1.一种红外热成像监控装置，包括安装在云台(1)上的红外热成像镜头(3)和光学监控镜头(4)，其特征在于，所述云台(1)上安装用于同时清洁所述红外热成像镜头(3)和所述光学监控镜头(4)镜片的自清洁装置(7)，所述自清洁装置(7)包括平行与两个镜片的杆体(10)，所述杆体(10)的中部安装在清洁驱动电机(8)的电机轴上，所述杆体(10)的两端安装清洁刷头(11)，通过所述清洁驱动电机(8)驱动所述杆体(10)摆动使所述清洁刷头(11)擦拭两个镜片。
2.根据权利要求1所述的一种红外热成像监控装置，其特征在于，所述清洁驱动电机(8)为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种红外热成像监控装置，其特征在于，所述杆体(10)通过轴承座(9)转动安装在云台(1)的壳体上。
4.根据权利要求1所述的一种红外热成像监控装置，其特征在于，所述云台(1)内部安装两个横轴驱动电机和纵轴驱动电机，横轴驱动电机的电机轴分别连接红外热成像镜头(3)和光学监控镜头(4)，纵轴驱动电机的电机轴连接云台(1)底部安装的转动座(2)。
5.根据权利要求4所述的一种红外热成像监控装置，其特征在于，所述云台(1)的内部安装用于远程遥控云台(1)的远程控制器(12)，所述远程控制器(12)包括控制单元以及与控制单元电性连接的红外遥控接收模块、横轴电机驱动模块、纵轴电机驱动模块和清洁电机驱动模块，其中横轴电机驱动模块与横轴驱动电机电性连接，横轴电机驱动模块与纵轴驱动电机电性连接，清洁电机驱动模块与清洁驱动电机(8)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种红外热成像监控装置，其特征在于，所述云台(1)顶部安装光伏太阳能板(6)，内部安装为用电设备供电的蓄电池。