技术特征：
1.一种基于码本的反馈方法，应用于第一用户设备ue，其特征在于，包括：向第二ue发送旁路传输；接收所述第二ue发送的第一混合自动重传请求确认harq-ack反馈信息；根据接收到的所述第一harq-ack反馈信息，生成对应旁路传输的第二harq-ack反馈信息；生成包括第二harq-ack反馈信息的第一harq-ack码本；将所述第一harq-ack码本上报给所述基站。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一harq-ack码本包括第一harq-ack动态码本，所述生成包括第二harq-ack反馈信息的第一harq-ack码本，包括：确定承载着所述第二harq-ack反馈信息的物理上行控制信道pucch资源；根据所述pucch资源，确定与所述第二harq-ack反馈信息相对应的累计下行分配索引c-dai和/或总下行分配索引t-dai；生成与所述第二harq-ack反馈信息相对应的harq-ack信息比特；根据所述c-dai、t-dai中的至少一项和所述harq-ack信息比特，生成所述第一harq-ack动态码本。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定承载着所述第二harq-ack反馈信息的物理上行控制信道pucch资源，包括：所述旁路传输由旁路授权调度，当确定承载着所述旁路授权的下行控制信息dci的物理下行控制信道pdcch检测时机mo和/或承载着旁路授权的物理下行共享信道pdsch资源在时隙n中，确定在时隙n与m所求的和中的pucch上发送旁路数据的第二harq-ack反馈信息；所述m是由旁路授权中指示的旁路harq-ack定时指示器、高层参数、配置的偏移量、预配置的偏移量、预定义的偏移量中的至少一项确定的，所述n和m为实数；所述旁路授权中指示的旁路harq-ack定时指示器包括以下至少一项：pdsch到harq-ack反馈的定时指示器、pdcch mo到harq-ack反馈的定时指示器、物理旁路共享信道pssch到harq-ack反馈的定时指示器、物理旁路控制信道pscch到harq-ack反馈的定时指示器、物理旁路反馈信道psfch到harq-ack反馈的定时指示器。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，生成包括第二harq-ack反馈信息的第一harq-ack动态码本，包括：将对应旁路传输的第二harq-ack反馈信息和对应下行传输的第三harq-ack反馈信息复用在相同的第一harq-ack动态码本中或第一harq-ack动态码本的相同的子码本中；或者，为对应旁路传输的第二harq-ack反馈信息和对应下行传输的第三harq-ack反馈信息分别生成独立的harq-ack动态码本；或者，为对应旁路传输的第二harq-ack反馈信息和对应下行传输的第三harq-ack反馈信息分别生成第一harq-ack动态码本的独立的子码本。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将对应旁路传输的第二harq-ack反馈信息和对应下行传输的第三harq-ack反馈信息复用在相同的第一harq-ack动态码本中或第一harq-ack动态码本的相同的子码本中，还包括以下至少一项：所述旁路传输由旁路授权调度，所述旁路授权的c-dai和与dci格式1_0相关联的pdsch接收是联合计数的；
ack动态码本的独立的子码本，还包括：将对应下行传输的第三harq-ack反馈信息的下行harq-ack动态码本和对应旁路传输的第二harq-ack反馈信息的旁路harq-ack动态码本按顺序排列，生成所述第一harq-ack动态码本；所述下行harq-ack动态码本对应的c-dai和/或t-dai和所述旁路harq-ack动态码本对应的c-dai和/或t-dai是分别计数的；所述c-dai表示累计的包括服务小区和pdcch mo的信息对的数量；在所述信息对中，存在旁路授权和/或旁路授权调度的旁路物理共享信道pssch的传输和/或接收；所述t-dai表示包括服务小区和pdcch mo的信息对的总数；在所述信息对中，存在旁路授权和/或旁路授权调度的pssch的传输和/或接收。10.一种基于码本的反馈方法，应用于第三ue，其特征在于，包括：接收第四ue发送的旁路传输；生成包括对应旁路传输的harq-ack反馈信息的第二harq-ack码本，所述第二harq-ack码本包括第二harq-ack动态码本、第二harq-ack半静态码本中的至少一种；将所述第二harq-ack码本发送给所述第四ue。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，生成第二harq-ack半静态码本，包括：确定承载着旁路harq-ack反馈信息的物理旁路反馈信道psfch资源；根据所述psfch资源，确定候选旁路接收时机集合；为所述候选旁路接收时机集合中的每个候选旁路接收时机生成对应的harq-ack信息比特；将生成的所述harq-ack信息比特按顺序放置，用于生成所述第二harq-ack半静态码本。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述psfch资源，确定候选旁路接收时机集合，包括：根据所述psfch资源所在的bwp和/或资源池，确定包括候选旁路接收时机的时域资源范围、频域资源范围、码域资源范围中的至少一项；在时域资源范围内，确定每个时隙中的候选旁路接收时机，候选旁路接收时机集合由时域资源范围内的所有时隙中的候选旁路接收时机组成。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定每个时隙中的候选旁路接收时机，包括：根据所述候选旁路接收时机的频域资源范围、码域资源范围中的至少一项，确定在一个时隙里存在的旁路资源的总尺寸；根据所述旁路传输所使用的资源的配置中指示的旁路传输使用的资源的时域粒度、频域粒度、码域粒度中的至少一项和所述总尺寸，确定在一个时隙里存在的可能被用于所述旁路传输的旁路资源的个数和所述候选旁路接收时机的个数。14.一种第一ue，其特征在于，包括：第一处理模块，向第二ue发送旁路传输；第二处理模块，用于接收所述第二ue发送的第一混合自动重传请求确认harq-ack反馈信息；
第三处理模块，用于根据接收到的所述第一harq-ack反馈信息，生成对应旁路传输的第二harq-ack反馈信息；第四处理模块，用于生成包括第二harq-ack反馈信息的第一harq-ack码本；第五处理模块，用于将所述第一harq-ack码本上报给所述基站。15.一种第三ue，其特征在于，包括：第六处理模块，用于接收第四ue发送的旁路传输；第七处理模块，用于生成包括对应旁路传输的harq-ack反馈信息的第二harq-ack码本，所述第二harq-ack码本包括第二harq-ack动态码本、第二harq-ack半静态码本中的至少一种；第八处理模块，用于将所述第二harq-ack码本发送给所述第四ue。