1.一种全向扬声器，其特征在于，包括，振膜a，振动传输部件p，中心支撑构件c，弹性悬挂构件d，所述振膜a是被切去一部分或被切去轴向两端部分的封闭空心三维体的外表面，所述振膜a包括至少3个不可形变部分a1，且所述不可形变部分a1彼此之间被所述振膜a其它部分的可形变部分a2隔开；
所述中心支撑构件c从所述振膜a的内部穿过所述每个被切去部分的开口向外延伸，并与所述开口通过弹性悬挂构件d密闭连接；
所述振动传输部件p包括可以移动的轴芯p1和静止的轴套p2，所述轴芯p1与所述不可形变部分a1连接并通过所述开口向振膜a外延伸，所述中心支撑构件c通过与所述轴套p2的刚性连接使所述轴套p2支撑并引导所述轴芯p1将所述开口外部的振动传递给所述不可形变部分a1，每个所述不可形变部分a1至少被一个所述振动传输部件p驱动；
所述振膜a被所述弹性悬挂构件d和所述轴芯p1悬挂支撑在所述中心支撑构件c上。
2.根据权利要求1所述的全向扬声器，其特征在于：所述封闭空心三维体是球体或椭球体或圆柱体或多面体或多棱柱体。
3.根据权利要求1或2所述的全向扬声器，其特征在于：所述轴芯p1的位移方向使所述振膜a在所述轴芯p1的驱动下，所述不可形变部分a1带动所述可形变部分a2，以所述振膜a整体的中心为不动参考点，均匀的膨胀和收缩。
4.根据权利要求1所述的全向扬声器，其特征在于：所述振膜a的每个所述被切去部分的开口的截面积小于所述振膜a外表面总面积的1/3，所述可形变部分a2在所述开口的截面平面上的投影面积小于所述振膜a在所述截面平面上投影面积的1/3。
5.根据权利要求1所述的全向扬声器，其特征在于：所述振膜a由一个具有可伸缩弯折结构的材料环绕拼接而成，且每个所述不可形变部分a1通过阻止其发生形变的刚性结构与所述轴芯p1结合。
6.根据权利要求1所述的全向扬声器，其特征在于：所述中心支撑构件c有通气孔k，使所述振膜a内部空气与所述振膜a外部空气连通。
7.根据权利要求1所述的全向扬声器，其特征在于：所述轴套p2的两端部分与所述中心支撑构件c刚性嵌套连接。
8.根据权利要求1所述的全向扬声器，其特征在于，包括：至少一个电磁驱动单元b，所述电磁驱动单元b由电动式扬声器去掉振膜、防尘冒和盆架中除了用于固定定心支片b4的部分以外的所有部分构成，其静止部分与所述中心支撑构件c刚性连接，其振动部分与所述轴芯p1刚性连接。
9.根据权利要求1和8所述的全向扬声器，其特征在于：所述电磁驱动单元b的振动部分与位移传感器组件的运动部分i刚性连接，所述电磁驱动单元b的静止部分与所述位移传感器组件的静止部分j刚性连接。
10.根据权利要求1所述的全向扬声器，其特征在于：在所述振膜a外部，对应每个所述轴芯p1的位移方向上，布置一个振动传输部件p，其轴芯p1a与对应轴向方向的所述不可形变部分a1刚性连接，其轴套p2a与所述中心支撑构件c刚性连接。