1.一种摄像头静态成像解析力测试方法,其特征在于,包括:
从任意的标准图卡图像image0中选取n个特征点,建立图卡特征点库pointlist0(x0(n),y0(n));其中n为大于等于7的整数;
对所述图卡特征点库pointlist0(x0(n),y0(n))进行仿射变换,pointlist0(x0(n),y0(n))到pointlist0(x1(n),y1(n))的仿射变换关系如下:
x1(n)=ax0(n)+by0(n)+c
y1(n)=dx0+eyo(n)+f
得到标准图卡特征点库pointlist0(x1(n),y1(n));其中,a、b、c、d、e、f为仿射变换参数;
使用待测广角摄像头拍摄印刷的所述标准图卡得到拍摄图片image2,计算与所述特征点对应的n个拍摄特征点pointlist2的坐标;
拍摄特征点pointlist2与标准图卡特征点库pointlist0(x1(n),y1(n))进行比对,生成n个点队列pairlist;
通过n个点队列pairlist计算待测广角摄像头的畸变模型m;
将图片image2代入畸变模型m,得到反畸变图像image3;
如反畸变图像image3中出现图片image2中不存在的像素点,则消除反畸变图像image3中的空白点而得到消除畸变效应测试图像image4;
计算测试图像image4的静态成像解析力。
2.根据权利要求1所述的测试方法,其特征在于,通过n个点队列pairlist计算待测广角摄像头的畸变模型m的过程包括:
构建2n个畸变参数计算方程;
将n个点队列pairlist代入2n个畸变参数计算方程,计算畸变参数值;
根据所述畸变参数值构建畸变模型m。
3.权利要求2述的测试方法,其特征在于,所述参数计算方程为:
r2=x1(n)2+y1(n)2;
其中,k1,k2,k3,k4,k5,k6为径向畸变参数,p1,p2为切向畸变参数;
1个点队列pairlist中,x1(n)为标准图卡图像image1的特征点的横坐标,x2(n)为拍摄图片image2拍摄特征点的横坐标;y1(n)为标准图卡图像image1的特征点的纵坐标,y2(n)为拍摄图片image2拍摄特征点的纵横坐标。
4.根据权利要求1所述的测试方法,其特征在于,所述消除反畸变图像image3中的空白点的过程包括反变换就近插值法。
5.根据权利要求1所述的测试方法,其特征在于,所述计算测试图像image4的静态成像解析力的过程包括:根据标准iso12233或标准cipa-dc003的步骤对测试图像image3进行检测,得出待测广角摄像头的静态成像解析力参数。
6.一种智能终端多摄像头静态成像解析力测试方法,所述智能终端包括至少一个广角摄像头和至少一个非广角摄像头,其特征在于,测试方法包括:
对待测智能终端的广角摄像头进行静态成像解析力测试,具体包括以下步骤:
从任意的标准图卡图像image0中选取n个特征点,建立图卡特征点库pointlist0(x0(n),y0(n));其中n为大于等于7的整数;
对所述图卡特征点库pointlist0(x0(n),y0(n))进行仿射变换,pointlist0(x0(n),y0(n))到pointlist0(x1(n),y1(n))的仿射变换关系如下:
x1(n)=ax0(n)+by0(n)+c
y1(n)=dx0+ey0(n)+f
得到标准图卡特征点库pointlist0(x1(n),y1(n));其中,a、b、c、d、e、f为仿射变换参数;
使用待测广角摄像头拍摄印刷的所述标准图卡得到拍摄图片image2,计算与所述特征点对应的n个拍摄特征点pointlist2的坐标;
拍摄特征点pointlist2与标准图卡特征点库pointlist0(x1(n),y1(n))进行比对,生成n个点队列pairlist;
通过n个点队列pairlist计算待测广角摄像头的畸变模型m;
将图片image2代入畸变模型m,得到反畸变图像image3;
如反畸变图像image3中出现图片image2中不存在的像素点,则消除反畸变图像image3中的空白点而得到消除畸变效应测试图像image4;
计算测试图像image4的静态成像解析力;
对待测智能终端的非广角摄像头进行静态成像解析力测试,具体包括以下步骤:
使用所述非广角摄像头拍摄所述标准图卡得到拍摄图片image5,计算测试图像image5得到所述非广角摄像头的静态成像解析力参数。
7.根据权利要求6所述的测试方法,其特征在于,所述计算测试图像image4和image5的静态成像解析力的过程包括:根据标准iso12233或标准cipa-dc003的步骤对测试图像image4和image5进行检测,分别得出所述广角摄像头和所述非广角摄像头的静态成像解析力参数。
8.一种智能终端多摄像头静态成像解析力测试装置,其特征在于,包括至少一个测试工位;每个所述测试工位包括一个标准图卡、一个智能终端测试载具以及上位机;
所述智能终端测试载具,用于固设所述智能终端以使其多个摄像头朝向所述标准图卡;
所述上位机连接所述智能终端,根据如权利要求1-7中任一项所述的测试方法,对所述智能终端的至少一个摄像头进行测试。
9.一种智能终端多摄像头静态成像解析力测试装置,其特征在于,包括至少一个测试工位;每个所述测试工位包括一个第一标准图卡、一个第二标准图卡、一个智能终端测试载具以及上位机;
所述第一标准图卡面对智能终端的后置摄像头而设置;
所述第二标准图卡面对智能终端的前置摄像头而设置;
所述智能终端测试载具,用于固设所述智能终端以使其多个后置摄像头朝向所述第一标准图卡,前置摄像头朝向所述第二标准图卡;
所述上位机连接所述智能终端,根据如权利要求1-7中任一项所述的测试方法,对所述智能终端的至少一个后置广角摄像头、至少一个后置非广角摄像头以及至少一个前置摄像头进行测试。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序,所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的如权利要求8或9所述的测试装置执行时,使得所述测试装置执行如权利要求1-7中任一项所述的测试方法。