1.一种镜头调节结构，其包括外壳及设置于所述外壳的容置部中的镜头模组，其特征在于，所述镜头调节结构还包括：
齿轮轴，所述齿轮轴从所述镜头模组的一侧伸出；
第一支架，所述第一支架上设置第一开孔；
相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮上设置第二开孔；以及，
弹性件，所述弹性件的固定端固定连接所述第一支架，所述弹性件的自由端弹性推抵所述齿轮轴；
其中，所述齿轮轴穿设于所述第一开孔与所述第二开孔中；当驱动所述第一支架绕着所述齿轮轴转动，所述自由端推抵所述齿轮轴，使得所述第一齿轮在所述第二齿轮上移动，所述第一齿轮带动所述镜头模组转动以调节所述镜头模组的俯仰角度。
2.如权利要求1所述的镜头调节结构，其特征在于，所述第一支架包括相互连接的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆上设置枢转孔，所述第一开孔设置于所述第二连杆上，其中，所述枢转孔通过枢转轴与所述外壳枢接。
3.如权利要求2所述的镜头调节结构，其特征在于，还包括旋钮，所述旋钮设置于所述外壳的滑槽中；所述第一支架还包括延伸臂，所述延伸臂的一端连接所述第一连杆；所述旋钮穿过所述滑槽与所述延伸臂的另一端固定连接；其中，驱动所述旋钮在所述滑槽中滑动，使得所述第一连杆和所述第二连杆转动。
4.如权利要求3所述的镜头调节结构，其特征在于，所述滑槽为弧形槽。
5.如权利要求3所述的镜头调节结构，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置与所述旋钮连接。
6.如权利要求1所述的镜头调节结构，其特征在于，所述第一支架上设置凸柱，所述弹性件的固定端套设于所述凸柱上，且所述固定端与所述凸柱过盈配合。
7.如权利要求6所述的镜头调节结构，其特征在于，所述弹性件为u型弹片，所述u型弹片的一端弯曲形成所述固定端，所述固定端包括固定孔，所述固定孔与所述凸柱过盈配合；所述u型弹性片的另一端弯折形成自由端，所述自由端包括凹部，所述凹部推抵所述齿轮轴。
8.如权利要求1所述的镜头调节结构，其特征在于，所述齿轮轴包括第一区段，所述第一区段穿设于所述第一开孔中，所述第一区段为圆柱结构，使得所述第二连杆可绕着所述第一区段枢转。
9.如权利要求1所述的镜头调节结构，其特征在于，所述齿轮轴还包括第二区段，所述第二区段穿设于所述第二开孔中，所述第二区段为单面弧形的柱体，所述第二开孔为扇形开槽，其中，所述单面弧形的柱体与所述扇形开槽配合，使得所述第一齿轮联动所述镜头模组一并枢转。
10.如权利要求1所述的镜头调节结构，其特征在于，所述镜头模组包括壳体，所述齿轮轴从所述壳体上伸出。
11.如权利要求1所述的镜头调节结构，其特征在于，所述第一齿轮为扇形齿轮；所述第二齿轮为内凹的齿条。
12.如权利要求1所述的镜头调节结构，其特征在于，所述第一开孔为跑道孔。
13.如权利要求1所述的镜头调节结构，其特征在于，还包括第二支架，所述第一齿轮设置于所述第二支架的端部。
14.一种监控摄像装置，其特征在于，所述监控摄像装置包括如权利要求1-13中任意一项所述的镜头调节结构。