自动清洁摄像窗的煤矿本安型摄像装置的制作方法

本发明涉及监控设备，具体是一种自动清洁摄像窗的煤矿本安型摄像装置。

背景技术：

煤矿井下视频监视已成为安全生产监视的重要组成部分。而目前安装在井下每个角落的视频监控中的摄像头外壳都是暴露在空气中的，无论是室内还是室外的摄像头的视窗玻璃保护板，时间久了，在摄像窗的镜面上就会沾上灰尘，影响视频的监控效果，因此，摄像窗的镜面需要定期清洗。为了达到摄像角度，摄像头基本上都安装在人员难以触碰到的一定高度；还有，因为煤矿井下环境潮湿、空间狭小等恶劣的工况环境，都给人工手动清洗造成了非常大的不便。

技术实现要素：

本发明要解决上述技术问题，是提供一种自动清洁摄像窗的煤矿本安型摄像装置。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是:

一种自动清洁摄像窗的煤矿本安型摄像装置，包括摄像机、自动清洁机构，摄像机和自动清洁机构集成于一个保护罩内，且自动清洁机构介于摄像机的摄像头与保护罩的摄像口之间；自动清洁机构集成于一个扁盒式的壳体内，壳体上设有贯通的摄像窗，摄像窗正对摄像机的镜头和保护罩的摄像口；自动清洁机构的壳体内设有圆形的玻璃盘，玻璃盘的中心设有连接器，玻璃盘通过连接器与驱动电机的输出轴连接，驱动电机与保护罩内的控制主板、电源模块电连接，驱动电机能够带动玻璃盘旋转；玻璃盘的一侧遮挡摄像窗，玻璃盘的另一侧设有清洁棉组，清洁棉组为两组，分别固定在壳体的两个内表面上，且与玻璃盘呈夹持状接触玻璃盘的两侧盘面；摄像窗部位设有透光传感器，透光传感器与控制主板电连接。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，有益效果是:

自动清洗机构的玻璃盘取代了传统的视镜，自动清洗机构能够保证玻璃盘镜面的光洁如新，保证摄像窗的透光效果，且在自动清洗过程中不会遮挡摄像头监视范围，不会影响监视效果；摄像装置一体化设计，整体结构紧凑，尤其自动清洗机构拆卸方便，能够随时进行更换，提高了维护、检测速度。

进一步的，本发明的优化方案是:

自动清洁机构的壳体外部两侧设有卡槽，保护罩内设有卡轨，自动清洁机构的壳体通过卡槽、卡轨的卡接配合插装式安装在保护罩的前端内侧位置。

自动清洁机构的壳体上的摄像窗为矩形，摄像窗的四个边框安装有密封条，密封条与玻璃盘接触。

自动清洁机构的壳体上设有控制接口和网络接口。

每组清洁棉组分别设置5块清洁棉，5块清洁棉按密度级呈扇形排列布置。

保护罩的后端板上安装有摄像机信号传输的快速接头，保护罩的前端板上安装有控制切换开关、清洗机构报警灯和电机转速调节钮。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是保护罩外观图；

图3是本发明实施例的安装示意图；

图4是显示玻璃盘的自动清洁机构示意图；

图5是显示清洁棉组的自动清洁机构示意图；

图6是自动清洁机构的壳体结构示意图；

图中:摄像机1；自动清洁机构2；保护罩3；控制主板4；电源模块5；快速接头6；支架7；壳体20；玻璃盘21；连接器22；驱动电机23；摄像窗24；清洁棉组25；透光传感器26；控制接口27；网络接口28；卡槽29；卡轨30；摄像口31；控制切换开关32；清洗机构报警灯33；电机转速调节钮34。

具体实施方式

下面结合附图及实施例进一步说明本发明。

参见图1、图2、图3，本实施例提供了一种自动清洁摄像窗的煤矿本安型摄像装置，由摄像机1、自动清洁机构2、保护罩3构成，保护罩3为盒式结构，保护罩3的前端板上设置摄像口31；摄像机1和自动清洁机构2集成于保护罩3内，且自动清洁机构2介于摄像机1的摄像头与保护罩3的摄像口31之间，保护罩3内安装有控制主板4、电源模块5；保护罩3的后端板上安装有摄像机1信号传输的快速接头6，保护罩3的前端板上安装有与控制主板4电连接的控制切换开关32、清洗机构报警灯33和电机转速调节钮34；摄像装置整体安装于支架7上。

参见图4、图5、图6，自动清洁机构2集成于一个扁盒式的壳体20内，自动清洁机构2的壳体20两侧面加工有竖向的内凹的卡槽29，相应的，保护罩3内侧安装有竖向的卡轨30，卡轨30的截面为t字形，自动清洁机构2的壳体20通过卡槽29、卡轨30的卡接配合插装式安装在保护罩3的前端内侧位置；壳体20上设有贯通的摄像窗24，摄像窗24为矩形，摄像窗24的四个边框安装有密封条，密封条与玻璃盘21（图4所示）接触；摄像窗24正对摄像机1的镜头和保护罩3的摄像口31；壳体20内设有圆形的玻璃盘21，玻璃盘21的中心设有连接器22，玻璃盘21通过连接器22与驱动电机23的输出轴连接，驱动电机23与保护罩3内的控制主板4、电源模块5电连接，驱动电机23能够带动玻璃盘21旋转；玻璃盘21的一侧遮挡摄像窗24，玻璃盘21的另一侧设有清洁棉组25（图5所示），清洁棉组25为两组，每组清洁棉组25分别设置5块清洁棉，5块清洁棉按密度级呈扇形排列布置；两组清洁棉组25分别固定在壳体20的两个内表面上，且与玻璃盘21呈夹持状接触玻璃盘21的两侧盘面。

摄像窗24部位设有透光传感器26，透光传感器26与控制主板4电连接。

驱动电机23接收控制主板4指令，控制主板4控制驱动电机23旋转并带动玻璃圆盘21转动；驱动电机23的旋转速度通过电机转速调节钮34自由调节(1-25厘米/分)转速。透光传感器26实时检测通过玻璃盘21的透光度，控制主板4接收透光传感器26的信号，当检测到透光度低于设定值时，向驱动电机23发出指令，驱动电机23驱动玻璃盘21自动旋转，玻璃圆盘21以顺时针方式向旋转，通过摄像窗24就形成上进、下出的运行方式，粘在玻璃盘21上大颗粒等煤尘，在旋转时首先被摄像窗24上的密封条划到，而不同大小的细颗粒则会被清洁棉组25自动划掉，从而形成多级洁净清理。当透光传感器26检测到玻璃盘21透光度高于设定值时，驱动电机23停止驱动，玻璃盘21停止旋转。

玻璃盘21的清洁由透光传感器26控制，当驱动电机23运行一段时间后还没有达到透光度要求时，控制主板4自动发出报警信号，清洗机构报警灯33提醒人员更换自动清洁机构2。

自动清洁机构2的壳体20上设有控制接口27和网络接口28，通过网络通信，可以实现远程定时、自动和手动等多种控制模式来对摄像机的视窗玻璃板进行清洁。

以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。

技术特征：

1.一种自动清洁摄像窗的煤矿本安型摄像装置，包括摄像机（1）、自动清洁机构（2），其特征在于：摄像机（1）和自动清洁机构（2）集成于一个保护罩（3）内，且自动清洁机构（2）介于摄像机（1）的摄像头与保护罩（3）的摄像口（31）之间；自动清洁机构（2）集成于一个扁盒式的壳体（20）内，壳体（20）上设有贯通的摄像窗（24），摄像窗（24）正对摄像机（1）的镜头和保护罩（3）的摄像口（31）；自动清洁机构（2）的壳体（20）内设有圆形的玻璃盘（21），玻璃盘（21）的中心设有连接器（22），玻璃盘（21）通过连接器（22）与驱动电机（23）的输出轴连接，驱动电机（23）与保护罩（3）内的控制主板（4）、电源模块（5）电连接，驱动电机（23）能够带动玻璃盘（21）旋转；玻璃盘（21）的一侧遮挡摄像窗（24），玻璃盘（21）的另一侧设有清洁棉组（25），清洁棉组（25）为两组，分别固定在壳体（20）的两个内表面上，且与玻璃盘（21）呈夹持状接触玻璃盘（21）的两侧盘面；摄像窗（24）部位设有透光传感器（26），透光传感器（26）与控制主板（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的自动清洁摄像窗的煤矿本安型摄像装置，其特征在于：自动清洁机构（2）的壳体（20）外部两侧设有卡槽（29），保护罩（3）内设有卡轨（30），自动清洁机构（2）的壳体（20）通过卡槽（29）、卡轨（30）的卡接配合插装式安装在保护罩（3）的前端内侧位置。

3.根据权利要求1所述的自动清洁摄像窗的煤矿本安型摄像装置，其特征在于：自动清洁机构（2）的壳体（20）上的摄像窗（24）为矩形，摄像窗（24）的四个边框安装有密封条，密封条与玻璃盘（21）接触。

4.根据权利要求1所述的自动清洁摄像窗的煤矿本安型摄像装置，其特征在于：自动清洁机构（2）的壳体（20）上设有控制接口（27）和网络接口（28）。

5.根据权利要求1所述的自动清洁摄像窗的煤矿本安型摄像装置，其特征在于：每组清洁棉组（25）分别设置5块清洁棉，5块清洁棉按密度级呈扇形排列布置。

6.根据权利要求1所述的自动清洁摄像窗的煤矿本安型摄像装置，其特征在于：保护罩（3）的后端板上安装有摄像机（1）信号传输的快速接头（6），保护罩（3）的前端板上安装有控制切换开关（32）、清洗机构报警灯（33）和电机转速调节钮（34）。

技术总结
本发明涉及一种自动清洁摄像窗的煤矿本安型摄像装置。摄像机和自动清洁机构集成于保护罩内，自动清洁机构介于摄像机的摄像头与保护罩的摄像口之间；自动清洁机构集成于扁盒式壳体内，壳体上设有摄像窗，摄像窗正对摄像机镜头和保护罩的摄像口；自动清洁机构的壳体内设有圆形玻璃盘，玻璃盘与驱动电机输出轴连接，驱动电机与保护罩内的控制主板、电源模块电连接；玻璃盘的一侧遮挡摄像窗，玻璃盘的另一侧设有清洁棉组，壳体的两个内表面上分别固定清洁棉组，清洁棉组夹持玻璃盘；摄像窗部位设有透光传感器，透光传感器与控制主板电连接。本发明的玻璃盘取代了传统的视镜，自动清洗机构能够保证玻璃盘镜面的光洁如新，保证摄像窗透光效果。

技术研发人员：龙大鹏;袁志金;曹庆钰;王磊;杨青山;李桂敏;李泽利;王满福;陈子春;胡雪松;齐立勋;夏文洲;马龙;闫萍;王艳;石云东;王保德;张玉昆;刘薇;周永刚;于川;董辉;苗祥
受保护的技术使用者：开滦(集团)有限责任公司电信分公司
技术研发日：2020.03.09
技术公布日：2020.05.12