充电桩的管理方法、管理装置、电子设备及可读存储介质与流程

本发明涉及充电设备技术领域，尤其涉及一种充电桩的管理方法、管理装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

随着社会环保意识的提高，电动汽车/电动自行车得到了广泛的使用。充电桩/充电柜在各地的安装，极大方便了用户的同时，也遇到了各种环境和成本的约束问题。目前有商户采用每台充电桩均部署4g模块的方法，来实现充电桩的联网，以实现与后台通信的目的。但4g模块本身成本不菲，每台都配置4g模块对运营商的经济负担自不待言，即使不考虑成本因素，产品部署在地下停车场等4g无线覆盖较差的环境时，设备的联网质量时好时坏，无法得到保障。也有商户采用本地的多台充电桩部署zigbee模块，而连接有联网能力的网关来完成联网的功能。但由于但由于zigbee网络层为自有，不能直接与tcp/ip互通，必须通过具有zigbee数据包到ip数据包转换能力的特定网关进行转换才能接入互联网。

有鉴于此提出本发明。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种充电桩的管理方法，用以解决现有技术中每台充电桩均部署4g模块的方法，来实现充电桩的联网，同时由于但由于zigbee网络层为自有，不能直接与tcp/ip互通，必须通过具有zigbee数据包到ip数据包转换能力的特定网关进行转换才能接入互联网的缺陷，通过在底层采用ieee802.15.4完成无线连接，在网络层采用thread技术，使得充电桩/充电柜设备将可不再直接使用4g连接，从而可部署在4g覆盖较差的环境(如地下停车场)，也通过在设备上弃用4g模块显著降低了设备的制造成本；而利用thread技术的自组网能力，则可有效提高了多个充电桩/充电柜的连接稳定性，可大大降低设备的运营成本。

进一步地，各充电桩利用thread技术或直接或间接地与边界路由器通过ip(ipv6)相连，而边界路由器则通过以太网与4g路由器相连；通过4g路由器的联网能力，各充电桩则实现了到云端侧后台服务器的联网接入。

本发明还提出一种充电桩的管理装置。

本发明又提出一种电子设备。

本发明再提出一种非暂态计算机可读存储介质。

根据本发明第一方面实施例的一种充电桩的管理方法，应用于服务器，所述服务器与在充电区域内分布的若干充电桩通信连接，所述方法包括：

获取所述充电桩发送的请求包，并从所述请求包中提取所述充电桩的特征信息；

根据所述特征信息将一个所述充电桩分配为父节点，其余全部所述充电桩分配为子节点；

分配为父节点的所述充电桩与每个分配为子节点的所述充电桩通信连接形成在所述充电区域内的网状组网。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述充电桩发送的请求包，并从所述请求包中提取所述充电桩的特征信息的步骤中，具体包括：

获取在所述充电区域内与每一个所述充电桩一一对应的识别地址，以及每个所述充电桩的参数信息；

根据所述识别地址和所述参数信息建立每个所述充电桩的所述特征信息，并将所述特征信息进行封装形成所述请求包；

其中，所述参数信息包括所述充电桩进行输出充电的充电参数特征，以及所述充电桩进行数据传输和接收的通信参数特征。

具体来说，通过充电桩的识别地址和参数信息获取对充电桩的特征定位，即能够做出准确识别唯一充电桩的对应关系。

进一步地，参数信息包括了充电参数特征，这里的充电参数特征指的是充电桩在进行充电作业时的充电状态，充电桩是否能够满足充电作业需求，进而判断充电桩是否可用，此种设置的目的在于充电桩的充电输出除了对车辆、电动车等电池进行充电的同时，也会对自身作为路由器等进行电力供应，充电桩能否满足续航需求是充电桩能否作为主路由器的重要参考之一。

进一步地，通过对充电桩的通信参数特征进行验证，保证充电桩能够正常进行通信，保证将充电柱分配为主路由器后能够完成任务分配和数据传输等任务。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述特征信息将一个所述充电桩分配为父节点，其余全部所述充电桩分配为子节点的步骤中，具体包括：

根据所述识别地址和所述参数信息对每个所述充电桩生成置信度排名；

根据所述置信度排名对所述充电桩进行节点分配，将所述置信度排名中的一个所述充电桩分配为父节点，将其余全部所述充电桩分配为子节点。

具体来说，根据充电参数特征和通信参数特征对每个充电桩进行置信度排名，根据置信度排名选择某一个充电桩作为父节点，实现了对充电桩内部自组网的主路由器分配。

进一步地，各充电桩利用thread技术或直接或间接地与边界路由器通过ip(ipv6)相连，而边界路由器则通过以太网与4g路由器相连；通过4g路由器的联网能力，各充电桩则实现了到云端侧后台服务器的联网接入。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述置信度排名对所述充电桩进行节点分配，将所述置信度排名中的一个所述充电桩分配为父节点，将其余全部所述充电桩分配为子节点的步骤中，具体包括：

根据所述置信度排名生成对应每个所述充电桩的虚拟地址；

将分配结果封装形成响应包，并发送回每个所述充电桩；

所述充电桩对所述响应包进行解码，并根据所述响应包中的虚拟地址实现父节点与每个子节点之间的通信连接。

具体来说，通过生成对应每一个充电桩的虚拟地址，实现了分配为父节点的充电桩与分配为子节点的充电桩之间的通信。

根据本发明的一个实施例，所述分配为父节点的所述充电桩与每个分配为子节点的所述充电桩通信连接形成在所述充电区域内的网状组网的步骤之后，还包括如下步骤：

通过分配为父节点的所述充电桩在预设时间内以预设频率向所述服务器发送所述请求包；

在所述预设时间内所述请求包的丢包数量达到预设值时，根据子节点中的所述置信度排名进行父节点以及所述虚拟地址的重新分配；

将分配结果封装形成所述响应包发送至每个所述充电桩。

具体来说，在充电桩彼此的通信过程中，有可能存在分配为父节点的充电桩失效或者处于丢失状态，此时各充电桩之间的自组网可以自动分配新的父节点，实现自组网，避免单点故障的出现。

进一步地，thread建立在udpoveripv6基础之上，具有安全、可靠和容错性好的优势。thread摒弃了现有网状网络标准的复杂性。只有两种不同的节点类型：routereligible和enddevice。routereligible节点在需要支持网状网络时成为路由器。构建网络的第一个routereligible节点将自动的被指定为路由器并作为leader。leader执行额外的网络管理任务并代表网络做决定。网络中的其他routereligible节点也能够自动的担任leader的角色，但是在一个时间内每一个网络中仅仅只能有一个leader。

进一步地，无论是分配为父节点的充电桩还是分配为子节点的充电桩在本发明中均为routereligible节点。

根据本发明的一个实施例，所述分配为父节点的所述充电桩与每个分配为子节点的所述充电桩通信连接形成在所述充电区域内的网状组网的步骤之后，还包括如下步骤：

在分配为子节点的所述充电桩至少包括激活状态和休眠状态；

处于激活状态的所述充电桩根据解码所述响应包，并根据所述虚拟地址与分配为父节点的所述充电桩进行通信连接；

处于休眠状态的所述充电桩将接收到的所述响应包进行暂存，当所述充电桩从休眠状态变为激活状态后，对所述响应包进行解码；

所述充电桩从休眠状态切换为激活状态后，与分配为父节点的所述充电桩进行通信连接；

其中，所述处于休眠状态的所述充电桩将接收到的所述响应包进行暂存，当所述充电桩从休眠状态切换为激活状态后，对所述响应包进行解码的步骤中，具体还包括：

若在所述充电桩处于休眠状态时，父节点进行了重新分配，则处于休眠状态的所述充电桩将接收到的所述响应包进行暂存，并形成按照接收时间顺序排列的暂存序列；

所述充电桩从休眠状态切换为激活状态后，根据所述暂存序列对父节点和虚拟地址进行更新。

具体来说，作为休眠的子节点依然能够获取响应包，并将获取到的响应包进行排序，当休眠的子节点被激活后，能够根据响应包的排序进行解码，进而实现以最新分配的虚拟地址进行通信连接，实现充电桩自组网的加入。

根据本发明的一个实施例，所述分配为父节点的所述充电桩与每个分配为子节点的所述充电桩通信连接形成在所述充电区域内的网状组网的步骤之后，还包括如下步骤：

外接设备向分配为父节点的所述充电桩发送接入请求；

分配为父节点的所述充电桩根据所述接入请求生成对应所述外接设备的临时地址，并将所述临时地址在所述组网内进行广播。

具体来说，外接设备作为一种enddevice加入的节点不支持任何路由功能。相反，外接设备把信息发送给指定为父节点的路由器，父节点代表它的子节点执行路由操作。enddevice通过父节点进行路由通信并且能够进入“sleepy”状态来减少功耗。不能与它们的父节点通信的enddevice在多次尝试后将自动扫描并连接到新的父节点；也就是说，当外接设备多次尝试无法同分配为父节点的充电桩进行连接时，能够与其他routereligible节点进行配对连接，实现通信连接。

在一个应用场景中，用户的移动终端作为一种外接设备，当用户进入充电桩的自组网区域后，移动终端尝试与分配为父节点的充电桩进行通信连接，实现对充电桩自组网的接入，进而实现获取充电桩的相应参数以及做出相应的操作。

根据本发明第二方面实施例的一种充电桩的管理装置，包括：

获取模块，获取所述充电桩发送的请求包，并从所述请求包中提取所述充电桩的特征信息；

分配模块，根据所述特征信息将一个所述充电桩分配为父节点，其余全部所述充电桩分配为子节点；

组网模块，分配为父节点的所述充电桩与每个分配为子节点的所述充电桩通信连接形成在所述充电区域内的网状组网。

根据本发明第三方面实施例的一种电子设备，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器通过总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有，能够在所述处理器上运行的计算机指令；

所述处理器调用所述计算机程序指令时，能够执行上述权的充电桩的管理方法。

根据本发明第四方面实施例的一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的充电桩的管理方法的步骤。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明实施例提供的一种充电桩的管理方法、管理装置、电子设备及可读存储介质，采用经济实用的通信模块来实现通信，以去除各充电桩/充电柜对昂贵4g模块的依赖，降低产品的成本；同时采用通用的ip技术来组网，解决需要部署特定zigbee网关的问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种充电桩的管理方法的流程第一示意图；

图2是本发明实施例提供的一种充电桩的管理方法的流程第二示意图；

图3是本发明实施例提供的一种充电桩的管理方法的流程第三示意图；

图4是本发明实施例提供的一种充电桩的管理方法的流程第四示意图；

图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标记：

810：处理器；820：通信接口；830：存储器；840：通信总线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合说明书附图对本申请进行具体说明，方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。在本申请的描述中，除非另有说明，“至少一个”包括一个或多个。“多个”是指两个或两个以上。例如，a、b和c中的至少一个，包括：单独存在a、单独存在b、同时存在a和b、同时存在a和c、同时存在b和c，以及同时存在a、b和c。在本申请中，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图4所示，本方案提供一种充电桩的管理方法，应用于服务器，所述服务器与在充电区域内分布的若干充电桩通信连接，所述方法包括：

获取所述充电桩发送的请求包，并从所述请求包中提取所述充电桩的特征信息；

根据所述特征信息将一个所述充电桩分配为父节点，其余全部所述充电桩分配为子节点；

分配为父节点的所述充电桩与每个分配为子节点的所述充电桩通信连接形成在所述充电区域内的网状组网。

具体来说，本发明提出一种充电桩的管理方法，用以解决现有技术中每台充电桩均部署4g模块的方法，来实现充电桩的联网，同时由于但由于zigbee网络层为自有，不能直接与tcp/ip互通，必须通过具有zigbee数据包到ip数据包转换能力的特定网关进行转换才能接入互联网的缺陷，通过在底层采用ieee802.15.4完成无线连接，在网络层采用thread技术，使得充电桩/充电柜设备将可不再直接使用4g连接，从而可部署在4g覆盖较差的环境(如地下停车场)，也通过在设备上弃用4g模块显著降低了设备的制造成本；而利用thread技术的自组网能力，则可有效提高了多个充电桩/充电柜的连接稳定性，可大大降低设备的运营成本。

在一些实施例中，所述获取所述充电桩发送的请求包，并从所述请求包中提取所述充电桩的特征信息的步骤中，具体包括：

获取在所述充电区域内与每一个所述充电桩一一对应的识别地址，以及每个所述充电桩的参数信息；

根据所述识别地址和所述参数信息建立每个所述充电桩的所述特征信息，并将所述特征信息进行封装形成所述请求包；

其中，所述参数信息包括所述充电桩进行输出充电的充电参数特征，以及所述充电桩进行数据传输和接收的通信参数特征。

具体来说，通过充电桩的识别地址和参数信息获取对充电桩的特征定位，即能够做出准确识别唯一充电桩的对应关系。

进一步地，参数信息包括了充电参数特征，这里的充电参数特征指的是充电桩在进行充电作业时的充电状态，充电桩是否能够满足充电作业需求，进而判断充电桩是否可用，此种设置的目的在于充电桩的充电输出除了对车辆、电动车等电池进行充电的同时，也会对自身作为路由器等进行电力供应，充电桩能否满足续航需求是充电桩能否作为主路由器的重要参考之一。

进一步地，通过对充电桩的通信参数特征进行验证，保证充电桩能够正常进行通信，保证将充电柱分配为主路由器后能够完成任务分配和数据传输等任务。

在一些实施例中，所述根据所述特征信息将一个所述充电桩分配为父节点，其余全部所述充电桩分配为子节点的步骤中，具体包括：

根据所述识别地址和所述参数信息对每个所述充电桩生成置信度排名；

根据所述置信度排名对所述充电桩进行节点分配，将所述置信度排名中的一个所述充电桩分配为父节点，将其余全部所述充电桩分配为子节点。

具体来说，根据充电参数特征和通信参数特征对每个充电桩进行置信度排名，根据置信度排名选择某一个充电桩作为父节点，实现了对充电桩内部自组网的主路由器分配。

进一步地，各充电桩利用thread技术或直接或间接地与边界路由器通过ip(ipv6)相连，而边界路由器则通过以太网与4g路由器相连；通过4g路由器的联网能力，各充电桩则实现了到云端侧后台服务器的联网接入。

在一些实施例中，所述根据所述置信度排名对所述充电桩进行节点分配，将所述置信度排名中的一个所述充电桩分配为父节点，将其余全部所述充电桩分配为子节点的步骤中，具体包括：

根据所述置信度排名生成对应每个所述充电桩的虚拟地址；

将分配结果封装形成响应包，并发送回每个所述充电桩；

所述充电桩对所述响应包进行解码，并根据所述响应包中的虚拟地址实现父节点与每个子节点之间的通信连接。

具体来说，通过生成对应每一个充电桩的虚拟地址，实现了分配为父节点的充电桩与分配为子节点的充电桩之间的通信。

在一些实施例中，所述分配为父节点的所述充电桩与每个分配为子节点的所述充电桩通信连接形成在所述充电区域内的网状组网的步骤之后，还包括如下步骤：

通过分配为父节点的所述充电桩在预设时间内以预设频率向所述服务器发送所述请求包；

在所述预设时间内所述请求包的丢包数量达到预设值时，根据子节点中的所述置信度排名进行父节点以及所述虚拟地址的重新分配；

将分配结果封装形成所述响应包发送至每个所述充电桩。

具体来说，在充电桩彼此的通信过程中，有可能存在分配为父节点的充电桩失效或者处于丢失状态，此时各充电桩之间的自组网可以自动分配新的父节点，实现自组网，避免单点故障的出现。

进一步地，thread建立在udpoveripv6基础之上，具有安全、可靠和容错性好的优势。thread摒弃了现有网状网络标准的复杂性。只有两种不同的节点类型：routereligible和enddevice。routereligible节点在需要支持网状网络时成为路由器。构建网络的第一个routereligible节点将自动的被指定为路由器并作为leader。leader执行额外的网络管理任务并代表网络做决定。网络中的其他routereligible节点也能够自动的担任leader的角色，但是在一个时间内每一个网络中仅仅只能有一个leader。

进一步地，无论是分配为父节点的充电桩还是分配为子节点的充电桩在本发明中均为routereligible节点。

在一些实施例中，所述分配为父节点的所述充电桩与每个分配为子节点的所述充电桩通信连接形成在所述充电区域内的网状组网的步骤之后，还包括如下步骤：

在分配为子节点的所述充电桩至少包括激活状态和休眠状态；

处于激活状态的所述充电桩根据解码所述响应包，并根据所述虚拟地址与分配为父节点的所述充电桩进行通信连接；

处于休眠状态的所述充电桩将接收到的所述响应包进行暂存，当所述充电桩从休眠状态变为激活状态后，对所述响应包进行解码；

所述充电桩从休眠状态切换为激活状态后，与分配为父节点的所述充电桩进行通信连接；

其中，所述处于休眠状态的所述充电桩将接收到的所述响应包进行暂存，当所述充电桩从休眠状态切换为激活状态后，对所述响应包进行解码的步骤中，具体还包括：

若在所述充电桩处于休眠状态时，父节点进行了重新分配，则处于休眠状态的所述充电桩将接收到的所述响应包进行暂存，并形成按照接收时间顺序排列的暂存序列；

所述充电桩从休眠状态切换为激活状态后，根据所述暂存序列对父节点和虚拟地址进行更新。

具体来说，作为休眠的子节点依然能够获取响应包，并将获取到的响应包进行排序，当休眠的子节点被激活后，能够根据响应包的排序进行解码，进而实现以最新分配的虚拟地址进行通信连接，实现充电桩自组网的加入。

在一些实施例中，所述分配为父节点的所述充电桩与每个分配为子节点的所述充电桩通信连接形成在所述充电区域内的网状组网的步骤之后，还包括如下步骤：

外接设备向分配为父节点的所述充电桩发送接入请求；

分配为父节点的所述充电桩根据所述接入请求生成对应所述外接设备的临时地址，并将所述临时地址在所述组网内进行广播。

具体来说，外接设备作为一种enddevice加入的节点不支持任何路由功能。相反，外接设备把信息发送给指定为父节点的路由器，父节点代表它的子节点执行路由操作。enddevice通过父节点进行路由通信并且能够进入“sleepy”状态来减少功耗。不能与它们的父节点通信的enddevice在多次尝试后将自动扫描并连接到新的父节点；也就是说，当外接设备多次尝试无法同分配为父节点的充电桩进行连接时，能够与其他routereligible节点进行配对连接，实现通信连接。

在一个应用场景中，用户的移动终端作为一种外接设备，当用户进入充电桩的自组网区域后，移动终端尝试与分配为父节点的充电桩进行通信连接，实现对充电桩自组网的接入，进而实现获取充电桩的相应参数以及做出相应的操作。

根据本发明第二方面实施例的一种充电桩的管理装置，包括：

获取模块，获取所述充电桩发送的请求包，并从所述请求包中提取所述充电桩的特征信息；

分配模块，根据所述特征信息将一个所述充电桩分配为父节点，其余全部所述充电桩分配为子节点；

组网模块，分配为父节点的所述充电桩与每个分配为子节点的所述充电桩通信连接形成在所述充电区域内的网状组网。

图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(communicationsinterface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行充电桩的管理方法。

需要说明的是，本实施例中的电子设备在具体实现时可以为服务器，也可以为pc机，还可以为其他设备，只要其结构中包括如图5所示的处理器810、通信接口820、存储器830和通信总线840，其中处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信，且处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令以执行上述方法即可。本实施例不对电子设备的具体实现形式进行限定。

其中，服务器可以是单个服务器，也可以是一个服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的(例如，服务器可以是分布式系统)。在一些实施例中，服务器相对于终端，可以是本地的、也可以是远程的。例如，服务器可以经由网络访问存储在用户终端、数据库或其任意组合中的信息。作为另一示例，服务器可以直接连接到用户终端和数据库中的至少一个，以访问其中存储的信息和/或数据。在一些实施例中，服务器可以在云平台上实现；仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(communitycloud)、分布式云、跨云(inter-cloud)、多云(multi-cloud)等，或者它们的任意组合。在一些实施例中，服务器和用户终端可以在具有本申请实施例中的一个或多个组件的电子设备上实现。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的充电桩的管理方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。