一种红外热成像监控装置的制作方法

本实用新型属于监控装置技术领域，特别涉及一种红外热成像监控装置。

背景技术：

监控装置主要由前端设备和后端设备这两大部分组成，前端设备通常由摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器和多功能解码器等部件组成，它们各司其职，并通过有线、无线或光纤传输媒介与中心控制系统的各种设备建立相应的联系(传输视/音频信号及控制、报警信号)。在实际的电视监控系统中，这些前端设备不一定同时使用，但实现监控现场图像采集的摄像机和镜头是必不可少的。后端设备可进一步分为中心控制设备和分控制设备。

随着光电信息、微电子、网络通信、数字视频、多媒体技术及传感技术的发展，安防监控技术已由传统的模拟走向高度集成的数字化、智能化、网络化。随着市场的需求的增加，现代高新技术几乎在安防监控系统中都有应用或即将应用。现代传感技术中发展迅速的红外热成像技术在安全防范系统中也开始得到了应用。自然界中，一切物体都会辐射红外线，因此利用探测器测定目标本身和背景之间的红外线差，可以得到不同的红外图像，称为热图像。同一目标的热图像和可见光图像是不同，它不是人眼所能看到的可见光图像，而是目标表面温度分布图像，或者说，红外热图像是人眼不能直接看到目标的表面温度分布，变成人眼可以看到的代表目标表面温度分布的热图像。

红外热成像监控装置一般安装在户外的高出，在长时间使用过程中，镜片会被灰尘遮挡，影响监控的清晰度，因此需要对镜片进行定期擦拭清洁，但是传统的清洁方式需要人工攀高，存在一定的危险性，而且提高了清洁成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述红外热成像监控装置清洁存在危险性且清洁成本高的问题提出一种红外热成像监控装置，具有自清洁装置定期清洁镜片，保持监控的清晰度，清洁效率高，节约成本使用起来更加安全可靠的优点。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种红外热成像监控装置，包括安装在云台上的红外热成像镜头和光学监控镜头，所述云台上安装用于同时清洁所述红外热成像镜头和所述光学监控镜头镜片的自清洁装置，所述自清洁装置包括平行与两个镜片的杆体，所述杆体的中部安装在清洁驱动电机的电机轴上，所述杆体的两端安装清洁刷头，通过所述清洁驱动电机驱动所述杆体摆动使所述清洁刷头擦拭两个镜片。

优选的，所述清洁驱动电机为伺服电机。

优选的，所述杆体通过轴承座转动安装在云台的壳体上。

优选的，所述云台内部安装两个横轴驱动电机和纵轴驱动电机，横轴驱动电机的电机轴分别连接红外热成像镜头和光学监控镜头，纵轴驱动电机的电机轴连接云台底部安装的转动座。

优选的，所述云台的内部安装用于远程遥控云台的远程控制器，所述远程控制器包括控制单元以及与控制单元电性连接的红外遥控接收模块、横轴电机驱动模块、纵轴电机驱动模块和清洁电机驱动模块，其中横轴电机驱动模块与横轴驱动电机电性连接，横轴电机驱动模块与纵轴驱动电机电性连接，清洁电机驱动模块与清洁驱动电机电性连接。

优选的，所述云台顶部安装光伏太阳能板，内部安装为用电设备供电的蓄电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在两个监控镜头上安装自清洁装置，使监控镜头可以定期清洁保持镜片干净不影响监控，而且自清洁装置采用一个清洁驱动电机驱动带有清洁刷头的杆体同时对两个监控镜头进行清洁，提高工作效率，节约使用成本，自清洁装置采用远程控制器驱动，可以无需人工攀爬清洁，提高清洁的安全性和便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的整体装置结构示意图。

图2为本实用新型的自清洁装置结构示意图。

图3为本实用新型的远程控制器内部模块连接结构示意图。

图中：1、云台，2、转动座，3、红外热成像镜头，4、光学监控镜头，5、防护盖，6、光伏太阳能板，7、自清洁装置，8、清洁驱动电机，9、轴承座，10、杆体，11、清洁刷头，12、远程控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种红外热成像监控装置，包括安装在云台1上的红外热成像镜头3和光学监控镜头4，云台1上安装用于同时清洁红外热成像镜头3和光学监控镜头4镜片的自清洁装置7，自清洁装置7包括平行与两个镜片的杆体10，杆体10的中部安装在清洁驱动电机8的电机轴上，杆体10的两端安装清洁刷头11，通过清洁驱动电机8驱动杆体10摆动使清洁刷头11擦拭两个镜片，云台1用来安装红外热成像镜头3和光学监控镜头4，其中红外热成像镜头3通过热成像进行监控，光学监控镜头4通过拍摄视频进行监控，自清洁装置7安装在红外热成像镜头3和光学监控镜头4之间，通过杆体10将清洁刷头11伸向两个镜头的镜片出，由清洁驱动电机8带动杆体10转动，清洁刷头11与镜片摩擦，进行清洁工作，由于清洁刷头11设有两个安装在一根杆体10上，因此通过一个清洁驱动电机8便可带动两个清洁刷头11同时清洁红外热成像镜头3和光学监控镜头4，提高工作效率，节约使用成本，清洁驱动电机8为伺服电机，采用伺服电机可以方便控制杆体10转动的幅度，杆体10通过轴承座9转动安装在云台1的壳体上，轴承座9使杆体10固定在云台1上更加的牢固。

云台1内部安装两个横轴驱动电机和纵轴驱动电机，横轴驱动电机的电机轴分别连接红外热成像镜头3和光学监控镜头4，纵轴驱动电机的电机轴连接云台1底部安装的转动座2，云台1通过横轴驱动电机可调整红外热成像镜头3和光学监控镜头4的倾斜角度，通过纵轴驱动电机可以调节红外热成像镜头3和光学监控镜头4的水平角度，方便在安装过后，调整拍摄角度，便于合理调整监控范围。

如图3所示，云台1的内部安装用于远程遥控云台1的远程控制器12，远程控制器12包括控制单元以及与控制单元电性连接的红外遥控接收模块、横轴电机驱动模块、纵轴电机驱动模块和清洁电机驱动模块，其中横轴电机驱动模块与横轴驱动电机电性连接，横轴电机驱动模块与纵轴驱动电机电性连接，清洁电机驱动模块与清洁驱动电机8电性连接，远程控制器12通过红外遥控的方式进行遥控，通过远程驱动云台1或者自清洁装置7，这样可以不用人为登高，提高使用的安全性。

云台1顶部安装光伏太阳能板6，内部安装为用电设备供电的蓄电池，光伏太阳能板6通过太阳能转换电能存储在蓄电池内，用于提供云台1和自清洁装置7工作所需的电能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。