一种多摄像头移动终端的拍摄测试设备的制作方法

本实用新型涉及移动终端拍摄检测技术领域，具体是一种多摄像头移动终端的拍摄测试设备。

背景技术：

手机是目前市面上最流行且使用最广泛的移动终端，组装完成的手机需要进行各项性能测试，其中有一项性能测试是拍摄融合测试，拍摄融合测试是对手机的主摄像头和辅摄像头拍摄融合效果的测试，现有的拍摄融合测试通过人工操作，人工操作的步骤是：1、通过扫码枪对手机背面的二维码进行扫码以便控制系统后期将机型、序列号和拍摄结果进行匹配；2、将该手机装在手机固定支架上；3、将连接于控制系统的拍摄信号输出线插上该手机；4、使用该手机对着测试光源板进行拍摄；5、将拍摄信号输出线拔掉；6、将该手机从手机固定架中取出以完成一个拍摄融合测试周期。这过程中存在的缺点是：1、人工操作步骤繁琐，测试效率低；2、人眼长期看着测试光源板，容易使视力降低，影响视力健康；3、通常需要对多种不同尺寸的机型测试，不同尺寸机型的主摄像头位置与主摄像头规定测试位置之间均出现偏差，为消除该偏差，每一种机型进行测试前都需要人工对手机固定架的位置及高度进行校正，校正过程较慢，校正效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多摄像头移动终端的拍摄测试设备,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多摄像头移动终端的拍摄测试设备，包括下机架、上机架、x轴向输送线、扫码机构、升降机构、夹具定位机构、x轴向直线模组、夹具、至少一个测试光源板和y轴向移动机构，所述x轴向输送线包括沿x轴向先后排列的x轴向输送机构一、x轴向输送机构二、x轴向输送机构三，所述扫码机构安装在x轴向输送机构一上，所述x轴向输送机构一、升降机构和x轴向输送机构三均安装在下机架前部上，所述x轴向输送机构二安装在升降机构上，所述x轴向直线模组安装在x轴向输送机构二内，所述夹具定位机构安装在x轴向直线模组上并位于x轴向输送机构二内，所述升降机构驱动x轴向输送机构二通过x轴向直线模组带动夹具定位机构做升降运动，所述x轴向直线模组驱动夹具定位机构沿x轴向运动，所述上机架安装在下机架后部上，所述y轴向移动机构安装在上机架上，至少一个所述测试光源板安装在y轴向移动机构上，所述y轴向移动机构驱动至少一个所述测试光源板沿y轴向运动。

进一步地，所述扫码机构包括用于对移动终端前面和后面分别进行扫码的扫码装置一和扫码装置二，所述扫码装置一和扫码装置二分别安装在x轴向输送机构一的前方和后方上。

进一步地，所述夹具定位机构包括底板、上升定位装置以及呈对称设置的阻挡装置一，所述上升定位装置以及呈对称设置的阻挡装置一均安装在底板上，呈对称设置的所述阻挡装置一沿x轴向排布，所述上升定位装置位于阻挡装置一和阻挡装置一之间。

进一步地，所述夹具包括底座一、工字形拉手、弹性夹板装置、呈对称设置的连接侧板、固定夹板和托板，所述固定夹板垂直于底座一，呈对称设置的所述连接侧板均安装在固定夹板和底座一之间，所述托板垂直安装在固定夹板下方并朝弹性夹板方向延伸出固定夹板，所述弹性夹板装置垂直安装在底座一上并位于连接侧板和连接侧板之间，所述弹性夹板装置的夹持面相对于固定夹板，所述工字形拉手安装在弹性夹板装置背向固定夹板的一侧，拉动所述工字形拉手可带动弹性夹板的夹持面沿x轴向朝背向固定夹板的方向运动。

进一步地，所述升降机构包括基座二、z轴向直线模组和升降座，所述z轴向直线模组安装在基座二上，所述升降座安装在z轴向直线模组上，所述z轴向直线模组驱动升降座做升降运动。

进一步地，所述y轴向移动机构包括y轴向移动立板和y轴向驱动装置，所述y轴向立板安装在y轴向驱动装置上，所述y轴向驱动装置安装在上机架上，所述y轴向驱动装置驱动y轴向立板沿y轴向运动。

进一步地，还包括光源位置角度调节座，所述光源位置角度调节座和测试光源板的数量相同，所述光源位置角度调节座安装在测试光源板和y轴向移动机构之间，所述光源位置角度调节座包括xz轴向位置调节座和上下左右摆角调节座，所述上下左右摆角调节座安装在xz轴向位置调节座上，所述测试光源板安装在上下左右摆角调节座上。

进一步地，还包括夹具开合驱动机构，所述夹具开合驱动机构包括底座二、气缸三、连接板一和c形扣体，所述气缸三安装在底座二上，所述连接板一安装在气缸三上，所述c形扣体安装在连接板一上，所述气缸三驱动连接带动c形扣体沿y轴向运动。

进一步地，还包括夹持旋转机构，所述夹持旋转机构包括基座一、升降驱动装置、y轴向直线模组、旋转驱动装置、开合驱动装置以及呈对称设置的夹爪，所述升降驱动装置安装在基座一上，所述y轴向直线模组安装在升降驱动装置下，所述旋转驱动装置安装在y轴向直线模组下，所述开合驱动装置安装在旋转驱动装置下，呈对称设置的所述夹爪安装在开合驱动装置下，所述升降驱动装置驱动y轴向直线模组先后通过旋转驱动装置和开合驱动装置带动呈对称设置的夹爪做升降运动，所述y轴向直线模组驱动旋转驱动装置通过开合驱动装置带动呈对称设置的夹爪沿y轴向运动，所述旋转驱动装置驱动开合驱动装置带动呈对称设置的夹爪做旋转运动，所述开合驱动装置驱动呈对称设置的夹爪做开合运动。

进一步地，还包括回流输送线，所述回流输送线安装在机架前部内并位于x轴向输送线正下方。

本实用新型的有益效果：

多个夹具上分别装有不同尺寸的手机，其主摄像头均朝后以便至少一个测试光源板所发出的光能照在主摄像头上以便顺利进行拍摄融合测试，当夹具进入x轴向输送机构一时，其驱动夹具沿x轴向进入扫码机构内，这时x轴向输送机构一停止工作，接着扫码机构对手机背面的二维码进行扫码并将给扫码信号发送给控制系统，不同机型的主摄像头与主摄像头规定测试位置的补偿参数会预先录入控制系统，控制系统通过该扫码信号识别出手机的机型后便能确定对应的补偿参数，后期控制系统利用该补偿参数控制升降机构和x轴向机构的行进方向和行进量，扫码机构同时还对手机正面即手机屏幕上的二维码进行扫码以激活手机使其通过无线网与控制系统连接，使控制系统通过无线网控制手机进行拍摄；

扫码完成后，x轴向输送机构一驱动夹具进入x轴向输送机构二，通过其驱动夹具继续沿x轴向运动，夹具定位机构对该夹具进行阻挡，这时x轴向输送机构二停止工作，夹具定位机构驱动夹具上升使其与x轴向输送机构二分离，同时夹具定位机构的上部对夹具的平面位移进行限制实现对夹具进行定位，升降机构驱动x轴向输送机构二先后通过x轴向直线模组和夹具定位机构带动夹具做上升或下降运动，实现手机的主摄像头与主摄像头规定测试位置等高，这时x轴向直线模组驱动夹具定位机构带动夹具沿x轴向运动，最终实现手机的主摄像头与主摄像头规定测试位置重合，这时控制系统控制手机进行拍摄并将拍摄的结果与手机的机型进行匹配以便后续管理，拍摄完成后，x轴向直线模组、x轴向输送机构二和夹具定位机构先后进行复位，夹具定位机构释放夹具，x轴向输送机构二带动夹具沿x轴向运动到x轴向输送机构三上，x轴向输送机构三带动夹具沿x轴向向外输出实现手机进入下一个工位。

本实用新型通过夹具和x轴向输送线配合工作实现手机上料，通过扫码机构实现控制系统识别手机的机型使控制系统确定其主摄像头的补偿运动方向以及补偿行进量，还实现控制系统能控制手机进行拍摄、还实现控制系统将手机的机型和拍摄结果进行匹配,控制系统最后通过算法对主摄像头和辅摄像头拍摄融合效果进行分析，通过夹具定位机构实现夹具定位，通过x轴向输送机构二、升降机构和x轴向直线模组配合工作实现不同尺寸手机的主摄像头均能与主摄像头规定测试位置重合，通过x轴向输送机构三实现手机运动到下一个工位，最终实现完成拍摄融合测试。本实用新型能代替工人进行工作，还节省了换装手机以及插拔拍摄信号输出线的步骤，测试效率高，还能快速对不同尺寸手机的主摄像头的位置进行校正，校正效率高。

附图说明

图1：一种多摄像头移动终端的拍摄测试设备的立体示意图。

图2：一种多摄像头移动终端的拍摄测试设备的局部立体示意图。

图3：一种多摄像头移动终端的拍摄测试设备的夹具定位机构与x轴向直线模组组装的立体示意图。

图4：一种多摄像头移动终端的拍摄测试设备的夹具的立体示意图。

图5：一种多摄像头移动终端的拍摄测试设备的光源位置角度调节座的立体示意图。

图6：一种多摄像头移动终端的拍摄测试设备的扫码机构的立体示意图。

图7：一种多摄像头移动终端的拍摄测试设备的夹具开合驱动机构的立体示意图。

图8：一种多摄像头移动终端的拍摄测试设备的夹持旋转机构的立体示意图。

图9：一种多摄像头移动终端的拍摄测试设备的局部由后往前看的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1至图3，一种多摄像头移动终端的拍摄测试设备，包括下机架10、上机架、x轴向输送线20、扫码机构30、升降机构40、夹具定位机构50、x轴向直线模组60、夹具70、至少一个测试光源板80和y轴向移动机构90，x轴向输送线20包括沿x轴向先后排列的x轴向输送机构一201、x轴向输送机构二202、x轴向输送机构三203，扫码机构30安装在x轴向输送机构一201上，x轴向输送机构一201、升降机构40和x轴向输送机构三203均安装在下机架10前部上，x轴向输送机构二202安装在升降机构40上，x轴向直线模组60安装在x轴向输送机构二202内，夹具定位机构50安装在x轴向直线模组60上并位于x轴向输送机构二202内，升降机构40驱动x轴向输送机构二202通过x轴向直线模组60带动夹具定位机构50做升降运动，x轴向直线模组60驱动夹具定位机构50沿x轴向运动，上机架安装在下机架10后部上，y轴向移动机构90安装在上机架上，至少一个测试光源板80安装在y轴向移动机构90上并位于x轴向输送线20后方，y轴向移动机构90驱动至少一个测试光源板80沿y轴向运动。

进一步地，上机架为铝型材框架。

进一步地，请参照图2，x轴向输送机构一201和x轴向输送机构三203的结构相同，x轴向输送机构三203包括夹具感应装置2031、中空输送带一2032和阻挡装置二2033，夹具感应装置2031分别设置在中空输送带一2032的输送始端和输送末端内，阻挡装置二2033安装在中空输送带一2032内并位于夹具感应装置2031和夹具感应装置2031之间，夹具感应装置2031包括钣金支架和光电开关，光电开关安装在钣金支架上，光电开关的感应部朝上。

在x轴向输送机构一201中：当位于中空输送带一2032的输送始端的夹具感应装置2031感应到夹具70时，中空输送带一2032开始工作带动夹具70朝x轴向输送机构二202方向运动，当位于中空输送带一2032的输送末端的夹具感应装置2031感应到夹具70时，中空输送带一2032暂停工作，同时阻挡装置二2033对夹具70进行阻挡，扫码机构30对夹具70上的手机进行扫码，扫码完成后，当x轴向输送机构二202上没有夹具70时，阻挡装置二2033向下运动对夹具70进行释放，中空输送带一2032接着带动夹具70沿x轴向运动到x轴向输送机构二202上。

进一步地，中空输送带一2032包括电机座一、电机、旋转轴、主动轮一、多个从动轮一、张紧轮、皮带、支撑条、铝型材和基板一，主动轮一、多个从动轮一、张紧轮和支撑条均安装在铝型材内侧壁上，张紧轮分别位于主动轮一的x轴向两侧，张紧轮用于张紧皮带，皮带包覆在主动轮一和多个从动轮一外，支撑条贴合在皮带上段下方，呈对称设置的主动轮一均套设在旋转轴外，旋转轴两端分别与铝型材和铝型材可转动连接，旋转轴一端延伸有延伸端，电机座一安装在铝型材外侧壁上，电机安装在电机座一上，电机的输出轴与旋转轴的延伸端驱动连接，电机驱动旋转轴带动主动轮一做旋转运动最终实现带动皮带运动。

夹具感应装置2031安装在铝型材内侧壁上，阻挡装置二2033安装在基板一上，阻挡装置二2033包括气缸座、安装在气缸座上的气缸二5031和安装在气缸二5031上的l形阻挡块5032，气缸二5031驱动l形阻挡块5032二做升降运动。

进一步地，x轴向输送机构一201包括夹具感应装置2031和中空输送带二，夹具感应装置2031分别设置在中空输送带二的输送始端和输送末端内。当位于中空输送带二的输送始端的夹具感应装置2031感应到夹具70时，中空输送带二开始工作，当位于中空输送带二的输送末端的夹具感应装置2031感应到夹具70时，说明夹具70完全经过夹具定位机构50，这时夹具定位机构50进行复位以便对下一个夹具70进行阻挡。

中空输送带二包括电机座二、电机、旋转轴、主动轮二、传动带、从动轮三、多个从动轮四、张紧轮、皮带、支撑条、铝型材和基板二，从动轮四、多个从动轮四、张紧轮和支撑条均安装在铝型材内侧壁上，张紧轮分别位于从动轮四的x轴向两侧，张紧轮用于张紧皮带，皮带包覆在从动轮四和多个从动轮四外，支撑条贴合在皮带上段下方，呈对称设置的从动轮四均套设在旋转轴外，旋转轴两端分别与铝型材和铝型材可转动连接，电机座二安装在基板二下，电机安装在电机座二上，主动轮二套设在电机的输出轴上，主动轮二通过传动带与从动轮三连接，基板二上开设有用于避让传动带的避让孔，从动轮套设在旋转轴外围，电机驱动主动轮二通过传动带传动从动轮三通过旋转轴带动从动轮四做旋转运动，最终实现皮带运动。

进一步地，请参照图6，扫码机构30包括用于对移动终端前面和后面分别进行扫码的扫码装置一301和扫码装置二，扫码装置一301和扫码装置二分别安装在x轴向输送机构一201的前方和后方上；

扫码装置一301和扫码装置二的结构相同，扫码装置一301包括支架3011、相机固定座3012和扫码相机3013，相机固定座3012安装在支架3011上，扫码相机3013安装在相机固定座3012上。

进一步地，请参照图3，夹具定位机构50包括底板501、上升定位装置以及呈对称设置的阻挡装置一，上升定位装置以及呈对称设置的阻挡装置一均安装在底板501上，呈对称设置的阻挡装置一沿x轴向排布，上升定位装置位于阻挡装置一和阻挡装置一之间。

初始状态下，靠近x轴向输送机构二202的输送末端的阻挡装置一上升以便对夹具70进行阻挡，夹具定位机构50工作时，上升定位装置以及呈对称设置的阻挡装置一均上升以便对夹具70进行定位。

请参照图3，上升定位装置包括气缸一5021、定位销一5022、定位销二5023和定位销座5024，定位销座5024安装在气缸一5021上，定位销一5022和定位销二5023分别安装在定位销座5024的y轴向两端上，气缸一5021驱动定位销座5024带动定位销一5022和定位销二5023做升降运动。

请参照图3，阻挡装置一包括气缸二5031和l形阻挡块5032，l形阻挡块5032的上部为用于阻挡夹具70沿x轴向运动的阻挡边，l形阻挡块5032安装在气缸二5031上，气缸二5031驱动l形阻挡块5032做升降运动。

进一步地，请参照图4，夹具70包括底座一701、工字形拉手702、弹性夹板装置703、呈对称设置的连接侧板704、固定夹板705和托板706，底座一701上开设有分别对应于定位销一5021和定位销二5022的定位孔，固定夹板705垂直于底座一701，呈对称设置的连接侧板704均安装在固定夹板705和底座一701之间，托板706垂直安装在固定夹板705下方并朝弹性夹板方向延伸有延伸板，弹性夹板装置703垂直安装在底座一701上并位于连接侧板704和连接侧板704之间，弹性夹板装置703的夹持面相对于固定夹板705，工字形拉手702安装在弹性夹板装置703背向固定夹板705的一侧，拉动工字形拉手702可带动弹性夹板的夹持面沿x轴向朝背向固定夹板705的方向运动，实现打开夹具70以便放入手机，当手机放入夹具70时，手机位于托板706的延伸板上方并位于弹性夹板装置703和固定夹板705之间。

请参照图4，弹性夹板装置703包括活动夹板7031、多根导轴7032、拉板7033、多个直线轴承7034、固定立座7035和多个弹簧7036，多个导轴7032均布在活动夹板7031和拉板7033之间，多个直线轴承7034分别套设在多根导轴7032外围并插装于固定立座7035上，固定立座7035安装在底座一701上，多个弹簧7036套设多根导轴7032外围并位于活动夹板7031和固定立座7035之间，多个弹簧7036驱动活动夹板7031沿y轴向朝相向于固定夹板705的方向运动。当需要打开弹性夹板装置703，可驱动拉板7033通过多根导轴7032带动活动夹板7031朝背向固定夹板705的方向运动，这时活动夹板7031对多个弹簧7036进行压缩。

进一步地，请参照图2，升降机构40包括基座二401、z轴向直线模组402和升降座403，z轴向直线模组402安装在基座二401上，升降座403安装在z轴向直线模组402上，z轴向直线模组402驱动升降座403做升降运动。

进一步地，请参照图9，y轴向移动机构90包括y轴向移动立板901和y轴向驱动装置902，y轴向立板安装在y轴向驱动装置902上，y轴向驱动装置902安装在上机架上，y轴向驱动装置902驱动y轴向立板沿y轴向运动。

y轴向移动机构90用于改变测试光源板80与夹具70之间的距离，实现测试主摄像头与测试光源板80在不同测试距离下的结果。

进一步地，测试光源板80环形阵列有四组，激光笔902-1安装在y轴向移动机构90的y轴向移动立板901上，激光笔902-1的光线穿过四组光源位置角度调节座100之间的中心位置。

激光笔用于标定主摄像头的规定测试位置，当待测的主摄像头的轴线和激光笔的激光点轴线基本重合时，说明待测的主摄像头与主摄像头的规定测试位置基本重合。

进一步地，请参照图5，还包括光源位置角度调节座100，光源位置角度调节座100和测试光源板80的数量相同，光源位置角度调节座100安装在测试光源板80和y轴向移动机构90之间，光源位置角度调节座100包括xz轴向位置调节座和上下左右摆角调节座，上下左右摆角调节座安装在xz轴向位置调节座上，测试光源板80安装在上下左右摆角调节座上。

xz轴向位置调节座用于调节测试光源板80的x轴向及z轴向的位置，上下左右摆角调节座用于调节测试光源板80向上或向下摆动的角度以及向左或右摆动的角度，上下左右摆角调节座用于调节测试光源板80向上或下转动的角度，上下左右摆角调节座安装在xz轴向位置调节座上。

进一步地，请参照图5，xz轴向调节座包括沿x轴向对称设置的基座三100-1、沿z轴向对称设置的刻度轴一100-2、沿z轴向对称设置的倒凹形滑块一100-3、沿x轴向对称设置在倒凹形滑块一100-3两侧的抱夹块一100-4、沿x轴向对称设置的刻度轴二100-5、沿x轴向对称设置的倒凹形滑块二100-6以及沿z轴向对称设置在倒凹形滑块二100-6的两侧的抱夹块二100-7，刻度轴一100-2和刻度轴二100-5上分别设有刻度线，一根刻度轴一100-2固设在基座三100-1和基座三100-1的z轴向一端之间，另一根刻度轴一100-2固设在基座三100-1和基座三100-1的z轴向另一端之间，倒凹形滑块一100-3通过通孔一可滑动地套设在刻度轴一100-2外围，抱夹块一100-4的一端与倒凹形滑块一100-3固定连接，抱夹块一100-4另一端可夹紧地套设在刻度轴一100-2外围，一根刻度轴二100-5固设在倒凹形滑块一100-3和倒凹形滑块一100-3的x轴向一端之间，另一根刻度轴二100-5固设在倒凹形滑块一100-3和倒凹形滑块一100-3的x轴向另一端之间，倒凹形滑块二100-6通过通孔二可滑动地套设在刻度轴二100-5外围，抱夹块二100-7的一端与倒凹形滑块二100-6固定连接，抱夹块二100-7另一端可夹紧地套设在刻度轴二100-5外围。

当抱夹块一100-4松开刻度轴一100-2时，人手可驱动倒凹形滑块一100-3在刻度轴一100-2上进行滑动进而通过刻度轴二100-5带动倒凹形滑块二100-6沿x轴向运动，通过刻度轴一100-2上的刻度线最终实现调节倒凹形滑块二100-6的x轴向移动量，当抱夹块二100-7松开刻度轴二100-5时，人手可驱动倒凹形滑块二100-6在刻度轴二100-5上进行滑动实现调节调节倒凹形滑块二100-6的z轴向移动量。

进一步地，抱夹块一100-4和抱夹块二100-7的结构相同，抱夹块一100-4的一端通过螺栓一与倒凹形滑块一100-3固定连接，抱夹块一100-4另一端开设有夹孔，抱夹块一100-4上开设有与夹孔连通的断口，断口一端开设有通孔三，断口另一端对应通孔三开设有螺纹孔，通孔三和螺纹孔通过螺栓二连接，旋紧螺栓二时，夹孔对刻度轴一100-2进行夹紧实现固定倒凹形滑块一100-3当前的位置。

进一步地，请参照图5，上下左右摆角调节座包括沿z轴向对称设置的指针座一100-8、左右摆动座100-9以及沿x轴向对称设置的指针座二100-10，一个指针座一100-8横跨设置在倒凹形滑块二100-6的z轴向一端，另一个指针座一100-8横跨设置在倒凹形滑块二100-6的z轴向另一端，指针座一100-8背向倒凹形滑块二100-6的一侧设有一体结构的指针头一，左右摆动座100-9通过铰轴一铰接在指针座一100-8和指针座一100-8之间，左右摆动座100-9的z轴向两侧分别设有对应于指针头一的弧形角度刻度盘一，指针座一100-8的铰接孔两侧分别设有呈对称设置的弧形长圆孔一，弧形长圆孔一和弧形长圆孔一分别通过螺栓三与左右摆动座100-9连接，松开螺栓三可调节左右摆动座100-9沿左右方向摆动的角度通过指针座二100-10沿左右方向摆动的角度最终实现调节测试光源板80左右方向摆动的角度。

请参照图5，指针座二100-10和指针座二100-10分别通过铰轴二铰接在左右摆动座100-9的x轴向两侧，指针座二100-10朝向倒凹形滑块二100-6的一侧设有一体结构的指针头二，左右摆动座100-9的x轴向两侧分别设有对应于指针头二的弧形角度刻度盘，指针座二100-10的铰接孔两侧分别设有呈对称设置的弧形长圆孔二，弧形长圆孔二和弧形长圆孔二分别通过螺栓四与左右摆动座100-9连接，松开螺栓四可调节指针座二100-10沿上下方向摆动的角度实现调节测试光源板80上下方向摆动的角度。

当测试光源板80环形阵列有四组时，可根据需要通过四组光源位置角度调节座100可分别调节这四组测试光源板80的位置和角度实现模拟较复杂的光源环境，使手机的主摄像头和辅摄像头的拍摄环境更加接近真实环境，提高了主摄像头和辅摄像头拍摄融合测试结果的参考价值。

进一步地，请参照图7，还包括夹具开合驱动机构110，夹具开合驱动机构110包括底座二1101、气缸三1102、连接板一1103和c形扣体1104，气缸三1102安装在底座二1101上，连接板一1103安装在气缸三1102上，c形扣体1104安装在连接板一1103上，气缸三1102驱动连接带动c形扣体1104沿y轴向运动。当夹具70位于x轴向输送机构一201的输送末端上时，x轴向输送机构一201暂停工作，这时c形扣体1104与工字形拉手702的t形端进行扣合实现夹具开合驱动机构110可驱动夹具70进行打开，以便夹持旋转机构120将手机的方向调转180°。

进一步地，请参照图8，还包括夹持旋转机构120，夹持旋转机构120包括基座一1201、升降驱动装置1202、y轴向直线模组1203、旋转驱动装置1204、开合驱动装置1205以及呈对称设置的夹爪1206，升降驱动装置1202安装在基座一1201上，y轴向直线模组1203安装在升降驱动装置1202下，旋转驱动装置1204安装在y轴向直线模组1203下，开合驱动装置1205安装在旋转驱动装置1204下，呈对称设置的夹爪1206安装在开合驱动装置1205下，升降驱动装置1202驱动y轴向直线模组1203先后通过旋转驱动装置1204和开合驱动装置1205带动呈对称设置的夹爪1206做升降运动，y轴向直线模组1203驱动旋转驱动装置1204通过开合驱动装置1205带动呈对称设置的夹爪1206沿y轴向运动，y轴向直线模组1203用于实现呈对称设置的夹爪1206沿y轴向运动以便适应不同厚度的手机，旋转驱动装置1204驱动开合驱动装置1205带动呈对称设置的夹爪1206做旋转运动，开合驱动装置1205驱动呈对称设置的夹爪1206做开合运动。

当手机的主摄像头的朝向与本实用新型所需方向相反时，夹持旋转机构120向下运动并对该手机进行夹持，夹具开合驱动机构110打开夹具70，这时夹持旋转机构120首先带动手机向上运动，接着带动该手机旋转180°，然后带动该手机向下运动，最后松开该手机，夹具开合驱动机构110复位实现夹具70重新固定手机。

进一步地，还包括回流输送线，回流输送线安装在机架前部内并位于x轴向输送线20正下方。回流输送线用于对空的夹具70进行回送。

进一步地，x轴向输送线20、扫码机构30、升降机构40、夹具定位机构50、y轴向移动机构90、夹具开合驱动机构110和夹持旋转机构120均与控制系统电连接，x轴向输送线20、扫码机构30、升降机构40、夹具定位机构50、y轴向移动机构90、夹具开合驱动机构110和夹持旋转机构120均与电源电连接。

本实用新型的工作过程：

多个夹具70上分别装有不同尺寸的手机，其主摄像头均朝后以便至少一个测试光源板80所发出的光能照在主摄像头上以便顺利进行拍摄融合测试，当夹具70进入x轴向输送机构一201时，其驱动夹具70沿x轴向进入扫码机构30内，这时x轴向输送机构一201停止工作，接着扫码机构30对手机背面的二维码进行扫码并将给扫码信号发送给控制系统，不同机型的主摄像头与主摄像头规定测试位置的补偿参数会预先录入控制系统，控制系统通过该扫码信号识别出手机的机型后便能确定对应的补偿参数，后期控制系统利用该补偿参数控制升降机构40和x轴向机构的行进方向和行进量，扫码机构30同时还对手机正面即手机屏幕上的二维码进行扫码以激活手机使其通过无线网与控制系统连接，使控制系统通过无线网控制手机进行拍摄；

扫码完成后，x轴向输送机构一201驱动夹具70进入x轴向输送机构二202，通过其驱动夹具70继续沿x轴向运动，夹具定位机构50对该夹具70进行阻挡，这时x轴向输送机构二202停止工作，夹具定位机构50驱动夹具70上升使其与x轴向输送机构二202分离，同时夹具定位机构50的上部对夹具70的平面位移进行限制实现对夹具70进行定位，升降机构40驱动x轴向输送机构二202先后通过x轴向直线模组60和夹具定位机构50带动夹具70做上升或下降运动，实现手机的主摄像头与主摄像头规定测试位置等高，这时x轴向直线模组60驱动夹具定位机构50带动夹具70沿x轴向运动，最终实现手机的主摄像头与主摄像头规定测试位置重合，这时控制系统控制手机进行拍摄并将拍摄的结果与手机的机型进行匹配以便后续管理，拍摄完成后，x轴向直线模组60、x轴向输送机构二202和夹具定位机构50先后进行复位，夹具定位机构50释放夹具70，x轴向输送机构二202带动夹具70沿x轴向运动到x轴向输送机构三203上，x轴向输送机构三203带动夹具70沿x轴向向外输出实现手机进入下一个工位，最终完成一个拍摄融合测试周期。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。