图像处理方法、装置和电子设备与流程

文档序号:28271917发布日期:2021-12-31 19:56阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:获取至少两个图像采集设备针对目标物体的采集图像,其中,图像采集设备固定设置,不同图像采集设备针对所述目标物体的采集方向不同;基于获取的采集图像和各采集图像对应的采集方向,生成针对所述目标物体至少一个虚拟采集方向上的合成图像,其中,虚拟采集方向所指示的方向与各采集方向所指示的方向不同。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,合成图像包括第一数量的第一类合成图像和第二数量的第二类合同图像,第一数量大于或者等于1,第二数量大于或者等于1;以及,所述基于获取的采集图像和各采集图像对应的采集方向,生成针对所述目标物体至少一个虚拟采集方向上的合成图像,包括:基于获取的采集图像和各采集图像对应的采集方向,生成第一类合成图像;基于第一类合成图像和第一类合成图像对应的虚拟采集方向,生成第二类合成图像。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于获取的采集图像和各采集图像对应的采集方向,生成第一类合成图像,包括:基于获取的采集图像和/或各采集图像对应的采集方向,对获取的采集图像进行分组,获得至少一组关联采集图像;对各组关联采集图像中的采集图像进行合并处理,获得第一类合成图像。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对各组关联采集图像中的采集图像进行合并处理,获得第一类合成图像,包括:将各组关联采集图像中的采集图像进行重投影,获得各组关联采集图像中的采集图像在同一坐标系下的坐标;基于各组关联采集图像中的采集图像的坐标,对各组关联采集图像中的采集图像进行图像缝合处理,获得与各组关联采集图像对应的初始第一类合成图像;分别对各初始第一类合成图像进行融合处理,获得第一类合成图像。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述至少两个图像采集设备包括:第一图像采集设备、第二图像采集设备、第三图像采集设备、第四图像采集设备、第五图像采集设备、第六图像采集设备、第七图像采集设备、第八图像采集设备;所述第一图像采集设备、所述第二图像采集设备、所述第三图像采集设备、所述第四图像采集设备、所述第五图像采集设备、所述第六图像采集设备、所述第七图像采集设备、所述第八图像采集设备设置在虚拟立方体的各顶角;所述第一图像采集设备、所述第二图像采集设备、所述第三图像采集设备、所述第四图像采集设备、所述第五图像采集设备、所述第六图像采集设备、所述第七图像采集设备、所述第八图像采集设备均朝向所述虚拟立方体的中心;所述目标物体放置在虚拟立方体的中心。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,至少一个虚拟采集方向中相邻虚拟采集方向之间的夹角为预定义夹角。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,每个虚拟采集方向上均对应至少预设数量的合成图像,以及,所述方法还包括:从每个虚拟采集方向对应的合成图像中均筛选出预设数目的合成图像;
根据筛选出合成图像,生成针对目标物体的全景视频。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据生成的合成图像,生成针对目标物体的全景图像。9.一种图像处理装置,其特征在于,包括:获取单元,用于获取至少两个图像采集设备针对目标物体的采集图像,其中,图像采集设备固定设置,不同图像采集设备针对所述目标物体的采集方向不同;生成单元,用于基于获取的采集图像和各采集图像对应的采集方向,生成针对所述目标物体至少一个虚拟采集方向上的合成图像,其中,虚拟采集方向所指示的方向与各采集方向所指示的方向不同。10.一种电子设备,其特征在于,包括:一个或多个处理器;存储装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1

8中任一所述的方法。11.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1

8中任一所述的方法。

技术总结
本公开实施例公开了的图像处理方法、装置和电子设备,在获取到至少两个图像采集设备针对目标物体的采集图像之后,可以根据获取的采集图像和各采集图像对应的采集方向,生成针对目标物体至少一个虚拟采集方向上的合成图像。也即,本申请通过可以根据采集图像和各个采集图像对应的采集方向,生成至少一个合成图像,从而,可以获得目标物体更多方向上的图像,也就可以使得用户可以更好的观察目标物体的细节。节。节。


技术研发人员:张志同
受保护的技术使用者:北京有竹居网络技术有限公司
技术研发日:2021.09.27
技术公布日:2021/12/30
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