转动装置的操作反馈方法、装置、拍摄系统及存储介质与流程

文档序号:26012910发布日期:2021-07-23 21:33阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种转动装置的操作反馈方法,其特征在于,所述转动装置用于调节拍摄设备的目标拍摄参数,所述方法包括:

获取所述拍摄设备的目标拍摄参数的当前数值;

若所述目标拍摄参数的当前数值不处于预设数值范围内,则增大所述转动装置的转动阻尼。

2.根据权利要求1所述的操作反馈方法,其特征在于,所述预设数值范围与所述目标拍摄参数的最小数值和最大数值相关。

3.根据权利要求1所述的操作反馈方法,其特征在于,所述预设数值范围的第一端点值大于或等于所述目标拍摄参数的最小数值,所述预设数值范围的第二端点值小于或等于所述目标拍摄参数的最大数值。

4.根据权利要求1所述的操作反馈方法,其特征在于,所述目标拍摄参数包括所述拍摄设备的跟焦参数、变焦参数和曝光参数中的任一项。

5.根据权利要求1所述的操作反馈方法,其特征在于,所述转动装置与阻尼调节装置连接,所述增大所述转动装置的转动阻尼,包括:

控制所述阻尼调节装置以增大所述转动装置的转动阻尼。

6.根据权利要求5所述的操作反馈方法,其特征在于,所述阻尼调节装置包括抱紧装置和反转电机中的至少一项。

7.根据权利要求1所述的操作反馈方法,其特征在于,所述增大所述转动装置的转动阻尼,包括:

确定所述目标拍摄参数的当前数值与所述预设数值范围的端点值的差值,得到反馈控制量;

根据所述反馈控制量和预设反馈系数,增大所述转动装置的转动阻尼。

8.根据权利要求7所述的操作反馈方法,其特征在于,所述预设反馈系数与所述目标拍摄参数的取值范围相关。

9.根据权利要求7所述的操作反馈方法,其特征在于,所述反馈控制量与所述转动装置的转动阻尼呈正相关关系。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的操作反馈方法,其特征在于,所述方法还包括:

若所述目标拍摄参数的当前数值不处于预设数值范围内,且所述当前数值未达到所述目标拍摄参数的极限值,则增大所述转动装置的转动阻尼。

11.根据权利要求10所述的操作反馈方法,其特征在于,所述方法还包括:

若所述目标拍摄参数的当前数值达到所述目标拍摄参数的极限值,则锁定所述转动装置,其中,锁定后的所述转动装置不随着用户的操作而转动。

12.根据权利要求1-9中任一项所述的操作反馈方法,其特征在于,所述方法还包括:

若所述目标拍摄参数的当前数值不处于预设数值范围内,则显示预设反馈提醒文本、播报预设反馈提醒音、控制预设指示灯运行和/或控制所述转动装置振动。

13.根据权利要求12所述的操作反馈方法,其特征在于,所述控制预设指示灯运行包括:

确定所述目标拍摄参数的当前数值与所述预设数值范围的端点值的差值,得到反馈控制量;

根据所述反馈控制量所处的取值范围,确定预设指示灯的目标闪烁方式;

控制所述预设指示灯按照所述目标闪烁方式进行闪烁。

14.根据权利要求12所述的操作反馈方法,其特征在于,所述控制所述转动装置振动,包括:

确定所述目标拍摄参数的当前数值与所述预设数值范围的端点值的差值,得到反馈控制量;

根据所述反馈控制量和预设反馈系数,控制所述转动装置内的振动器运行,使得所述转动装置振动。

15.根据权利要求14所述的操作反馈方法,其特征在于,所述反馈控制量与所述转动装置的振动强度呈正相关关系。

16.一种控制装置,其特征在于,用于控制转动装置,所述转动装置用于调节拍摄设备的目标拍摄参数,所述控制装置包括存储器和处理器;

所述存储器,用于存储计算机程序;

所述处理器,用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时,实现如下步骤:

获取所述拍摄设备的目标拍摄参数的当前数值;

若所述目标拍摄参数的当前数值不处于预设数值范围内,则增大所述转动装置的转动阻尼。

17.根据权利要求16所述的控制装置,其特征在于,所述预设数值范围与所述目标拍摄参数的最小数值和最大数值相关。

18.根据权利要求16所述的控制装置,其特征在于,所述预设数值范围的第一端点值大于或等于所述目标拍摄参数的最小数值,所述预设数值范围的第二端点值小于或等于所述目标拍摄参数的最大数值。

19.根据权利要求16所述的控制装置,其特征在于,所述目标拍摄参数包括所述拍摄设备的跟焦参数、变焦参数和曝光参数中的任一项。

20.根据权利要求16所述的控制装置,其特征在于,所述转动装置与阻尼调节装置连接,所述增大所述转动装置的转动阻尼,包括:

控制所述阻尼调节装置以增大所述转动装置的转动阻尼。

21.根据权利要求20所述的控制装置,其特征在于,所述阻尼调节装置包括抱紧装置和反转电机中的至少一项。

22.根据权利要求16所述的控制装置,其特征在于,所述增大所述转动装置的转动阻尼,包括:

确定所述目标拍摄参数的当前数值与所述预设数值范围的端点值的差值,得到反馈控制量;

根据所述反馈控制量和预设反馈系数,增大所述转动装置的转动阻尼。

23.根据权利要求22所述的控制装置,其特征在于,所述预设反馈系数与所述目标拍摄参数的取值范围相关。

24.根据权利要求22所述的控制装置,其特征在于,所述反馈控制量与所述转动装置的转动阻尼呈正相关关系。

25.根据权利要求16-24中任一项所述的控制装置,其特征在于,所述处理器还用于实现以下步骤:

若所述目标拍摄参数的当前数值不处于预设数值范围内,且所述当前数值未达到所述目标拍摄参数的极限值,则增大所述转动装置的转动阻尼。

26.根据权利要求25所述的控制装置,其特征在于,所述处理器还用于实现以下步骤:

若所述目标拍摄参数的当前数值达到所述目标拍摄参数的极限值,则锁定所述转动装置,其中,锁定后的所述转动装置不随着用户的操作而转动。

27.根据权利要求16-24中任一项所述的控制装置,其特征在于,所述处理器还用于实现以下步骤:

若所述目标拍摄参数的当前数值不处于预设数值范围内,则显示预设反馈提醒文本、播报预设反馈提醒音、控制预设指示灯运行和/或控制所述转动装置振动。

28.根据权利要求27所述的控制装置,其特征在于,所述控制预设指示灯运行包括:

确定所述目标拍摄参数的当前数值与所述预设数值范围的端点值的差值,得到反馈控制量;

根据所述反馈控制量所处的取值范围,确定预设指示灯的目标闪烁方式;

控制所述预设指示灯按照所述目标闪烁方式进行闪烁。

29.根据权利要求27所述的控制装置,其特征在于,所述控制所述转动装置振动,包括:

确定所述目标拍摄参数的当前数值与所述预设数值范围的端点值的差值,得到反馈控制量;

根据所述反馈控制量和预设反馈系数,控制所述转动装置内的振动器运行,使得所述转动装置振动。

30.根据权利要求29所述的控制装置,其特征在于,所述反馈控制量与所述转动装置的振动强度呈正相关关系。

31.一种拍摄系统,其特征在于,所述拍摄系统包括云台、搭载于所述云台的拍摄设备、用于控制所述拍摄设备的目标拍摄参数的转动装置以及如权利要求16-30中任一项所述的控制装置。

32.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1-15中任一项所述的转动装置的操作反馈方法的步骤。


技术总结
一种转动装置(200,103,430)的操作反馈方法、控制装置(300,440)、拍摄系统(400)及存储介质,提高了用户体验。方法包括:获取拍摄设备(420)的目标拍摄参数的当前数值(S101);若目标拍摄参数的当前数值不处于预设数值范围内,则增大转动装置(200,103,430)的转动阻尼(S102)。

技术研发人员:王振动;杨天豪;王协平
受保护的技术使用者:深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日:2020.07.31
技术公布日:2021.07.23
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