水利一体化泵闸控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种水利一体化泵闸控制装置。

背景技术：

水利泵闸工程的主体结构大多位于已有河道中。传统的水闸和泵站是分离的，其工程占地面积大，施工周期长，综合效益低。为了解决该技术问题，现有技术中出现了水泵和闸门合二为一的一体化泵闸系统。现有的一体化泵闸系统安装在河道口，距离管理中心远，使得泵闸常常缺乏有效的监控和管理。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水利一体化泵闸控制装置，包括控制器，该控制装置还包括网络通讯模块、服务器、无线接收模块和遥控器，该控制器与网络通讯模块电连接，该网络通讯模块经互联网与服务器建立无线通讯连接；该遥控器设有无线发射模块，该控制器与无线接收模块电连接，无线接收模块与无线发射模块建立无线通讯连接。

本实用新型通过使控制器与服务器进行远程数据交换，实现远程监控。通过设置控遥控器能够在一定距离上控制操作泵闸，提高控制操作的灵活性。

附图说明

图1示出了本实用新型应用的水利一体化泵闸控制系统的主视图；

图2示出了图1的a部局部放大图；

图3示出了图2的立体图；

图4示出了在图3的基础上将各部件分解后的示意图；

图5示出了图2的c-c剖视图；

图6示出了图1的b部局部放大图；

图7示出了本实用新型的闸门限位机构的立体图；

图8示出了在图7的基础上将各部件分解后的示意图；

图9示出了本实用新型的结构示意图。

附图标号：

10闸门；

20水泵；

30控制器、301提升电机、302网络通讯模块、303人机交换模块、304无线接收模块；

40卷筒；

50钢索、501端头；

601螺杆、602螺母、603滑槽、604上升最高位置传感器、605下降最低位置传感器、606凸块、607齿轮减速器；

701支座、702接头、703固定筒、704杆部、705通孔；

80服务器；

90遥控器、901无线发射模块；

l接头转动的轴线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图9所示的一种水利一体化泵闸控制系统，包括闸门10、水泵20、提升装置和控制装置，该水泵20安装于闸门10上，控制装置包括控制器30，本实施例中，该控制器30可以是plc控制器；

该提升装置包括两组提升机构，每组提升机构包括提升电机301、卷筒40和钢索50，卷筒40与提升电机301的输出轴联接，以使提升电机带动卷筒转动，钢索50卷绕于卷筒40上，钢索50的下端安装于闸门10上；

水泵20及每组提升机构的提升电机301分别与控制器30电连接，以使控制器控制水泵及提升电机的启动或者停止；

该提升装置还包括闸门限位机构，该闸门限位机构包括螺杆601、螺母602、滑槽603、上升最高位置传感器604和下降最低位置传感器605；

该螺杆601与其中的一组提升机构的提升电机301的输出轴联接，以使提升电机转动时带动螺杆转动；

该滑槽603的长度方向平行于螺杆601的轴线方向；

该螺母602与螺杆601螺纹配合，该螺母602上设有置入滑槽603内的凸块606，该凸块606于螺杆601旋转时在滑槽603的引导下滑移；

该上升最高位置传感器604和下降最低位置传感器605在螺杆601的轴线方向上相距预定的距离；

该闸门10于螺母602与上升最高位置传感器604的位置对应时处于上升最高位置，本实施例中，螺母602与上升最高位置传感器604的位置对应时，螺母602的位置被上升最高位置传感器604所检测；

该闸门10于螺母602与下降最低位置传感器605的位置对应时处于下降最低位置，螺母602与下降最低位置传感器604的位置对应时，螺母602的位置被下降最低位置传感器604所检测；

该上升最高位置传感器604和下降最低位置传感器605分别与控制器30电连接。

本实施例中，利用上升最高位置传感器和下降最低位置传感器检测螺母的位置实现对闸门位置的检查，借此以实现闸门位置的控制。且该闸门限位机构结构简单，控制准确。

该上升最高位置传感器604和下降最低位置传感器605均为接近开关。

该螺杆601和与螺杆联接的提升电机301的输出轴之间设有齿轮减速器607。通过设置齿轮减速器能够实现减速传动，使用较短长度的螺杆即可实现较大行程的闸门的位置控制。

钢索50的下端与闸门10之间设有连接机构，该连接机构包括支座701、接头702和固定筒703；

该支座701固定地安装于闸门10上，该接头702铰接在支座701上，该接头702上设有杆部704；

该钢索50的下端设有端头501，该固定筒703的一端设有允许钢索50穿过而限止端头501穿过的通孔705；

该固定筒703的另一端套于杆部704外，且固定筒703与杆部704螺纹连接。本实施例中，杆部704上设有外螺纹，固定筒703内设有内螺纹。

该技术方案结构简单，可实现快速拆装钢索。

接头转动的轴线l垂直于提升电机301的输出轴的轴线。该技术方案可以使接头能够摆动，以使钢索卷绕时适应在卷筒的不同轴向位置。

该控制装置还包括网络通讯模块302和服务器80，该控制器30与网络通讯模块302电连接，该网络通讯模块302经互联网与服务器80建立无线通讯连接，以使控制器与服务器进行远程数据交换，实现远程监控。

该控制装置还包括人机交互模块303。该技术方案通过设置人机交互模块以便于工作人员现场操作和管理。本实施例中，人机交互模块包括用于输出信息的显示器和用于输入信息的键盘或鼠标。

该控制装置还包括无线接收模块304和遥控器90。

该遥控器90设有无线发射模块901，该控制器30与无线接收模块304电连接，无线接收模块304与无线发射模901块建立无线通讯连接，以使无线接收模块能够接收无线发射模块发送的信号。

本实施例中，无线发射模块为红外线无线发射模块，无线接收模块为红外线无线接收模块。

该技术方案通过设置控遥控器能够便于控制操作，提高控制操作的灵活性。

技术特征：

1.一种水利一体化泵闸控制装置，包括控制器，其特征在于：

该控制装置还包括网络通讯模块、服务器、无线接收模块和遥控器，该控制器与网络通讯模块电连接，该网络通讯模块经互联网与服务器建立无线通讯连接；

该遥控器设有无线发射模块，该控制器与无线接收模块电连接，无线接收模块与无线发射模块建立无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的水利一体化泵闸控制装置，其特征在于：该控制装置还包括人机交互模块。

3.根据权利要求2所述的水利一体化泵闸控制装置，其特征在于：该控制装置应用于水利一体化泵闸控制系统，该水利一体化泵闸控制系统用于提升闸门的提升装置，该提升装置包括两组提升机构，每组提升机构包括提升电机，两提升电机分别与控制器电连接。

技术总结
本实用新型涉及一种水利一体化泵闸控制装置。包括控制器，该控制装置还包括网络通讯模块、服务器、无线接收模块和遥控器，该控制器与网络通讯模块电连接，该网络通讯模块经互联网与服务器建立无线通讯连接；该遥控器设有无线发射模块，该控制器与无线接收模块电连接，无线接收模块与无线发射模块建立无线通讯连接。本实用新型通过使控制器与服务器进行远程数据交换，实现远程监控。通过设置控遥控器能够在一定距离上控制操作泵闸，提高控制操作的灵活性。

技术研发人员：罗文伟;梁锦昌;陈志彬;吴善勇
受保护的技术使用者：广东中捷建设有限公司
技术研发日：2020.05.21
技术公布日：2020.12.08