处于连接状态(rrc_connected)的通信装置50预先从与其连接的基站装置获取定时提前量信息。因此，通信装置50能够在不涉及发送随机接入前导码的步骤和接收定时提前量信息的步骤的情况下切换作为连接目的地的基站装置。这进一步减少了移交处理中的步骤数量，从而进一步降低了移交失败的可能性。因此，通信装置50能够实现高质量的通信。

(4.第三实施例)

在第二实施例的移交处理中，在不使用移交命令的情况下根据通信装置50的判断来切换作为连接目的地的基站装置。然而，可以具有在移交处理中使用移交命令的配置。现在描述根据本公开的第三实施例的通信系统1。

[4-1.通信系统的配置]

类似于根据第一实施例的通信系统1，根据第三实施例的通信系统1包括管理装置10、非地面基站装置20、地面基站装置30、中继装置40和通信装置50。根据第三实施例的通信系统1中包括的每个设备的配置与根据第一实施例的通信系统1的配置相同，所以其描述被省略。

[4-2.移交处理(其他示例)]

现在描述根据本公开的第三实施例的移交处理。图18是示出根据本公开的第三实施例的移交处理的示例的序列图。在非地面基站装置20(源)与通信装置50之间的连接被建立的情况下，执行下面描述的移交处理。

此外，源非地面基站装置和目标非地面基站装置20可以是卫星站设备或飞行器站设备。此外，源基站装置和目标基站装置不限于非地面基站装置20，并且在一个示例中可以是地面基站装置30。源基站装置和目标基站装置中的一个可以是非地面基站装置20，并且另一个可以是地面基站装置30。此外，可以提供多个目标基站装置。

非地面基站装置20(源)的发送器235首先向与其连接的通信装置50发送切换信息。在一个示例中，发送器235发送切换信息作为切换信息。通信装置50的接收器555从非地面基站装置20(源)接收切换信息(步骤s801)。

接下来，源非地面基站装置和目标非地面基站装置20各自发送用于测量接收信号的参考信号(步骤s802a和s802b)。通信装置50的接收器555测量接收功率并获取通过测量接收功率而获得的测量值(rsrp、rsrq等)(步骤s803)。

然后，通信装置50的连接单元553基于存储单元52中存储的切换信息来选择作为切换目的地的非地面基站装置20。然后，通信装置50的连接单元553将随机接入前导码发送到所选择的非地面基站装置20(目标)(步骤s804)。随后，连接单元553将接收功率的测量结果(mr)发送到非地面基站装置20(源)(步骤s805)。

非地面基站装置20(目标)的接收器232当接收到随机接入前导码时基于接收到的信号来生成关于定时提前量的信息。然后，非地面基站装置20(目标)的发送器235将包括关于定时提前量的信息在内的切换信息发送到非地面基站装置20(源)(步骤s806)。在一个示例中，发送器235发送包括定时提前量值作为切换信息的移交命令。

非地面基站装置20(源)的接收器232从非地面基站装置20(目标)接收包括关于定时提前量的信息在内的移交命令。另外，非地面基站装置20(源)的接收器232从通信装置50接收测量结果(mr)。然后，非地面基站装置20(源)的判别单元233基于测量结果(mr)来判别是否切换作为通信装置50的连接目的地的基站装置(步骤s807)。如果不切换作为连接目的地的基站装置，则非地面基站装置20(源)继续与通信装置50进行通信。

在切换作为连接目的地的基站装置的情况下，非地面基站装置20(源)的发送器235向通信装置50发送由非地面基站装置20(目标)创建的移交命令(步骤s808)。该移交命令包括定时提前量信息。

在获取移交命令时，通信装置50的连接单元553基于移交命令中包括的定时提前量信息来指定定时提前量值。然后，连接单元553基于所指定的定时提前量值与非地面基站装置20(目标)建立连接。然后，连接单元553将切换完成通知发送到非地面基站装置20(目标)(步骤s809)。这就完成了移交处理。

如上所述，处于连接状态(rrc_connected)的通信装置50在获取移交命令之后不需要从非地面基站装置20(目标)接收定时提前量信息。因此，通信装置50能够在获取移交命令之后立即切换作为连接目的地的基站装置，所以可以实现高质量的通信。

(5.变形例)

上述实施例中的每一个都是示例，并且各种修改和应用是可能的。

[5-1.关于系统配置的变形例]

在上述第一实施例至第三实施例中，假设非地面基站装置20、地面基站装置30和中继装置40支持诸如w-cdma、cdma2000、lte和nr之类的蜂窝通信方式。然而，非地面基站装置20、地面基站装置30和中继装置40所支持的蜂窝通信方式不限于上述蜂窝通信方式，并且可以支持诸如超级移动宽带(umb)之类的其他蜂窝通信方式。此外，除蜂窝通信方式之外，这些装置还可以支持其他无线通信方式，诸如短距离无线通信方式、近距离无线通信方式或无线局域网(lan)方式。

另外，在上述实施例中，假设近地轨道卫星星座由多个非地面基站装置20形成，但是由多个非地面基站装置20形成的卫星星座不限于近地轨道卫星星座。由多个非地面基站装置20形成的卫星星座可以是诸如中地球轨道卫星星座和对地静止地球轨道卫星星座之类的卫星星座。

另外，在上述第一实施例至第三实施例中，如图13所示，在一个示例中，一个基站装置形成一个小区。然而，多个基站装置可以协作以形成一个小区。图19是示出其中多个基站装置协作以形成一个小区的示例的示图。在图19的示例中，非地面基站装置205形成小区c4和c5，并且非地面基站装置206形成小区c5和c6。在图19的示例中，非地面基站装置205和非地面基站装置206协作以形成小区c5。此外，小区c4、c5和c6可以被视为一个小区。

在图19的示例中，通信装置503在小区c5内移动。当通信装置50在同一小区内移动时，不执行用于切换小区的移交。然而，可以考虑其中期望通信装置50改变作为连接目的地的基站装置的情况。在一个示例中，在图19的示例中，假设通信装置503连接到非地面基站装置205。可能存在如下情况：通信装置503移动远离小区c5中的非地面基站装置205并接近非地面基站装置206。在这种情况下，考虑到传播损耗和延迟，通信装置503有可能通过将连接目的地切换到非地面基站装置206来确保更高质量的通信。

因此，通信装置50和基站装置在除图19所示的移交以外的情况下执行图14、图15、图17和图18中所示的移交处理。在这种情况下，在移交处理的以上描述中使用的术语“移交”可以被替换为“切换”。在一个示例中，“移交处理”可以被替换为“切换处理”，并且“移交命令”可以被替换为“切换命令”。此外，基站装置即使在除图19所示的移交以外的情况下也执行图16所示的切换信息发送处理。即使在这种情况下，术语“移交”也可以被替换为“切换”。即使在这种情况下，类似于第一实施例至第三实施例，通信装置50和基站装置也可以确保高质量的通信。

[5-2.关于切换信息的变形例]

在上述第一实施例至第三实施例中(例如，诸如图15所示的步骤s501、图17所示的步骤s701以及图18所示的步骤801)，通信装置50的获取单元551从源基站装置获取切换信息(例如，与移交有关的信息)。然而，切换信息中包括的信息不限于在这些实施例中描述的信息。在一个示例中，切换信息可以包括如下信息(a)至(j)。此外，为了共同描述期望包括在切换信息中的信息，下面还示出了上述信息。

(a)prach发送资源信息

(b)前导码序列信息

(c)作为切换目的地候选的基站装置的基站id信息

(d)作为切换目的地候选的基站装置的ul/dl载波频率信息

(e)作为切换目的地候选的基站装置的带宽信息

(f)切换后的通信装置50的唯一id信息

(g)切换后的无线电资源配置信息

(h)更新信息

(i)触发信息

(j)定时提前量信息

现在描述信息(a)至(j)中的每一个。

(a)“prach发送资源信息”是一种类型的资源信息。具体而言，prach发送资源信息是与通信装置50用于向作为连接的切换目的地的基站装置发送prach的物理资源有关的信息。prach发送资源信息可以是与专门指派给通信装置50的专用物理资源有关的信息，或者可以是与共享物理资源有关的信息。此外，prach发送资源信息可以类似于在第一实施例的移交处理(没有移交命令)的步骤s501中描述的prach发送资源信息。

(b)“前导码序列信息”是一种类型的资源信息。具体而言，前导码序列信息是与随机接入前导码发送有关的序列，并且是与通信装置50用于连接到作为连接的切换目的地的基站装置的序列有关的信息。前导码序列信息可以是与专门指派给通信装置50的专用物理资源有关的信息，或者可以是与共享物理资源有关的信息。此外，前导码序列信息可以类似于在第一实施例的移交处理(没有移交命令)的步骤s501中描述的前导码序列信息。

(c)“作为切换目的地候选的基站装置的基站id信息”是作为通信装置50的切换目的地候选的基站装置的标识信息。在一个示例中，基站id信息是与由作为通信装置50的切换目的地候选的基站装置形成的小区的id有关的信息。此外，在一些情况下，多个基站装置可以形成一个小区。在这种情况下，代替小区id，基站id信息可以是同一小区中的不同基站的标识信息。

(d)“作为切换目的地候选的基站装置的ul/dl载波频率信息”是作为通信装置50的切换目的地候选的基站装置的上行链路载波频率信息或下行链路载波频率信息。

(e)“作为切换目的地候选的基站装置的带宽信息”是与作为通信装置50的切换目的地候选的基站装置的带宽有关的信息。

(f)“切换后的通信装置50的唯一id信息”是在通信装置50将连接切换到作为切换目的地候选的基站装置之后使用的通信装置50的唯一id。在一个示例中，唯一id是c-rnti。

(g)“切换后的无线电资源配置信息”是与在通信装置50将连接切换到作为切换目的地候选的基站装置之后使用的无线电资源配置有关的信息。

(h)“更新信息”是与用于更新切换信息的条件有关的信息。更新条件是用于从形成无线网络的设备更新由通信装置50指定的切换信息的条件。在这种情况下，形成无线网络的设备可以是管理无线电接入网ran的设备(例如，管理装置10)或连接到通信装置50的基站装置(例如，非地面基站装置20)。在一个示例中，更新信息的具体示例包括指示“在通信装置的特定次数(例如，三次)的移交之后更新”的条件和“每当通信装置执行移交时更新”的条件的信息。

此外，在获取包括更新信息的切换信息之后满足更新信息中指示的更新条件的情况下，通信装置50的更新单元554可以向与其连接的基站装置请求新的切换信息。然后，更新单元554可以从与其连接的基站装置获取新的切换信息，并且可以用新的切换信息来更新存储单元52中存储的切换信息。

此外，当在电源被接通之后首先连接到通信系统1所支持的无线电接入网ran时，通信装置50的获取单元551可以从与其连接的基站装置获取切换信息。然后，通信装置50的更新单元554可以根据切换信息中包括的更新信息来重复切换信息的更新。

包括更新信息的切换信息允许无线网络侧的装置(诸如管理装置10或非地面基站装置20)易于管理通信装置50的切换信息。通信装置50能够基于无线网络侧的判断在最佳定时更新切换信息。此外，切换信息的更新不一定取决于来自通信装置50侧的基于更新信息的请求。连接到通信装置50的基站装置可以请求通信装置50更新切换信息。即使在这种情况下，也可以实现与包括更新信息的切换信息类似的效果。

(i)“触发信息”是通信装置50用来确定是否切换作为连接目的地的基站装置的信息。在一个示例中，触发信息是由通信装置50用来使用关于接收功率的信息(例如，诸如rsrp或rsrq)来确定是否切换作为连接目的地的基站装置的信息。在一个示例中，触发信息可以是与从所连接的基站装置接收的功率的测量值(诸如rsrp和rsrq)有关的确定阈值(第一触发值)，或者可以是功率的两个测量值之间的差值(第二触发值)。第一触发值和第二触发值可以分别类似于在第一实施例的移交处理(没有移交命令)的步骤s501中描述的第一触发值和第二触发值。

此外，触发信息不限于用于使用关于接收功率的信息进行切换确定的信息(例如，诸如第一触发值或第二触发值)。在一个示例中，触发信息可以是关于与连接切换有关的装置的移动的信息。在这种情况下，在一个示例中，移动信息是包括关于与连接切换有关的装置的当前位置、移动方向和移动速度的至少一条信息的信息。在一个示例中，与连接切换有关的装置是通信装置50、所连接的基站装置和作为切换目的地候选的基站装置中的至少一个。在这种情况下，如果触发信息是移动信息，则通信装置50的判定单元552可以如下执行切换判定。

判定单元552首先判定通信装置50是否距由与其连接的基站装置形成的小区的边缘(在下文中，简称为小区边缘)在预定距离之内。基于通信装置50自身的移动信息和/或连接到通信装置50的基站装置的移动信息来执行该判定。在这种情况下，移动信息可以是与通信装置50和所连接的基站装置的当前位置有关的信息。在通信装置50距小区边缘在预定距离之内的情况下，判定单元552判别当前时间是基站装置的切换定时。然后，通信装置50的连接单元553执行连接目的地切换处理(例如，移交处理)。

此外，可以基于预测来确定连接目的地切换定时。在一个示例中，判定单元552基于通信装置50自身的移动信息和/或连接到通信装置50的基站装置的移动信息来预测直到通信装置50到达小区边缘为止所花费的时间。在这种情况下，移动信息可以包括与通信装置50和所连接的基站装置的当前位置、移动方向和移动速度有关的信息。此外，如果通信装置50和与其连接的基站装置规律地移动，则移动信息可以包括通信装置50和与其连接的基站装置的移动路线信息。在预测的时间短于预定时间的情况下，判定单元552判别当前时间是连接切换定时。然后，连接单元553执行连接目的地切换处理(例如，移交处理)。

另外，可以基于作为切换目的地候选的基站装置的移动信息来判别连接目的地切换定时。在一个示例中，判别单元233基于作为切换目的地候选的基站装置的移动信息来判别通信装置50是否在由作为切换目的地候选的基站装置形成的小区中。如果是，则判别单元233判别当前定时是连接目的地切换定时。然后，连接单元553执行连接目的地切换处理(例如，移交处理)。

包括触发信息的切换信息允许无线网络侧的装置(诸如管理装置10或非地面基站装置20)易于管理通信装置50的基站的切换定时。此外，通信装置50还能够每次在最佳定时切换基站装置。

(j)“定时提前量信息”是与通信装置50用于连接到作为切换目的地候选的基站装置的定时提前量有关的信息。定时提前量信息可以是定时提前量值本身，或者可以是通信装置50计算定时提前量值所需的信息。此外，定时提前量信息可以类似于在根据第二实施例的移交处理(无rach的移交)的步骤s701中描述的定时提前量信息。

此外，切换信息不一定包括所有上述信息(a)至(j)。切换信息可以包括所有上述信息(a)至(j)，或者可以仅包括其中的一些。在一个示例中，连接到通信装置50的基站装置将切换信息发送到通信装置50，而不在切换信息中包括上述信息中的不需要改变的信息。在一个示例中，连接到通信装置50的基站装置不在切换信息中包括预先发送到与其连接的通信装置50的信息。这使得可以缩短发送时间。

另外，prach发送资源信息(a)和前导码序列信息(b)都可以是专用于通信装置50的无线电资源的信息，或者它们之一可以是专用于通信装置50的无线电资源的信息。此外，资源信息可以是与由相连接的基站装置等所选择的预定数量个无线通信装置共享的无线电资源有关的信息。这使得可以有效地使用无线电资源。

另外，资源信息所指示的无线电资源可以是用于作为切换目的地候选的每个基站装置的多个无线电资源。在一个示例中，基站装置从基站装置中的预定的一个基站装置获取由相连接的通信装置50用来连接到基站装置中的预定的一个基站装置的多条prach发送资源信息(a)和前导码序列信息(b)。然后，基站装置在要发送到通信装置50的切换信息中包括多条prach发送资源信息和多条前导码序列信息，使得与其连接的通信装置50能够进行选择。这使得可以减少通信装置50在切换连接目的地时的失败。

此外，连接到通信装置50的基站装置可以获取作为切换目的地候选的多个基站装置的切换信息(例如，诸如prach发送资源信息之类的资源信息)。在这种情况下，所连接的基站装置可以通过设置为一条切换信息来存储作为切换目的地候选的多个基站装置中的每个基站装置的切换信息。在一个示例中，假设通信装置50连接到非地面基站装置20，并且存在三个小区，这三个小区可能是经受移交的目标。在这种情况下，非地面基站装置20的发送器235在切换信息中包括三个小区中的每个小区的切换信息(例如，诸如prach发送资源信息之类的资源信息)，并发送该切换信息。此外，发送器235不一定必须将多条切换信息存储在一条切换信息中，而是可以将其用作不同的切换信息。

此外，切换信息中包括的信息不限于上述信息(a)至(j)。切换信息可以包括除上述信息(a)至(j)之外的信息。在一个示例中，切换信息可以包括可能是切换目的地候选的多个基站装置中的每个基站装置的移动信息。然后，通信装置50的判定单元552可以基于多条移动信息从可能是切换目的地候选的多个基站装置当中选择作为切换目的地的基站装置(目标基站装置)。在判定单元552判定切换基站装置的情况下，通信装置50的连接单元553可以基于切换信息中包括的资源信息来执行到所选择的基站装置的连接。

另外，除了作为切换目的地候选的基站装置的切换信息之外，要由获取单元551获取的切换信息还可以包括在连接到作为切换目的地候选的基站装置之后被认为是切换目的地候选的基站装置的切换信息(例如，资源信息)。在一个示例中，获取单元551从与其连接的基站装置获取第一切换信息，第一切换信息用于将连接切换到作为切换目的地候选的第一基站装置(在前一位的基站装置)。同时，获取单元551还可以从与其连接的基站装置获取第二切换信息，第二切换信息用于在连接到第一基站装置之后将连接切换到作为切换目的地候选的第二基站装置(在前两位的基站装置)。此外，切换信息可以包括第三切换信息，第三切换信息用于在连接到第二基站装置之后将连接切换到作为另一切换目的地候选的第三基站装置(在前三位的基站装置)。切换信息可以包括用于连接到在前三位或更多位的基站装置的资源信息。

在这种情况下，连接到通信装置50的基站装置可以基于其他基站装置的移动信息从多个基站装置中判别作为第一基站装置、第二基站装置和第三基站装置的基站装置。基站装置还可以可理解地判别在前三位或更多位的基站装置。

不仅提前预先获取用于下一次切换的切换信息而且预先获取进一步的切换信息使通信装置50即使在切换以短间隔频繁发生的情况下也可以平滑地切换连接。因此，通信装置50能够维持通信质量高。

[5-3.关于切换信息的发送定时的变形例]

在上述第一实施例中，基站装置执行图16所示的切换信息发送处理。该切换信息发送处理也可以由根据第二实施例的基站装置执行或由根据第三实施例的基站装置执行。在这种情况下，基站装置不限于非地面基站装置20，并且在一个示例中可以是地面基站装置30。

另外，在切换信息发送处理的步骤s604中，非地面基站装置20(源)的判别单元233基于通信装置50等的移动信息来判别当前时间是否是向通信装置50发送切换信息的定时。然而，用于判别切换信息的发送定时的信息不限于移动信息，并且可以是关于通信装置50所测量的接收功率的信息(例如，诸如rsrp或rsrq)。在一个示例中，非地面基站装置20(源)的接收器232从通信装置50获取接收功率的测量结果(mr)。然后，非地面基站装置20(源)的判别单元233基于测量结果(mr)来判定当前时间是否是切换信息发送定时。在一个示例中，如果来自非地面基站装置20(源)的参考信号的功率的测量值低于特定值，则判别单元233判别当前时间是切换信息发送定时。这也使得可以减少无线电资源被许多通信装置50长时间独占的情况。

另外，源基站装置不限于非地面基站装置20，并且在一个示例中可以是地面基站装置30。此外，图16所示的切换信息发送处理的步骤(步骤s601至s610)的顺序可以适当变化。在一个示例中，基站装置判别所连接的通信装置是否是切换信息的发送目标(步骤s602)，然后，在通信装置是发送目标的情况下，可以将切换信息发送到通信装置50，而不涉及步骤s604、s606和s607的判别。此外，基站装置判别切换信息发送定时(步骤s604)，然后，在当前时间是切换信息的发送定时的情况下，可以将切换信息发送到通信装置50，而不涉及步骤s606或步骤s607的判别。类似地，基站装置判别作为切换目的地候选的基站装置是否是配置类型(步骤s606)，然后，如果作为切换目的地候选的基站装置是配置类型，则可以将切换信息发送到通信装置50，而不涉及步骤s607的判别。

可以理解，也可以在各个步骤之前不涉及判别步骤的情况下执行各个判别步骤。在一个示例中，可以在不执行步骤s602的判别的情况下执行步骤s604、步骤s606或步骤s607的判别。此外，根据本变形例的处理也适用于根据第二实施例的基站装置或根据第三实施例的基站装置。

[5-4.其他变形例]

用于控制本实施例的管理装置10、非地面基站装置20、地面基站装置30、中继装置40或通信装置50的控制设备可以被配置为专用的计算机系统或通用计算机系统。

在一个示例中，在诸如光盘、半导体存储器、磁带和软盘之类的计算机可读记录介质中存储并递送用于执行上述操作(例如，诸如初始连接处理、移交处理以及切换信息发送处理)的通信程序。然后，在一个示例中，通过将该程序安装在计算机中并执行上述处理来配置控制设备。在这种情况下，控制设备可以是在管理装置10、非地面基站装置20、地面基站装置30、中继装置40或通信装置50外部的设备(例如，个人计算机)。此外，控制设备可以是非地面基站装置20、地面基站装置30、中继装置40或通信装置50中的设备(例如，控制单元13、控制单元23、控制单元34、控制单元44或控制单元55)。

另外，上述通信程序可以以下载到计算机的方式存储在诸如因特网之类的网络上的服务器设备中提供的盘设备中。另外，可以通过操作系统(os)与应用软件之间的协作来实现上述功能。在这种情况下，os以外的其他部分可以存储在用于递送的介质中，或者os以外的其他部分可以存储在服务器设备中并下载到计算机。

另外，在上述实施例中描述的处理中，可以手动执行被描述为自动执行的处理的全部或一部分，或者可以通过已知方法自动执行被描述为手动执行的处理的全部或一部分。此外，除非另有说明，否则可以可选地改变在说明书和附图中公开的处理过程、特定术语、包括各种数据和参数的信息。在一个示例中，在每个附图中示出的各种类型的信息不限于所示出的信息。

另外，在附图中示出的每个装置的每个组件在功能上是概念性的，并且不一定如图所示在物理上配置。换句话说，每个装置的分配或集成的具体形式不限于所示出的示例，并且它们的整体或一部分可以根据各种负载和使用条件在可选单元的基础上在功能上或在物理上进行分配或集成。

另外，在处理的细节不矛盾的范围内，上述实施例之间的适当组合是可能的。此外，可以适当地改变在上述实施例的流程图或序列图中示出的步骤的顺序。

(6.结论)

如上所述，根据本公开的实施例，通信装置50能够以减少的步骤数或在短时间内执行切换作为连接目的地的基站装置的处理。通信装置50在切换处理的执行期间不太可能移出源基站装置的通信区域，所以移交失败的可能性被降低。因此，通信装置50能够实现高质量的通信。

尽管给出了对本公开的各个实施例的以上描述，但是本公开的技术范围实际上不限于上述各个实施例，并且可以在不脱离本公开的范围的情况下进行各种修改。此外，可以适当地组合不同实施例和变形例中的组件。

另外，本说明书中描述的每个实施例中的效果仅是示例，并且不限制本文中的公开，并且本文中未描述的其他效果也可以被实现。

此外，本技术还可以具有下面描述的配置。

(1)一种通信装置，包括：

获取单元，被配置为从相连接的基站装置获取切换信息，该切换信息包括用于与作为切换目的地候选的可移动地配置的基站装置进行无线通信的信息；

判定单元，被配置为判定是否切换作为连接目的地的基站装置；以及

连接单元，被配置为当由判定单元判定为要切换作为连接目的地的基站装置时，基于切换信息执行与作为切换目的地候选的基站装置的连接。

(2)根据(1)所述的通信装置，

其中，获取单元获取切换信息，该切换信息包括与用于与作为切换目的地候选的基站装置进行无线通信的无线电资源有关的资源信息，并且

连接单元使用无线电资源来执行与作为切换目的地候选的基站装置的连接。

(3)根据(2)所述的通信装置，

其中，获取单元从相连接的基站装置获取资源信息，该资源信息包括与专门指派给通信装置的专用无线电资源有关的信息，并且

连接单元使用专用无线电资源来执行与作为切换目的地候选的基站装置的连接。

(4)根据(2)或(3)所述的通信装置，

其中，获取单元从相连接的基站装置获取资源信息，该资源信息包括与包括通信装置在内的所选择的多个无线通信装置的共享无线电资源有关的信息，并且

连接单元使用共享无线电资源来执行与作为切换目的地候选的基站装置的连接。

(5)根据(1)至(4)中任一项所述的通信装置，

其中，获取单元从相连接的基站装置获取切换信息，该切换信息包括与用于连接到作为切换目的地候选的基站装置的定时提前量有关的定时提前量信息，并且

连接单元基于定时提前量信息执行与作为切换目的地候选的基站装置的连接。

(6)根据(1)至(5)中任一项所述的通信装置，

其中，获取单元从相连接的基站装置获取用于从相连接的基站装置移交到作为切换目的地候选的基站装置的切换信息，

判定单元判定是否执行移交，并且

当由判定单元判定为要执行移交时，连接单元基于切换信息执行从相连接的基站装置到作为切换目的地候选的基站装置的移交。

(7)根据(1)至(6)中任一项所述的通信装置，

其中，获取单元从协作地构成一个小区的多个基站装置之中的所连接的基站装置获取用于与多个基站装置之中的作为切换目的地候选的基站装置进行无线通信的切换信息。

(8)根据(1)至(7)中任一项所述的通信装置，

其中，获取单元从相连接的基站装置获取切换信息，该切换信息包括用于判定是否切换基站装置的触发信息，并且

判定单元基于触发信息来判定是否切换基站装置。

(9)根据(1)至(8)中任一项所述的通信装置，

其中，获取单元获取与作为切换目的地候选的多个基站装置中的每一个基站装置有关的切换信息，并且

在由判定单元判定为要切换基站装置时，连接单元基于切换信息执行与从作为切换目的地候选的多个基站装置中选择的基站装置的连接。

(10)根据(1)至(9)中任一项所述的通信装置，还包括：

更新单元，被配置为更新切换信息；

其中，获取单元获取包括与切换信息的更新条件有关的更新信息的切换信息，并且

更新单元在满足更新条件时将切换信息更新为从相连接的基站装置获取的新的切换信息。

(11)根据(1)至(10)中任一项所述的通信装置，

其中，获取单元从相连接的基站装置获取第一切换信息和第二切换信息，第一切换信息用于将连接切换到作为切换目的地候选的可移动地配置的第一基站装置，第二切换信息用于将连接切换到在连接到第一基站装置之后作为切换目的地候选的可移动地配置的第二基站装置。

(12)一种基站装置，包括：

获取单元，被配置为获取切换信息，该切换信息包括被相连接的通信装置用于与作为连接的切换目的地候选的可移动地配置的基站装置进行无线通信的信息；以及

发送器，被配置为向通信装置发送切换信息；

其中，切换信息包括被相连接的通信装置用于判定是否切换作为连接目的地的基站装置的触发信息，并且

发送器发送包括触发信息的切换信息。

(13)根据(12)所述的基站装置，

其中，基站装置被配置为可移动的，

基站装置包括判别单元，该判别单元被配置为基于与基站装置的当前位置、移动方向和移动速度有关的至少一条信息来判别当前时间是否是用于发送切换信息的定时，并且

当判别为当前时间是发送切换信息的定时时，发送器发送切换信息。

(14)根据(12)或(13)所述的基站装置，还包括：

选择单元，被配置为从被配置为可移动的多个基站装置中选择作为切换目的地候选的基站装置，

其中，选择单元基于被配置为可移动的多个基站装置中的每一个基站装置的移动信息来选择作为切换目的地候选的基站装置，该移动信息包括与基站装置的当前位置、移动方向和移动速度有关的至少一条信息，并且

获取单元获取用于与选择单元所选择的基站装置进行无线通信的切换信息。

(15)根据(12)至(14)中任一项所述的基站装置，还包括：

判别单元，被配置为判别相连接的通信装置是否是向其发送切换信息的通信装置，

其中，当判别单元判别出相连接的通信装置是向其发送切换信息的通信装置时，发送器向相连接的通信装置发送切换信息。

(16)一种通信方法，包括：

从相连接的基站装置获取切换信息，该切换信息包括用于与作为切换目的地候选的可移动地配置的基站装置进行无线通信的信息；

判定是否切换作为连接目的地的基站装置；和

当判定为要切换作为连接目的地的基站装置时，基于切换信息来执行与作为切换目的地候选的基站装置的连接。

(17)一种通信方法，包括：

获取切换信息，该切换信息包括被相连接的通信装置用于与作为连接的切换目的地候选的可移动地配置的基站装置进行无线通信的信息，该切换信息包括被相连接的通信装置用于判定是否切换作为连接目的地的基站装置的触发信息；以及

向通信装置发送包括触发信息的切换信息。

(18)一种通信程序，用于使通信装置中包括的计算机用作：

获取单元，被配置为从相连接的基站装置获取切换信息，该切换信息包括用于与作为切换目的地候选的可移动地配置的基站装置进行无线通信的信息；

判定单元，被配置为判定是否切换作为连接目的地的基站装置；以及

连接单元，被配置为当由判定单元判定为要切换作为连接目的地的基站装置时，基于切换信息执行与作为切换目的地候选的基站装置的连接。

(19)一种通信程序，用于使基站装置中包括的计算机用作：

获取单元，被配置为获取切换信息，该切换信息包括被相连接的通信装置用于与作为连接的切换目的地候选的可移动地配置的基站装置进行无线通信的信息，该切换信息包括被相连接的通信装置用于判定是否切换作为连接目的地的基站装置的触发信息；以及

发送器，被配置为向通信装置发送包括触发信息的切换信息。

(20)一种通信系统，包括：

多个基站装置，被配置为可移动的；以及

通信装置，连接到多个基站装置中的至少一个，

其中，多个基站装置各自包括

发送器，被配置为向相连接的通信装置发送切换信息，该切换信息包括被相连接的通信装置用于与作为连接的切换目的地候选的可移动地配置的基站装置进行无线通信的信息，

通信装置包括

获取单元，被配置为从多个基站装置之中的相连接的基站装置获取切换信息，

判定单元，被配置为判定是否切换作为连接目的地的基站装置，以及

连接单元，被配置为当判定单元判定为要切换基站装置时，基于切换信息执行与作为切换目的地候选的基站装置的连接。

附图标记列表

1通信系统

10管理装置

20非地面基站装置

30地面基站装置

40中继装置

50通信装置

60中继站

211、311、411、511接收处理器

211a、511a无线接收器

211b、511b解复用器

211c、511c解调器

211d、511d解码器

212、312、412、512发送处理器

212a，512a编码器

212b，512b调制器

212c，512c复用器

212d，512d无线发送器

213、313、413、513天线

231、551获取单元

232、555接收器

233判别单元

234选择单元

235、556发送器

552判定单元

553连接单元

554更新单元