图像处理方法、装置和电子设备与流程

1.本公开涉及互联网技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置和电子设备。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，用户可以利用终端设备进行网上购物，而用户在购物的过程中，线上平台可能会将商品的各处细节展示给用户观看，以便用户更好的了解商品。在展示商品的细节时，可以通过以图片的形式进行展示，因此，需要对商品的各个角度进行拍照，并将拍摄完成的图像进行展示，则可以使用户较好的了解商品细节。


技术实现要素：

3.提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
4.本公开实施例提供了一种图像处理方法、装置和电子设备，通过设置多个图像采集设备，节约了对目标物体进行采集的时间，通过对采集的图像进行合成处理，可以获得目标物体更多方向上的图像，也就可以使得用户可以更好的观察目标物体的细节。
5.第一方面，本公开实施例提供了一种图像处理方法，包括：获取至少两个图像采集设备针对目标物体的采集图像，其中，图像采集设备固定设置，不同图像采集设备针对所述目标物体的采集方向不同；基于获取的采集图像和各采集图像对应的采集方向，生成针对上述目标物体至少一个虚拟采集方向上的合成图像，其中，虚拟采集方向所指示的方向与各采集方向所指示的方向不同。
6.第二方面，本公开实施例提供了一种图像处理装置，包括：获取单元，用于获取至少两个图像采集设备针对目标物体的采集图像，其中，图像采集设备固定设置，不同图像采集设备针对上述目标物体的采集方向不同；生成单元，用于基于获取的采集图像和各采集图像对应的采集方向，生成针对上述目标物体至少一个虚拟采集方向上的合成图像，其中，虚拟采集方向所指示的方向与各采集方向所指示的方向不同。
7.第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得上述一个或多个处理器实现如第一方面上述的图像处理方法。
8.第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面上述的图像处理方法的步骤。
9.本公开实施例提供的图像处理方法、装置和电子设备，在获取到至少两个图像采集设备针对目标物体的采集图像之后，可以根据获取的采集图像和各采集图像对应的采集方向，生成针对目标物体至少一个虚拟采集方向上的合成图像。也即，本技术通过可以根据采集图像和各个采集图像对应的采集方向，生成至少一个合成图像，从而，可以获得目标物体更多方向上的图像，也就可以使得用户可以更好的观察目标物体的细节。
附图说明
10.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
11.图1是根据本公开的图像处理方法的一个实施例的流程图；
12.图2a
‑
2b是根据本公开的图像处理方法的一个实施例的图像采集设备的排布方式的示意图；
13.图3是根据本公开的图像处理方法的另一个实施例的图像采集设备的排布方式的示意图；
14.图4是根据本公开的图像处理装置的一个实施例的结构示意图；
15.图5是本公开的一个实施例的图像处理方法可以应用于其中的示例性系统架构；
16.图6是根据本公开实施例提供的电子设备的基本结构的示意图。
具体实施方式
17.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
18.应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
19.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
20.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
21.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
22.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
23.请参考图1，其示出了根据本公开的图像处理方法的一个实施例的流程。该图像处理方法可以应用于终端设备或服务器。如图1所示该图像处理方法，包括以下步骤：
24.步骤101，获取至少两个图像采集设备针对目标物体的采集图像。
25.在这里，图像采集设备可以固定设置，不同图像采集设备针对上述目标物体的采集方向不同。
26.作为示例，图像采集设备可以理解为摄像机。
27.作为示例，可以预先固定设置多个图像采集设备，而多个图像采集设备可以针对同一个目标点进行拍摄，从而也就可以获得目标物体多个角度的图像，从而也就可以提升
获得目标物体多个采集角度的图像的效率。相较于相关技术中利用一个图像采集设备对目标物体进行拍摄，也可以不用在进行图像采集过程中，不断移动采集设备以便对物体的各个角度进行拍摄，从而也就可以节约针对某个物体的拍摄时间。
28.作为示例，多个采集设备设置在一个虚拟多面体的顶点，而多个采集设备的采集方向均朝向该多面体的中心。
29.为了便于理解，结合图2a进行举例说明，如图2a所示，设置了4个图像采集设备，这四个图像采集设备在虚拟三角锥的四个顶点固定设置，并可以朝向虚拟三角锥的中心进行拍摄，而当物体需要采集时，则可以仅将需要采集的物体放置在中心即可。
30.步骤102，基于获取的采集图像和各采集图像对应的采集方向，生成针对目标物体至少一个虚拟采集方向上的合成图像。
31.在这里，虚拟采集方向所指示的方向与各采集方向所指示的方向不同。
32.作为示例，虚拟采集方向与采集方向不同，因此，合成图像所对应的方向与采集图像所对应的方向不同。
33.作为示例，由于至少两个图像采集设备针对目标物体的采集方向不同，而当前的采集方向可能并不适合用户进行观看。从而可以基于获取的采集图像和各采集图像对应的采集方向，生成针对目标物体至少一个虚拟采集方向上的合成图像。
34.作为示例，至少两个图像采集设备可能并不能将目标物体各个方向上的图像均采集到，因此，可以根据图像采集设备的采集图像，生成针对目标物体虚拟方向上的图像。从而，也就可以获得针对目标物体多个方向上的图像，也就可以便于用户通过不同的角度观看目标物体。
35.为了便于理解，可以继续结合图2b进行举例说明，采集了针对目标物体a方向201、b方向202、c方向203、d方向204的图像，但是，多需要查看目标物体e方向205的图像时，则可以利用a方向201、b方向202的图像进行合成，从而可以获得e方向205的图像。
36.可以看出，在获取到至少两个图像采集设备针对目标物体的采集图像之后，可以根据获取的采集图像和各采集图像对应的采集方向，生成针对目标物体至少一个虚拟采集方向上的合成图像。也即，本技术通过可以根据采集图像和各个采集图像对应的采集方向，生成至少一个合成图像，从而，可以获得目标物体更多方向上的图像，也就可以使得用户可以更好的观察目标物体的细节。
37.在一些实施中，合成图像可以包括第一数量的第一类合成图像和第二数量的第二类合成图像，第一数量大于或者等于1，第二数量大于或者等于1，此时，步骤102(基于获取的采集图像和各采集图像对应的采集方向，生成针对目标物体至少一个虚拟采集方向上的合成图像)具体可以包括：基于获取的采集图像和各采集图像对应的采集方向，生成第一类合成图像；基于第一类合成图像和第一类合成图像对应的虚拟采集方向，生成第二类合成图像。
38.作为示例，第一类合成图像可以理解为利用采集图像而获得的合同图像。例如，有4个采集图像，分别编号为采集图像a、采集图像b、采集图像c、采集图像d，而采集图像a和采集图像b合成了合成图像ab，则合成图像ab则可以理解为第一类合成图像。
39.作为示例，第二类合成图像则可以理解为利用了第一类合成图像而合成的图像。例如，合成图像ab和采集图像a合成的图像可以理解为第二类合成图像，合成图像ab和合成
图像ac所合成的图像也可以理解为第二类合成图像。
40.也即，在生成第一类合成图像之后，还可以利用第一类合成图像生成第二类合成图像，从而可以获得针对目标物体多个角度的图像，从而也就可以使得用户可以从更多的浏览角度的浏览物体。
41.在一些实施例中，可以基于获取的采集图像和/或各采集图像对应的采集方向，对获取的采集图像进行分组，获得至少一组关联采集图像；对各组关联采集图像中的采集图像进行合并处理，获得第一类合成图像。
42.作为示例，某些采集图像中的内容的重叠度较高，从而，则可以将重叠度较高的采集图像确定为一组，从而可以加快合成第一类合成图像的效率。例如，某些采集图像可能采集到了某个区域的图像，而某些采集图像可能完全没有采集到该区域的图像，因此，可以根据采集图像，对采集图像进行分组。
43.作为示例，可能针对目标物体某些特定角度的图像是被用户所需要的，也即，可以理解为针对目标物体的某个特定采集方向的图像可能是用户需要浏览的。因此，可以根据采集图像的采集方向，以及特定采集方向，对采集图像进行分组。例如，当需要生成某个特定采集方向的合成图像时，则可以将该特定采集方向相接近的采集方向分为一组，而这样，也就可以更为准确地生成特定采集方向的图像。
44.也即，可以根据各采集图像中的内容相识度进行分组，也可以根据各采集图像所对应的采集方向进行分组，当分组之后，则该组中的每个图像可能均包括了针对目标物体某个相同区域的内容，这样也就更便于对图像进行合并处理。可见，通过对获取的采集图像进行分组，可以加快合成效率，也可以使得合成之后的图像更加精确。
45.在一些实施例中，可以将各组关联采集图像中的采集图像进行重投影，获得各组关联采集图像中的采集图像在同一坐标系下的坐标；基于各组关联采集图像中的采集图像的坐标，对各组关联采集图像中的采集图像进行图像缝合处理，获得与各组关联采集图像对应的初始第一类合成图像；分别对各初始第一类合成图像进行融合处理，获得第一类合成图像。
46.作为示例，可以对各组关联采集图像进行重投影，则可以将各组关联图像中的图像转换到一个共同的坐标系中；之后可以通过图像缝合技术，合并重叠部分的像素值并保持没有重叠的像素值使之生成更大画布的图像。而通过图像缝合技术对图像进行缝合之后，通过会由于几何和光度偏移错误通常导致对象的不连续，从而可能在两个图像之间的边界附近产生可见的接缝。因此，为了减小接缝的出现，可以在需要缝合时或缝合后使用混合算法，也即，可以理解为对对接缝处进行融合，从而可以减少接缝的出现。
47.作为示例，获得第一类合成图像的步骤可以分为：图像匹配(也即，对采集图像进行分组)、重投影、缝合、融合这四个步骤。而通过这四个步骤，可以使得最后获得的第一类合成图像的质量较高，从而可以给用户更好的浏览体验。
48.作为示例，获得第二类合成图像的步骤也可以分为：图像匹配(也即，对第一类合成图像和采集图像进行分组)、重投影、缝合、融合这四个步骤。为了说明书的简介，在此并不对如何生成第二类合成图像进行限定。
49.在一些实施例中，至少一个虚拟采集方向中相邻虚拟采集方向之间的夹角为预定义夹角。
50.作为示例，相邻虚拟采集方向的夹角为预定义夹角，从而可以使得当按照顺序展示合成图像时，由于每次视角的变化范围相同，从而可以避免当切换展示另一虚拟视角的合成图像时出现的突兀感(例如，当某些相邻虚拟采集方向的夹角较小，而某些虚拟采集方向的夹角较大时)。
51.在一些实施例中，每个虚拟采集方向上均对应至少预设数量的合成图像，此时，可以从每个虚拟采集方向对应的合成图像中均筛选出预设数目的合成图像；根据筛选出合成图像，生成针对目标物体的全景视频。
52.作为示例，可以生成针对每个虚拟采集方向上的多个合成图像，从而则可以合成一个针对目标物体的全景视频。例如，一共有8个虚拟采集方向，每个虚拟采集方向上生成了7张合成图像，则可以在预定义的时间段(例如1秒)内播放这56张图像，从而则可以生成一个针对目标物体的全景视频。
53.在一些实施例中，可以根据生成的合成图像，生成针对目标物体的全景图像。
54.作为示例，生成一个全景图像，可以使得用户在浏览过程中可以一次性浏览针对目标物体的多个细节。
55.在一些实施例中，当需要对目标物体的某个细节进行详细展示时，可以对合成图像进行放大，当需要对目标物体的全局进行观看时，则可以将合成图像进行缩小。也即，可以通过对合成图像进行放大或缩小，实现拍摄过程中的各种运镜。
56.在一些实施例中，至少两个图像采集设备可以包括：第一图像采集设备、第二图像采集设备、第三图像采集设备、第四图像采集设备、第五图像采集设备、第六图像采集设备、第七图像采集设备、第八图像采集设备；
57.第一图像采集设备、第二图像采集设备、第三图像采集设备、第四图像采集设备、第五图像采集设备、第六图像采集设备、第七图像采集设备、第八图像采集设备设置在虚拟立方体的各顶角；且第一图像采集设备、第二图像采集设备、第三图像采集设备、第四图像采集设备、第五图像采集设备、第六图像采集设备、第七图像采集设备、第八图像采集设备均朝向虚拟立方体的中心，目标物体可以放置在虚拟立方体的中心。
58.作为示例，可以如图3所示，可以设置8个图像采集设备，而每个采集设备可以放置在图中的圆形区域处，例如，第一采集设备可以放置在圆形区域301、第二采集设备可以放置在圆形区域302、第三采集设备可以放置在圆形区域303、第四采集设备可以放置在圆形区域304、第五采集设备可以放置在圆形区域305、第六采集设备可以放置在圆形区域306、第七采集设备可以放置在圆形区域307、第八采集设备可以放置在圆形区域308。而目标物体则可以放置在实心圆形区域310所在的区域。可见，8个图像采集设备可以构成一个虚拟立方体。而每个图像采集设备则可以均朝向虚拟立方体的中心进行拍摄。
59.继续结合图3进行说明，此时，若想查看a方向309的图像时，则可以将第五采集设备采集的图像和第七采集设备采集的图像进行合并，获得a方向309的图像，当然，也可以是将第六采集设备采集的图像和第八采集设备采集的图像进行合并，获得a方向309的图像，也可以是第五采集设备采集的图像和第七采集设备采集的图像进行合并获得第一合成图像，将第六采集设备采集的图像和第八采集设备采集的图像进行合并第二合成图像，然后将第一合成图像和第二合成图像在进行合并处理，获得a方向309的图像。可以看出，通过这样设置，获得一个特定方向上的图像的方式可以更加多样化，用户可以根据实际需要进行
选取，且可以获得目标物体大量不同方向上的图像，从而也就可以更好地利用图像展示目标物体的各个细节。
60.进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种图像处理装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的图像处理方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
61.如图4所示，本实施例的图像处理装置包括：获取单元401，用于获取至少两个图像采集设备针对目标物体的采集图像，其中，图像采集设备固定设置，不同图像采集设备针对上述目标物体的采集方向不同；生成单元402，用于基于获取的采集图像和各采集图像对应的采集方向，生成针对上述目标物体至少一个虚拟采集方向上的合成图像，其中，虚拟采集方向所指示的方向与各采集方向所指示的方向不同。
62.在一些实施例中，合成图像包括第一数量的第一类合成图像和第二数量的第二类合同图像，第一数量大于或者等于1，第二数量大于或者等于1，以及，上述生成单元402具体还用于：基于获取的采集图像和各采集图像对应的采集方向，生成第一类合成图像；基于第一类合成图像和第一类合成图像对应的虚拟采集方向，生成第二类合成图像。
63.在一些实施例中，上述生成单元402具体还用于：基于获取的采集图像和/或各采集图像对应的采集方向，对获取的采集图像进行分组，获得至少一组关联采集图像；对各组关联采集图像中的采集图像进行合并处理，获得第一类合成图像。
64.在一些实施例中，上述生成单元402具体还用于：将各组关联采集图像中的采集图像进行重投影，获得各组关联采集图像中的采集图像在同一坐标系下的坐标；基于各组关联采集图像中的采集图像的坐标，对各组关联采集图像中的采集图像进行图像缝合处理，获得与各组关联采集图像对应的初始第一类合成图像；分别对各初始第一类合成图像进行融合处理，获得第一类合成图像。
65.在一些实施例中，上述至少两个图像采集设备包括：第一图像采集设备、第二图像采集设备、第三图像采集设备、第四图像采集设备、第五图像采集设备、第六图像采集设备、第七图像采集设备、第八图像采集设备；上述第一图像采集设备、上述第二图像采集设备、上述第三图像采集设备、上述第四图像采集设备、上述第五图像采集设备、上述第六图像采集设备、上述第七图像采集设备、上述第八图像采集设备设置在虚拟立方体的各顶角；上述第一图像采集设备、上述第二图像采集设备、上述第三图像采集设备、上述第四图像采集设备、上述第五图像采集设备、上述第六图像采集设备、上述第七图像采集设备、上述第八图像采集设备均朝向上述虚拟立方体的中心；上述目标物体放置在虚拟立方体的中心。
66.在一些实施例中，至少一个虚拟采集方向中相邻虚拟采集方向之间的夹角为预定义夹角。
67.在一些实施例中，每个虚拟采集方向上均对应至少预设数量的合成图像，以及，上述生成单元40出具体还用于：从每个虚拟采集方向对应的合成图像中均筛选出预设数目的合成图像；根据筛选出合成图像，生成针对目标物体的全景视频。
68.在一些实施例中，上述生成单元40出具体还用于：根据生成的合成图像，生成针对目标物体的全景图像。
69.请参考图5，图5示出了本公开的一个实施例的图像处理方法可以应用于其中的示例性系统架构。
70.如图5所示，系统架构可以包括终端设备501、502、503，网络504，服务器505。网络504可以用以在终端设备501、502、503和服务器505之间提供通信链路的介质。网络504可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
71.终端设备501、502、503可以通过网络504与服务器505交互，以接收或发送消息等。终端设备501、502、503上可以安装有各种客户端应用，例如网页浏览器应用、搜索类应用、新闻资讯类应用。终端设备501、502、503中的客户端应用可以接收用户的指令，并根据用户的指令完成相应的功能，例如根据用户的指令在信息中添加相应信息。
72.终端设备501、502、503可以是硬件，也可以是软件。当终端设备501、502、503为硬件时，可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、智能台灯、平板电脑、电子书阅读器、mp3播放器(moving picture experts group audio layer iii，动态影像专家压缩标准音频层面3)、mp4(moving picture experts group audio layer iv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备501、502、503为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
73.服务器505可以是提供各种服务的服务器，例如接收终端设备501、502、503发送的信息获取请求，根据信息获取请求通过各种方式获取信息获取请求对应的展示信息。并展示信息的相关数据发送给终端设备501、502、503。
74.需要说明的是，本公开实施例所提供的图像处理方法可以由终端设备执行，相应地，图像处理装置可以设置在终端设备501、502、503中。此外，本公开实施例所提供的信息处理方法还可以由服务器505执行，相应地，信息处理装置可以设置于服务器505中。
75.应该理解，图5中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
76.下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如图5中的终端设备或服务器)的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
77.如图6所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、rom602以及ram603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
78.通常，以下装置可以连接至i/o接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实
施或具备更多或更少的装置。
79.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从rom602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
80.需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd
‑
rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
81.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
82.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
83.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取至少两个图像采集设备针对目标物体的采集图像，其中，图像采集设备固定设置，不同图像采集设备针对上述目标物体的采集方向不同；基于获取的采集图像和各采集图像对应的采集方向，生成针对上述目标物体至少一个虚拟采集方向上的合成图像，其中，虚拟采集方向所指示的方向与各采集方向所指示的方向不同。
84.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或
服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
85.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
86.描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元401还可以被描述为“获取至少两个图像采集设备针对目标物体的采集图像的单元”。
87.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
88.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd
‑
rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
89.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
90.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
91.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。