灾情监测方法、装置、存储介质及电子装置与流程

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种灾情监测方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术：

现实生活中，难免会发生一些灾情，例如，火灾，水灾，泥石流灾害，飓风灾害等，在进行灾情的处理时，如果能够全面了解灾情现场的情况，对灾情现场有一个很直观的了解，即可做出最合理的救援策略，因此，能够全面了解灾情现场的情况是至关重要的。下面以火灾为例进行说明：

在相关技术中，对灭火设备、火灾抑制、局部火势探测等方面研究比较多，但不能掌握火灾现场全局的情况，导致无法正确估计救援物资、救援人员数量、救援最佳位置等等。

由此可知，在相关技术中存在着无法掌握灾情现场全局，无法做出最合理的救援策略的问题。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种灾情监测方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的无法掌握灾情现场全局，无法做出最合理的救援策略的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种灾情监测方法，包括：获取至少两个摄像设备所分别发送的发生了灾情的目标区域的第一图像信息；基于所分别发送的所述第一图像信息确定至少两个所述摄像设备的摄像区域；在确定至少两个所述摄像设备的摄像区域未完全覆盖住所述目标区域的情况下，对所述摄像设备进行拍摄调整以使调整后的摄像设备的摄像区域完全覆盖住所述目标区域。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种灾情监测装置，包括：获取模块，用于获取至少两个摄像设备所分别发送的发生了灾情的目标区域的第一图像信息；确定模块，用于基于所分别发送的所述第一图像信息确定至少两个所述摄像设备的摄像区域；调整模块，用于在确定至少两个所述摄像设备的摄像区域未完全覆盖住所述目标区域的情况下，对所述摄像设备进行拍摄调整以使调整后的摄像设备的摄像区域完全覆盖住所述目标区域。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，根据摄像设备拍摄的灾情目标区域的图像信息，确定出摄像设备的拍摄区域，判断拍摄区域是否完全覆盖目标区域，如果未完全覆盖，则调整摄像设备的摄像区域，以使摄像区域完全覆盖目标区域，使救援人员能够全面了解灾情现场的情况，因此，可以解决相关技术中存在的无法掌握灾情现场全局，无法做出最合理的救援策略的问题，实现了全面了解灾情现场的情况，快速做出最合理的救援策略，提高了救援效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的灾情监测方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的灾情监测方法的流程图；

图3是根据本发明可选实施例的发生火灾时摄像设备部署图；

图4是根据本发明具体实施例的监测火灾操作系统的主要组成部分参考图；

图5是根据本发明具体实施例的火灾检测流程图；

图6是根据本发明实施例的灾情监测装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的灾情监测方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的灾情监测方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(radiofrequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于灾情监测的方法，图2是根据本发明实施例的灾情监测方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤s202，获取至少两个摄像设备所分别发送的发生了灾情的目标区域的第一图像信息；

步骤s204，基于所分别发送的所述第一图像信息确定至少两个所述摄像设备的摄像区域；

步骤s206，在确定至少两个所述摄像设备的摄像区域未完全覆盖住所述目标区域的情况下，对所述摄像设备进行拍摄调整以使调整后的摄像设备的摄像区域完全覆盖住所述目标区域。

在上述实施例中，摄像设备可以是交通岗摄像头、灾情现场附近的摄像头等可移动摄像头，还可以是搭载在可移动设备，例如无人机上的摄像头等，第一图像信息可以包括发生灾情的目标区域中的建筑物、地表等信息。

可选地，上述步骤的执行主体可以是后台处理器，或者其他的具备类似处理能力的设备，还可以是至少集成有图像获取设备以及数据处理设备的机器，其中，图像获取设备可以包括摄像头等图形采集模块，数据处理设备可以包括计算机、手机等终端，但不限于此。

通过本发明，根据摄像设备拍摄的灾情目标区域的图像信息，确定出摄像设备的拍摄区域，判断拍摄区域是否完全覆盖目标区域，如果未完全覆盖，则调整摄像设备的摄像区域，以使摄像区域完全覆盖目标区域，使救援人员能够全面了解灾情现场的情况，因此，可以解决相关技术中存在的无法掌握灾情现场全局，无法做出最合理的救援策略的问题，实现了全面了解灾情现场的情况，快速做出最合理的救援策略，提高了救援效率。

在一个可选的实施例中，基于所分别发送的所述第一图像信息确定至少两个所述摄像设备的摄像区域包括：对所分别发送的所述第一图像信息进行拼接，以得到拼接图像；基于所述拼接图像确定至少两个所述摄像设备的摄像区域。在本实施例中，第一图像可以为摄像设备对灾情的目标区域拍摄的图像，摄像设备可以俯视拍摄灾情的目标区域以得到第一图像，也可以仰视拍摄灾情的目标区域以得到第一图像，还可以平行拍摄灾情的目标区域以得到第一图像，本发明对摄像设备的拍摄角度不做限制。在本实施例中，拼接图像可以由服务器完成，服务器根据第一图像中的第一图像信息拼接图像，并基于拼接后得到的图像来确定摄像设备的摄像区域。其中，服务器可以为中心分析服务器。

在一个可选的实施例中，基于所述拼接图像确定至少两个所述摄像设备的摄像区域之后，所述方法还包括：判断所述拼接图像中是否包含了完整的所述目标区域的图像；在判断结果为是的情况下，确定至少两个所述摄像设备的摄像区域完全覆盖住了所述目标区域；在判断结果为否的情况下，确定至少两个所述摄像设备的摄像区域未完全覆盖住所述目标区域。在本实施例中，如果拼接图像中包含了完整的目标区域的图像，则可以确定摄像设备的摄像区域完全覆盖了目标区域，即实现了360度环视全方位监视灾情，进而可以帮助救援人员全面了解灾情现场情况，以做出最合理的救援策略。

在一个可选的实施例中，对所述摄像设备进行拍摄调整以使调整后的摄像设备的摄像区域完全覆盖住所述目标区域包括：确定所述目标区域中未被至少两个所述摄像设备的摄像区域所覆盖的未覆盖区域；对所述摄像设备进行拍摄调整以使调整后的摄像设备的摄像区域覆盖住所述未覆盖区域。在本实施例中，摄像设备可以搭载在摄像设备辅助设备(例如，无人机)上，服务器分析拼接图像，根据当前摄像设备的摄像区域，向摄像设备辅助设备下达对应的调整指令，以使调整后的摄像设备的摄像区域覆盖住未覆盖的区域。

在一个可选的实施例中，对所述摄像设备进行拍摄调整以使调整后的摄像设备的摄像区域覆盖住所述未覆盖区域包括以下至少之一：确定待增加的所述摄像设备的数量并下发设备增加指令，其中，所述设备增加指令中包括有待增加的所述摄像设备的数量信息以及所述未覆盖区域的位置信息；通过调整携带至少两个所述摄像设备的无人机的高度和/或位置来调整至少两个所述摄像设备的高度和/或位置。在本实施例中，服务器分析拼接图像，判定是否需要增加摄像摄像机，如果需要增加，则可以通过对讲设备、单兵或是其他交互设备下发增加摄像设备命令，并下发需要增加的摄像设备的数量及当前摄像设备的摄像区域未覆盖区域的位置信息。如果不需要增加，则判定当前摄像设备和无人机需要调整的高度和位置，将指令下发给摄像机或无人机，以使摄像设备的摄像区域覆盖住为覆盖区域。针对灾情现场的重点位置，还支持拉近细节近景展示，以使救援人员了解重点位置的情况，做出最合理的救援策略。

在本实施例中，摄像设备的数量和位置在部署时可以根据灾情现场的大小、形状等信息，来灵活的部署。例如，在空旷的灾情现场，部署两台摄像设备时，两台摄像设备的位置可以相对设置，当需要部署多台摄像设备时，多台摄像设备的位置可以设置为相邻的两台摄像设备与灾情中心的夹角相同。在城市救援中，以发生火灾为例，发生火灾时摄像设备部署图可参见附图3，一般情况下，在四个方向部署四台无人机和摄像机，就可以全局监控着火场地。

在一个可选的实施例中，在基于所分别发送的所述第一图像信息确定至少两个所述摄像设备的摄像区域之后，所述方法还包括：在确定至少两个所述摄像设备的摄像区域完全覆盖住所述目标区域，且至少两个所述摄像设备的摄像区域的重叠度超过预定阈值时，确定待缩减的所述摄像设备的数量；下发设备缩减指令，其中，所述设备缩减指令中包括有待缩减的所述摄像设备的数量信息以及重叠覆盖的区域的位置信息。在本实施例中，可以根据实际情况增加或减少监控设备，务必保证全方位监视。当增设的摄像设备大于所需的摄像设备时，摄像设备的摄像区域存在重叠的区域，当重叠区域超过预定阈值时，可以缩减摄像设备，节约资源。其中，预定阈值可以为10％(该取值仅是一种可选实施例，具体也可以根据不同灾情现场来确定预定阈值，例如，还可以取5％、15％等)。

在一个可选的实施例中，所述摄像设备通过如下方式接入服务器：4g通信网络连接、5g通信网络连接、宽带基站连接。在本实施例中，摄像设备辅助设备(例如，无人机)和摄像设备均可以通过4g网络、5g网络、宽带基站或是其他网络，接入到服务器。

在上述实施例中，执行上述操作的系统可以包括摄像设备辅助设备，摄像设备，服务器及其他设备，摄像设备辅助设备用于协助摄像设备调整高度和角度。摄像设备用于拍摄整个灾情现场的情况。服务器用于视频拼接分析，对接其他设备，下达命令等。摄像设备、服务器及其他设备，该系统可以应用在城市救援或其他救援场景中。其中，服务器可以具备摄像设备接入、摄像设备配置调节、图像拼接分析、与其他设备交互等功能。其他设备可以是用于救援或通信的设备，例如，救护车、对讲机、平板电脑、手机等。

以监测火灾为例，监测火灾操作系统的主要组成部分参考图可参见附图4，如图4所示，执行火灾监测的系统的主要组成部分可以包括摄像机、无人机、中心分析服务器及其他消防设备。系统包括摄像机、中心分析服务器、无人机、其他消防设备。无人机主要用于挂载摄像机，通过调整无人机的高度和角度来调整摄像机的拍摄区域，其中，无人机也可以是能满足需求的其他设备。其他消防设备可以包括用于救援和通信的消防设备，例如，对讲机、平板电脑、手机等。中心分析服务器可以具备摄像机接入、无人机接入、无人机飞行控制、摄像机配置调节、视频拼接分析、与其他设备交互等功能。

下面结合本发明具体实施例对如何检测灾情进行说明：

图5是根据本发明具体实施例的火灾检测流程图，如图5所示，本发明具体实施例中的火灾检测流程包括如下步骤：

步骤s502，摄像机(对应于上述摄像设备)拍摄初始视频，回传给中心分析服务器，消防队长(对应于上述救援人员)根据经验，现场部署全方位监控摄像机和搭载摄像机的无人机，初步部署完毕，无人机和摄像机利用4g网络、5g网络、宽带基站或是其他网络，接入到中心分析服务器，摄像机初步回传视频，无人机回传飞控信息。

步骤s504，中心分析服务器拼接视频并进行分析，判断是否实现了无缝拼接、360度环视现场。如果判断结果为是，则执行步骤s512，如果判断结果为否，则进一步判断是否需要增加摄像机。如果判断结果为否，则执行步骤s506，如果判断结果为是，则执行步骤s518。

步骤s506，中心分析服务器将现有摄像机和无人机需要调整的高度和位置，下发到摄像机和无人机。

步骤s508，摄像机和无人机根据高度和角度信息自动调整。

步骤s510，摄像机和无人机调整完毕继续回传拍摄的视频。其中，该步骤执行后，执行步骤s504，继续分析回传视频，调整高度和角度，直到实现360度环视无缝拼接。

步骤s512，利用大屏或其他设备全方位无缝展示360度监控信息。

步骤s514，细节近景展示，灾情现场的重点位置支持拉近，细节近景展示。

步骤s516，根据全方位掌握的火势情况，调用适当的物资和救援队伍实现调度救援。

步骤s518，通过对讲设备、单兵或是其他交互设备下发增加摄像机命令，并下发大致方位信息。

步骤s520，增加的无人机和摄像机到达灾情现场，拍摄视频。其中，该步骤执行后，执行步骤s510。

在前述实施例中，通过服务器进行图像拼接分析，根据拼接图像，下达是否增加摄像设备及摄像设备辅助设备的命令，或下达摄像设备及摄像设备辅助设备的高度和角度调节指令，通过调节摄像设备辅助设备的高度和角度，来实现视频360度环视拍摄，为救援提供了最全面的信息，救援人员可以更全面的掌握灾情，做出最准确的判断，派遣更准确的救援物资和救援人员等，提高了救援效率。需要说明的是，本发明与其他局部探测设备和预防设备(例如，防火设备)不冲突，可以配合使用，更好的解决灾情。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种灾情监测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是根据本发明实施例的灾情监测装置的结构框图，如图6所示，该装置包括：

获取模块62，用于获取至少两个摄像设备所分别发送的发生了灾情的目标区域的第一图像信息；确定模块64，用于基于所分别发送的所述第一图像信息确定至少两个所述摄像设备的摄像区域；调整模块66，用于在确定至少两个所述摄像设备的摄像区域未完全覆盖住所述目标区域的情况下，对所述摄像设备进行拍摄调整以使调整后的摄像设备的摄像区域完全覆盖住所述目标区域。

在一个可选的实施例中，所述确定模块64可以通过如下方式实现基于所分别发送的所述第一图像信息确定至少两个所述摄像设备的摄像区域：对所分别发送的所述第一图像信息进行拼接，以得到拼接图像；基于所述拼接图像确定至少两个所述摄像设备的摄像区域。

在一个可选的实施例中，所述装置可以用于基于所述拼接图像确定至少两个所述摄像设备的摄像区域之后，判断所述拼接图像中是否包含了完整的所述目标区域的图像；在判断结果为是的情况下，确定至少两个所述摄像设备的摄像区域完全覆盖住了所述目标区域；在判断结果为否的情况下，确定至少两个所述摄像设备的摄像区域未完全覆盖住所述目标区域。

在一个可选的实施例中，所述调整模块66可以通过以下方式实现对所述摄像设备进行拍摄调整以使调整后的摄像设备的摄像区域完全覆盖住所述目标区域：确定所述目标区域中未被至少两个所述摄像设备的摄像区域所覆盖的未覆盖区域；对所述摄像设备进行拍摄调整以使调整后的摄像设备的摄像区域覆盖住所述未覆盖区域。

在一个可选的实施例中，所述调整模块66可以通过以下至少之一方式对所述摄像设备进行拍摄调整以使调整后的摄像设备的摄像区域覆盖住所述未覆盖区域：确定待增加的所述摄像设备的数量并下发设备增加指令，其中，所述设备增加指令中包括有待增加的所述摄像设备的数量信息以及所述未覆盖区域的位置信息；通过调整携带至少两个所述摄像设备的无人机的高度和/或位置来调整至少两个所述摄像设备的高度和/或位置。

在一个可选的实施例中，所述装置可以用于在基于所分别发送的所述第一图像信息确定至少两个所述摄像设备的摄像区域之后，在确定至少两个所述摄像设备的摄像区域完全覆盖住所述目标区域，且至少两个所述摄像设备的摄像区域的重叠度超过预定阈值时，确定待缩减的所述摄像设备的数量；下发设备缩减指令，其中，所述设备缩减指令中包括有待缩减的所述摄像设备的数量信息以及重叠覆盖的区域的位置信息。

在一个可选的实施例中，所述摄像设备通过如下方式接入服务器：4g通信网络连接、5g通信网络连接、宽带基站连接。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

s1，获取至少两个摄像设备所分别发送的发生了灾情的目标区域的第一图像信息；

s2，基于所分别发送的所述第一图像信息确定至少两个所述摄像设备的摄像区域；

s3，在确定至少两个所述摄像设备的摄像区域未完全覆盖住所述目标区域的情况下，对所述摄像设备进行拍摄调整以使调整后的摄像设备的摄像区域完全覆盖住所述目标区域。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s1，获取至少两个摄像设备所分别发送的发生了灾情的目标区域的第一图像信息；

s2，基于所分别发送的所述第一图像信息确定至少两个所述摄像设备的摄像区域；

s3，在确定至少两个所述摄像设备的摄像区域未完全覆盖住所述目标区域的情况下，对所述摄像设备进行拍摄调整以使调整后的摄像设备的摄像区域完全覆盖住所述目标区域。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。