基于自移动设备的视频通话方法及自移动设备与流程

本申请涉及人工智能，尤其涉及一种基于自移动设备的视频通话方法及自移动设备。

背景技术：

1、随着计算机技术、传感器技术以及人工智能技术等不断的发展，自移动设备支持的功能越来越多。例如，有些自移动设备支持视频通话功能，以满足用户的视频通话需求。

2、基于支持视频通话的自移动设备，用户可以在移动过程中，借助于自移动设备的跟踪功能与对端用户进行视频通话。但是，在实际应用中，容易出现用户快速移动，但自移动设备未及时移动，或者因为其他物体遮挡等导致自移动设备跟丢用户的情形，致使用户长时间从视频通话画面消失，影响视频通话体验。

技术实现思路

1、本申请的多个方面提供一种基于自移动设备的视频通话方法及自移动设备，用以自移动设备快速恢复跟随本端用户，以在视频通话画面中快速恢复显示本端用户，提升视频通话体验。

2、本申请实施例提供一种基于自移动设备的视频通话方法，自移动设备设置有摄像头和激光雷达，该方法包括：

3、在基于摄像头与对端用户进行视频通话过程中，控制自移动设备跟随本端用户以在视频通话画面中显示本端用户，并利用激光雷达采集自移动设备周围对象的位置信息，周围对象至少包括本端用户；若发生本端用户从视频通话画面中消失的情况，则根据激光雷达采集到的周围对象的位置信息，确定本端用户可能出现在的候选位置；控制自移动设备朝向候选位置移动，直至摄像头采集到包含候选位置的目标图像；若目标图像中包含本端用户，则重新将本端用户显示在视频通话画面中，并控制自移动设备继续跟随本端用户以与对端用户进行视频通话。

4、本申请实施例还提供一种自移动设备，包括：激光雷达、摄像头、显示屏幕、存储器和处理器；存储器，用于存储计算机程序；处理器耦合至存储器，用于执行计算机程序，以用于：在基于摄像头与对端用户进行视频通话过程中，跟随本端用户以在展示在显示屏幕中的视频通话画面中显示本端用户，并利用激光雷达采集自移动设备周围对象的位置信息，周围对象至少包括本端用户；若发生本端用户从视频通话画面中消失的情况，则根据激光雷达采集到的周围对象的位置信息，确定本端用户可能出现在的候选位置；朝向候选位置移动，直至摄像头采集到包含候选位置的目标图像；若目标图像中包含本端用户，则重新将本端用户显示在视频通话画面中，并继续跟随本端用户以与对端用户进行视频通话。

5、在本申请实施例中，在本端用户与对端用户的视频通话过程中，自移动设备能够跟随本端用户以在视频通话画面中显示本端用户。若发生本端用户从视频通话画面中消失的情况，基于自移动设备设置的激光雷达采集的自移动设备周围对象的位置信息，能够确定本端用户可能出现在的候选位置，并控制自移动设备朝向候选位置移动，直至摄像头采集到包含候选位置的目标图像；若目标图像中包含本端用户，则重新将本端用户显示在视频通话画面中，并控制自移动设备继续跟随本端用户以与对端用户进行视频通话。由此，借助激光雷达来辅助自移动设备快速恢复跟随本端用户，以在视频通话画面中快速恢复显示本端用户，提升视频通话体验。

技术特征：

1.一种基于自移动设备的视频通话方法，其特征在于，所述自移动设备设置有摄像头和激光雷达，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述激光雷达采集到的周围对象的位置信息，确定本端用户可能出现在的候选位置，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置信息集对所述激光雷达在本端用户从所述视频通话画面中消失之后采集到的周围对象的位置信息进行筛选，形成第二位置信息集包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述第二位置信息集对应的位置中，选择本端用户可能出现在的候选位置，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述第二位置信息集对应的各目标图像中均不包含本端用户，所述方法还包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置信息集预测本端用户在从所述视频通话画面中消失之后的运动轨迹包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，根据所述激光雷达采集到的周围对象的位置信息，确定本端用户可能出现在的候选位置之前，还包括：

10.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

11.一种自移动设备，其特征在于，包括：激光雷达、摄像头、显示屏幕、存储器和处理器；

技术总结
本申请实施例提供一种基于自移动设备的视频通话方法及自移动设备。在本端用户与对端用户的视频通话过程中，自移动设备能够跟随本端用户以在视频通话画面中显示本端用户。若发生本端用户从视频通话画面中消失的情况，基于自移动设备设置的激光雷达采集的位置信息，能够确定本端用户可能出现在的候选位置，并控制自移动设备朝向候选位置移动，直至摄像头采集到包含候选位置的目标图像；若目标图像中包含本端用户，则重新将本端用户显示在视频通话画面中，并控制自移动设备继续跟随本端用户以与对端用户进行视频通话。由此，借助激光雷达来辅助自移动设备快速恢复跟随本端用户，以在视频通话画面中快速恢复显示本端用户，提升视频通话体验。

技术研发人员：汪圆圆
受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12