1.一种多抽头像素传感器的抽头非一致性校正方法，其特征在于：包括如下步骤：
s1、控制光源发射不同强度的脉冲光束至目标物体；
s2、通过图像传感器采集经所述目标物体反射回的反射脉冲光束的电荷信号；其中，所述图像传感器包括至少一个像素，每个像素包括至少两个抽头，以用于采集反射回的所述电荷信号和/或环境光的电荷信号；
s3、根据所采集到的所述电荷信号，进行灰度值转换，得到每个抽头在不同强度的脉冲光束照射下的真实灰度值；
s4：根据步骤s3获取的真实灰度值，计算所述每个抽头的真实灰度值与理想灰度值的对应关系，拟合函数，标定所述每个抽头的校正系数，并存储所述校正系数。
2.如权利要求1所述的多抽头像素传感器的抽头非一致性校正方法，其特征在于：在步骤s1中，通过调节电源的功率以控制所述光源发射不同强度的脉冲光束。
3.如权利要求1所述的多抽头像素传感器的抽头非一致性校正方法，其特征在于：在步骤s2中，所述每个抽头分别在其脉冲时间段内对所述像素上产生的电子进行收集与存储，通过积分分别获取各个抽头的总电荷量。
4.如权利要求1所述的多抽头像素传感器的抽头非一致性校正方法，其特征在于：步骤s3中，通过以下公式将所采集到的所述电荷信号转换为灰度值：
q＝k·(u-i)
其中，q为电荷量，k为抽头的已知转换系数，u为灰度值，i为偏置。
5.一种多抽头像素传感器的抽头非一致校正装置，其特征在于：包括发射模组、采集模组、转换模组、以及控制与处理模组；其中，
所述发射模组，用于发射不同强度的脉冲光束至目标物体；
所述采集模组，包括由至少一个像素组成的图像传感器，每个像素包括至少两个抽头，用于采集经所述目标物体反射回的不同强度的脉冲光束的电荷信号和/或环境光的电荷信号，并将其传输至所述转换模组；
所述转换模组，用于将采集的所述电荷信号转换为灰度值，得到每个抽头在不同强度脉冲光束照射下的真实灰度值，并将其传输至所述控制与处理模组；
所述控制与处理模组，用于计算所述每个抽头的真实灰度值与理想灰度值的对应关系，求解所述每个抽头的校正系数。
6.如权利要求5所述的一种多抽头像素传感器的抽头非一致性校正装置，其特征在于：还包括有存储模组，用于存储理想灰度值和基于控制与处理模组计算得到的所述每个抽头的所述校正系数。
7.如权利要求5所述的多抽头像素传感器的抽头非一致性校正装置，其特征在于：所述发射模组包括光源及光源驱动电路，所述光源驱动电路用于向光源输送发射信号，并控制所述光源以不同的功率发射不同强度的脉冲光束至所述目标物体。
8.如权利要求5所述的多抽头像素传感器的抽头非一致性校正装置，其特征在于：所述转换模组通过以下公式将所采集到的所述电荷信号转换为灰度值：
q＝k·(u-i)
其中，q为电荷量，k为抽头的已知转换系数，u为灰度值，i为偏置。
9.如权利要求5所述的多抽头像素传感器的抽头非一致性校正装置，其特征在于：所述控制与处理模组通过拟合函数和/或迭代函数对所述真实灰度值和所述理想灰度值进行拟合，使得
10.一种tof相机，其特征在于：包括光源、tof图像传感器、存储器、以及控制与处理器；其中，所述光源用于发射被调制的脉冲光束；所述tof图像传感器包括至少一个像素，每个所述像素包括至少两个个抽头，以用于采集反射回的所述脉冲光束的电荷信号和/或环境光的电荷信号；所述存储器用于存储所述每个抽头对应的校正系数；所述控制与处理器，用于提取所述每个抽头对应的校正系数，校正所述每个抽头进行深度计算时所使用的灰度值。