用于电力线通信系统的通信方法、装置及系统与流程

1.本技术涉及通信领域，特别涉及一种用于电力线通信系统的通信方法、装置及系统。


背景技术：

2.电力线通信(power line communication，plc)系统可以采用半双工通信方式，半双工通信方式在两个不同的传输方向上信号的传输需要使用两个不同的传输时隙。例如，在第一个时隙第一端向第二端发送信号，第二端接收该信号；在第二个时隙第二端向第一端发送信号，第一端接收该信号。所以半双工通信方式的通信容量较低。
3.为了提高通信容量，plc系统还可以采用全双工通信系统。全双工通信系统是指第一端和第二端进行双向同时通信，即在同一个时隙时，第一端向第二端发送信号，同时第二端也向第一端发送信号，所以理论上全双工通信系统的通信容量高于半双工通信系统的通信容量。
4.但是plc系统广泛应用于家庭网络或电力线监控等领域，随着这些领域的业务发展，对通信容量的需求越来越大，所以目前的plc通信容量还是不足，其通信容量有待提高。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种用于电力线通信系统的通信方法、装置及系统，以提高通信容量。所述技术方案如下：
6.为了提高通信容量，本技术实施例提供了用于plc系统中传输的新型数据帧，新型数据帧的帧头不包括应答帧头，可以减小新型数据帧的帧头长度。相比包括应答帧头的传统数据帧，新型数据帧的帧头长度小于传统数据帧的帧头长度。这样在新型数据帧的长度等于传统数据帧的长度的情况下，新型数据帧的净荷部分的长度更长，从而增加了plc系统的通信容量；或者，相比传输数据帧，新型数据帧的长度更短，这样在相同的数据传输时间段内，传输新型数据帧的数目多于传输传统数据帧的数目，从而也增加了plc系统的通信容量。其中，本技术实施例定义新型数据帧的帧类型为第一帧类型，传统数据帧的帧类型为第二帧类型，第一帧类型和第二帧类型不同。
7.第一方面，本技术实施例提供了一种用于plc系统的通信方法，在所述方法中：第一设备接收第二设备发送的第一数据帧，第一数据帧包括m个数据单元，m为大于0的整数。第一设备确定该m个数据单元是否有发生错误的数据单元，在确定该m个数据单元均未发生错误的情况下，向第二设备发送第二数据帧，第二数据帧的帧类型为第一帧类型，第二数据帧的帧头不包括应答帧头。其中，第二数据帧用于指示该m个数据单元均未发生错误的情况。由于第二数据帧用于指示该m个数据单元均未发生错误，这样在确定该m个数据单元均未发生错误的情况下，第一设备通过第二数据帧向第二设备应答该m个数据单元，又由于第二数据帧的帧头不包括应答帧头，这样增加第二数据帧的净荷部分的长度，从而提高了通信容量。或者，减小第二数据帧的长度，以减小传输第二数据帧所需要的时间，从而在同样
的数据传输时间段内，可以增加传输数据帧的数目，以提高通信容量。
8.在一种可能的实现方式中，第一设备在确定该m个数据单元中存在n个数据单元发生错误的情况下，向第二设备发送第三数据帧，n为大于0且小于或等于m的整数，第三数据帧的帧类型为第二帧类型，第二帧类型与第一帧类型不同，第三数据帧的帧头包括该应答帧头，该应答帧头包括第一指示信息和第二指示信息中的至少一种，第一指示信息用于指示该n个数据单元发生错误，该第二指示信息用于指示m-n个数据单元未发生错误，该m-n个数据单元是该m个数据单元中除该n个数据单元以外的数据单元。如此，在该m个数据单元中存在n个数据单元发生错误的情况下，第一设备通过第三数据帧对该m个数据单元进行应答，保证了在此情况下能够成功对该m个数据单元进行应答。
9.在另一种可能的实现方式中，第二数据帧的帧头包括第一前导和第一管理信息帧头，第三数据帧的帧头还包括第二前导和第二管理信息帧头，如此相比第三数据帧的帧头，第二数据帧的帧头不包括应答帧头，从而可以减小第二数据帧的帧头长度或减小整个第二数据帧的时间长度。
10.在另一种可能的实现方式中，在第三数据帧的帧头中，第二前导和第二管理信息帧头位于该应答帧头之前。
11.在另一种可能的实现方式中，第二数据帧包括帧类型指示信息，该帧类型指示信息用于指示第二数据帧的帧类型为第一帧类型。这样便于第二设备在接收到第二数据帧时能够确定出第二数据帧的帧类型。
12.在另一种可能的实现方式中，该帧类型指示信息携带在第二数据帧的第一管理信息帧头中，从而通过第一管理信息帧头将该帧类型指示信息传输到第二设备，以便于第二设备能够确定出第二数据帧的帧类型。
13.在另一种可能的实现方式中，第二数据帧包括额外信道探测(additional channel estimation，ace)，该ace位于第二数据帧的帧头之后。
14.在另一种可能的实现方式中，第二数据帧的帧头中，第一前导、第一管理信息帧头和ace分别对应不同的正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，ofdm)符号；第三数据帧的帧头中，第二前导、第二管理信息帧头和该应答帧头分别对应不同的ofdm符号。
15.在另一种可能的实现方式中，第一设备在第一数据传输时隙接收第一数据帧，第一设备在第二数据传输时隙发送第二数据帧或第三数据帧，第二数据传输时隙位于第一数据传输时隙之后。
16.第二方面，本技术实施例提供了一种用于plc系统的通信方法，在所述方法中：第二设备向第一设备发送的第一数据帧，第一数据帧包括m个数据单元，m为大于0的整数。第一设备在接收第一数据帧后确定该m个数据单元是否有发生错误的数据单元，在确定该m个数据单元均未发生错误的情况下，向第二设备发送第一帧类型的第二数据帧，第二数据帧用于指示第一设备接收的该m个数据单元均未发生错误，第二数据帧不包括应答帧头。第二设备接收第一设备发送的第二数据帧，确定第二数据帧的帧类型，在确定第二数据帧的帧类型为第一帧类型时，确定该m个数据单元均未发生错误。如此通过第二数据帧对该m个数据单元进行应答，又由于第二数据帧不包括应答帧头，这样增加第二数据帧的净荷部分的长度，从而提高了通信容量。或者，减小第二数据帧的长度，以减小传输第二数据帧所需要
的时间，从而在同样的数据传输时间段内，可以增加传输数据帧的数目，以提高通信容量。
17.在一种可能的实现方式中，第一设备在接确定该m个数据单元中存在n个数据单元发生错误的情况下，向第一设备发送第二帧类型的第二数据帧，第二数据帧的帧头包括应答帧头，第一帧类型和第二帧类型不同，该应答帧头包括第一指示信息和第二指示信息中的至少一种，第一指示信息用于指示第一设备接收的该m个数据单元中存在n个数据单元发生错误，第二指示信息用于指示m-n个数据单元未发生错误，n为大于0且小于或等于m的整数，该m-n个数据单元是该m个数据单元中除该n个数据单元以外的数据单元。这样第二设备接收该第二数据帧，在确定第二数据帧的帧类型为第二帧类型时，基于第二数据帧的应答帧头，确定发生错误的该n个数据单元和/或未发生错误的该m-n个数据单元。
18.在另一种可能的实现方式中，在第二数据帧的帧类型为第一帧类型时，第二数据帧的帧头包括第一前导和第一管理信息帧头；在第二数据帧的帧类型为第二帧类型时，第二数据帧的帧头还包括第二前导和第二管理信息帧头，第二前导和第二管理信息帧头位于该应答帧头之前。在第二数据帧的帧类型为第一帧类型时，由于第二数据帧的帧头不包括应答帧头，从而可以减小第二数据帧的帧头长度，增加第二数据帧的净荷部分的长度或者减小第二数据帧的时间长度。
19.在另一种可能的实现方式中，第二数据帧包括帧类型指示信息，该帧类型指示信息用于指示第二数据帧的帧类型，如此便于第二设备根据该帧类型指示信息确定第二数据帧的帧类型，提高确定帧类型的准确性。
20.在另一种可能的实现方式中，第二设备解析第二数据帧，如果第二数据帧不包括应答帧头，则确定第二数据帧的帧类型为第一帧类型；如果第二数据帧包括应答帧头，则确定第二数据帧的帧类型为第二帧类型，如此实现确定第二数据帧的帧类型。
21.在另一种可能的实现方式中，第二数据帧包括ace，该ace位于所述第二数据帧的帧头之后。
22.在另一种可能的实现方式中，在第二数据帧的帧类型为第一帧类型时，在第二数据帧中第一前导和第一管理信息帧头分别对应不同的ofdm符号；在第二数据帧的帧类型为第二帧类型时，在第二数据帧中第二前导、第二管理信息帧头和应答帧头分别对应不同的ofdm符号。
23.在另一种可能的实现方式中，第二设备在第二数据帧中解析与第一管理信息帧头相邻的下一个ofdm符号，如果下一个ofdm符号为该ace，则确定第二数据帧不包括应答帧头。如此实现解析第二数据帧中是否包括应答帧头的方式。
24.第三方面，本技术提供了一种用于plc系统的通信装置，用于执行第一方面或第一方面的任意一种可能实现方式中的方法。具体地，所述装置包括用于执行第一方面或第一方面的任意一种可能实现方式的方法的单元。
25.第四方面，本技术提供了一种用于plc系统的通信装置，用于执行第二方面或第二方面的任意一种可能实现方式中的方法。具体地，所述装置包括用于执行第二方面或第二方面的任意一种可能实现方式的方法的单元。
26.第五方面，本技术提供了一种用于plc系统的通信装置，所述装置包括：处理器、存储器和收发器。其中，所述处理器、所述存储器和所述收发器之间可以通过总线系统相连。所述存储器用于存储一个或多个程序，所述处理器用于执行所述存储器中的一个或多个程
序，使得所述通信装置完成第一方面或第一方面的任意可能实现方式中的方法。
27.第六方面，本技术提供了一种用于plc系统的通信装置，所述装置包括：处理器、存储器和收发器。其中，所述处理器、所述存储器和所述收发器之间可以通过总线系统相连。所述存储器用于存储一个或多个程序，所述处理器用于执行所述存储器中的一个或多个程序，使得所述通信装置完成第二方面或第二方面的任意可能实现方式中的方法。
28.第七方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序代码，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、第二方面、第一方面的任意可能实现方式或第二方面的任意可能实现方式中的方法。
29.第八方面，本技术提供了一种包含程序代码的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、第二方面、第一方面的任意可能实现方式或第二方面的任意可能实现方式中的方法。
30.第九方面，本技术提供了一种用于plc系统的通信系统，所述通信系统包括第三方面所述的装置和第四方面所述的装置，或者，所述通信系统包括第五方面所述的装置和第六方面所述的装置。
附图说明
31.图1是本技术实施例提供的一种网络架构的示意图；
32.图2是本技术实施例提供的一种数据帧的结构示意图；
33.图3是本技术实施例提供的一种信号帧的结构示意图；
34.图4是本技术实施例提供的一种聚合帧的结构示意图；
35.图5是本技术实施例提供的一种plc系统的结构示意图；
36.图6是本技术实施例提供的一种用于plc系统的通信方法流程图；
37.图7是本技术实施例提供的一种对数据帧进行应答的示意图；
38.图8是本技术实施例提供的一种星座图的示意图；
39.图9是本技术实施例提供的一种第二数据帧的结构示意图；
40.图10是本技术实施例提供的另一种对数据帧进行应答的示意图；
41.图11是本技术实施例提供的另一种对数据帧进行应答的示意图；
42.图12是本技术实施例提供的另一种用于plc系统的通信方法流程图；
43.图13是本技术实施例提供的一种第三数据帧的结构示意图；
44.图14是本技术实施例提供的另一种对数据帧进行应答的示意图；
45.图15是本技术实施例提供的一种用于plc系统的通信装置结构示意图；
46.图16是本技术实施例提供的另一种用于plc系统的通信装置结构示意图；
47.图17是本技术实施例提供的另一种用于plc系统的通信装置结构示意图；
48.图18是本技术实施例提供的另一种用于plc系统的通信装置结构示意图。
具体实施方式
49.参见图1，本技术实施例提供了一种plc系统，包括第一设备和第二设备。第一设备和第二设备采用全双工通信方式进行通信。
50.在采用全双工通信方式时，第一设备第二设备进行双向同时通信，在同一个数据
传输时隙内，第一设备向第二设备发送数据帧，同时第二设备也向第一设备发送数据帧。例如如图1所示，第一设备在一个数据传输时间隙内向第二设备发送数据帧1并同时接收第二设备发送的数据帧2，同样第二设备在该一个数据传输时间隙内向第一设备发送数据帧2并同时接收第一设备发送的数据帧1。
51.参见图2，该数据帧包括帧头、额外信道估计(additional channel estimation，ace)和净荷部分，ace位于帧头和净荷部分之间。净荷部分包括至少一个数据单元(如图2所示的m个数据单元，m为大于0的整数)，ace包括用于进行信道估计的信息，该信道是第一设备和第二设备之间的用于传输该数据帧的信道。可选的，ace还具有导频的功能。
52.可选的，数据单元为链路规约数据单元(logical link control protocol data unit，lpdu)等。
53.参见图3，第一设备和第二设备均在数据传输时隙内发送并接收数据帧，相邻两个数据传输时隙之间使用帧间保护间隙隔开。
54.参见图3，对于第一个数据传输时隙，在第一个数据传输时隙内第一设备向第二设备发送的数据帧为信号帧，同样第二设备向第一设备发送的数据帧也为信号帧。对于在第一个数据传输时隙之后的任一个数据传输时隙，在该数据传输时隙内第一设备向第二设备发送的数据帧可能为聚合帧，同样第二设备向第一设备发送的数据帧也可能为聚合帧。
55.参见图3，信号帧包括帧头、ace和净荷部分，在该信号帧中该ace位于该帧头和该净荷部分之间。信号帧的帧头包括前导(preamble)和管理信息帧头，该管理信息帧头位于该前导和该ace之间。
56.该信号帧中的前导用于实现数据同步、自动增益控制(automatic gain control，agc)调整和频偏纠正等至少一个功能。该信号帧的管理信息帧头包括该信号帧的管理信息，该管理信息包括源地址、目的地址和帧头校验序列等信息。该ace包括用于进行信道估计的信息，以及该净荷部分包括至少一个数据单元。
57.仍参见图3，对于在第一个数据传输时隙之后的任一个数据传输时隙，在该数据传输时隙内传输的聚合帧包括帧头、ace和净荷部分，在该聚合帧中该ace位于该帧头和该净荷部分之间。信号帧的帧头包括前导(preamble)、管理信息帧头和应答帧头，该管理信息帧头位于该前导和该应答帧头之间，该应答帧头位于该ace之前。该聚合帧中的前导用于实现数据同步、agc调整和频偏纠正等至少一个功能。该聚合帧的管理信息帧头包括该聚合帧的管理信息，该管理信息包括源地址、目的地址和帧头校验序列等信息。该聚合帧的应答帧头携带第一指示信息和第二指示信息中的至少一个，该ace包括用于进行信道估计的信息，以及该净荷部分包括至少一个数据单元。
58.其中，第一设备在第一数据传输时隙内接收第二设备发送的数据帧，该数据帧包括m个数据单元，第一设备在第二数据传输时隙内向第二设备发送聚合帧，第二数据传输时隙位于第一数据传输时隙之后，该聚合帧的帧头包括的应答帧头中携带第一指示信息和第二指示信息中的至少一个，第一指示信息用于指示该m个数据单元中发生错误的数据单元，第二指示信息用于指示该m个数据单元中未发生错误的数据单元。
59.其中，在第一数据传输时隙是第一个数据传输时隙的情况下，第一设备在第一数据传输时隙内接收的数据帧是第二设备在第一个数据传输时隙内发送的信号帧；在第一数据传输时隙是位于第一个数据传输时隙之后的数据传输时隙的情况下，第一设备在第一数
据传输时隙内接收的数据帧是第二设备在第一数据传输时隙内发送的聚合帧。
60.上述介绍的聚合帧的帧头长度较长，这样可能会减小净荷部分的长度，进而减小全双工通信系统的通信容量。为了解决该问题，本技术提供了一种新型聚合帧，第一设备在第一数据传输时隙内接收的第一数据帧包括的m个数据单元均未发生错误的情况下，第一设备在第二数据传输时隙内就可以发送该新型聚合帧，该新型聚合帧用于指示该m个数据单元未发生错误。
61.参见图4所示的新型聚合帧结构，该新型聚合帧包括帧头、ace和净荷部分，该ace位于该帧头和该净荷部分之间。该帧头包括前导和管理信息帧头，该管理信息帧头位于该前导和该ace之间，该ace位于该管理信息帧头之后。该新型聚合帧中的前导用于实现数据同步、agc调整和频偏纠正等至少一个功能。该管理信息帧头包括该新型聚合帧的管理信息，可选的，该管理信息包括帧类型指示信息，该帧类型指示信息用于指示该新型聚合帧的帧类型。该ace包括用于进行信道估计的信息，以及该净荷部分包括至少一个数据单元(如图4所示的x个数据单元，x为大于0的整数)。
62.相比图3所示的聚合帧(为了便于说明，称为传统聚合帧)，新型聚合帧的帧头不包括应答帧头，这样可以增加净荷部分的长度，如此能够使新型聚合帧的净荷部分包括的数据单元数目大于或等于传统聚合帧的净荷部分包括的数据单元数目，从而达到提高全双工通信系统的通信容量。或者，减小新型聚合帧的长度，以减小传输新型聚合帧所需要的时间，从而在同样的数据传输时间段内，可以增加传输新型聚合帧的数目，以提高通信容量。
63.可选的，应答帧头所占用的时间长度为51.2微秒(us)，新型聚合帧减少了应答帧头，从而可以使新型聚合帧所占用的时间长度减小51.2us，又由于全双工通信方式可双向同时传输新型聚合帧，这样每一对双向通信的新型聚合帧能降低的时间累计0.14毫秒(ms)。
64.为了便于说明，在本技术中将新型聚合帧的帧类型称为第一帧类型，将图2所示的传统聚合帧(即包括应答帧头的聚合帧)的帧类型称为第二帧类型。
65.这样，第一设备在接收第二设备发送的第一数据帧后，在确定第一数据帧中的该m个数据单元均未发生错误的情况下，向第二设备发送帧类型为第一帧类型的第二数据帧，第二数据帧用于指示该m个数据单元均未发生错误，第二数据帧为一个新型聚合帧；在确定该m个数据单元中存在n个数据单元发生错误的情况下，向第二设备发送第二帧类型的第三数据帧，第三数据帧的帧头包括应答帧头，该应答帧头包括第一指示信息和第二指示信息中的至少一个，第一指示信息用于指示n个数据单元发生错误，第二指示信息用于指示剩下的m-n个数据单元未发生错误，n为小于0且小于或等于m的整数，第三数据帧为一个传统聚合帧。
66.可选的，参见图5，plc系统包括域主(domain master，dm)和多个节点(end ponit，ep)，该dm可以通过plc电力线与该多个ep相连。第一设备和第二设备可以分别为该dm和任一个ep，dm与任一个ep之间使用全双工通信方式进行通信，具体实现方式将在后续图6和图12所示的实施例进行说明。dm和ep在进行通信之前，dm分配数据传输时间段，该数据传输时间段包括至少一个数据传输时隙，然后在该数据传输时间段内dm和ep使用全双工通信方式进行通信。或者，第一设备和第二设备为plc通信系统中的任意两个ep，该两个ep之间使用全双工通信方式进行通信，具体实现方式将在后续图6和图12所示的实施例进行详细说明。
对于该两个ep，该两个ep在进行通信之前，该两个ep或该两个ep中的某个ep需要先向dm申请数据传输时间段，该数据传输时间段包括至少一个数据传输时隙，然后在该数据传输时间段内该两个ep使用全双工通信方式进行通信。
67.参见图6，本技术实施例提供了一种用于plc系统的通信方法，该方法应用于图1或图5所示的网络架构，在该方法第一设备和第二设备采用全双工通信方式通信，这样第一设备在同一个数据传输时隙内即能够接收第二设备发送的数据帧，也能够向第二设备发送数据帧。在该方法中以第一设备在第一数据传输时隙接收第二设备发送的数据帧，以及在第二数据传输时隙向第二设备发送数据帧为示例进行说明，第二数据传输时隙位于第一数据传输时隙之后。
68.其中，第一设备在第一数据传输时隙内也向第二设备发送数据帧，以及在第二数据传输时隙内第二设备也向第一设备发送数据帧的过程，与该示例相同，就不再详细说明。参见图6，该方法包括：
69.步骤101：第一设备接收第二设备发送的第一数据帧，第一数据帧包括m个数据单元，m为大于0的整数。
70.其中，第一设备和第二设备之间采用全双工通信方式进行通信，在采用全双工通信方式之前，第一设备和第二设备先申请数据传输时间段，该数据传输时间段包括至少一个数据传输时隙，相邻两个数据传输时隙之间间隔一个帧间保护间隙。
71.例如，第一设备和第二设备分别为plc系统的dm和ep，dm和ep在进行通信之前，dm分配数据传输时间段，然后在该数据传输时间段包括的数据传输时隙内采用全双工通信方式与ep通信。
72.再如，第一设备和第二设备分别为plc系统的两个ep，该两个ep或该两个ep中的某个ep在进行通信之前，请求dm分配数据传输时间段，然后该两个ep在该数据传输时间段包括的数据传输时隙内采用全双工通信方式通信。
73.在本步骤中，第一设备在第一数据传输时隙内接收第二设备发送的第一数据帧。第一数据帧包括帧头、ace和净荷部分，该净荷部分包括该m个数据单元。
74.可选的，第一数据传输时隙可能是该数据传输时间段内的第一个数据传输时隙，这样第一数据帧是第二设备在第一数据传输时隙内发送的信号帧。
75.可选的，第一数据传输时隙可能是位于第一个数据传输时隙之后的数据传输时隙，这样第一数据帧是第二设备在第一数据传输时隙内发送的聚合帧，第一数据帧可能是第一帧类型的新型聚合帧，或者，可能是第二帧类型的传统聚合帧。
76.第二设备发送第一数据帧之后，第二设备将第一数据帧中的该m个数据单元的状态设置为待应答状态。例如，参见图7，假设第一数据帧是聚合帧(可能是第一帧类型的新型聚合帧，或者，可能是第二帧类型的传统聚合帧)，第二设备在发送第一数据帧之后将该m个数据单元(如图8中的数据单元21、22、
……
、2m)的状态设置为待应答，而对于第一数据传输时隙之前发送的数据单元(如图8中的数据单元11、12、
……
、1k，k为大于0的整数)，由于收到第一设备的应答，所以位于第一数据传输时隙之前发送的数据单元的状态设置为已应答，第二设备将滑动窗口的起始位置移动到该m个数据单元中的第一个数据单元21和已应答的最后一个数据单元1k之间。
77.步骤102：第一设备判断该m个数据单元中是否存在发生错误的数据单元，如果确
定该m个数据单元均未发生错误，则执行步骤103，如果确定该m个数据单元中存在n个数据单元发生错误，则执行步骤105，n为大于0且小于或等于m的整数。
78.在本步骤中，第一设备从第一数据帧中获取该m个数据单元。针对该m个数据单元中的任一个数据单元，第一设备对该数据单元进行解码，解码出该数据单元中的数据和该数据单元的误码率，在该误码率超过误码率阈值，则确定该数据单元发生错误，在该误码率未超过该误码率阈值，则确定该数据单元未发生错误。
79.第一设备解码该数据单元得到该数据单元的误码率的方式有多种，接下来列举了一种方式，该种方式为：
80.第二设备发送该数据单元时，将该数据单元中的数据映射到星座图包括的各星座点上。例如，参见图8，第二设备将该数据单元中的数据映射到图8所示星座图包括的a、b、c和d四个星座点上。在传输该数据单元的过程中，如果该数据单元发生错误，则在该星座图中的星座点的位置发生变化。例如，参见图8，在传输该数据单元的过程中，星座点a的位置可能发生偏移，移动至星座点a1的位置，导致该数据单元发生错误。
81.第一设备和第二设备可以事先约定该星座图中的各星座点，使得第一设备和第二设备均保存该星座图中的各星座点的位置，或者，第一设备和第二设备采用的通信协议定义了该星座图中的各星座点，使得第一设备和第二设备均保存该星座图中的各星座点的位置。由于第一设备中保存有该星座图中的各星座点的位置，在解码该数据单元的星座图时，检测到星座点a1的位置错误，从而得到星座点a1发生错误。第一设备检测出该数据单元的星座图中发生错误的各星座点，基于发生错误的星座点数目和该星座图包括的星座点总数目，计算出该数据单元的的误码率。
82.步骤103：第一设备向第二设备发送第二数据帧，第二数据帧用于指示该m个数据单元均未发生错误。
83.第一设备在确定该m个数据单元均未发生错误的情况下，生成第二数据帧，第二数据帧是第一帧类型的新型聚合帧，在第二数据传输时隙内向第二设备发送第二数据帧。
84.参见图9，第二数据帧包括帧头、第一ace和第一净荷部分，该帧头包括第一前导和第一管理信息帧头，第一前导位于第一管理信息帧头之前，第一管理信息帧头位于第一ace之前，第一ace位于第一净荷部分之前，第一净荷部分包括x个数据单元。
85.其中，第一前导、第一管理信息帧头和第一ace分别对应不同的(orthogonal frequency division multiplexing，ofdm)符号，即使用不同ofdm符号来传输第一前导、第一管理信息帧头和第一ace。而第一净荷部分也对至少一个ofdm符号，即使用该至少一个ofdm符号来传输第一净荷部分。
86.可选的，第一管理信息帧头包括帧类型指示信息，该帧类型指示信息用于指示第二数据帧的帧类型为第一帧类型。
87.可选的，使用第一管理信息帧头中的保留字段携带该帧类型指示信息。
88.可选的，使用该保留字段中的至少一个比特携带该帧类型指示信息。例如，设置该保留字段中的一个比特的值为1，表示该帧类型指示信息指示的帧类型为第一帧类型，或者，设置该保留字段中的一个比特的值为0，表示该帧类型指示信息指示的帧类型为第一帧类型。
89.可选的，第一设备和第二设备在进行通信之前能够约定第二数据帧中的该保留字
段中用于携带该帧类型指示信息的比特。或者，在第一设备和第二设备采用的通信协议中规定第二数据帧中的该保留字段中用于携带该帧类型指示信息的比特。
90.这样，第一设备在生成第二数据帧时，使用该保留字段中约定的比特携带该帧类型指示信息，或者，使用该通信协议规定的该保留字段中的比特携带该帧类型指示信息。
91.第一设备发送第二数据帧后，将第二数据帧中的该x个数据单元的状态设置为待应答状态。
92.步骤104：第二设备接收第二数据帧，获取第二数据帧的帧类型，并确定出第二数据帧的帧类型为第一帧类型，从而进一步确定第一设备接收的该m个数据单元均未发生错误，结束返回。
93.在本步骤中，可以通过如下两种方式确定第二数据帧的帧类型，分别为：
94.第一种方式，第二设备从第二数据帧的帧头中获取帧类型指示信息，根据该帧类型指示信息确定第二数据帧的帧类型为第一帧类型。
95.第二数据帧的帧头包括第一管理信息帧头，第一管理信息帧头包括帧类型指示信息，该帧类型指示信息用于指示第二数据帧的帧类型为第一帧类型。所以第二设备根据从第二数据帧的帧头中识别出第一管理信息帧头，从第一管理信息帧头中读取该帧类型指示信息，根据该帧类型指示信息确定第二数据帧的帧类型为第一帧类型。
96.可选的，该帧类型指示信息携带在第一管理信息帧头的保留字段中。第二设备可以从第一管理帧信息帧头的保留字段中读取该帧类型指示信息。
97.可选的，第一设备和第二设备事先约定保留字段中用于携带该帧类型指示信息的至少一个比特，这样第二设备从约定的该至少一个比特中读取该帧类型指示信息。或者，第二设备和第一设备采用的通信协议中规定该保留字段中用于携带该该帧类型指示信息的至少一个比特，这样第二设备基于该通信协议，在第二数据帧中确定该至少一个比特，从该至少一个比特中读取该帧类型指示信息。
98.第二种方式，第二设备检测第二数据帧，如果检测出第二数据帧不包括应答帧头，则确定第二数据帧的帧类型为第一帧类型。
99.第二数据帧包括第一ace，第二数据帧的帧头包括第一帧管理信息帧头，第一ace位于第二数据帧的帧头之后；这样第二设备检测第二数据帧的操作，可以为：
100.第二设备在第二数据帧中检测与第一帧管理信息帧头相邻的下一个字段，在检测出下一个字段为第一ace，则检测出第二数据帧不包括应答帧头。
101.可选的，第二设备在执行完上述第一种方式确定出第二数据帧的帧类型为第一种帧类型时，还可进一步通过第二种方式确定第二数据帧的帧类型是否为第一种帧类型，以提高确定第二数据帧的帧类型的精度。
102.其中，第二数据帧在第一设备和第二设备之间的链路上传输的过程，第二数据帧的第一帧管理信息帧头携带的帧类型信息可能会发生错误，所以第二设备通过第一种方式确定出的第二数据帧的帧类型可能不准确，因此第二设备还可以通过第二种方式进一步确定第二数据帧的帧类型，如果通过两种方式确定第二数据帧的帧类型均为第一帧类型，从而最终确定第二数据帧的帧类型为第一帧类型。
103.其中，参见图10，在第二数据传输时隙内，第二设备也向第一设备发送第四数据帧，该第四数据帧的净荷部分包括w个数据单元(如图10中的数据单元31、32、
……
、3w)，将
该w个数据单元状态设置为待应答状态，该w个数据单元位于该m个数据单元之后。
104.参见图11，第二设备在确定第一设备接收的该m个数据单元均未发生错误时，将该m个数据单元的状态设置为已应答，移动滑动窗口，将该滑动窗口的起始位置移动至该m个数据单元之后，以及该w个数据单元之前，w可以等于、大于或小于m。
105.其中，第二数据帧中包括x个数据单元，第二设备还确定该x个数据单元是否存在发生错误的数据单元，根据确定的结果在第三数据传输时隙内向第一设备发送数据帧，详细实现方式，参见步骤102和103，以及后续的步骤105中的第一设备执行的操作，在此不再详细说明。
106.参见图12，第一设备在确定该m个数据单元中存在n个数据单元发生错误的情况下，第一设备执行完步骤102的操作后，开始执行如下步骤105的操作。
107.步骤105：第一设备向第二设备发送第三数据帧，第三数据帧的帧头包括应答帧头，该应答帧头包括第一指示信息和第二指示信息中的至少一个，第一指示信息用于指示该n个数据单元发生错误，第二指示信息用于指示该m-n个数据单元未发生错误，该m-n个数据单元是该m个数据单元中除该n个数据单元以外的数据单元。
108.第一设备在确定该m个数据单元存在n个数据单元发生错误的情况下，生成第三数据帧，第三数据帧是第二帧类型的传统聚合帧，在第二数据传输时隙内向第二设备发送第三数据帧。
109.参见图13，第三数据帧包括帧头、第二ace和第二净荷部分，该帧头包括第二前导、第二管理信息帧头和应答帧头，第二前导位于第二管理信息帧头之前，第二管理信息帧头位于该应答帧头之前，该应答帧头位于第二ace之前，第二ace位于第二净荷部分之前，第二净荷部分包括y个数据单元。
110.其中，第二前导、第二管理信息帧头、该应答帧头和第二ace分别对应不同的ofdm符号，即使用不同ofdm符号来传输第二前导、第二管理信息帧头、该应答帧头和第二ace。而第二净荷部分也对至少二个ofdm符号，即使用该至少一个ofdm符号来传输第二净荷部分。
111.可选的，该应答帧头包括位图，该位图包括m个比特，第一至第m个比特分别对应第一至第m个数据单元，对于未发生错误的数据单元，该数据单元对应的比特的取值为第一数值，对于发生错误的数据单元，该数据单元对应的比特的取值为第二数值。第一数值为数值1，第二数值为数值0；或者，第一数值为数值1，第二数值为数值0。在该位图中存在m-n个比特的取值为第一数值，存在n个比特的取值为第二数值。第一指示信息包括该位图中发生错误的数据单元对应的比特，第二指示信息包括该位图中未发生错误的数据单元对应的比特。
112.可选的，第一指示信息包括该n个数据单元的序号，第二指示信息包括该m-n数据单元的序号。
113.其中，由于第二数据帧的帧头不包括应答帧头，所以第二数据帧的帧头长度小于第三数据帧的帧头长度。这样可能导致第二数据帧的第一净荷部分的长度大于或等于第三数据帧的第二净荷部分的长度，所以第二数据帧中的数据单元数目x可能大于或等于第三数据帧中的数据单元数目y。或者，第二数据帧的第一净荷部分的长度等于第三数据帧的第二净荷部分的长度，这样导致第二数据帧的时间长度小于第三数据帧的时间长度。
114.步骤106：第二设备接收第三数据帧，基于第三数据帧的应答帧头，确定发生错误
的n个数据单元和/或未发生错误的该m-n个数据单元，结束返回。
115.第二设备从第三数据帧中识别出应答帧头。在该应答帧头包括第一指示信息的情况，从该应答帧头中提取第一指示信息，基于第一指示信息，确定发生错误的n个数据单元，进一而得出未发生错误的m-n个数据单元。
116.在该应答帧头包括第二指示信息的情况，从该应答帧头中提取第二指示信息，基于第二指示信息，确定未发生错误的m-n个数据单元。可选的，还可确定出发生错误的n个数据单元。
117.在该应答帧头包括第一指示信息和第二指示信息的情况，从该应答帧头中提取第一指示信息和第二指示信息，基于第一指示信息确定发生错误的n个数据单元，以及基于第一指示信息确定未发生错误的m-n个数据单元。
118.可选的，在该应答帧头包括位图，第二设备从该位图中获取取值为第二数值的n个比特，以及取值为第一数值的m-n个比特，确定该n个比特对应的n个数据单元发生错误，以及确定该m-n个数据单元对应的m-n个数据单元未发生错误。
119.可选的，第一指示信息包括发生错误的n个数据单元的序号，第二设备根据该n个数据单元的序号，确定发生错误的该n个数据单元。
120.可选的，第二指示信息包括未发生错误的m-n数据单元的序号，第二设备根据该m-n个数据单元的序号，确定未发生错误的该m-n个数据单元。
121.可选的，第二设备从该m-n个数据单元中确定z个数据单元，z为大于或等于0且小于或等于m-n的整数，该z个数据单元也是该m个数据单元中的前z个数据单元，将该z个数据单元的状态设置为已应答状态。而对于剩下的m-z个数据单元，将在第二数据传输时隙之后的数据传输时隙内重新向第一设备发送。
122.例如，参见图10，在第二数据传输时隙内，第二设备也向第一设备发送第四数据帧，该第四数据帧的净荷部分包括w个数据单元(如图10中的数据单元31、32、
……
、3m)，将该w个数据单元状态设置为待应答状态，该w个数据单元位于该m个数据单元之后。第二设备在确定发生错误的n个数据单元和未发生错误的m-n个数据单元后，假设未发生错误的m-n个数据单元分别是该m个数据单元中的第1个数据单元、第2个数据单元、第4个数据单元和第6个数据单元，这样第二设备从未发生错误的四个数据单元中确定2个数据单元，该2个数据单元是该m个数据单元的前两个数据单元，即第1个数据单元和第2个数据单元。参见图14，第二设备将该两个数据单元的状态设置为已应答，移动滑动窗口，将该滑动窗口的起始位置移动至该m个数据单元中的第2个数据单元(即图14所示的数据单元22)和第3个数据单元(图14中未画出)之间。
123.其中，第三数据帧中包括y个数据单元，第二设备还确定该y个数据单元是否存在发生错误的数据单元，根据确定的结果在第三数据传输时隙内向第一设备发送数据帧，详细实现方式，参见步骤102、103和步骤105中的第一设备执行的操作，在此不再详细说明。
124.其中，在第二数据传输时隙内，第一设备向第二设备发送的第四数据帧可能是第一帧类型的新型聚合帧，或者，可能是第二帧类型的传统聚合帧，且发送过程参见上述步骤102、103和105中第一设备执行的操作，在本技术实施例中不再详细说明。
125.在本技术实施例中，由于第一设备在接收到第一数据帧时，确定第一数据帧中的m个数据单元中是否存在发生错误的数据单元，如果确定该m个数据单元均未发生错误，向第
二设备发送第一帧类型的第二数据帧，第二数据帧用于指示该m个数据单元未发生错误。这样第二设备接收第二数据帧，在检测出第二数据帧的帧类型为第一帧类型的情况下，确定第一设备接收的该m个数据单元未发生错误。由于第一帧类型的第二数据帧不包括应答帧头，这样可以减小第二数据帧的帧头长度，从而能够增加第二数据帧的净荷部分的长度，进而提高了通信容量。或者，减小第二数据帧的长度，以减小传输第二数据帧所需要的时间，从而在同样的数据传输时间段内，可以增加传输数据帧的数目，以提高通信容量。
126.参见图15，本技术实施例提供了一种用于plc系统的通信装置200，所述装置200可以部署在上述任一实施例所示的第一设备中，包括：接收单元201、处理单元202和发送单元203；
127.接收单元201，用于接收第二设备发送的第一数据帧，第一数据帧包括m个数据单元，m为大于0的整数；
128.发送单元203，用于在处理单元202确定该m个数据单元均未发生错误的情况下，向第二设备发送第二数据帧，第二数据帧的帧类型为第一帧类型，第二数据帧的帧头不包括应答帧头，第二数据帧用于指示该m个数据单元均未发生错误。
129.可选的，发送单元203，还用于：
130.在处理单元202确定该m个数据单元中存在n个数据单元发生错误的情况下，向第二设备发送第三数据帧，n为大于0且小于或等于m的整数，第三数据帧的帧类型为第二帧类型，第二帧类型与第一帧类型不同，第三数据帧的帧头包括应答帧头，该应答帧头包括第一指示信息和第二指示信息中的至少一种，第一指示信息用于指示该n个数据单元发生错误，第二指示信息用于指示m-n个数据单元未发生错误，该m-n个数据单元是该m个数据单元中除该n个数据单元以外的数据单元。
131.可选的，处理单元202确定该m个数据单元中是否存在数据单元发生错误的详细实现过程，参见图6所示实施例的步骤102中的相关内容，在此不再详细说明。
132.可选的，第二数据帧的帧头包括第一前导和第一管理信息帧头，第三数据帧的帧头还包括第二前导和第二管理信息帧头。
133.可选的，在第三数据帧的帧头中，第二前导和所述第二管理信息帧头位于该应答帧头之前。
134.可选的，第二数据帧包括帧类型指示信息，该帧类型指示信息用于指示第二数据帧的帧类型为第一帧类型。
135.可选的，该帧类型指示信息携带在第二数据帧的第一管理信息帧头中。
136.可选的，第二数据帧包括ace，该ace位于第二数据帧的帧头之后。
137.可选的，在第二数据帧的帧头中第一前导、第一管理信息帧头和该ace分别对应不同的ofdm符号；
138.在第三数据帧的帧头中第二前导、第二管理信息帧头和该应答帧头分别对应不同的ofdm符号。
139.可选的，接收单元201，用于在第一数据传输时隙接收第一数据帧；
140.发送单元203，用于在第二数据传输时隙发送第二数据帧或第三数据帧，第二数据传输时隙位于第一数据传输时隙之后。
141.在本技术实施例中，接收单元接收第二设备发送的第一数据帧，第一数据帧包括m
个数据单元，m为大于0的整数。发送单元在确定该m个数据单元均未发生错误的情况下，向第二设备发送第二数据帧，第二数据帧的帧类型为第一帧类型，第二数据帧的帧头不包括应答帧头，第二数据帧用于指示该m个数据单元均未发生错误。由于第二数据帧用于指示该m个数据单元均未发生错误，这样在处理单元确定该m个数据单元均未发生错误的情况下，通过第二数据帧向第二设备应答该m个数据单元，又由于第二数据帧的帧头不包括应答帧头，这样增加第二数据帧的净荷部分的长度，从而提高了通信容量。或者，减小第二数据帧的长度，以减小传输第二数据帧所需要的时间，从而在同样的数据传输时间段内，可以增加传输数据帧的数目，以提高通信容量。
142.参见图16，本技术实施例提供了一种用于plc系统的通信装置300，所述装置300可以部署在上述任一实施例所示的第二设备中，包括：发送单元301、处理单元302和接收单元303；
143.发送单元301，用于向第一设备发送的第一数据帧，第一数据帧包括m个数据单元，m为大于0的整数；
144.接收单元303，用于接收第一设备发送的第二数据帧，其中在第二数据帧的帧类型为第一帧类型时，第二数据帧用于指示第一设备接收的该m个数据单元均未发生错误，第二数据帧不包括应答帧头；
145.处理单元302，用于确定第二数据帧的帧类型，在第二数据帧的帧类型为第一帧类型时，确定该m个数据单元均未发生错误。
146.可选的，第一数据帧是处理单元302生成的。
147.可选的，处理单元302确定帧类型的详细实现过程，参见图6所示实施例的步骤104中的相关内容，在此不再详细说明。
148.可选的，在第二数据帧的帧类型为第二帧类型时，第二数据帧的帧头包括应答帧头，第一帧类型和第二帧类型不同，该应答帧头包括第一指示信息和第二指示信息中的至少一种，第一指示信息用于指示第一设备接收的该m个数据单元中存在n个数据单元发生错误，第二指示信息用于指示m-n个数据单元未发生错误，n为大于0且小于或等于m的整数，该m-n个数据单元是该m个数据单元中除该n个数据单元以外的数据单元；
149.处理单元302，还用于：
150.在第二数据帧的帧类型为第二帧类型时，基于第二数据帧的所述应答帧头，确定发生错误的该n个数据单元和/或未发生错误的该m-n个数据单元。
151.可选的，处理单元302确定发生错误的该n个数据单元和/或未发生错误的该m-n个数据单元的详细实现过程，参见图12所示实施例的步骤106中的相关内容，在此不再详细说明。
152.可选的，在第二数据帧的帧类型为第一帧类型时，第二数据帧的帧头包括第一前导和第一管理信息帧头；
153.在第二数据帧的帧类型为第二帧类型时，第二数据帧的帧头还包括第二前导和第二管理信息帧头，第二前导和第二管理信息帧头位于该应答帧头之前。
154.可选的，第二数据帧包括帧类型指示信息，该帧类型指示信息用于指示第二数据帧的帧类型，
155.处理单元302，用于根据该帧类型指示信息确定第二数据帧的帧类型。
156.可选的，处理单元302根据该帧类型指示信息确定第二数据帧的帧类型的详细实现过程，参见图6所示实施例的步骤104中的相关内容，在此不再详细说明。
157.可选的，处理单元302，用于：
158.解析第二数据帧，如果第二数据帧不包括该应答帧头，则确定第二数据帧的帧类型为第一帧类型；如果第二数据帧包括该应答帧头，则确定第二数据帧的帧类型为第二帧类型。
159.可选的，第二数据帧包括ace，该ace位于第二数据帧的帧头之后。
160.可选的，在第二数据帧的帧类型为第一帧类型时，在第二数据帧中第一前导和第一管理信息帧头分别对应不同的ofdm符号；
161.在第二数据帧的帧类型为第二帧类型时，在第二数据帧中第二前导、第二管理信息帧头和该应答帧头分别对应不同的ofdm符号。
162.可选的，处理单元302，用于：
163.在第二数据帧中解析与第一管理信息帧头相邻的下一个ofdm符号，如果下一个ofdm符号为该ace，则确定第二数据帧不包括该应答帧头。
164.可选的，处理单元302解析第二数据帧的详细实现过程，参见图6所示实施例的步骤104中的相关内容，在此不再详细说明。
165.在本技术实施列中，发送单元向第一设备发送的第一数据帧，第一数据帧包括m个数据单元，m为大于0的整数。接收单元接收第一设备发送的第二数据帧，其中在第二数据帧的帧类型为第一帧类型时，第二数据帧用于指示第一设备接收的该m个数据单元均未发生错误，第二数据帧不包括应答帧头。处理单元确定第二数据帧的帧类型，在第二数据帧的帧类型为第一帧类型时，确定该m个数据单元均未发生错误。如此通过第二数据帧对该m个数据单元进行应答，又由于第二数据帧不包括应答帧头，这样增加第二数据帧的净荷部分的长度，从而提高了通信容量。或者，减小第二数据帧的长度，以减小传输第二数据帧所需要的时间，从而在同样的数据传输时间段内，可以增加传输数据帧的数目，以提高通信容量。
166.参见图17，本技术实施例提供了一种用于plc系统的通信装置400示意图。该装置400可以是上述任一实施例中的第一设备。该装置400包括至少一个处理器401，总线系统402，存储器403以及至少一个收发器404。
167.该装置400是一种硬件结构的装置，可以用于实现图15所述的装置200中的功能模块。例如，本领域技术人员可以想到图15所示的装置200中的处理单元202可以通过该至少一个处理器401调用存储器403中的代码来实现，图15所示的装置200中的接收单元201和发送单元203可以通过该收发器404来实现。
168.可选的，上述处理器401可以是一个通用中央处理器(central processing unit，cpu)，网络处理器(network processor，np)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，或一个或多个用于控制本技术方案程序执行的集成电路。
169.上述总线系统402可包括一通路，在上述组件之间传送信息。
170.上述收发器404，用于与其他设备或通信网络通信。
171.上述存储器403可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存
储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
172.其中，存储器403用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器401来控制执行。处理器401用于执行存储器403中存储的应用程序代码，从而实现本专利方法中的功能。
173.在具体实现中，作为一种实施例，处理器401可以包括一个或多个cpu，例如图17中的cpu0和cpu1。
174.在具体实现中，作为一种实施例，该装置400可以包括多个处理器，例如图17中的处理器401和处理器407。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-cpu)处理器，也可以是一个多核(multi-cpu)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
175.参见图18，本技术实施例提供了一种用于plc系统的通信装置500示意图。该装置500可以是上述任一实施例中的第一设备。该装置500包括至少一个处理器501，总线系统502，存储器503以及至少一个收发器504。
176.该装置500是一种硬件结构的装置，可以用于实现图16所述的装置300中的功能模块。例如，本领域技术人员可以想到图16所示的装置300中的处理单元302可以通过该至少一个处理器501调用存储器503中的代码来实现，图16所示的装置300中的接收单元303和发送单元301可以通过该收发器504来实现。
177.可选的，上述处理器501可以是一个通用中央处理器(central processing unit，cpu)，网络处理器(network processor，np)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，或一个或多个用于控制本技术方案程序执行的集成电路。
178.上述总线系统502可包括一通路，在上述组件之间传送信息。
179.上述收发器504，用于与其他设备或通信网络通信。
180.上述存储器503可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
181.其中，存储器503用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器501来控
制执行。处理器501用于执行存储器503中存储的应用程序代码，从而实现本专利方法中的功能。
182.在具体实现中，作为一种实施例，处理器501可以包括一个或多个cpu，例如图18中的cpu0和cpu1。
183.在具体实现中，作为一种实施例，该装置500可以包括多个处理器，例如图18中的处理器501和处理器507。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-cpu)处理器，也可以是一个多核(multi-cpu)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
184.本技术实施例提供了一种用于plc系统的通信系统，包括如图15所示实施例提供的装置200和如图16所示实施例提供的装置300，或者，包括如图17所示实施例提供的装置400和如图18所示实施例提供的装置500。
185.参见图1，如图15所示实施例提供的装置200或如图17所示实施例提供的装置400为第一设备，如图16所示实施例提供的装置300或如图18所示实施例提供的装置500为第二设备。
186.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
187.以上所述仅为本技术的可选实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。