技术特征：
1.一种障碍物检测方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备，所述电子设备上设置有激光发射器和拍摄装置，所述方法包括：获取第一图像，所述第一图像为：在所述激光发射器没有发射激光时，所述拍摄装置拍摄目标空间所得到的图像；根据所述第一图像中图像像素的亮度值确定激光投射数据，所述激光投射数据包括用于控制所述激光发射器发射激光的数据；获取第二图像，所述第二图像为：当所述目标空间存在所述激光投射数据对应的激光时，所述拍摄装置拍摄所述目标空间所得到的图像；根据所述第二图像确定障碍物数据，所述障碍物数据包括：障碍物检测数据或/和障碍物距离，其中，所述障碍物检测数据为用于表示所述目标空间中是否存在障碍物的数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像包括有效区域，对应地，所述根据所述第一图像中图像像素的亮度值确定激光投射数据，包括：根据所述有效区域中图像像素的亮度值确定激光投射数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效区域中图像像素的亮度值确定激光投射数据，包括：获取所述有效区域的有效平均亮度值，所述有效平均亮度值为：所述有效区域中至少一个图像像素的亮度值对应的平均值；根据所述有效平均亮度值确定激光投射数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述激光投射数据包括目标占空比，对应地，所述根据所述有效平均亮度值确定激光投射数据，包括：根据所述有效平均亮度值确定基准占空比；根据所述基准占空比确定目标占空比。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述基准占空比确定目标占空比之前，还包括：根据所述有效平均亮度值和所述至少一个图像像素的亮度值计算亮度加权平均偏差；对应地，所述根据所述基准占空比确定目标占空比包括：根据所述基准占空比和所述亮度加权平均偏差确定目标占空比。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准占空比和所述亮度加权平均偏差确定目标占空比，包括：根据所述基准占空比、所述有效平均亮度值及所述亮度加权平均偏差计算目标占空比。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述基准占空比、所述有效平均亮度值及所述亮度加权平均偏差计算目标占空比之前，还包括：获取经验系数；对应地，所述根据所述基准占空比、所述有效平均亮度值及所述亮度加权平均偏差计算目标占空比包括：根据所述基准占空比、所述有效平均亮度值、所述亮度加权平均偏差及所述经验系数，计算目标占空比。8.根据权利要求2至7任一项所述的方法，其特征在于，所述有效区域中图像像素的亮
度值小于或者等于第一亮度阈值，对应地，所述方法还包括：根据所述第一图像中图像像素的亮度值确定所述第一亮度阈值。9.根据权利要求2至7任一项所述的方法，其特征在于，所述第二图像包括：激光对应的图像像素，若所述障碍物数据包括障碍物距离，则所述根据所述第二图像确定障碍物数据包括：根据所述激光对应的图像像素的位置及所述激光发射器与所述拍摄装置之间的位置关系，计算障碍物距离。10.一种电子设备，其特征在于，包括：激光发射器；拍摄装置；控制器，分别与所述拍摄装置、所述激光发射器电连接，用于执行如权利要求1至9任一项所述的障碍物检测方法。
技术总结
本发明涉及障碍物检测技术领域，公开一种障碍物检测方法及电子设备。方法包括：获取第一图像，第一图像为在激光发射器没有发射激光时，拍摄装置拍摄目标空间所得到的图像；根据第一图像中图像像素的亮度值确定激光投射数据；获取第二图像，第二图像为当目标空间存在激光投射数据对应的激光时，拍摄装置拍摄目标空间所得到的图像；根据第二图像确定障碍物数据。第一图像的亮度值能够在一定程度上体现环境光的强度以及环境光对目标空间的影响效果，由于能够根据第一图像的亮度确定激光投射数据，以投射出与环境光具有较大差异的激光，因此，能够降低环境光对于障碍物检测的干扰，从而能够提高障碍物检测的准确性。而能够提高障碍物检测的准确性。而能够提高障碍物检测的准确性。
技术研发人员：袁健
受保护的技术使用者：深圳市银星智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/9/28