传感器数据的处理方法和装置与流程

本申请涉及传感器技术领域，具体涉及一种传感器数据的处理方法和装置。

背景技术：

现如今，随着物联网的快速发展，物联网涉及的传感器和对传感器数据进行处理的计算设备也大量增加，典型的传感器有温度传感器、湿度传感器、气压传感器、加速度传感器等等。传感器收集的数据需要计算设备来处理，典型的计算设备按照处理数据能力来分，可分为云计算设备和边缘计算设备，云计算设备是指云端的计算设备，具有大量数据处理的能力，传感器需要通过wifi网络或者2/3/4/5g基站网络将数据传送到云计算设备来处理；边缘计算设备是指具有少量数据处理能力的设备，优点是边缘计算设备可以在本地局域网内就可以对传感器的少量数据进行处理，不需要依靠wifi网络或者2/3/4/5g基站网络，在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现，收集大量数据的传感器和收集少量数据的传感器会混合工作，出现收集大量数据的传感器将数据发送至边缘计算设备处理，使数据处理的很缓慢，收集少量数据的传感器将数据发送至云计算设备，浪费云计算设备的资源。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种传感器数据的处理方法和装置，该方法基于低功耗蓝牙协议构建组网，传感器利用相应数据包在组网中向对应的边缘计算设备传输传感器数据，提升数据处理效率，充分利用边缘计算设备和云计算设备的资源。

本申请实施例提供一种传感器数据的处理方法，包括：

基于低功耗蓝牙协议构建包括至少一边缘计算设备和至少一传感器的组网；

定义所述边缘计算设备和所述传感器相互传输的数据包包括的操作码；

在所述数据包中设置所述操作码和对应的应用层参数；

所述边缘计算设备和所述传感器根据所述数据包建立连接，所述边缘计算设备接收并处理传感器数据。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述边缘计算设备包括第一边缘计算设备和第二边缘计算设备，所述第一边缘计算设备具有互联网接入功能，所述第二边缘计算设备无互联网接入功能，其中一所述边缘计算设备为配置设备，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器收集第一传感器数据，所述第二传感器收集第二传感器数据，所述第一传感器数据的数量多于所述第二传感器数据的数量。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述操作码的语义包括所述边缘计算设备和所述传感器向所述配置设备发送设备类型；

所述配置设备广播所述边缘计算设备和所述传感器的设备列表；

所述第一传感器向所述第一边缘计算设备申请处理所述第一传感器数据；

所述第一边缘计算设备反馈给所述第一传感器申请结果；

所述第二传感器向所述第二边缘计算设备申请处理所述第二传感器数据；

所述第二边缘计算设备反馈给所述第二传感器申请结果。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述在所述数据包中设置所述操作码和对应的应用层参数，包括：

若所述数据包包括的所述操作码的语义为所述边缘计算设备和所述传感器向所述配置设备发送设备类型，设置所述应用层参数包括设备类型和特征说明，作为设备申报数据包；

若所述数据包包括的所述操作码的语义为所述配置设备广播所述边缘计算设备和所述传感器的设备列表，设置所述应用层参数包括所述设备列表，作为列表广播数据包；

若所述数据包包括的所述操作码的语义为所述第一传感器向所述第一边缘计算设备申请处理所述第一传感器数据，设置所述应用层参数为空，作为第一计算申请数据包；

若所述数据包包括的所述操作码的语义为所述第一边缘计算设备反馈给所述第一传感器申请结果，设置所述应用层参数包括设备是否空闲和传感器排队情况，作为第一反馈数据包；

若所述数据包包括的所述操作码的语义为所述第二传感器向所述第二边缘计算设备申请处理所述第二传感器数据，设置所述应用层参数为空，作为第二计算申请数据包；

若所述数据包包括的所述操作码的语义为所述第二边缘计算设备反馈给所述第二传感器申请结果，设置所述应用层参数包括设备是否空闲和传感器排队情况，作为第二反馈数据包。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述设备类型包括所述边缘计算设备和所述传感器，所述特征说明包括有接入互联网的能力、无接入互联网的能力、收集所述第一传感器数据和收集所述第二传感器数据。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述设备申报数据包包括边缘计算设备申报数据包和传感器设备申报数据包，所述边缘计算设备申报数据包包括的所述设备类型为所述边缘计算设备，所述特征说明为有接入互联网的能力或无接入互联网的能力，所述传感器设备申报数据包包括的所述设备类型为所述传感器，所述特征说明为收集所述第一传感器数据或收集所述第二传感器数据。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述边缘计算设备和所述传感器根据所述数据包建立连接，所述边缘计算设备接收并处理传感器数据，包括：

所述配置设备接收所述传感器和所述边缘计算设备发送的所述设备申报数据包，形成所述边缘计算设备和所述传感器的设备列表，所述设备列表包括设备类型及编号、单播地址、wifimac地址和特征说明；

所述配置设备在所述组网中广播所述列表广播数据包；

所述边缘计算设备和所述传感器接收所述列表广播数据包，获取所述设备列表；

所述传感器根据所述设备列表与所述边缘计算设备建立连接，所述边缘计算设备接收并处理传感器数据。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述配置设备接收所述传感器和所述边缘计算设备发送的所述设备申报数据包，包括：

所述配置设备接收所述边缘计算设备发送的所述边缘计算设备申报数据包；

所述配置设备接收所述传感器发送的所述传感器设备申报数据包。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述传感器根据所述设备列表与所述边缘计算设备建立连接，所述边缘计算设备接收并处理传感器数据，包括：

所述第一传感器根据所述设备列表向所述第一边缘计算设备发送所述第一计算申请数据包，并接收所述第一边缘计算设备发送的所述第一反馈数据包，所述第二传感器根据所述设备列表向所述边缘计算设备发送所述第二计算申请数据包，并接收所述第二边缘计算设备发送的所述第二反馈数据包；

所述第一传感器根据所述第一反馈数据包与所述第一边缘计算设备建立连接，所述第一边缘计算设备接收所述第一传感器数据，将所述第一传感器数据传输至所述云计算设备，接收所述云计算设备发送的第一计算结果，将所述第一计算结果传输至所述第一传感器，所述第二传感器根据所述第二反馈数据包与所述第二边缘计算设备连接，所述第二边缘计算设备接收并处理所述第二传感器数据，得到第二计算结果，将所述第二计算结果传输至所述第二传感器。

相应的，本申请实施例还提供一种传感器数据的处理装置，包括：

构建单元，用于基于低功耗蓝牙协议构建包括至少一边缘计算设备和至少一传感器的组网；

操作码定义单元，用于定义所述边缘计算设备和所述传感器相互传输的数据包包括的操作码；

设置单元，用于在所述数据包中设置所述操作码和对应的应用层参数；

处理单元，用于使所述边缘计算设备和所述传感器根据所述数据包建立连接，所述边缘计算设备接收并处理传感器数据。

本申请实施例提供一种传感器数据的处理方法和装置，该传感器数据的处理方法是基于低功耗蓝牙协议构建包括至少一边缘计算设备和至少一传感器的组网，其中一个边缘计算设备为配置设备，定义所述边缘计算设备和所述传感器相互传输的数据包包括的操作码，在所述数据包中设置所述操作码和对应的应用层参数，组网中的边缘计算设备向配置设备发送设备类型以及自己是否具有接入互联网的能力，组网中的传感器向配置设备发送设备类型以及收集第一传感器数据还是第二传感器数据，配置设备形成边缘计算设备和传感器的设备列表，然后配置设备在组网中广播该设备列表，边缘计算设备和传感器接收并保存该设备列表，收集第一传感器数据的传感器根据设备列表与具有互联网接入能力的第一边缘计算设备建立连接，并将第一传感器数据传输至第一边缘计算设备，第一边缘计算设备将第一传感器数据通过wifi网络或2/3/4/5g基站转发至云计算设备，云计算设备处理完后将第一计算结果传输至第一边缘计算设备，第一边缘计算设备再将第一计算结果转发至第一传感器，收集第二传感器数据的传感器根据设备列表与不具有互联网接入能力的第二边缘计算设备建立连接，并将第二传感器数据传输至第二边缘计算设备，第二边缘计算设备直接处理第二传感器数据，处理完后将第二计算结果传输至第二传感器，使得云计算设备处理传感器收集的大量数据，边缘计算设备处理传感器收集的少量数据，提升数据处理效率，充分利用边缘计算设备和云计算设备的资源。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的传感器数据的处理方法场景示意图；

图2是本申请实施例提供的传感器数据的处理方法流程图；

图3是本申请实施例提供的传感器数据的处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种传感器数据的处理方法和装置。其中该装置可以集成在终端中，该终端可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等设备。

例如，如图1所示，基于低功耗蓝牙协议，利用至少一个边缘计算设备和至少一个传感器构建组网，边缘计算设备分为第一边缘计算设备和第二边缘计算设备，第一边缘计算设备具有互联网接入功能，第二边缘计算设备不具有互联网接入功能，其中一个边缘计算设备为配置设备，传感器分为第一传感器和第二传感器，第一传感器收集第一传感器数据，第二传感器收集第二传感器数据，第一传感器数据的数量多于第二传感器数据的数量，未加入组网的设备向配置设备发送请求消息，配置设备会邀请未加入组网的设备加入网络，使得未加入的设备成为组网中的节点，配置设备为组网中的每一个设备分配一个唯一的单播地址，以区分不同的边缘计算设备和不同的传感器，组网中的设备通过数据包相互通信，定义数据包包括的操作码，并为操作码定义不同的含义，根据数据包包括的操作码的含义，设置相应的应用层参数，边缘计算设备和传感器将包括相应含义的操作码和应用层参数的设备申报数据包发送至配置设备，向配置设备发送各自的设备类型及其必要说明，配置设备接收设备申报数据包，将消息汇总形成一张边缘计算设备和传感器的设备列表，设备列表包括设备类型及编号、单播地址、wifimac地址和特征说明，配置设备将此设备列表在组网中广播，组网中的所有设备接收此设备列表并保存到本地，第一传感器通过此设备列表得到所有第一边缘计算设备的单播地址，第一传感器根据单播地址向所有第一边缘计算设备群发第一计算申请数据包，咨询第一边缘计算设备是否空闲以及排队情况，所有第一边缘计算设备向此第一传感器发送第一反馈数据包，表明自己当前是否空闲以及等待处理的传感器情况，若有空闲的第一边缘计算设备，则第一传感器从中选择一个通过wifimac地址建立wifidirect连接，若没有空闲的第一边缘计算设备，则第一传感器选择排队数量最少的第一边缘计算设备等待建立连接，建立连接之后传输第一传感器数据，此第一边缘计算设备将第一传感器数据转发至云计算设备，云计算设备处理完成后将第一计算结果传输至第一边缘计算设备，第一边缘计算设备再将第一计算结果转发至第一传感器，第二传感器通过此设备列表得到所有第二边缘计算设备的单播地址，第二传感器根据单播地址向所有第二边缘计算设备群发第二计算申请数据包，咨询第二边缘计算设备是否空闲以及排队情况，所有第二边缘计算设备向此第二传感器发送第二反馈数据包，表明自己当前是否空闲以及等待处理的传感器情况，若有空闲的第二边缘计算设备，则第二传感器从中选择一个通过wifimac地址建立wifidirect连接，若没有空闲的第二边缘计算设备，则第二传感器选择排队数量最少的第二边缘计算设备等待建立连接，建立连接之后传输第二传感器数据，第二边缘计算设备接收并计算第二传感器数据，将第二计算结果传输至第二传感器。

以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。

本实施例将从传感器数据的处理装置的角度进行描述，该传感器数据的处理装置具体可以集成在终端设备中，该终端设备可以包括笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。

一种传感器数据的处理方法，包括：基于低功耗蓝牙协议构建包括至少一边缘计算设备和至少一传感器的组网；定义所述边缘计算设备和所述传感器相互传输的数据包包括的操作码；在所述数据包中设置所述操作码和对应的应用层参数；所述边缘计算设备和所述传感器根据所述数据包建立连接，所述边缘计算设备接收并处理传感器数据。

如图2所示，传感器数据的处理方法的具体流程如下：

步骤201、基于低功耗蓝牙协议构建包括至少一边缘计算设备和至少一传感器的组网。

例如，将边缘计算设备和传感器作为设备节点构建一个组网，这些设备遵循低功耗蓝牙协议，互相之间发送数据包来互相通信，共享硬件、软件资源，实现资源共享，其中一个边缘计算设备作为配置设备，配置设备为组网中的每一个设备节点分配唯一的单播地址，以区分不同的边缘计算设备和不同的传感器，未加入组网的边缘计算设备或传感器在组网中广播，配置设备接收到该设备广播的请求加入信息，邀请该设备加入组网，使得该设备成为组网中的一个设备节点，并为该设备分配一个单播地址。

其中，低功耗蓝牙协议是一种无线通信协议,它有着低功率、短距离、低数据速率的特点。低功耗蓝牙协议的分层协议栈能以低功耗高效率传输少量数据,使其成为电池供电应用的首选无线协议。低功耗蓝牙协议的架构自下而上分别是低功耗蓝牙核心协议、承载层、网络层、下传输层、上传输层、接入层、基础模型层和模型层。

可选的，组网中任意一台设备既可以向同一个网络中的另外一台设备发送消息，也可以向同一个网络中的多台设备群发消息，也可以向同一个网络中的所有设备广播消息。

其中，边缘计算设备包括第一边缘计算设备和第二边缘计算设备，第一边缘计算设备具有互联网接入功能，即第一边缘计算设备可以通过wifi网络或2/3/4/5g基站与云计算设备建立连接，第二边缘计算设备无互联网接入功能，其中一边缘计算设备为配置设备，传感器包括第一传感器和第二传感器，第一传感器收集第一传感器数据，第二传感器收集第二传感器数据，第一传感器数据的数量多于第二传感器数据的数量，例如100mb以上的数据为第一传感器数据，100mb以下的数据为第二传感器数据。

步骤202、定义所述边缘计算设备和所述传感器相互传输的数据包包括的操作码。

例如，低功耗蓝牙协议的接入层的数据包格式包括操作码，定义操作码的语义包括边缘计算设备和传感器向配置设备发送设备类型，配置设备广播边缘计算设备和传感器的设备列表，第一传感器向第一边缘计算设备申请处理第一传感器数据，第一边缘计算设备反馈给第一传感器申请结果，第二传感器向第二边缘计算设备申请处理第二传感器数据，第二边缘计算设备反馈给第二传感器申请结果。

可选的，语义为边缘计算设备和传感器向配置设备发送设备类型的操作码具体为0x11，语义为配置设备广播边缘计算设备和传感器的设备列表的操作码具体为0x12，语义为第一传感器向第一边缘计算设备申请处理第一传感器数据的操作码具体为0x13，语义为第一边缘计算设备反馈给第一传感器申请结果的操作码具体为0x14，语义为第二传感器向第二边缘计算设备申请处理第二传感器数据的操作码具体为0x15，语义为第二边缘计算设备反馈给第二传感器申请结果的操作码具体为0x16。

其中，操作码指计算机程序中所规定的要执行操作的那一部分指令或字段(通常用代码表示)，其实就是指令序列号，用来告诉cpu需要执行哪一条指令。

步骤203、在所述数据包中设置所述操作码和对应的应用层参数。

例如，低功耗蓝牙协议的接入层的数据包格式包括操作码和应用层参数，不同的操作码对应不同的应用层参数，从而构成不同的数据包。

可选的，若数据包中设置的操作码为0x11，0x11的语义为边缘计算设备和传感器向配置设备发送设备类型，则设置应用层参数包括设备类型和特征说明，设备类型包括所述边缘计算设备和所述传感器，所述特征说明包括有接入互联网的能力、无接入互联网的能力、收集所述第一传感器数据和收集所述第二传感器数据，该数据包为设备申报数据包。

可选的，设备申报数据包包括边缘计算设备申报数据包和传感器设备申报数据包，所述边缘计算设备申报数据包包括的所述设备类型为所述边缘计算设备，所述特征说明为有接入互联网的能力或无接入互联网的能力，所述传感器设备申报数据包包括的所述设备类型为所述传感器，所述特征说明为收集所述第一传感器数据或收集所述第二传感器数据。

可选的，若数据包中设置的操作码为0x12，0x12的语义为配置设备广播边缘计算设备和传感器的设备列表，则设置应用层参数包括设备列表，该数据包为列表广播数据包。

可选的，若数据包中设置的操作码为0x13，0x13的语义为所述第一传感器向所述第一边缘计算设备申请处理所述第一传感器数据，则设置应用层参数为空，该数据包为第一计算申请数据包。

可选的，若数据包中设置的操作码为0x14，0x14的语义为所述第一边缘计算设备反馈给所述第一传感器申请结果，则设置应用层参数包括设备是否空闲和传感器排队情况，该数据包为第一反馈数据包。

可选的，若数据包中设置的操作码为0x15，0x15的语义为所述第二传感器向所述第二边缘计算设备申请处理所述第二传感器数据，则设置应用层参数为空，该数据包为第二计算申请数据包。

可选的，若数据包中设置的操作码为0x16，0x16的语义为所述第二边缘计算设备反馈给所述第二传感器申请结果，则设置应用层参数包括设备是否空闲和传感器排队情况，该数据包为第二反馈数据包。

步骤204、所述边缘计算设备和所述传感器根据所述数据包建立连接，所述边缘计算设备接收并处理传感器数据。

例如，传感器和边缘计算设备向配置设备发送设备类型，即向配置设备发送操作码的语义为所述边缘计算设备和所述传感器向所述配置设备发送设备类型且应用层参数包括设备类型和特征说明的设备申报数据包，配置设备接收传感器和边缘计算设备发送的设备申报数据包，并根据设备申报数据包形成设备列表，配置设备在组网中广播列表广播数据包，从而向传感器和边缘计算设备广播设备列表，边缘计算设备和传感器接收配置设备广播的列表广播数据包，从列表广播数据包中下载设备列表，并将设备列表保存到本地，传感器根据设备列表与边缘计算设备建立连接，边缘计算设备接收并处理传感器数据。

其中，设备列表包括设备类型及编号、单播地址、wifimac地址和特征说明。

可选的，设备申报数据包包括边缘计算设备申报数据包和传感器设备申报数据包，所述边缘计算设备申报数据包包括的所述设备类型为所述边缘计算设备，所述特征说明为有接入互联网的能力或无接入互联网的能力，所述传感器设备申报数据包包括的所述设备类型为所述传感器，所述特征说明为收集所述第一传感器数据或收集所述第二传感器数据，传感器向配置设备发送传感器设备申报数据包，边缘计算设备向配置设备发送边缘计算设备申报数据包。

可选的，第一传感器根据设备列表中第一边缘计算设备的单播地址，向列表中所有具有互联网接入功能的第一边缘计算设备群发第一计算申请数据包，组网中所有具有互联网接入功能的第一边缘计算设备接收第一计算申请数据包，向第一传感器发送第一反馈数据包，反馈给传感器此第一边缘计算设备是否空闲，若不空闲，则反馈给传感器该第一边缘计算设备正在排队需要处理第一传感器数据的传感器个数，第一传感器接收到第一边缘计算设备的第一反馈数据包，若有空闲的第一边缘计算设备，则随机选择一台空闲的第一边缘计算设备建立连接，若没有空闲的第一边缘计算设备，则选择一台正在排队需要处理第一传感器数据的传感器个数最少的第一边缘计算设备建立连接，第一传感器根据第一边缘计算设备的wifimac地址，向选定的第一边缘计算设备发起wifidirect连接，第一传感器点对点将第一传感器数据传输至第一边缘计算设备，第一边缘计算设备将第一传感器数据转发至云计算设备，云计算设备处理完成后将第一计算结果传输至第一边缘计算设备，第一边缘计算设备再将第一计算结果转发至第一传感器。

可选的，第二传感器根据设备列表中的第二边缘计算设备的单播地址，向列表中所有无互联网接入功能的第二边缘计算设备群发第二计算申请数据包，组网中所有无互联网接入功能的第二边缘计算设备接收第二计算申请数据包，向第二传感器发送第二反馈数据包，反馈给传感器此第二边缘计算设备是否空闲，若不空闲，则反馈给传感器该第二边缘计算设备正在排队需要处理第二传感器数据的传感器个数，第二传感器接收到第二边缘计算设备的第二反馈数据包，若有空闲的第二边缘计算设备，则随机选择一台空闲的第二边缘计算设备建立连接，若没有空闲的第二边缘计算设备，则选择一台正在排队需要处理第二传感器数据的传感器个数最少的第二边缘计算设备建立连接，第二传感器根据第二边缘计算设备的wifimac地址，向选定的第二边缘计算设备发起wifidirect连接，第二传感器点对点将第二传感器数据传输至第二边缘计算设备，第二边缘计算设备处理该第二传感器数据，第二边缘计算设备处理完成后将第二计算结果传输至第二传感器。

为了更好地实施以上方法，本发明实施例还可以提供一种传感器数据的处理装置，该传感器数据的处理装置具体可以集成在网络设备中，该网络设备可以是终端等设备。

例如，如图3所示，该传感器数据的处理装置可以包括构建单元301、操作码定义单元302、设置单元303和处理单元304，如下：

(1)构建单元301

构建单元301，用于基于低功耗蓝牙协议构建包括至少一边缘计算设备和至少一传感器的组网。

例如，构建单元301将边缘计算设备和传感器作为设备节点构建一个组网，这些设备遵循低功耗蓝牙协议，互相之间依据帧传输来发送数据包，相互传输信息。构建单元301设置其中一个边缘计算设备作为配置设备。

(2)操作码定义单元302

操作码定义单元302，用于定义所述边缘计算设备和所述传感器相互传输的数据包包括的操作码。

例如，操作码定义单元302定义不同的操作码，并为不同的操作码定义具体的不同的语义。

可选的，操作码定义单元302定义操作码0x11的语义为边缘计算设备和传感器向配置设备发送设备类型，操作码定义单元302定义操作码0x12的语义为配置设备广播边缘计算设备和传感器的设备列表，操作码定义单元302定义操作码0x13的语义为第一传感器向第一边缘计算设备申请处理第一传感器数据，操作码定义单元302定义操作码0x14的语义为第一边缘计算设备反馈给第一传感器申请结果，操作码定义单元302定义操作码0x15的语义为第二传感器向第二边缘计算设备申请处理第二传感器数据，操作码定义单元302定义操作码0x16的语义为第二边缘计算设备反馈给第二传感器申请结果。

(3)设置单元303

设置单元303，用于在所述数据包中设置所述操作码和对应的应用层参数。

例如，设置单元303在低功耗蓝牙协议的接入层的数据包格式中设置不同的操作码，然后设置单元303根据不同的操作码在数据包中设置对应的应用层参数。

可选的，若设置单元303在数据包中设置的操作码为0x11，则设置的应用层参数包括设备类型和特征说明；若设置单元303在数据包中设置的操作码为0x12，则设置的应用层参数包括设备列表；若设置单元303在数据包中设置的操作码为0x13，则设置的应用层参数为空；若设置单元303在数据包中设置的操作码为0x14，则设置的应用层参数包括设备是否空闲和传感器排队情况；若设置单元303在数据包中设置的操作码为0x15，则设置的应用层参数为空；若设置单元303在数据包中设置的操作码为0x16，则设置的应用层参数包括设备是否空闲和传感器排队情况。

(4)处理单元304

处理单元304，用于使所述边缘计算设备和所述传感器根据所述数据包建立连接，所述边缘计算设备接收并处理传感器数据。

例如，第一传感器根据设备列表与第一边缘计算设备建立连接之后，第一传感器向第一边缘计算设备发送第一传感器数据，第一边缘计算设备利用处理单元304处理第一传感器数据。

可选的，第二传感器根据设备列表与第二边缘计算设备建立连接之后，第二传感器向第二边缘计算设备发送第二传感器数据，第二边缘计算设备利用处理单元304处理第二传感器数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种传感器数据的处理方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。