用于空间光通信的星间激光链路测试模拟系统及方法

1.本发明涉及于空间自由激光通信技术领域，具体地，涉及一种用于空间光通信的星间激光链路测试模拟系统及方法。


背景技术：

2.自由空间激光通信是指以激光作为载体，在大气或真空中传递数据信息的光通信技术。卫星光通信已在深空卫星之间、同步轨道卫星(geo)之间、中轨道卫星(meo) 之间、低轨道卫星(leo)之间、以及卫星与地面站之间得到大量应用。由于星间通信距离达到数千千米甚至更远，激光光束发散角很小，因此空间激光通信对指向要求非常高，通常采用apt(瞄准，捕获，跟踪)系统实现星间光通信双方快速建立链路，精确对准，稳定跟踪和通信。
3.目前在卫星载荷地面模拟跟瞄捕获和通信测试时由于测试使用的激光器功率较低，经过测试光链路的衰减后难以满足测试需求，对测试光链路的要求较高。目前地面测试常采用透射式平行光管模拟空间信道，光路较长，且光路中间不能有遮挡，空间利用率较小。
4.目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种用于空间光通信的星间激光链路测试模拟系统及方法。
6.根据本发明的一个方面，提供了一种用于空间光通信的星间激光链路测试模拟系统，包括两组模拟组件以及一组信标光控制装置；其中：
7.每一组所述模拟组件均包括：反射式平行光管、振镜、分光棱镜、光束分析仪、光纤耦合器、波分复用器、信标光控制装置和二维转台；
8.所述信标光控制装置包括两组依次设置的控制组件和供电单元，其中每一组所述控制组件均包括依次设置的光环形器、雪崩式光电探测器、fpga控制单元和激光器，形成一路光链路；
9.所述二维转台放置于所述反射式平行光管的一端，所述振镜同光轴放置于所述反射式平行光管的第三反射镜一侧，所述分光棱镜沿光轴方向放置于所述振镜的一端，所述光束分析仪沿所述分光棱镜的透射光轴方向放置，所述光纤耦合器沿所述分光棱镜的反射光轴方向放置，所述波分复用器的复用端与所述光纤耦合器连接，所述波分复用器的第一端口与所述光环形器的a端连接，两个所述波分复用器的第二端口彼此连接；所述光环形器的b端与所述雪崩式光电探测器的光输入端连接，所述光环形器的c端与所述激光器的输出端连接，所述雪崩式光电探测器通过与所述fpga控制单元的输入端连接，所述fpga控制单元的输出端与所述激光器的驱动信号输入端连接；所述雪崩式光电探测器、fpga控制单元、激光器的电源线分别与所述供电单元连接。
10.优选地，所述波分复用器的第一端口为808nm端口，所述808nm端口通过法兰与所述光环形器的a端连接；所述波分复用器的第二端口为1550nm端口，两个所述波分复用器的1550nm端口通过法兰连接。
11.优选地，所述雪崩式光电探测器通过bnc
‑
sma接口与所述fpga控制单元的输入端连接，所述fpga控制单元的输出端通过sma
‑
sma接口与所述激光器的驱动信号输入端连接。
12.优选地，所述激光器为808nm激光器。
13.根据本发明的另一个方面，提供了一种利用上述任一项所述的用于空间光通信的星间激光链路测试模拟系统实现的激光链路测试方法，在第一所述二维转台和第二所述二维转台上分别放置一个卫星激光终端；
14.将第一所述卫星激光终端的发射光口对准第一所述反射式平行光管，开启信标光和信号光，经第一所述反射式平行光管汇聚后出射至第一所述振镜表面，经过第一所述振镜反射后通过第一所述分光棱镜分成透射光束和反射光束两束光束，其中，所述透射光束通过第一所述光束分析仪观察汇聚光斑的位置，以此来判断反射光束的光是否耦合进入第一所述光纤耦合器，所述反射光束通过第一所述光纤耦合器汇聚到第一所述波分复用器的复用端；第一所述波分复用器将不同波长的信标光和信号光分离；
15.将信号光传输至第二所述波分复用器的第二端口；将信标光传输至第一所述光环形器的a端口，从第一所述光环形器的b端口输出至第一所述雪崩式光电二极管，第一所述雪崩式光电二极管接收到信标光后通过光电转换输出相应的电压信号至第一所述fpga控制单元，第一所述fpga控制单元对电压信号进行分析，输出驱动信号至第一所述激光器驱动第一所述激光器输出相应功率的激光；
16.输出的激光通过第二所述光环形器的c端口输入，从第二所述光换形器的a端口输出，并进入第二所述波分复用器的第一端口，与输入第二所述波分复用器的第二端口的信号光复用，并从第二所述波分复用器的复用端输出，通过第二所述光纤耦合器空间输出，经第二所述分光棱镜和第二所述振镜反射进入第二所述反射式平行光管扩束为平行光输出至载荷的通光口。
17.优选地，所述第一所述fpga控制单元对电压信号进行分析，输出驱动信号，包括：
18.根据接收到的电压信号强度，换算得到指向误差并计算得到星间激光链路传输的光功率衰减，进而得到第二卫星激光终端的入瞳功率值，然后得到激光器的强度驱动信号；同时，根据星间激光链路距离进行时延控制，模拟星间光束传输，在时延结束后得到驱动信号。
19.优选地，所述根据接收到的电压信号强度，换算得到指向误差并计算得到星间激光链路传输的光功率衰减，进而得到第二卫星激光终端的入瞳功率值，然后得到激光器的强度驱动信号，包括：
20.所述第一所述fpga控制单元接收到第一所述雪崩式光电二极管的电压信号v8，根据第一所述雪崩式光电二极管的响应度d,以及第一所述光纤耦合器到第一所述雪崩式光电二极管之间的链路衰减a5‑8,计算得到第一所述光纤耦合器耦合的光功率值p5，
[0021][0022]
再根据第一所述卫星激光终端出射光功率p
out
以及第一所述卫星激光终端到第一
所述光纤耦合器前端的链路衰减a1‑5和光纤耦合效率公式η(θ)关系求得指向误差角度θ：
[0023]
(p
out
+a1‑5)*η(θ)＝p5[0024]
根据所述指向误差角度θ与模拟的传输距离l引起的衰减公式a(θ,l)计算得到第二卫星激光终端即第二所述卫星激光终端的入瞳功率值p
in
：
[0025]
p
in
＝p
out
+a(θ,l)
[0026]
根据第二所述光纤耦合器到第二所述雪崩式光电二极管之间的链路衰减a5‑8、第二所述卫星激光终端到第二所述光纤耦合器前端的链路衰减a1‑5以及第二所述光纤耦合器最大耦合效率η5逆向计算第一所述激光器的发射功率p
10
，再根据第一所述激光器(10)的电光转换效率r计算得到驱动电压值v
10
，即得到激光器的强度驱动信号：
[0027][0028][0029]
优选地，所述根据星间激光链路距离进行时延控制，模拟星间光束传输，在时延结束后得到驱动信号，包括：
[0030]
同时根据模拟的传输距离l除以光速c来计算链路的信号时延，在时延结束后得到驱动信号t：
[0031][0032]
优选地，所述方法包括：捕获扫描测试、跟踪测试和/或通信测试；其中：
[0033]
所述捕获扫描测试，通过第一所述二维转台调整第一所述卫星激光终端的姿态使其出射光角度偏移，模拟第二所述卫星激光终端凝视、第一所述卫星激光终端扫描的工作状态，此时，第二所述卫星激光终端至第一所述卫星激光终端的光链路畅通，当第一所述卫星激光终端扫描捕获到第二所述卫星激光终端的激光信号时，第一所述卫星激光终端停止扫描，第一所述卫星激光终端至第二所述卫星激光终端的光链路畅通，信标光控制装置工作，第二所述卫星激光终端接收到第一所述卫星激光终端信号，完成扫描捕获；
[0034]
所述跟踪测试，对第二所述振镜加载抖动信号，用于模拟卫星平台抖动引起的链路的抖动，此时第二所述卫星激光终端至第一所述卫星激光终端的光链路畅通，当第一所述卫星激光终端完成抖动的跟踪后，第一所述卫星激光终端至第二所述卫星激光终端光链路畅通，信标光控制装置工作，第二所述卫星激光终端接收到第一所述卫星激光终端信号，完成跟踪性能测试；
[0035]
所述通信测试，保持第一所述卫星激光终端和第二所述卫星激光终端之间的双向光链路畅通，进行双端通信，测量通信误码率。
[0036]
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有如下至少一项的有益效果：
[0037]
本发明提供的用于空间光通信的星间激光链路测试模拟系统及方法，结构简单，易于搭建。
[0038]
本发明中的信标光控制装置可以补偿测试光链路的信道衰减，对前置的终端测试发射功率和系统衰减要求低，同时该装置的触发阈值和输出功率调节范围大，根据不同链路距离和指向误差带来的光束传输几何损耗，控制激光器进行不同功率输出，模拟实际在
轨状态下的空间链路损耗，可满足不同工况下的测试需求。
[0039]
本发明中的信标光控制装置可以模拟不同工况下空间激光链路传输带来的时延，为双向扫描、捕获和跟踪系统提供更接近真实在轨环境的模拟测试环境。
[0040]
本发明提供的用于空间光通信的星间激光链路测试模拟系统及方法，可同时满足空间激光通信系统的扫描捕获、跟踪、通信性能的地面测试。
[0041]
本发明提供的用于空间光通信的星间激光链路测试模拟系统及方法，采用反射式平行光管，无色差，光路紧凑，可以实现更小的测试空间，同时针对不同通信波长的测试无需调整光管焦平面，替换相应的光纤、apd、激光器即可匹配不同激光波长的载荷测试。
附图说明
[0042]
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0043]
图1为本发明一实施例中用于空间光通信的星间激光链路测试模拟系统结构示意图。
[0044]
图2为本发明一优选实施例中信标光控制装置的工作流程图
具体实施方式
[0045]
下面对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
[0046]
图1为本发明一实施例提供的用于空间光通信的星间激光链路测试模拟系统结构示意图。
[0047]
如图1所示，该实施例提供的用于空间光通信的星间激光链路测试模拟系统，可以包括两组模拟组件以及一组信标光控制装置；其中：
[0048]
每一组模拟组件均包括：反射式平行光管、振镜、分光棱镜、光束分析仪、光纤耦合器、波分复用器、信标光控制装置和二维转台；
[0049]
信标光控制装置包括两组依次设置的控制组件和供电单元，其中每一组控制组件均包括依次设置的光环形器、雪崩式光电探测器(apd)、fpga控制单元和激光器，形成一路光链路；
[0050]
二维转台放置于反射式平行光管的一端，振镜同光轴放置于反射式平行光管的第三反射镜一侧，分光棱镜沿光轴方向放置于振镜的一端，光束分析仪沿分光棱镜的透射光轴方向放置，光纤耦合器沿分光棱镜的反射光轴方向放置，波分复用器的复用端与光纤耦合器连接，波分复用器的第一端口与光环形器的a端连接，两个波分复用器的第二端口彼此连接；光环形器的b端与雪崩式光电探测器的光输入端连接，光环形器的c端与激光器的输出端连接，雪崩式光电探测器通过与fpga控制单元的输入端连接，fpga控制单元的输出端与激光器的驱动信号输入端连接；雪崩式光电探测器、fpga控制单元、激光器的电源线分别与供电单元连接。
[0051]
作为一优选实施例，波分复用器的第一端口为808nm端口，808nm端口通过法兰与
光环形器的a端连接；波分复用器的第二端口为1550nm端口，两个波分复用器的1550nm 端口通过法兰连接。
[0052]
作为一优选实施例，雪崩式光电探测器通过bnc
‑
sma接口与fpga控制单元的输入端连接，fpga控制单元的输出端通过sma
‑
sma接口与激光器的驱动信号输入端连接。
[0053]
作为一优选实施例，激光器为808nm激光器。
[0054]
该实施例提供的用于空间光通信的星间激光链路测试模拟系统，能够用于激光通信终端的apt(瞄准，捕获，跟踪)及通信建链性能的模拟和测试。该系统结构简单，能同时满足卫星载荷之间的跟踪、瞄准、捕获和通信测试，且占用空间较小。
[0055]
反射式平行光管，用于平行激光的汇聚以及将点激光光源扩束为平行光束，模拟空间链路中的激光传输；
[0056]
振镜，用于折叠光路以及模拟卫星平台的微振动；
[0057]
分光棱镜用于将汇聚的激光一分为二分别用于光束采集和光纤耦合，同时折叠光路；
[0058]
光纤耦合器，用于将光纤端面固定在平行光管焦平面，使空间光耦合进光纤；
[0059]
光束分析仪用于采集光束，辅助光束对准和耦合；
[0060]
波分复用器，用于两个波长光(信标光和信号光)的复用和解复用；
[0061]
光环形器，用于隔离双向联通的两个光链路；
[0062]
雪崩式光电探测器，用于探测信标光或是信号光光功率，将光信号转化为电压信号输出，也可以替换为其他类似功能的光电探测器件；
[0063]
fpga控制单元用于分析雪崩式光电探测器输出的电压信号，为激光器提供控制信号，并根据模拟的星间链路距离进行光束传输时延模拟；
[0064]
激光器，用于生成信标光或信号光，模拟信道衰减后的光信号；
[0065]
供电单元，用于为雪崩式光电探测器、fpga控制单元、激光器供电；
[0066]
上述的光环形器、雪崩式光电探测器、fpga控制单元、激光器、供电单元构成信标光控制装置；
[0067]
二维转台，用于放置载荷终端以及调整终端方位角和俯仰角，使其光束对准反射式平行光管。
[0068]
下面结合一具体应用实例，对本发明上述实施例提供的技术方案进一步详细描述。
[0069]
该具体应用实例中，以信号光1550nm，信标光808nm的卫星载荷终端为例，对本发明上述实施例提供的技术方案作详细说明。
[0070]
该具体应用实例提供的用于空间光通信的星间激光链路测试模拟系统，在本发明上述实施例提供的系统结构的基础上实施。
[0071]
如图1所示，该系统包括反射式平行光管1、振镜2、分光棱镜3、光束分析仪 4、光纤耦合器5、波分复用器6、光环形器7、雪崩式光电探测器8、fpga控制单元9、808激光器10、供电单元11、二维转台12；其中，
[0072]
二维转台12放置于反射式平行光管1的前端，振镜2同光轴放置于反射式平行光管1的第三反射镜之后，分光棱镜3沿光轴方向放置于振镜2之后；光束分析仪4沿分光棱镜透射光轴方向放置，光纤耦合器5沿分光棱镜反射光轴方向放置；波分复用器6复用端连接光
纤耦合器，808nm端口通过法兰与信标光控制装置中的光环形器7的a端连接，1550nm端口通过法兰与波分复用器6的1550nm端口连接；光环形器b端连接雪崩式光电探测器8的光输入端和c端连接808激光器15的输出端，雪崩式光电探测器8通过bnc
‑
sma接口连接fpga控制单元9的输入端，fpga 输出端sma
‑
sma连接808激光器驱动信号输入端；雪崩式光电探测器8、fpga控制单元9、808激光器10的电源线与供电单元11连接。
[0073]
本发明的实施例如下：
[0074]
将待测卫星激光终端放置于二维转台12上，发射光口对准反射式平行光管1，开启信标光和信号光，经反射式平行光管1汇聚后出射至振镜2表面，反射后通过分光棱镜3分为透射光和反射光两束光，透射光通过光束分析仪4观察光斑位置，调整二维转台12将光斑调整到指定位置，反射光束汇聚到波分复用器6复用端光纤端面，波分复用器6将不同波长的信标光和信号光分离，通过光纤将信标光传输至光环形器7a端口，将信号光传输至波分复用器6的1550nm端；7a端口输入的 808nm粗信标从b端口输出至雪崩式光电二极管8，雪崩式光电二极管8接收到信标光通过光电转换输出相应的电压信号给fpga控制单元9，fpga控制单元9对电压信号进行分析，根据接收电压信号强度，换算得到指向误差并计算得到星间链路传输的光功率衰减，进而得到第二卫星激光终端的入瞳功率值，然后得到激光器的强度驱动信号，fpga控制单元9同时根据星间激光链路距离进行时延控制，模拟星间光束传输，在时延结束后fpga控制单元9输出驱动信号给808激光器，使其输出相应功率的激光；输出的激光通过光环形器7c端口输入，7a端口输出，进入波分复用器6的808nm端，和1550nm信号光复用从波分复用器6复用端输出，通过光纤耦合器5空间输出，经分光棱镜3和振镜2反射进入反射式平行光管1扩束为平行光输出至载荷的通光口。
[0075]
进行捕获扫描测试时，通过二维转台12调整卫星a激光终端的姿态使其出射光角度偏移，即可模拟卫星b激光终端凝视，卫星a激光终端扫描的工作状态，此时，卫星b
→
a光链路畅通，当卫星a激光终端扫描捕获到卫星b激光终端的激光信号时，卫星a停止扫描，卫星a
→
b光链路畅通，信标光控制装置工作，b卫星接收到a卫星信号，完成扫描捕获；
[0076]
进行跟踪测试时，对卫星a的振镜2加载抖动信号，模拟卫星平台抖动引起的链路的抖动，此时卫星b
→
a光链路畅通，当卫星a完成抖动的跟踪后，卫星a
→
b 光链路畅通，信标光控制装置工作，b卫星接收到a卫星信号，完成跟踪性能测试；
[0077]
进行通信测试时，只需保持卫星a和卫星b之间的双向光链路畅通即可，进行双端通信，通过误码仪或其他通信测试仪器测量通信误码率即可。
[0078]
上述描述中的实施方案中卫星a、b可互换，实现双向测试。上述描述中的实施方案中可以进一步改变波长、触发阈值和触发输出功率等。
[0079]
本发明一实施例提供了一种激光链路测试方法，利用上述实施例中任一项的用于空间光通信的星间激光链路测试模拟系统实现。包括：
[0080]
在第一二维转台和第二二维转台上分别放置一个卫星激光终端；
[0081]
将第一卫星激光终端的发射光口对准第一反射式平行光管，开启信标光和信号光，经第一反射式平行光管汇聚后出射至第一振镜表面，经第一振镜反射后通过第一分光棱镜分成透射光束和反射光束，其中，投射光束通过第一光纤耦合器汇聚到第一波分复用器的复用端，透射光束通过第一光束分析仪观察汇聚光斑的位置，进而判断反射光束是否耦合进入第一光纤耦合器；第一波分复用器将不同波长的信标光和信号光分离；
[0082]
将信号光传输至第二波分复用器的第二端口；将信标光传输至第一光环形器的a端口，从第一光环形器的b端口输出至第一雪崩式光电二极管，第一雪崩式光电二极管接收到信标光后通过光电转换输出相应的电压信号至第一fpga控制单元，第一fpga控制单元对电压信号进行分析，输出驱动信号至第一激光器驱动第一激光器输出相应功率的激光；
[0083]
输出的激光通过第二光环形器的c端口输入，从第二光换形器的a端口输出，并进入第二波分复用器的第一端口，与输入第二波分复用器的第二端口的信号光复用，并从第二波分复用器的复用端输出，通过第二光纤耦合器空间输出，经第二分光棱镜和第二振镜反射进入第二反射式平行光管扩束为平行光输出至载荷的通光口。
[0084]
作为一优选实施例，第一fpga控制单元对电压信号进行分析，输出驱动信号，包括：
[0085]
根据接收到的电压信号强度，换算得到指向误差并计算得到星间激光链路传输的光功率衰减，进而得到第二卫星激光终端的入瞳功率值，然后得到激光器的强度驱动信号；同时，根据星间激光链路距离进行时延控制，模拟星间光束传输，在时延结束后得到驱动信号。
[0086]
作为一优选实施例，该方法包括：捕获扫描测试、跟踪测试和/或通信测试；其中：
[0087]
捕获扫描测试，通过第一二维转台调整第一卫星激光终端的姿态使其出射光角度偏移，模拟第二卫星激光终端凝视、第一卫星激光终端扫描的工作状态，此时，第二卫星激光终端至第一卫星激光终端的光链路畅通，当第一卫星激光终端扫描捕获到第二卫星激光终端的激光信号时，第一卫星激光终端停止扫描，第一卫星激光终端至第二卫星激光终端的光链路畅通，信标光控制装置工作，第二卫星激光终端接收到第一卫星激光终端信号，完成扫描捕获；
[0088]
跟踪测试，对第二振镜加载抖动信号，用于模拟卫星平台抖动引起的链路的抖动，此时第二卫星激光终端至第一卫星激光终端的光链路畅通，当第一卫星激光终端完成抖动的跟踪后，第一卫星激光终端至第二卫星激光终端光链路畅通，信标光控制装置工作，第二卫星激光终端接收到第一卫星激光终端信号，完成跟踪性能测试；
[0089]
通信测试，保持第一卫星激光终端和第二卫星激光终端之间的双向光链路畅通，进行双端通信，测量通信误码率。
[0090]
如图2所示，信标光控制装置的工作流程为：
[0091]
s1，接收apd输出的直流电压信号；
[0092]
s2，计算指向误差；
[0093]
s3，计算对端卫星激光终端入瞳功率值换算激光器驱动信号；
[0094]
s4，时延控制；
[0095]
s5，输出信号。
[0096]
作为一优选实施例，s2中，计算指向误差，具体包括如下步骤：
[0097]
第一fpga控制单元接收到第一雪崩式光电二极管的电压信号v8，根据第一雪崩式光电二极管的响应度d，以及第一光纤耦合器到第一雪崩式光电二极管之间的链路衰减 a5‑8,计算得到第一光纤耦合器耦合的光功率值p5：
[0098]
[0099]
再根据第一卫星激光终端出射光功率p
out
以及第一卫星激光终端到第一光纤耦合器前端的链路衰减a1‑5和光纤耦合效率公式η(θ)关系求得指向误差角度θ：
[0100]
(p
out
+a1‑5)*η(θ)＝p5。
[0101]
作为一优选实施例，s3中，计算对端卫星激光终端(即第二卫星激光终端)入瞳功率值换算激光器驱动信号，具体包括如下步骤：
[0102]
根据指向误差角度θ与模拟的传输距离l引起的衰减公式a(θ,l)计算得到第二卫星激光终端的入瞳功率值p
in
：
[0103]
p
in
＝p
out
+a(θ,l)
[0104]
根据第二光纤耦合器到第二雪崩式光电二极管之间的链路衰减a5‑8、第二卫星激光终端到第二光纤耦合器前端的链路衰减a1‑5以及第二光纤耦合器最大耦合效率η5逆向计算第一激光器的发射功率p
10
，再根据第一激光器的电光转换效率r计算得到驱动电压值 v
10
：
[0105][0106][0107]
作为一优选实施例，s4中，时间控制，具体包括如下步骤：
[0108]
根据模拟的传输距离l除以光速c来计算链路的信号时延，在时延结束后得到驱动信号t：
[0109][0110]
作为一优选实施例，s5中，输出信号，具体包括如下步骤：第一fpga控制单元接收到第一雪崩式光电二极管的电压信号v8，经过时延t后，输出第一激光器驱动电压值v
10
。
[0111]
本发明上述实施例提供的用于空间光通信的星间激光链路测试模拟系统及方法，利用信标光控制装置补偿测试光链路的信道衰减，同时根据不同链路距离和指向误差带来的光束传输几何损耗，模拟实际在轨状态下的空间链路损耗和不同工况下空间激光链路传输带来的时延，为双向扫描、捕获和跟踪系统提供更接近真实在轨环境的模拟测试环境。通过信标光控制装置，可以补偿测试光链路的信道衰减，对前置的终端测试发射功率和系统衰减要求低，同时该装置的触发阈值和输出功率调节范围大，根据不同链路距离和指向误差带来的光束传输几何损耗，控制激光器进行不同功率输出，模拟实际在轨状态下的空间链路损耗，可满足不同工况下的测试需求。可以模拟不同工况下空间激光链路传输带来的时延，为双向扫描、捕获和跟踪系统提供更接近真实在轨环境的模拟测试环境。
[0112]
需要说明的是，本发明提供的方法中的步骤，可以利用系统中对应的模块、装置、单元等予以实现，本领域技术人员可以参照系统的技术方案实现方法的步骤流程，即，系统中的实施例可理解为实现方法的优选例，在此不予赘述。
[0113]
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。