装配装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及制造生产技术领域，尤其涉及装配装置。


背景技术：

[0002]
目前，喇叭等产品在装配的过程中，具有多道装配工序，因此需要通过传送装置流转于各个工位，在流转的过程中，产品在惯性力的作用下容易转动，难以固定。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在至少解决现有技术问题中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种装配装置，在旋转座的外侧设置阻尼部件，通过阻尼部件摩擦旋转座，产生阻力阻止旋转座转动，从而固定旋转座。
[0004]
根据本实用新型的装配装置，包括,
[0005]
机架；
[0006]
旋转座组件；所述旋转座组件包括旋转座和阻尼部件，所述阻尼部件设置在所述旋转座的外侧，所述阻尼部件与所述旋转座摩擦；
[0007]
点胶装置，所述点胶装置固定设置在所述机架上；
[0008]
传送装置，所述传送装置用于将所述旋转座组件运送至所述点胶装置处；
[0009]
根据本实用新型的一种扬声器膜片装配装置，至少具有如下技术效果：通过在旋转座的外侧设置阻尼部件，防止旋转座受到惯性力或者上料操作力后发生转动，能够提高装配的精确度，提高产品的质量，阻尼部件结构简单能够节约成本。
[0010]
根据本实用新型的一些实施例，第一调节组件，所述第一调节组件包括检测部件和第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述旋转座转动；
[0011]
所述旋转座还包括定位部，所述检测部件检测到所述定位部时，所述第一驱动件停止驱动所述旋转座。
[0012]
根据本实用新型的一些实施例，还包括第二调节组件，所述第二调节组件包括第二直线驱动装置和调整臂，所述第二直线驱动装置能够驱动所述调整臂抵接或远离所述定位部。
[0013]
根据本实用新型的一些实施例，所述旋转座包括定位盘，所述定位盘的周向具有弧形面和平面，所述平面为所述定位部；
[0014]
所述检测部件为位置传感器，所述位置传感器设置在所述定位盘的周向的外侧，通过检测所述位置传感器至所述定位盘周向的距离判断所述定位部。
[0015]
根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动件的输出轴设置有主动轮；所述旋转座上设置有从动轮；所述主动轮与所述从动轮之间通过摩擦传动。
[0016]
根据本实用新型的一些实施例，所述第一调节组件还包括第一直线驱动件，所述第一直线驱动件能够驱动所述第一驱动件靠近或远离所述旋转座，以使所述主动轮和所述从动轮接触或分离。
[0017]
根据本实用新型的一些实施例，还包括吹吸尘装置，所述吹吸尘装置包括吹气管和吸气管道。
[0018]
根据本实用新型的一些实施例，所述吹气管置于所述吸气管道中，且所述吸气管道直径大于所述吸气管道的直径。
[0019]
根据本实用新型的一些实施例，还包括升降装置，所述吹吸尘装置与所述升降装置固定，所述升降装置用于驱动所述吹吸尘装置靠近或远离所述旋转座。
[0020]
本实用新型的附加方面和优点将在下面描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
[0021]
附图1为本实用新型一实施例的扬声器膜片装配装置的结构示意图；
[0022]
附图2为图1另一角度的结构示意图；
[0023]
附图3为本实用新型部分装置的结构示意图；
[0024]
附图4为本实用新型中第一调节组件与旋转座组件结构示意图；
[0025]
附图5为图4的正视图；
[0026]
附图6为本实用新型中第二调节组件与旋转座组件结构示意图；
[0027]
附图7为图6的正试图；
[0028]
附图8为本实用新型中吹吸尘装置的部分结构示意图；
[0029]
附图9为图8的剖视图。
[0030]
附图标记：
[0031]
机架100、下机架110、上机架120；
[0032]
传送装置200；
[0033]
旋转座组件300、治具310、阻尼部件320、旋转座330、治具承托盘331、定位盘332、第一侧面3321、第二侧面3322、从动轮333、转轴334；
[0034]
吹吸尘装置400、吹气管410、吸气管道420、吸入口421、吸出口422、升降机构430；
[0035]
弹波外圈胶点胶装置510、弹波中心胶点胶装置520、鼓纸外圈胶点胶装置530、鼓纸中心胶点胶装置540；
[0036]
压边装置600、压盘610、竖直驱动装置620；
[0037]
第一调节组件700、第一直线驱动件710、第一底座720、第一导轨730、第一滑块740、第一驱动件750、输出轴751、主动轮752、检测部件760；
[0038]
第二调节组件800、第二直线驱动件810、第二底座820、第二导轨830、第二滑块840、调整臂850。
具体实施方式
[0039]
以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
[0040]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、
右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0041]
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0042]
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在实用新型中的具体含义。
[0043]
下面参考图1至图5描述本实用新型实施例装配装置。装配装置包括机架100、旋转座组件300，点胶装置和传送装置200；旋转座组件300包括旋转座330和阻尼部件320，阻尼部件320设置在旋转座330的外侧，阻尼部件320与旋转座330摩擦；点胶装置固定设置在机架100上；传送装置200用于将旋转座组件300运送至点胶装置处。
[0044]
机架100包括上机架120和下机架110，点胶装置固定设置在上机架120上。旋转座组件300包括旋转座330、阻尼部件320和治具310，旋转座330包括转轴334，转轴334的上部设置有治具承托盘331，治具承托盘331用于承托治具310，阻尼部件320设置在治具承托盘331的外侧，用于与治具承托盘331摩擦。阻尼部件320为圆柱形结构，阻尼部件320的外表面为柔性材料制成，当旋转座受到惯性力或上料操作力的影响时，阻尼部件320施加阻力阻止治具承托盘331旋转，从而使治具承托盘331上的治具310处于固定状态。可以理解的是，阻尼部件320也可以整体由柔性材料制成，柔性材料可以是橡胶或优力胶等。阻尼部件320的数量可以是如图1中所示的两个，阻尼部件320的数量还可以是其他数量(例如3个、4个
……
)，阻尼部件320分布在治具承托盘331的外周，为了使治具承托盘331受到的阻力均匀分布，将阻尼部件320均匀的分布在治具承托盘331的外周。通过阻尼部件320的设置，使治具承托盘331固定，防止旋转座330受到惯性力或上料操作力后发生转动，提高产品的质量，且阻尼部件320结构简单，能够降低成本。
[0045]
点胶装置固定设置在上机架120上，如图1所示，点胶装置包括弹波外圈胶点胶装置510、弹波中心胶点胶装置520、鼓纸外圈胶点胶装置530和鼓纸中心胶点胶装置540，
[0046]
传送装置200设置在上机架120的外侧，旋转座330固定设置在传送装置200上，传送装置200用于将旋转座组件300运送至点胶装置处。
[0047]
根据本实用新型的一些具体实施例，如图1至图5所示，扬声器膜片装配装置还包括第一调节组件700，第一调节组件700包括检测部件760和第一驱动件750，第一驱动件750能够驱动旋转座330旋转，旋转座330还包括定位部，检测部件760设置在旋转座330的外侧，检测部件760检测到定位部时，第一驱动件750停止驱动旋转座330。具体为，第一驱动件750驱动旋转座330转动，当检测部件760没有检测到定位部时，第一驱动件750驱动旋转座330转动，当检测部件760检测到定位部室，第一驱动件750停止驱动旋转座330。通过检测部件760、定位部以及第一驱动件750的配合，实现对旋转座330的定位。
[0048]
此外弹波中心胶点胶装置520和鼓纸中心胶点胶装置540需按照圆形的路径点胶，通常为了实现圆形的点胶，需要点胶装置的各轴相互协作，运动较为复杂。为了更简单地在
弹波中心和鼓纸中心进行点胶，可以将点胶装置的点胶头固定并配合治具的旋转，从而完成弹波中心的点胶和鼓纸中心的点胶。将第一调节组件700设置在弹波中心胶点胶装置520及鼓纸中心胶点胶装置540所在的工位，用于驱动位于该工位的旋转座330的转动。为了防止第一调节组件700和点胶装置之间发生干涉，如图2至图3所示，将第一调节组件700设置在下机架110上。采用点胶装置、旋转座330、检测部件760的相互配合，完成中心胶的点胶操作，点胶操作更简单且点胶质量更可靠。
[0049]
弹波外圈胶点胶装置510和鼓纸外圈胶点胶装置530在点胶操作时，需要对治具进行定位，因此可以在弹波外圈胶点胶装置510和鼓纸外圈胶点胶装置530所在的工位或前一工位设置第一调节组件700，用于对旋转座330的位置进行调整。
[0050]
根据本实用新型的一些具体实施例，在在弹波外圈胶点胶装置510及鼓纸外圈胶点胶装置530点胶操作的过程中，需要使旋转座330固定在特定的位置，但是经过第一调节组件700调节后的旋转座330仍可能存在细微的位置偏差，为了使旋转座330的位置更加精确，在弹波外圈胶点胶装置510及鼓纸外圈胶点胶装置530所在的工位设置有第二调节组件800，如图6至图7所示，第二调节组件800包括第二直线驱动件810和调整臂850，第二直线驱动件810能够驱动调整臂850抵接或远离定位部。如图6所示第二直线驱动件810包括第二底座820、第二导轨830、第二滑块840和第二直线驱动件810，第二导轨830固定设置在第二底座820上，调整臂850固定设置在第二滑块840上，通过第二直线驱动件810伸缩实现调整臂850接触或远离旋转座330，第二直线驱动件810可以是气缸或丝杆电机。当调整臂850抵接定位部时，能够进一步的调整旋转座330的位置并将旋转座330固定在所需的位置处。如图1至图3所示，为了防止第二调节组件800与点胶装置发生干涉，将第二调节组件800设置在下机架110，弹波外圈胶点胶装置510及鼓纸外圈胶点胶装置530设置在上机架120上，旋转座330的定位部位于上机架120的下方，第二调节组件800调节旋转座330的位置时，不会与点胶装置发生干涉，有利于提高各部件工作的协调性。
[0051]
根据本实用新型的一些具体实施例，如图4至图5所示，旋转座330上设置有定位盘332，定位盘332具有第一侧面3321和第二侧面3322，第一侧面3321为弧形面，第二侧面3322为平面，第二侧面3322为定位部。检测部件760为位置传感器，设置在与定位盘332的外侧，用于检测定位盘332的第一侧面3321和第二侧面3322到位置传感器的距离。第一侧面3321到位置传感器的距离与第二侧面3322到位置传感器的距离不同，当定位盘332的第二侧面3322对准位置传感器时，第一驱动件750停止驱动旋转座330，旋转座330停止在固定的位置，
[0052]
根据本实用新型的一些实施例，如图4至图5所示，第一驱动件750的输出轴751设置有主动轮752，旋转座330上设置有从动轮333，主动轮752和从动轮333之间通过摩擦传动，具体的，主动轮752与从动轮333的结构还可以是如图4所示的圆柱形，也可以是两个轴线平行设置的锥形轮。通过主动轮752和从动轮333之间摩擦传递动力，能够减少传动结构的设置，使结构更加紧凑。
[0053]
根据本实用新型的一些实施例，如图4至图5所示，第一调节组件700还包括第一直线驱动件710，第一直线驱动件710能够驱动第一驱动件750靠近或远离旋转座330，以使主动轮752和从动轮333接触或分离，如图4-5所示，第一调节组件700包括第一直线驱动件710、第一底座720、第一导轨730、第一滑块740和第一驱动件750，其中第一导轨730固定设
置在第一底座720上，第一驱动件750固定在第一滑块740上，第一直线驱动件710驱动第一滑块740沿第一导轨730左右移动，从而使第一驱动件750左右移动，实现主动轮752和从动轮333之间的接触或分离，如图5所示，主动轮752和从动轮333处于接触状态，第一驱动件750能够驱动旋转座330转动，当位置传感器检测到定位盘332的第二侧面3322时，第一直线驱动件710收缩，驱动第一驱动件750从右向左运动，使主动轮752和从动轮333分离，从而使旋转座330停止在固定位置。第一驱动件750可以是气缸或丝杆电机。为了进一步的减少主动轮752和从动轮333之间的冲击且提高二者摩擦力，主动轮752和从动轮333中至少一个的外表上包覆一层柔性材料，柔性材料可以是橡胶或者优力胶。通过设置柔性材料，能够增大两轮之间的摩擦系数，从而增大两轮之间的摩擦力，提高传动效率，且能够在主动轮752和从动轮333抵接和分离的过程中，减少第一调节组件700对旋转座330的冲击，保持旋转座330的稳定性。
[0054]
根据本实用新型的一些具体实施例，如图1至图2、图8至图9所示，还包括吹吸尘装置400，吹吸尘装置400设置在上机架120上并设置在弹波外圈胶点胶装置510所在的工位前，吹吸尘装置400先吹气将工件表面的灰尘吹起，然后吸气将灰尘吸走，从而将治具310上的工件表面的灰尘清理干净。吹吸尘装置400包括吹气管410和吸气管道420，吹气管410的一端与外部高压气源相连通，吸气管道420的吸入口421与旋转座330相对，吸气管道420的吸出口422与外部集尘部(图中未示出)相连通，吹气管410的吹起口对准工件表面，将工件表面的灰尘吹起，为了防止灰尘污染整个生产环境，吹气管410将工件表面的灰尘吹起后，吸气装置吸取灰尘，灰尘通过吸入口421进入吸气管道420，并通过吸出口422进入外部集尘部，从而将灰尘收集。
[0055]
根据本实用新型的一些具体实施例，图8至图9所示吹气管410置于吸气管道420中，且吸气管道420的直径大于吹气管410的直径，吸气时，灰尘通过吸气管道420与吹气管410之间的间隙进入吸气管道420中并吸走，通过在吸气管道420中内置吹气管410，能够使吹吸尘装置400的结构更加紧凑。
[0056]
根据本实用新型的一些具体实施例，如图2所示，吹吸尘装置400还包括升降机构430，吸气管道420固定在升降机构430上，升降机构430驱动吸气管道420靠近或远离旋转座330，便于调节吸气管道420与工件之间的距离。
[0057]
根据本实用新型的一些具体实施例，在所有的点胶操作完成后，需要对工件进行按压，以确保各部件之间的粘合性，如图1至图2所示，还包括压边装置600，压边装置600包括压盘610和竖直驱动装置620。压边装置600设置在鼓纸中心胶点胶装置540的下一工位，旋转座组件300运转至压边装置600所在的工位，竖直驱动装置620驱动压盘610向靠近旋转座组件300的方向运动直至按压防止在旋转座组件300上的工件，待压压边完成后，竖直驱动装置620驱动压边装置600向上运动，以便旋转座组件300运转至下一工位。
[0058]
结合上述各实施例，根据本实用新型一实施例的扬声器膜片机装配装置的装配方法，包括以下步骤：
[0059]
(1)采用人工或上料装置拨磁片，将膜片机放置在治具310上；
[0060]
(2)传送装置200将治具310运转至吹吸尘装置400所在的工位，吹吸尘装置400自动吹吸尘；
[0061]
(3)传送装置200将治具310运转至下一工位，第一调节组件700对旋转座组件300
的位置进行调节；
[0062]
(4)传送装置200将治具310运转至弹波外圈胶点胶装置510所在的工位，第二调节组件800对旋转座组件300的位置进行调节，随后弹波外圈胶点胶装置510自动打弹波外圈胶；
[0063]
(5)传送装置200将治具310运转至下一工位，人工或上料装置插音圈、放弹波；
[0064]
(6)传送装置200将治具310运转至弹波中心胶点胶装置520所在的工位，第一调节组件700驱动第一驱动件750抵接旋转座330，第一驱动件750驱动旋转座330转动的同时弹波中心胶点胶装置520自动打弹波中心胶；打胶完毕后，第一直线驱动装置驱动第一驱动件750远离旋转座330；
[0065]
(7)传送装置200将治具310运转至下一工位，人工或上料装置穿导线；
[0066]
(8)传送装置200将治具310运转至下一工位，第一调节组件700对旋转座组件300的位置进行调节；
[0067]
(9)传送装置200将治具310运转至鼓纸外圈胶点胶装置530所在的工位，第二调节组件800对旋转座组件300的位置进行调节，鼓纸外圈胶点胶装置530自动打鼓纸外圈胶；
[0068]
(10)传送装置200将治具310运转至下一工位，人工或上料装置放鼓纸；
[0069]
(11)传送装置200将治具310运转至鼓纸中心胶点胶装置540所在的工位，第一调节组件700驱动第一驱动件750抵接旋转座330，第一驱动件750驱动旋转座330转动的同时鼓纸中心胶点胶装置540自动打鼓纸中心胶；打胶完毕后，第一直线驱动装置驱动第一驱动件750远离旋转座330；
[0070]
(12)传送装置200将治具310运转至压压边装置600所在的工位，压压边装置600自动压压边；
[0071]
(13)传送装置200将治具310运转至下一工位，人工或下料装置下料。
[0072]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0073]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。