用于侧链路辅助定位的目标用户设备推荐的装置和方法与流程

用于侧链路辅助定位的目标用户设备推荐的装置和方法
1.根据35u.s.c.
§
119要求优先权
2.根据35usc
§
119，本技术要求于2020年7月7日提交的名称为“target user equipment recommendation for sidelink-assisted positioning”的美国临时申请第63/049,038号以及于2021年7月2日提交的名称为“apparatus and methods for target user equipment recommendation for sidelink-assisted positioning”的美国非临时申请第17/367,112号的权益和优先权，这两个申请都被转让给本技术的受让人，并且通过引用将它们的全部内容并入本文。
技术领域
3.本公开大体上涉及通信，并且更具体地涉及用于支持由第五代(5g)无线网络服务的用户设备(ue)的定位服务的技术。


背景技术：

4.无线通信系统已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括临时2.5g和2.75g网络)、第三代(3g)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4g)服务(例如，长期演进(lte)或wimax)、第五代(5g)等。目前使用的无线通信系统有许多不同类型，包括蜂窝和个人通信服务(pcs)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)，以及基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、正交频分多址(ofdma)、时分多址(tdma)、tdma的全球移动接入系统(gsm)变体等的数字蜂窝系统。
5.第五代(5g)移动标准要求更高的数据传输速度、更多的连接次数和更好的覆盖范围以及其它改进。根据下一代移动网络联盟，5g标准被设计成向数万名用户中的每一用户提供每秒几十兆比特的数据速率，其中向一办公楼层上的数十名员工提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应该支持几十万个同时连接。因此，与当前的4g标准相比，5g移动通信的频谱效率应该得到显著提高。此外，与当前标准相比，信令效率应当得到增强并且等待时间应当大幅减少。
6.获得正在接入无线网络的移动设备的位置可以用于许多应用，包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有定位方法包括基于测量从无线网络中的各种设备或实体(包括卫星车辆(sv)和地面无线电源，诸如基站和接入点)发送的无线电信号的方法。预期5g无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，该定位方法可以利用由基站以类似于lte无线网络当前利用定位参考信号(prs)和/或小区特定参考信号(crs)进行定位确定的方式发送的参考信号。


技术实现要素：

7.目标用户设备(ue)识别能够用于定位参考信号(prs)交换以用于目标ue的侧链路辅助定位的其它ue。该目标ue可以向诸如位置服务器的网络实体提供对能够用于该目标ue的侧链路辅助定位的ue的识别。该网络实体可以为ue生成并且提供用于侧链路辅助定位的
prs配置，其ue可以包括由该目标ue推荐的一个或多个ue。该目标ue可以例如响应于来自该网络实体的请求、响应于接收到被提供给该目标ue的网络生成的列表、或者响应于确定基于先前获取的ue prs配置的prs测量是不充足的，提供ue的列表。当该目标ue在空区中存在时，该侧链路辅助定位可以被使用。
8.在一个实施方式中，一种由第一用户设备(ue)执行的发起定位参考信号交换的方法包括：识别能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue；以及向网络实体提供对能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的识别。
9.在一个实施方式中，一种被配置用于发起定位参考信号交换的第一用户设备(ue)包括：收发器；存储器；以及处理器，被通信地耦合到该收发器和该存储器，以及被配置为：识别能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue；以及向网络实体提供对能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的识别。
10.在一个实施方式中，一种被配置用于发起定位参考信号交换的第一用户设备(ue)包括：用于识别能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的部件；以及用于向网络实体提供对能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的识别的部件。
11.在一个实施方式中，一种非暂时性存储介质包括在其上存储的程序代码，该程序代码能够操作以配置第一用户设备(ue)的处理器发起定位参考信号交换，包括：用以识别能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的程序代码；以及用以向网络实体提供对能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的识别的程序代码。
12.在一个实施方式中，一种由网络实体执行的发起第一用户设备(ue)的定位参考信号交换的方法，包括：从该第一ue接收对能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别；响应于对能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别，生成用于至少一个ue的定位参考信号配置；以及向该ue发出用于该至少一个ue的该定位参考信号配置。
13.在一个实施方式中，一种被配置为发起第一用户设备(ue)的定位参考信号交换的网络实体包括：收发器；存储器；以及处理器，被通信地耦合到该收发器和该存储器，以及被配置为：从该第一ue接收对能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别；响应于对能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别，生成用于至少一个ue的定位参考信号配置；以及向该ue发出用于该至少一个ue的该定位参考信号配置。
14.在一个实施方式中，一种被配置为发起第一用户设备(ue)的定位参考信号交换的网络实体包括：用于从该第一ue接收对能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别的部件；用于响应于对能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别而生成用于至少一个ue的定位参考信号配置的部件；以及用于向该ue发出用于该至少
一个ue的该定位参考信号配置的部件。
15.在一个实施方式中，一种非暂时性存储介质包括在其上存储的程序代码，该程序代码能够操作以配置网络实体的处理器，该网络实体被配置为发起第一用户设备(ue)的定位参考信号交换，该非暂时性存储介质包括：用以从该第一ue接收对能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别的程序代码；用以响应于对能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别而生成用于至少一个ue的定位参考信号配置的程序代码；以及用以向该ue发出用于该至少一个ue的该定位参考信号配置的程序代码。
附图说明
16.提供附图以帮助描述本公开的各个方面，并且仅出于说明这些方面的目的提供附图而不是对这些方面进行限制。
17.图1是示例无线通信系统的简化图。
18.图2是图1所示的示例用户设备的组件的框图。
19.图3是图1所示的示例发送/接收点的组件的框图。
20.图4是图1所示的示例服务器的组件的框图。
21.图5是图2所示的用户设备的示例的框图。
22.图6a是其中ue朝向空区移动的室外环境的简化图。
23.图6b是图6a所示的室外环境的简化图，其中ue位于空区中。
24.图7a和图7b是操作和操作意外情况的示例流程的框图。
25.图8是用于请求ue-ue prs交换的信令和过程流程。
26.图9是用于lmf发起的获得用于ue-ue prs交换的prs配置的信令和过程流程。
27.图10和图11是用于trp发起的获得用于ue-ue prs交换的prs配置的信令和过程流程。
28.图12是用于向网络实体推荐一个或多个锚定ue的信令和过程流程。
29.图13是ue-ue prs交换和ue位置确定的信令和过程流程。
30.图14和图15是发起定位参考信号交换的方法的框流程图。
31.不同附图中具有相同附图标记的元件、阶段、步骤和/或动作可以彼此对应(例如，可以彼此相似或相同)。此外，各个附图中的一些元件使用数字前缀以及随后的字母或数字后缀来标记。具有相同数字前缀但具有不同后缀的元件可以是相同类型元件的不同实例。本文使用没有任何后缀的数字前缀来指代具有该数字前缀的任何元件。例如，图1中示出了基站的不同实例110a和110b。对基站110的参考于是指代基站110a或110b中的任何一个。
具体实施方式
32.本文讨论用于基于在目标用户设备(ue)与一个或多个锚定ue之间交换一个或多个定位参考信号(prs)来确定目标ue的位置的技术，该技术例如可以响应于确定目标ue处于或将处于空区(null zone)中。ue-ue prs交换可以由目标ue或者由诸如位置服务器的另一实体来触发。例如，目标ue或(例如，在服务器或基站中的)位置管理功能可以确定目标ue处于或未来将处于空区中，在该空区中，没有足够的基站定位参考信号能够用于实现期望
的定位精度(例如，低于期望阈值的定位不确定性)。响应于该确定，可以将一个或多个ue识别为锚定ue以用作参考点并且与目标ue交换一个或多个定位参考信号，以提供(或补充)用于确定目标ue的位置的定位测量。为了被识别(选择)为锚定ue，ue可能需要具有低于阈值不确定性的位置不确定性和/或具有高于阈值可能性的目标ue的视线可能性。在实施方式中，目标ue可以向网络实体提供推荐，该推荐包括对能够用于与目标ue进行定位参考交换以用于目标ue的侧链路辅助定位的一个或多个其他ue的识别。这些是示例，并且可以实施其他示例。
33.本文描述的项目和/或技术可以提供以下能力中的一个或多个，以及未提及的其他能力。可以提高ue的估计位置的准确度。可以确定ue的估计位置，尽管ue位于空区中，在该空区中，ue接收到的基站定位参考信号不足以以期望的精度确定ue的位置。定位参考信号开销可以从位置管理功能和/或基站卸载到ue到ue通信，例如在侧链路信道中。可以提供其他能力，并且不是根据本公开的每个实施方式都必须提供任何所讨论的能力，更不用说所有所讨论的能力。
34.该描述可以指代例如由计算设备的元件执行的动作序列。本文所描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(asic))、由一个或多个处理器执行的程序指令或者由两者的组合来执行。本文所描述的动作序列可以被体现在非暂时性计算机可读介质中，该非暂时性计算机可读介质上存储有相应的计算机指令集，该计算机指令集在执行时将使得相关联的处理器执行本文所描述的功能性。因此，本文所描述的各种方面可以许多不同形式来体现，所有这些形式均在本公开(包括所要求保护的主题)的范围内。
35.如本文所使用的，除非另外指出，否则术语“用户设备”(ue)和“基站”不特定于或另外限于任何特定的无线电接入技术(rat)。通常，这样的ue可以是由用户使用以通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、物联网(iot)设备等)。ue可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是固定的，并且可以与无线电接入网(ran)通信。如本文所使用的，术语“ue”可互换地称为“接入终端”或“at”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或ut、“移动终端”、“移动站”或其变化形式。通常，ue可以经由ran与核心网络通信，并且通过核心网络，ue可以与诸如因特网的外部网络以及与其它ue连接。当然，对于ue，诸如通过有线接入网络、wifi网络(例如，基于ieee 802.11等)等等连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的。
36.基站可以根据与ue通信的若干rat中的一者操作，这取决于其部署于其中的网络，并且基站可以可选地被称为接入点(ap)、网络节点、节点b、演进型节点b(enb)、通用节点b(gnodeb、gnb)等。另外，在一些系统中，基站可以提供纯边缘节点信令功能，而在其它系统中，其可以提供附加的控制和/或网络管理功能。
37.ue可以通过多种类型的设备中的任何一种来体现，包括但不限于印刷电路(pc)卡、紧凑型闪存设备、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板电脑、跟踪设备、资产标签等。ue可以通过其向ran发出信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。ran可以通过其向ue发出信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所用的术语业务信道(tch)可以指上行链路/反向业务信道或下行链路/前向业务信道任一
者。
38.如本文所使用的，根据上下文，术语“小区”或“扇区”可以对应于基站的多个小区之一、或者对应于基站本身。术语“小区”可以指用于(例如，通过载波)与基站通信的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波操作的相邻小区的标识符(例如，物理小区标识符(pcid)、虚拟小区标识符(vcid))相关联。在一些示例中，载波可以支持多个小区，并且不同的小区可以根据不同的协议类型(例如，机器类型通信(mtc)、窄带物联网(nb-iot)、增强型移动宽带(embb)或其他)被配置，这些不同的协议类型可以为不同类型的设备提供接入。在一些示例中，术语“小区”可以指逻辑实体在其之上操作的地理覆盖区域(例如，扇区)的一部分。
39.图1示出了通信系统100的示例，通信系统100包括ue 105、ue 106、无线接入网络(ran)135(这里是第五代(5g)下一代(ng)ran(ng－ran))和5g核心网络(5gc)140。ue 105和/或ue 106可以是例如iot设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、车辆或其它设备。5g网络也可以被称为新无线电(nr)网络；ng-ran 135可以被称为5g ran或nr ran；以及5gc 140，其可以被称为5g核心、ng核心网络(ngc)或核心网络。ng-ran和5gc的标准化正在第三代合作伙伴计划(3gpp)中进行。因此，ng-ran 135和5gc 140可以符合用于3gpp支持的5g的当前或未来标准。ran 135可以是另一类型的ran，例如3g ran、4g长期演进(lte)ran等。ue 106可以类似地被配置并耦合到ue 105，以向/从通信系统100中类似的其它实体发出和/或接收信号，但是为了简化附图，在图1中没有指示这种信令。类似地，为了简单起见，讨论集中于ue 105。通信系统100可以将来自卫星车辆(sv)190、191、192、193的星座185的信息利用于卫星定位系统(sps)(例如，全球导航卫星系统(gnss))，如全球定位系统(gps)、全球导航卫星系统(glonass)、伽利略、或者北斗、或者一些其它本地或区域sps(诸如印度区域导航卫星系统(irnss)、欧洲对地静止导航覆盖服务(egnos)或广域增强系统(waas))。下面描述通信系统100的附加组件。通信系统100可以包括附加的或备选的组件。
40.如图1所示，ng-ran 135包括nr节点b(gnb)110a、110b和下一代enodeb(ng-enb)114，并且5gc 140包括接入和移动性管理功能(amf)115、会话管理功能(smf)117、位置管理功能(lmf)120和网关移动位置中心(gmlc)125。gnb 110a、110b和ng-enb 114彼此可通信地耦合、各自被配置为与ue 105双向通信，以及各自被可通信地耦合到amf 115、并且被配置为与amf 115双向通信。gnb 110a、110b和ng-enb 114可以被统称为基站(bs)。amf 115，smf 117、lmf 120和gmlc 125彼此被可通信地耦合，并且gmlc被可通信地耦合到外部客户端130。smf 117可以用作服务控制功能(scf)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。bs 110a、110b、114可以是宏小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，被配置为使用诸如wifi、wifi-direct(wifi-d)、－低能量(ble)、zigbee等的短距技术进行通信的短距基站)。bs 110a、110b、114中的一个或多个可以被配置为经由多个载波与ue 105进行通信。bs 110a、110b、114中的每一个可以为相应的地理区域(例如小区)提供通信覆盖。每个小区可以作为基站天线的函数被划分成多个扇区。
41.图1提供了各种组件的概括性图示，其中的任一个或全部可以被适当地利用，并且其中的每一个可以根据需要被复制或省略。具体地，虽然仅示出了一个ue 105，但是在通信系统100中可以使用许多ue(例如，数百、数千、数百万个等)。类似地，通信系统100可以包括
更大(或更小)数目的sv(即，多于或少于所示的四个sv 190-193)，gnb 110a、110b、ng-enb 114、amf 115、外部客户端130和/或其它组件。图示的连接通信系统100中各种组件的连接包括数据和信令连接，其可以包括附加(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接和/或附加网络。此外，根据期望的功能，可以重新排列、组合、分离、替换和/或省略组件。
42.虽然图1示出了基于5g的网络，但是类似的网络实施方式和配置可以用于其他通信技术，诸如3g、长期演进(lte)等。本文所描述的实施方式(它们用于5g技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可以用于发送(或广播)定向同步信号、在ue(例如，ue 105)处接收和测量定向信号和/或(经由gmlc 125或其它位置服务器)向ue 105提供位置协助和/或基于在ue 105处接收到的针对这种定向发送信号的测量量来计算ue 105在诸如ue 105、gnb 110a、110b或lmf 120等具有定位能力的设备处的位置。网关移动位置中心(gmlc)125、位置管理功能(lmf)120、接入和移动性管理功能(amf)115、smf 117、ng-enb(enodeb)114和gnb(gnodeb)110a、110b是示例，并且在各种实施例中可以分别由各种其他位置服务器功能性和/或基站功能性代替或包括各种其他位置服务器功能性和/或基站功能性。
43.通信系统100能够进行无线通信，因为通信系统100的组件可以例如经由bs 110a、110b、114和/或网络140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基站收发台)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，可以在从一个实体到另一实体的传输期间改变通信，例如，以改变数据分组的报头信息、改变格式等。ue 105可以包括多个ue，并且可以是移动无线通信设备，但是可以无线地和经由有线连接进行通信。ue 105可以是各种设备中的任一个，例如智能电话、平板计算机、基于车辆的设备等，但是这些仅是示例，因为ue 105不需要是这些配置中的任一个，并且可以使用ue的其他配置。其他ue可以包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式耳机等)。还可以使用其它ue，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在通信系统100内实施，并且可以彼此通信和/或与ue 105、bs 110a、110b、114、核心网络140和/或外部客户端130通信。例如，这种其他设备可以包括物联网(iot)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。核心网络140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)通信，例如，以允许外部客户端130请求和/或接收关于ue 105的位置信息(例如，经由gmlc 125)。
44.ue 105或其他设备可以被配置为在各种网络中通信和/或用于各种目的和/或使用各种技术(例如，5g、wi-fi通信、wi-fi通信的多个频率、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，gsm(全球移动通信系统)、cdma(码分多址)、lte(长期演进)、v2x(例如，v2p(车辆到行人)、v2i(车辆到基础设施)、v2v(车辆到车辆)等)、ieee 802.11p等)。v2x通信可以是蜂窝(蜂窝-v2x(c-v2x))和/或wifi(例如，dsrc(专用短距连接))。通信系统100可以支持在多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发送器可以在多个载波上同时发送调制信号。每个调制信号可以是码分多址(cdma)信号、时分多址(tdma)信号、正交频分多址(ofdma)信号、单载波频分多址(sc-fdma)信号等。每个调制信号可以在不同的载波上被发出，并且可以携带导频、开销信息、数据等。ue 105、106可以通过在诸如物理侧链路同步信道(pssch)、物理侧链路广播信道(psbch)或物理侧链路控制信道(pscch)的一个或多个侧链路信道之上进行发送来通过ue到ue侧链路(sl)通信而彼此通信。
45.ue 105可以包括和/或可以被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移
动站(ms)、支持安全用户平面定位(supl)的终端(set)或其他名称。此外，ue 105可以对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、pda、跟踪设备、导航设备、物联网(iot)设备、资产跟踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能计量器、可佩戴跟踪器或某个其它便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，ue 105可以支持使用一种或多种无线接入技术(rat)的无线通信，诸如全球移动通信(gsm)、码分多址(cdma)、宽带cdma(wcdma)、lte、高速率分组数据(hrpd)、ieee 802.11wifi(也称为wi-fi)、(bt)、全球微波接入互操作性(wimax)、5g新无线电(nr)(例如，使用ng-ran 135和5gc 140)。ue 105可以支持使用无线局域网(wlan)的无线通信，该wlan可以使用例如数字用户线(dsl)或分组电缆而连接到其他网络(例如，因特网)。这些rat中的一个或多个的使用可以允许ue 105与外部客户端130通信(例如，经由图1中未示出的5gc 140的元件，或者可能经由gmlc 125)和/或允许外部客户端130接收关于ue 105的位置信息(例如，经由gmlc 125)。
46.ue 105可以包括单个实体，或着可以包括诸如在个人区域网中的多个实体，在该个人区域网中用户可以使用音频、视频和/或数据i/o(输入/输出)设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器。ue 105的位置的估计可以被称为位置(location)、位置估计、位置固定、固定(fix)、定位(position)、定位估计或定位固定，并且可以是地理的，从而提供ue 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，其可以包括或可以不包括高度分量(例如，海平面以上的高度、地平面以上的高度或地平面以下的深度、地板平面或地下室平面)。可选地，ue 105的位置可以被表示为公民位置(例如，作为邮政地址或者诸如特定房间或楼层的建筑物中的某一点或小区域的指定)。ue 105的位置可以表示为预期ue 105以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的区域或体积(在地理上或以城市形式定义)。ue 105的位置可以表示为相对位置，包括例如距已知位置的距离和方向。相对位置可以表示为相对于已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，x、y(和z)坐标)，该已知位置可以(例如在地理上)以公民术语定义，或者通过参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义。在本文所包含的描述中，除非另有说明，术语位置的使用可以包括任何这些变体。当计算ue的位置时，通常求解局部x、y和可能的z坐标，然后，如果需要，将该局部坐标转换为绝对坐标(例如，对于纬度、经度和高于或低于平均海平面的高度)。
47.ue 105可以被配置为使用各种技术中的一种或多种与其他实体通信。ue105可以被配置为经由一个或多个设备到设备(d2d)对等(p2p)链路而间接地连接到一个或多个通信网络。d2d p2p链路可以用任何适当的d2d无线接入技术(rat)，诸如lte direct(lte-d)、wifi direct(wifi-d)、等。利用d2d通信的一组ue中的一个或多个ue可以在诸如gnb 110a、110b和/或ng-enb 114中的一个或多个的发送/接收点(trp)的地理覆盖区域内。这样的组中的其它ue可能在这样的地理覆盖区域之外、或者可能在其他情况下无法从基站接收传输。经由d2d通信进行通信的ue的组可以利用一对多(1：m)系统，其中每个ue可以向组中的其他ue进行发送。trp可以促进用于d2d通信的资源调度。在其它情况下，可以在不涉及trp的情况下在ue之间进行d2d通信。利用d2d通信的一组ue中的一个或多个ue可以在trp的地理覆盖区域内。这样的组中的其它ue可能在这样的地理覆盖区域之外、或者无法从基站接收传输。经由d2d通信进行通信的ue的组可以利用一对多(1：m)系统，其中每个ue可以向组中的其他ue进行发送。trp可以促进用于d2d通信的资源调度。在其它情况下，可以在不
涉及trp的情况下在ue之间进行d2d通信。
48.图1所示的ng-ran 135中的基站(bs)包括nr个节点b，称为gnb110a和110b。ng-ran 135中的gnb 110a、110b对可以经由一个或多个其他gnb彼此连接。经由ue 105与一个或多个gnb 110a、110b之间的无线通信向ue 105提供对5g网络的接入，gnb 110a、110b可以代表ue 105使用5g来提供对5gc 140的无线通信接入。在图1中，假设ue 105的服务gnb是gnb 110a，但是如果ue 105移动到另一位置，则另一gnb(例如gnb 110b)可以充当服务gnb、或者可以充当辅助gnb以向ue 105提供附加吞吐量和带宽。
49.图1所示的ng-ran 135中的基站(bs)可以包括ng-enb 114，也称为下一代演进型节点b。ng-enb 114可以可能经由一个或多个其它gnb和/或一个或多个其它ng-enb而被连接到ng-ran 135中的一个或多个gnb 110a、110b。ng-enb 114可以向ue 105提供lte无线接入和/或演进的lte(elte)无线接入。gnb 110a、110b和/或ng-enb 114中的一个或多个可以被配置为用作仅定位信标，其可以发送信号以帮助确定ue 105的定位，但是可以不从ue 105或从其他ue接收信号。
50.bs 110a、110b、114可以各自包括一个或多个trp。例如，bs的小区内的每个扇区可以包括trp，尽管多个trp可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有分离的天线)。通信系统100可以仅包括宏trp，或者通信系统100可以具有不同类型的trp，例如，宏trp、微微trp和/或毫微微trp等。宏trp可以覆盖相对大的地理区域(例如，半径为几公里)，并且可以允许具有服务订阅的终端进行无限制接入。微微trp可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微小区)，并且可以允许具有服务订阅的终端进行无限制接入。毫微微或家庭trp可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微小区)，并且可以允许与毫微微小区相关联的终端(例如，家庭中的用户的终端)进行受限接入。
51.如上所描述，虽然图1描绘了被配置为根据5g通信协议进行通信的节点，但是可以使用被配置为根据诸如lte协议或ieee 802.11x协议之类的其它通信协议进行通信的节点。例如，在向ue 105提供lte无线接入的演进分组系统(eps)中，ran可以包括演进通用移动电信系统(umts)陆地无线电接入网络(e-utran)，其可以包括基站，该基站包括演进节点b(enb)。eps的核心网络可以包括演进分组核心(epc)。eps可以包括e-utran加上epc，其中e-utran对应于ng-ran 135，并且epc对应于图1中的5gc 140。
52.gnb 110a、110b和ng-enb 114可以与amf 115通信，为了定位功能性，amf 115与lmf 120通信。amf 115可以支持ue 105的移动性，包括小区改变和切换，并且可以参与支持到ue 105的信令连接以及可能的ue 105的数据和语音承载。lmf 120可以例如通过无线通信直接与ue 105通信，或者直接与bs 110a、110b、114通信。当ue 105接入ng-ran 135时，lmf 120可以支持ue 105的定位，并且可以支持定位进程/方法，诸如辅助gnss(a-gnss)、观察到的到达时间差(otdoa)(例如，下行链路(dl)otdoa或上行链路(ul)otdoa)、实时运动(rtk)、精确点定位(ppp)、差分gnss(dgnss)、增强型小区id(e-cid)、到达角(aoa)、出发角(aod)和/或其它定位方法。lmf 120可以处理例如从amf 115或从gmlc 125接收的ue 105的位置服务请求。lmf 120可以被连接到amf 115和/或gmlc125。lmf 120可以由诸如位置管理器(lm)、位置功能(lf)、商用lmf(clmf)或增值lmf(vlmf)等其它名称来指代。实施lmf 120的节点/系统可以附加地或可选地实施其它类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(e-smlc)或安全用户平面位置(supl)位置平台(slp)。定位功能性的至少一部分(包
括ue 105的位置的推导)可以在ue 105处进行(例如，使用由ue 105针对诸如gnb 110a、110b和/或ng-enb 114的无线节点所发送的信号而获得的信号测量，和/或例如由lmf 120提供给ue 105的辅助数据)。amf 115可以用作控制节点，其处理ue 105与核心网络140之间的信令，并且提供qos(服务质量)流和会话管理。amf 115可以支持ue 105的移动性(包括小区改变和切换)，并且可以参与支持到ue 105的信令连接。
53.gmlc 125可以支持从外部客户端130接收的对ue 105的位置请求，并且可以将这样的位置请求转发到amf 115以便由amf 115转发到lmf 120、或者可以将该位置请求直接转发到lmf 120。来自lmf 120的位置响应(例如，包含ue 105的位置估计)可以直接或经由amf 115返回到gmlc 125，并且gmlc 125随后可以将位置响应(例如，包含位置估计)返回到外部客户端130。gmlc 125被示为连接到amf 115和lmf 120，尽管在一些实施方式中这些连接中只有一个可以由5gc 140支持。
54.如图1中进一步示出的，lmf 120可以使用新无线电定位协议a(其可以被称为nppa或nrppa)与gnb 110a、110b和/或ng-enb 114通信，该协议a可以在3gpp技术规范(ts)38.455中被定义。nrppa可以与3gpp ts36.455中定义的lte定位协议a(lppa)相同、相似或扩展，其中nrppa消息经由amf 115在gnb 110a(或gnb 110b)与lmf 120之间和/或在ng-enb114与lmf 120之间被传送。如图1进一步所示，lmf 120和ue 105可以使用lte定位协议(lpp)进行通信，其可以在3gpp ts 36.355中被定义。lmf120和ue 105也可以使用或替代使用新无线电定位协议(其可以被称为npp或nrpp)进行通信，该协议可以与lpp相同、相似或扩展。这里，可以经由amf 115和ue 105的服务gnb 110a、110b或服务ng-enb 114而在ue 105与lmf 120之间传送lpp和/或npp消息。例如，可以使用5g位置服务应用协议(lcsap)在lmf 120与amf 115之间传送lpp和/或npp消息，并且可以使用5g非接入层(nas)协议在amf 115与ue 105之间传送lpp和/或npp消息。lpp和/或npp协议可以用于使用ue辅助和/或基于ue的定位方法(例如，a-gnss、rtk、otdoa和/或e-cid)来支持ue 105的定位。nrppa协议可以用于使用诸如e-cid(例如，当与gnb 110a、110b或ng-enb 114获得的测量一起使用时)的基于网络的定位方法来支持ue 105的定位，和/或可以由lmf 120使用以从gnb 110a、110b和/或ng-enb 114获得位置相关信息，诸如定义来自gnb 110a、110b和/或ng-enb 114的定向ss传输的参数。lmf 120可以与gnb或trp共址或集成，或者可以远离gnb和/或trp被设置并且被配置为直接或间接地与gnb和/或trp通信。
55.利用ue辅助定位方法，ue 105可以获得位置测量并且将该测量发出到位置服务器(例如，lmf 120)以用于计算用于ue 105的位置估计。例如，位置测量可以包括gnb 110a、110b、ng-enb 114和/或wlan ap的接收信号强度指示(rssi)、往返信号传播时间(rtt)、参考信号时间差(rstd)、参考信号接收功率(rsrp)和/或参考信号接收质量(rsrq)中的一个或多个。位置测量还可以或代替地包括用于sv 190-193的gnss伪距、码相位和/或载波相位的测量。
56.利用基于ue的定位方法，ue 105可以获得位置测量(例如，其可以与ue辅助定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算ue 105的位置(例如，借助于从诸如lmf 120的位置服务器接收的或者由gnb 110a、110b、ng-enb 114或其他基站或ap广播的辅助数据)。
57.利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gnb 110a、110b和/或ng-enb 114)或ap可以获得位置测量(例如，由ue 105发送的信号的rssi、rtt、rsrp、rsrq或到达时
间(toa)的测量)和/或可以接收由ue 105获得的测量。一个或多个基站或ap可以将测量结果发出到位置服务器(例如，lmf 120)，以用于计算用于ue 105的位置估计。
58.由gnb 110a、110b和/或ng-enb 114使用nrppa向lmf 120提供的信息可以包括用于定向ss传输和位置坐标的定时和配置信息。lmf 120可以经由ng-ran 135和5gc 140在lpp和/或npp消息中将这些信息中的一些或全部作为辅助数据提供给ue 105。
59.从lmf 120发出到ue 105的lpp或npp消息可以指示ue 105根据期望的功能做各种事情中的任何事情。例如，lpp或npp消息可以包含使ue 105获得gnss(或a-gnss)、wlan、e-cid和/或otdoa(或一些其他定位方法)的测量结果的指令。在e-cid的情况下，lpp或npp消息可以指示ue 105获得在由gnb 110a、110b和/或ng-enb 114中的一个或多个支持的(或者由诸如enb或wifi ap的一些其它类型的基站支持的)特定小区内被发送的定向信号的一个或多个测量量(例如，波束id、波束宽度、平均角度、rsrp、rsrq测量)。ue 105可以经由服务gnb 110a(或服务ng-enb 114)和amf115在lpp或npp消息中(例如，在5g nas消息内部)将测量量发回lmf120。
60.如所指出的，尽管关于5g技术描述了通信系统100，但是通信系统100可以被实施为支持用于支持移动设备(例如，ue 105)并与移动设备交互(例如，以实施语音、数据、定位和其他功能)的其他通信技术，例如gsm、wcdma、lte等。在一些这样的实施例中，5gc 140可以被配置为控制不同的空中接口。例如，5gc 140可以使用5gc 150中的非3gpp互通功能(n3iwf，图1中未示出)被连接到wlan。例如，wlan可以支持ue 105的ieee 802.11wifi接入，并且可以包括一个或多个wifi ap。这里，n3iwf可以连接到wlan和5gc 140中的其它元件，诸如amf 115。在一些实施例中，ng-ran 135和5gc 140两者都可以由一个或多个其它ran和一个或多个其它核心网络代替。例如，在eps中，ng-ran 135可以由包含enb的e-utran代替，并且5gc 140可以由包含代替amf 115的移动性管理实体(mme)、代替lmf 120的e-smlc、以及可以类似于gmlc 125的gmlc的epc代替。在这样的eps中，e-smlc可以使用lppa代替nrppa来向e-utran中的enb发出位置信息和从e-utran中的enb接收位置信息，并且可以使用lpp来支持ue 105的定位。在这些其它实施例中，使用定向prs的ue 105的定位可以以类似于本文针对5g网络所描述的方式来支持，不同之处在于，本文针对gnb 110a、110b、ng-enb 114、amf 115和lmf 120所描述的功能和进程在一些情况下可以代替地应用于其它网络元件，诸如enb、wifi ap、mme和e-smlc。
61.如上所描述，在一些实施例中，定位功能性可以至少部分地使用由基站(诸如gnb 110a、110b和/或ng-enb 114)发出的定向ss波束来实施，该定向ss波束在其定位要被确定的ue(例如，图1的ue 105)的范围内。在一些情况下，ue可以使用来自多个基站(例如gnb 110a、110b和/或ng-enb 114等)的定向ss波束来计算ue的定位。
62.图2图示了ue 200，其是ue 105、106之一的示例，并且包括计算平台，该计算平台包括：处理器210、包括软件(sw)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215的收发器接口214、用户接口216、卫星定位系统(sps)接收器217，相机218和定位引擎(pe)219。处理器210、存储器211、(一个或多个)传感器213、收发器接口214、用户接口216、sps接收器217、相机218和定位引擎219可以通过总线220(其可以被配置为例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从ue 200中省略一个或多个所示装置(例如，相机218、定位引擎219和/或(一个或多个)传感器213中的一个或多个传感器等)。处理器210可以包括一
个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(cpu)、微控制器、专用集成电路(asic)等。处理器210可以包括多个处理器，包括应用处理器230、数字信号处理器(dsp)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个可以包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可以包括例如用于雷达、超声和/或激光雷达等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双sim/双连接性(或甚至更多的sim)。例如，sim(用户身份模块或用户识别模块)可以由原始设备制造商(oem)使用，而另一sim可以由ue 200的终端用户使用以用于连接。存储器211是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(ram)、快闪存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(rom)等。存储器211存储软件212，其可以为包含指令的处理器可读、处理器可执行的软件代码，该指令被配置为在执行时使得处理器210作为经编程以执行本文所描述的各种功能的专用计算机而操作。可选地，软件212可以不由处理器210直接执行，而是可以被配置为例如在被编译和执行时使得处理器210作为专用计算机来操作，以进行本文所描述的各种功能。该描述可以仅涉及执行功能的处理器210，但是这包括诸如处理器210执行软件和/或固件的其它实施方式。该描述可以将执行功能的处理器210指代为执行该功能的一个或多个处理器230-234的简写。该描述可以将执行功能的ue 200指代执行该功能的ue 200的一个或多个适当组件的简写。除了存储器211之外和/或代替存储器211，处理器210可以包括具有存储的指令的存储器。下面更全面地讨论处理器210的功能性，包括图5中的描述。
63.图2所示的ue 200的配置是示例而非限制本公开或权利要求，并且可以使用其他配置。例如，ue的示例配置包括处理器210的处理器230-234、存储器211和无线收发器240中的一个或多个。其它示例配置包括处理器210的处理器230-234、存储器211、无线收发器240中的一个或多个，以及(一个或多个)传感器213、用户接口216、sps接收器217、相机218、定位引擎219和/或有线收发器250中的一个或多个。
64.ue 200可以包括调制解调器处理器232，其能够对由收发器215和/或sps接收器217接收和下变频的信号进行基带处理。调制解调器处理器232可以进行要被上变频的信号的基带处理，以用于由收发器215传输。另外或可选地，基带处理可以由处理器230和/或dsp 231进行。然而，可以使用其它配置来进行基带处理。
65.ue 200可以包括(一个或多个)传感器213，其可以包括例如一个或多个各种类型的传感器，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器、和/或一个或多个射频(rf)传感器等。惯性测量单元(imu)可以包括例如一个或多个加速计(例如，共同响应ue 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪。(一个或多个)传感器213可以包括一个或多个磁力计以确定取向(例如，相对于磁北和/或真北)，该取向可以用于各种目的中的任何目的，例如，以支持一个或多个罗盘应用。(一个或多个)环境传感器可以包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个大气压力传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。(一个或多个)传感器213可以生成模拟和/或数字信号，该信号的指示可以被存储在存储器211中并且由dsp 231和/或处理器230处理以支持一个或多个应用，诸如例如针对定位和/或导航操作的应用。
66.(一个或多个)传感器213可以用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(一个或多个)传感器213检测的信息可以用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器
的位置确定和/或传感器辅助的位置确定。(一个或多个)传感器213可以用于确定ue 200是固定的(静止的)还是移动的和/或是否向lmf 120报告关于ue 200的移动性的某些有用信息。例如，基于由(一个或多个)传感器获得/测量的信息，ue 200可以向lmf 120通知/报告ue 200已经检测到移动或ue 200已经移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由航位推算、或基于传感器的位置确定、或由(一个或多个)传感器213启用的传感器辅助位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/imu可以用于确定另一设备相对于ue 200的角度和/或取向等。
67.imu可以被配置为提供关于ue 200的运动方向和/或运动速度的测量，其可以用于相对位置确定。例如，imu的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可以分别检测ue 200的线性加速度和旋转速度。ue 200的线性加速度和旋转速度测量和旋转速度测量进行积分，以确定ue 200的瞬时运动方向以及位移。运动的瞬时方向和位移可以被积分以跟踪ue 200的位置。例如，ue 200的针对一时刻的参考位置可以例如使用sps接收器217(和/或通过一些其他部件)被确定，并且在该时刻之后获取的来自(一个或多个)加速度计和(一个或多个)陀螺仪的测量可以用于航位推算中，以基于ue 200相对于参考位置的移动(方向和距离)来确定ue 200的当前位置。
68.(一个或多个)磁力计可以确定不同方向上的磁场强度，其可以用于确定ue 200的取向。例如，取向可以用于为ue 200提供数字罗盘。磁力计可以是二维磁力计，其被配置为检测并且提供两个正交维度上的磁场强度的指示。可选地，磁力计可以是三维磁力计，其被配置为检测并且提供三个正交维度上的磁场强度的指示。磁力计可以提供用于感测磁场并且例如向处理器210提供磁场指示的部件。
69.收发器215可以包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器240和有线收发器250。例如，无线收发器240可以包括被耦合到一个或多个天线246的发送器242和接收器244，以用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)无线信号248，并且将来自无线信号248的信号转换为有线(例如，电和/或光)信号以及将来自有线(例如，电和/或光)信号的信号转换为无线信号248。因此，发送器242可以包括可以是分立元件或组合/集成元件的多个发送器，和/或接收器244可以包括可以是分立元件或组合/集成元件的多个接收器。无线收发器240可以被配置为根据诸如5g新无线电(nr)、gsm(全球移动通信)、umts(通用移动通信)、amps(高级移动电话)、cdma(码分多址)、wcdma(宽带cdma)、lte(长期演进)、lte direct(lte-d)、3gpp lte-v2x(pc5)、ieee 802.11(包括ieee 802.11p)、wifi、wifi direct(wifi-d)、zigbee等的各种无线电接入技术(rat)来通信信号(例如，与trp和/或一个或多个其他设备)。新无线电可以使用毫米波频率和/或亚6ghz(sub-6ghz)频率。有线收发器250可以包括被配置用于例如与ng-ran 135进行有线通信的发送器252和接收器254。发送器252可以包括可以是分立元件或组合/集成元件的多个发送器，和/或接收器254可以包括可以是分立元件或组合/集成元件的多个接收器。有线收发器250可以被配置例如用于光通信和/或电通信。收发器215可以例如通过光和/或电连接被通信地耦合到收发器接口214。收发器接口214可以至少部分地与收发器215集成。
70.用户接口216可以包括若干设备中的一个或多个设备，诸如例如扬声器、麦克风、
显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等。用户接口216可以包括任何这些设备中的多于一个设备。用户接口216可以被配置为使用户能够与由ue 200所托管的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可以响应于来自用户的动作将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以便由dsp231和/或处理器230处理。类似地，被托管在ue 200上的应用可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(i/o)设备，其包括例如扬声器、麦克风、数字到模拟电路、模拟到数字电路、放大器和/或增益控制电路(包括任何这些设备中的多于一个设备)。可以使用音频i/o设备的其它配置。另外或可选地，用户接口216可以包括响应于例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力的一个或多个触摸传感器。
71.sps接收器217(例如，全球定位系统(gps)接收器)能够经由sps天线262接收和获取sps信号260。sps天线262被配置为将sps信号260转换为有线信号(例如电或光信号)，并且可以与天线246集成。sps接收器217可以被配置为全部或部分地处理所获取的sps信号260，以用于估计ue200的位置。例如，sps接收器217可以被配置为使用sps信号260通过三边测量来确定ue 200的位置。可以利用处理器230、存储器211、dsp 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)来整体或部分地处理所获取的sps信号，和/或结合sps接收器217来计算ue 200的估计位置。存储器211可以存储sps信号260和/或其它信号(例如，从无线收发器240获取的信号)的指示(例如，测量)以用于进行定位操作。处理器230、dsp 231和/或一个或多个专用处理器和/或存储器211可以提供或支持用于处理测量以估计ue200的位置的定位引擎。
72.ue 200可以包括用于捕获静止或移动图像的相机218。相机218可以包括例如成像传感器(例如，电荷耦合设备或cmos成像器)、透镜、模拟到数字电路、帧缓冲器等。可以由处理器230和/或dsp 231进行表示所捕获图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩。另外或可选地，视频处理器233可以对表示捕获图像的信号进行调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以对存储的图像数据进行解码/解压缩，以用于呈现在例如用户接口216的显示设备(未示出)上。
73.定位引擎(pe)219被图示为与处理器210分离，但是可以是处理器210的一部分。定位引擎(pe)219可以被配置为确定ue 200的定位、ue 200的运动、和/或ue 200的相对定位、和/或时间。例如，定位引擎219可以与sps接收器217通信，和/或包括sps接收器217的一些或全部。定位引擎219可以适当地与处理器210和存储器211结合工作以进行一个或多个定位方法的至少一部分，尽管这里的描述可以仅涉及被配置为根据(一个或多个)定位方法来执行或执行的定位引擎219。定位引擎219还可以或可选地被配置为使用用于三边测量的基于陆地的信号(例如，至少一些无线信号248)、用于获得和使用sps信号260的辅助、或两者来确定ue 200的位置。定位引擎219可以被配置为使用一种或多种其他技术(例如，依赖于ue的自报告位置(例如，ue的定位信标的一部分))来确定ue 200的位置，并且可以使用技术的组合(例如，sps和地面定位信号)来确定ue 200的位置。定位引擎219可以包括传感器213(例如，(一个或多个)陀螺仪、(一个或多个)加速计、(一个或多个)磁力计等)中的一个或多个，其可以感测ue 200的取向和/或运动，并且提供处理器210(例如，处理器230和/或dsp 231)可以被配置为用于确定ue 200的运动(例如，速度矢量和/或加速度矢量)的指示。定位引擎219可以被配置为提供所确定的定位和/或运动中的不确定性和/或误差的指示。
74.图3图示了trp 300的示例，trp 300可以是bs 110a、110b、114中的一个，并且包括计算平台，其包括处理器310、包括软件(sw)312的存储器311、以及收发器315。处理器310、存储器311和收发器315可以通过总线320(其可以被配置为例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从ue 300中省略一个或多个所示装置(例如，无线接口)。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(cpu)、微控制器、专用集成电路(asic)等。处理器310可以包括多个处理器(例如，包括如图2所示的应用处理器、dsp、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(ram)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(rom)等。存储器311存储软件312，其可以是处理器可读的、处理器可执行的软件代码，该软件代码包含被配置为在被执行时使得处理器310作为被编程以执行本文所描述的各种功能的专用计算机来操作的指令。可选地，软件312可以不由处理器310直接执行，而是可以被配置为例如在被编译和执行时使得处理器310作为专用计算机来操作，以执行本文所描述的各种功能。该描述可以仅涉及执行功能的处理器310，但是这包括诸如处理器310执行软件和/或固件的其它实施方式。该描述可以将执行功能的处理器310指代为执行该功能的处理器310中包含的一个或多个处理器的简写。该描述可以将执行功能的trp 300指代为用于执行该功能的trp 300(以及由此的bs 110a、110b、114之一)的一个或多个适当组件的简写。除了存储器311之外和/或代替存储器311，处理器310可以包括具有存储的指令的存储器。下面更全面地讨论处理器310的功能性。
75.收发器315可以包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器340和有线收发器350。例如，无线收发器340可以包括被耦合到一个或多个天线346的发送器342和接收器344，以用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)无线信号348，并且将来自无线信号348的信号转换为有线(例如，电和/或光)信号以及将来自有线(例如，电和/或光)信号的信号转换为无线信号348。因此，发送器342可以包括可以是分立元件或组合/集成元件的多个发送器，和/或接收器344可以包括可以是分立元件或组合/集成元件的多个接收器。无线收发器340可以被配置为根据诸如5g新无线电(nr)、gsm(全球移动通信)、umts(通用移动通信)、amps(高级移动电话)、cdma(码分多址)、wcdma(宽带cdma)、lte(长期演进)、lte direct(lte-d)、3gpp lte-v2x(pc5)、ieee 802.11(包括ieee 802.11p)、wifi、wifi direct(wifi-d)、zigbee等的各种无线电接入技术(rat)来通信信号(例如，与ue 200、一个或多个其他ue、和/或一个或多个其他设备)。有线收发器350可以包括被配置用于例如与网络135进行有线通信以向例如lmf 120发出通信以及从lmf 120接收通信的发送器352和接收器354。发送器352可以包括可以是分立元件或组合/集成元件的多个发送器，和/或接收器354可以包括可以是分立元件或组合/集成元件的多个接收器。有线收发器350可以被配置例如以用于光通信和/或电通信。
76.图3所示的trp 300的配置是示例而非限制本公开或权利要求，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了trp 300被配置为进行若干功能，但是这些功能中的一个或多个可以由lmf 120和/或ue 200进行(即，lmf120和/或ue 200可以被配置为进行这些功能中的一个或多个)。
77.图4图示了服务器400的示例，服务器400是lmf 120的示例，包括计算平台，计算平
台包括处理器410、包括软件(sw)412的存储器411、以及收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可以通过总线420(其可以被配置为例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从服务器400中省略一个或多个所示装置(例如，无线接口)。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(cpu)、微控制器、专用集成电路(asic)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，包括如图2所示的应用处理器、dsp、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(ram)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(rom)等。存储器411存储软件412，其可以是处理器可读的、处理器可执行的软件代码，该软件代码包含被配置为在被执行时使得处理器410作为被编程以执行本文所描述的各种功能的专用计算机来操作的指令。可选地，软件412可以不由处理器410直接执行，而是可以被配置为例如在被编译和执行时使得处理器410作为专用计算机来操作，以执行本文所描述的各种功能。该描述可以仅涉及执行功能的处理器410，但是这包括诸如处理器410执行软件和/或固件的其它实施方式。该描述可以将执行功能的处理器410指代为执行该功能的处理器410中包含的一个或多个处理器的简写。该描述可以将执行功能的服务器400指代为执行该功能的服务器400的一个或多个适当组件的简写。除了存储器411之外和/或代替存储器411，处理器410可以包括具有存储的指令的存储器。下面更全面地讨论处理器410的功能性。
78.收发器415可以包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器440和有线收发器450。例如，无线收发器440可以包括被耦合到一个或多个天线446的发送器442和接收器444，以用于发送(例如，在一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个上行链路信道上)无线信号448，并且将来自无线信号448的信号转换为有线(例如，电和/或光)信号以及将来自有线(例如，电和/或光)信号的信号转换为无线信号448。因此，发送器442可以包括可以是分立元件或组合/集成元件的多个发送器，和/或接收器444可以包括可以是分立元件或组合/集成元件的多个接收器。无线收发器440可以被配置为根据诸如5g新无线电(nr)、gsm(全球移动通信)、umts(通用移动通信)、amps(高级移动电话)、cdma(码分多址)、wcdma(宽带cdma)、lte(长期演进)、lte direct(lte-d)、3gpp lte-v2x(pc5)、ieee 802.11(包括ieee 802.11p)、wifi、wifi direct(wifi-d)、zigbee等的各种无线电接入技术(rat)来通信信号(例如，与ue 200、一个或多个其他ue、和/或一个或多个其他设备)。有线收发器450可以包括被配置用于例如与网络135进行有线通信以向例如trp 300发出通信以及从trp 300接收通信的发送器452和接收器454。发送器452可以包括可以是分立元件或组合/集成元件的多个发送器，和/或接收器454可以包括可以是分立元件或组合/集成元件的多个接收器。有线收发器450可以被配置例如以用于光通信和/或电通信。
79.图4所示的服务器400的配置是示例而非限制本公开或权利要求，并且可以使用其他配置。例如，可以省略无线收发器440。另外或可选地，本文的描述讨论了服务器400被配置为进行或进行若干功能，但是这些功能中的一个或多个可以由trp 300和/或ue 200来进行(即，trp 300和/或ue 200可以被配置为进行这些功能中的一个或多个)。
80.定位技术
81.对于蜂窝网络中的ue的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(aflt)和观测到达时间差(otdoa)的技术通常在“ue辅助”模式下操作，在该模式中，ue对由基站发送的参考信
号(例如，prs、crs等)进行测量，然后将其提供给位置服务器。位置服务器然后基于测量和基站的已知位置计算ue的定位。因为这些技术使用位置服务器而不是ue本身来计算ue的定位，所以这些定位技术不经常用于诸如汽车或蜂窝电话导航的应用中，而这些应用通常依赖于基于卫星的定位。
82.ue可以使用卫星定位系统(sps)(全球导航卫星系统(gnss))来使用精确点定位(ppp)或实时动态(rtk)技术进行高精度定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自地面站的测量。lte版本15允许对数据进行加密，使得只有预订该服务的ue可以读取该信息。这种辅助数据随时间变化。因此，预订了该服务的ue可能不容易通过将数据传递给没有为该预订付费的其他ue来为其他ue“打破加密”。每次辅助数据变化时都需要重复传递。
83.在ue辅助定位中，ue向定位服务器(例如，lmf/esmlc)发出测量(例如，tdoa、到达角(aoa)等)。定位服务器具有包含多个“条目”或“记录”的基站历书(bsa)，每个小区一个记录，其中每个记录包含地理小区位置，但也可以包括其它数据。可以参考bsa中的多个“记录”当中的“记录”的识别符。bsa和来自ue的测量可以用于计算ue的位置。
84.在常规的基于ue的定位中，ue计算其自身的定位，从而避免向网络(例如，位置服务器)发出测量，这又改善了等待时间和可扩展性。ue使用来自网络的相关bsa记录信息(例如，gnb(更广泛地，基站)的位置)。bsa信息可以被加密。但是由于bsa信息的变化比例如前面描述的ppp或rtk辅助数据的变化少得多，因此可以更容易地使得bsa信息(与ppp或rtk信息相比)能够用于没有预订和支付解密密钥的ue。gnb对参考信号的传输使得bsa信息有可能被众包(crowd-sourcing)或战争驾驶(war-driving)所访问，实质上使得bsa信息能够基于场内和/或超顶(over-the-top)观察而被生成。
85.可以基于一个或多个标准(例如，定位确定准确度和/或延迟)来表征和/或评估定位技术。延迟是触发定位相关数据的确定的事件与在定位系统接口(例如，lmf 120的接口)处该数据的可用性之间经过的时间。在定位系统的初始化时，针对定位相关数据的可用性的延迟被称为首次固定时间(ttff)，并且大于ttff之后的延迟。两个连续的定位相关数据可用性之间经过的时间的倒数被称为更新速率，即在第一次固定之后生成定位相关数据的速率。
86.可以使用许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一个或多个来确定实体(例如，ue 105、106中的一者)的定位。例如，已知的定位确定技术包括rtt、多rtt、otdoa(也称为tdoa并且包括ul-tdoa和dl-tdoa)、增强型小区标识(e-cid)、dl-aod、ul-aoa等。rtt使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定两个实体之间的范围。该范围加上实体中的第一实体的已知位置和两个实体之间的角度(例如，方位角)可以用于确定实体中的第二实体的位置。在多rtt(也称为多小区rtt)中，从一个实体(例如，ue)到其它实体(例如，trp)的多个范围以及其它实体的已知位置可以用于确定该一个实体的位置。在tdoa技术中，一个实体和其它实体之间的行进时间的差可以用于确定与其它实体的相对范围，并且那些相对范围与其它实体的已知位置组合可以用于确定该一个实体的位置。到达和/或出发角可以用于帮助确定实体的位置。例如，与设备之间的范围(使用信号被确定，例如，信号的行进时间、信号的接收功率等)和设备之一的已知位置相结合的信号的到达角或出发角可以用于确定另一设备的位置。到达或出发角可以是相对于诸如真北的参考方向的方位角。到达或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地球中心径向向外)的天顶
角。e-cid使用服务小区的身份、定时提前(即，ue处的接收与发送时间之间的差)、所检测的相邻小区信号的估计定时和功率、以及可能的到达角(例如，来自基站的ue处的信号的到达角，反之亦然)来确定ue的位置。在tdoa中，来自不同源的信号在接收设备处的到达时间差以及源的已知位置和来自源的传输时间的已知偏移被用于确定该接收设备的位置。
87.在以网络为中心的rtt估计中，服务基站指示ue在两个或两个以上相邻基站(并且通常为服务基站，因为需要至少三个基站)的服务小区上扫描/接收rtt测量信号(例如，prs)。一个或多个基站在由网络(例如，诸如lmf 120的位置服务器)分配的低重用资源(例如，由基站使用以发送系统信息的资源)上发送rtt测量信号。ue记录每个rtt测量信号相对于ue的当前下行链路定时(例如，由ue从接收自其服务基站的dl信号导出)的到达时间(也称为接收时间(receive time)、接收时间(reception time)、接收的时间或到达时间(toa))，并且将公共或单独的rtt响应消息(例如，用于定位的srs(探测参考信号)，即，ul-prs)发送到一个或多个基站(例如，ue)，并且可以在每个rtt响应消息的有效载荷中包括rtt测量信号的toa与rtt响应消息的传输时间之间的时间差t
rx
→
tx
(即，ue t
rx-tx
或ue
rx-tx
)。rtt响应消息将包括参考信号，基站可以从该参考信号推导rtt响应的toa。通过将来自基站的rtt测量信号的传输时间与基站处的rtt响应的传输时间之间的差t
tx
→
rx
和ue报告的时间差t
rx
→
tx
进行比较，基站可以推导出基站与ue之间的传播时间，基站可以根据该传播时间通过假定光在该传播时间期间的速度来确定ue与基站之间的距离。
88.以ue为中心的rtt估计类似于基于网络的方法，除了ue发送(一个或多个)上行链路rtt测量信号(例如，当由服务基站指示时)，其由ue附近的多个基站接收。每个所涉及的基站用下行链路rtt响应消息进行响应，该消息可以包括在基站处的rtt测量信号的toa与来自基站的rtt响应消息基站的rtt响应消息的传输时间之间的时间差。
89.对于以网络为中心和以ue为中心的进程两者，进行rtt计算的一侧(网络或ue)通常(但不总是)发送(一个或多个)第一消息或(一个或多个)信号(例如，(一个或多个)rtt测量信号)，而另一侧用一个或多个rtt响应消息或信号进行响应，该一个或多个rtt响应消息或信号可以包括第一消息或信号的toa与(一个或多个)rtt响应消息或信号的传输时间之间的差。
90.可以使用多rtt技术来确定定位。例如，第一实体(例如，ue)可以发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，诸如(一个或多个)基站和/或(一个或多个)ue之类的其他tsp)可以从第一实体接收信号并且响应该接收的信号。第一实体从多个第二实体接收响应。第一实体(或诸如lmf的另一实体)可以使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的范围，并且可以使用第二实体的多个范围和已知位置通过三边测量来确定第一实体的位置。
91.在一些情况下，可以以到达角(aoa)或出发角(aod)的形式获得附加信息，该到达角或离开角定义直线方向(例如，其可以在水平平面中或在三维中)或可能的方向范围(例如，对于ue而言，从基站的位置)。两个方向的交叉可以为ue提供位置的另一估计。
92.对于使用prs(定位参考信号)信号(例如，tdoa和rtt)的定位技术，测量由多个trp发出的prs信号，并且使用信号的到达时间、已知传输时间和trp的已知位置来确定从ue到trp的范围。例如，可以为从多个trp接收到的prs信号确定rstd(参考信号时间差)，在tdoa技术中使用rstd来确定ue的定位(位置)。定位参考信号可以被称为prs或prs信号。prs信号
通常使用相同的功率被发出，并且具有相同信号特性(例如，相同的频移)的prs信号可能彼此干扰，使得来自较远的trp的prs信号可能被来自较近的trp的prs信号淹没，从而来自较远的trp的信号可能未被检测到。prs静音可以用于通过静音某些prs信号(将prs信号的功率例如降低到零并且因此不发送prs信号)来帮助减少干扰。这样，ue可以更容易地检测到较弱的(ue处的)prs信号，而不会有较强的prs信号干扰较弱的prs信号。
93.定位参考信号(prs)包括下行链路prs(dl prs)和上行链路prs(ul prs)(其可以被称为srs(探测参考信号)以用于定位)。prs可以包括频率层的prs资源或prs资源集。dl prs定位频率层(或简称为频率层)是来自一个或多个trp的dl prs资源集的集合，其具有由较高层参数dl-prs-positioningfrequencylayer、dl-prs-resourceset和dl-prs-resource配置的公共参数。每个频率层具有用于频率层中的dl prs资源集和dl prs资源的dl prs子载波间隔(scs)。每个频率层具有用于频率层中的dl prs资源集和dl prs资源的dl prs循环前缀(cp)。此外，dl prs点a参数定义参考资源块(和资源块的最低子载波)的频率，其中dl prs资源属于具有相同点a的相同dl prs资源集，并且所有dl prs资源集属于具有相同点a的相同频率层。频率层也具有相同的dl prs带宽、相同的起始prb(和中心频率)、以及相同的梳大小的值。
94.例如，可以通过从服务器接收的指令和/或通过trp中的软件来配置trp，以按调度发出dl prs。根据该调度，trp可以间歇地发出dl prs，例如，以与初始传输一致的间隔周期性地发出dl prs。trp可以被配置为发出一个或多个prs资源集。资源集是跨一个trp的prs资源的集合，其中资源具有相同的周期性、公共静音模式配置(如果有的话)、以及跨时隙的相同重复因子。每个prs资源集包括多个prs资源，其中每个prs资源包括多个资源元素(re)，其可以跨越时隙内的n个(一个或多个)连续符号内的多个物理资源块(prb)。prb是跨时域中的连续符号的量和频域中的连续子载波的量的re的集合。在ofdm符号中，prs资源占用连续的prb。每个prs资源被配置有re偏移、时隙偏移、时隙内的符号偏移、以及prs资源可以在时隙内占用的连续符号的数目。re偏移定义了dl prs资源中第一符号在频率上的起始re偏移。dl prs资源内的剩余符号的相对re偏移基于初始偏移来定义。时隙偏移是dl prs资源相对于相应资源集时隙偏移的起始时隙。符号偏移确定起始时隙内的dl prs资源的起始符号。所传输的re可以跨时隙重复，其中每一传输被称为重复，使得在prs资源中可能存在多个重复。dl prs资源集中的dl prs资源与同一trp相关联，并且每个dl prs资源具有dl prs资源id。dl prs资源集中的dl prs资源id与从单个trp发送的单个波束相关联(尽管trp可以发送一个或多个波束)。
95.prs资源也可以由准共址(quasi-co-location)和起始prb参数来定义。准共址(qcl)参数可以定义dl prs资源与其它参考信号的任何准共址信息。dl prs可以被配置为与来自服务小区或非服务小区的dl prs或ss/pbch(同步信号/物理广播信道)块形成qcl类型d。dl prs可以被配置为与来自服务小区或非服务小区的ss/pbch块形成qcl类型c。起始prb参数定义相对于参考点a的dl prs资源的起始prb索引。起始prb索引具有一个prb的粒度，并且可以具有最小值0和最大值2176个prb。
96.prs资源集是具有相同周期性、相同静音模式配置(如果有的话)和跨时隙的相同重复因子的prs资源的集合。每当prs资源集中的所有prs资源的所有重复被配置为要被发送时，这都被称为“实例(instance)”。因此，prs资源集的“实例”是针对prs资源集内的每个
prs资源和指定数目的prs资源的指定数目的重复，使得一旦针对指定数目的prs资源中的每个prs资源发送了指定数目的重复，则该实例完成。实例也可以被称为“时机(occasion)”。可以向ue提供包括dl prs传输调度的dl prs配置，以促进(或者甚至使能)ue测量dl prs。
97.rtt定位是主动定位技术，因为rtt使用由trp发出到ue以及由ue(参与rtt定位)发出到trp的定位信号。trp可以发出由ue接收的dl-prs信号，并且ue可以发出由多个trp接收的srs(探测参考信号)信号。探测参考信号可以被称为srs或srs信号。在5g多rtt中，协调定位可以与发出由多个trp接收的单个ul-srs的ue一起使用，而不是为每个trp发出单独的ul-srs。参与多rtt的trp通常搜索当前驻留在该trp上的ue(被服务的ue、其中该trp是服务trp)以及驻留在相邻trp上的ue(相邻ue)。相邻trp可以是单个bts(例如，gnb)的trp，或者可以是一个bts的trp和单独bts的trp。对于包括多rtt定位的rtt定位，prs/srs信号对中用于确定rtt(以及因此用于确定ue与trp之间的范围)的dl-prs信号和ul-srs信号可以在时间上彼此接近地发生，使得由于ue运动和/或ue时钟漂移和/或trp时钟漂移引起的误差在可接受的限度内。例如，prs/srs信号对中的信号可以在彼此的大约10ms内分别从trp和ue被发送。在srs信号由ue发出并且prs和srs信号在时间上彼此接近地被传送的情况下，已经发现特别是在许多ue同时尝试定位的情况下可能导致射频(rf)信号拥塞(其可能导致过多的噪声等)、和/或在尝试同时测量许多ue的trp处可能导致计算拥塞。
98.rtt定位可以是基于ue的或ue辅助的。在基于ue的rtt中，ue 200基于到trp 300的范围和trp 300的已知位置来确定rtt和到每个trp 300的对应范围以及ue 200的定位。在ue辅助的rtt中，ue 200测量定位信号并且向trp 300提供测量信息，以及trp 300确定rtt和范围。trp 300向位置服务器(例如服务器400)提供范围，并且服务器例如基于到不同trp300的范围来确定ue 200的位置。rtt和/或范围可以由从ue 200接收(一个或多个)信号的trp 300、由该trp 300与一个或多个其它设备(例如，一个或多个其它trp 300和/或服务器400)的组合、或者由除了从ue 200接收(一个或多个)信号的trp 300之外的一个或多个设备来确定。
99.在5g nr中支持各种定位技术。在5g nr中支持的nr本地定位方法包括仅dl定位方法、仅ul定位方法和dl+ul定位方法。基于下行链路的定位方法包括dl-tdoa和dl-aod。基于上行链路的定位方法包括ul-tdoa和ul-aoa。组合的基于dl+ul的定位方法包括具有一个基站的rtt和具有多个基站的rtt(多rtt)。
100.定位估计(例如，用于ue)可以由其它名称来指代，诸如位置估计、位置、定位、定位固定、固定等。定位估计可以为地理的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的高度)，或者可以为城市的并且包括街道地址、邮政地址或位置的某种其它口头描述。定位估计可以进一步相对于一些其他已知位置来定义或以绝对术语定义(例如，使用纬度、经度和可能的高度)。定位估计可以包括预期误差或不确定性(例如，通过包括区域或体积，在该区域或体积内该位置预期被包括在某个指定或默认置信水平内)。
101.ue-ue prs测量和/或传输
102.可以以各种方式来改进定位精度(即，所确定的定位估计的精度)。例如，定位精度通常随着获得相对于更多参考点(例如，更多trp)的更多测量而提高。网络通常例如基于预期的通信需要而不是基于定位精度来部署有trp的量和trp的位置。配置用于通信需要的网
络可能无法提供足够的定位精度。例如，可能存在由边界界定的空区，在该边界内存在至少具有充足的精度的、从基站获得的以确定ue的位置的不足够的prs(例如，不足够的视线(los)prs)。例如，如果需要唯一的二维位置，则需要测量至少三个不同的信号。然而，即使有三个信号可用，例如，如果一个或多个信号的时间信息不可接受地不精确，则仍然可能无法实现充足的精度。构成位置的充足精度的内容可以取决于应用(例如，用例)和/或环境。例如，尽管在室外用于运动跟踪应用(例如，步行、徒步旅行、游泳等)时，1m的精度可能是充足的(可接受的)，但在室内用于装备跟踪应用(例如，用于装配线上的物品)时，可能需要20cm或更小的精度。这些是示例，并且无数其它精度阈值是可能的。而且，当ue处于空区时，ue可能具有与服务基站的良好通信链路。
103.网络中更大量的基站、以及由此的trp，可以提供更高的定位精度，但是由于基站是昂贵的，因此可能带来相当大的成本。trp，例如trp 300，可以是被配置为发出prs(dl-prs)并且接收和测量prs(ul-prs)的节点。每个trp可以是基站(例如，gnb)或由基站(例如，gnb)控制。trp可以包括lmf(下面更全面地讨论)，即，可以具有被附接到trp(即，用于发出和接收prs的节点)的lmf，因为lmf可以直接与trp通信和/或与trp共址。
104.通过使用ue作为用于确定目标ue的位置的参考点(即，锚定ue)，可以提高定位精度。例如，可以通过使用ue到ue侧链路定位信号传输和/或测量、由目标ue和/或一个或多个锚定ue进行的ul-prs接收和测量、和/或由一个或多个锚定ue和/或目标ue进行的dl-prs传输来提高定位精度，从而将定位信号源的数目以及参考点的数目相加以用于确定目标ue的位置。例如，增加的参考点数目可以产生用于三边测量的已知位置的增加的范围的数目，导致在确定的定位估计中减小的不确定性。
105.被配置为除了发出ul-prs或者接收和测量dl-prs之外的交换定位参考信号的ue可以被称为高级ue(premium ue)，并且可以包括移动或固定ue。例如，高级ue可以是路侧单元(rsu)(也称为路侧设备(rse))，其是c-v2x基础设施的一部分(例如，被设置在诸如灯柱、建筑物表面等的路侧结构上)，并且可以向其他ue发送prs和/或从其他ue接收prs。高级ue可以从其他ue接收并且测量sl-prs(侧链路prs)，和/或可以向其他ue发送其他ue可以测量的sl-prs，和/或可以接收并且测量ul-prs，和/或可以发送dl-prs。
106.高级ue可以以各种方式不同于基站。例如，高级ue可以被配置为使用一个或多个侧链路信道(具有与小区信道不同的协议)与其他ue通信，可以缺少到有线回程的连接，以及可以缺少配置其他ue的rrc(无线电资源控制)信令的能力。例如，高级ue可以使用侧链路提供一些动态信息(例如，侧链路信道或信号(如pssch(物理侧链路共享信道))、或非周期侧链路csi-rs、或非周期侧链路srs的调度)，但是可以不向其他ue提供半静态信令配置信息以调度或控制定位参考信号传输(例如，提供关于如何和何时发送定位srs的半静态参数)。例如，基站可以被配置为将ue配置为周期性地、非周期性地或半持久性地发送定位srs。对于半持久性传输，定位srs传输可以由基站或高级ue触发。小区信道使用nr技术，并且在小区信道之上被发出的信号符合(即，根据)与通过侧链路信道被发出的信号不同的协议。
107.图5图示了ue 500，其可以是图2所示的ue 200的示例，并且包括通过总线540彼此通信耦合的处理器510、接口520和存储器530。ue 500可以包括图5所示的组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图2所示的任何组件。接口520可以包括收发器215的组件中的
一个或多个组件，例如，无线发送器242和天线246，或者无线接收器244和天线246，或者无线发送器242、无线接收器244和天线246。另外或可选地，接口520可以包括有线发送器252和/或有线接收器254。存储器530可以类似于存储器211被配置，例如包括具有被配置为使得处理器510执行功能的处理器可读指令的软件。本文的描述可以仅涉及执行功能的处理器510，但是这包括其他实施方式，诸如其中处理器510执行软件(存储在存储器530中)和/或固件。本文的描述可以将执行功能的ue 500称为执行该功能的ue 500的一个或多个适当组件(例如，处理器510和存储器530)的简写。
108.处理器510(可能与存储器530结合，并且适当时与接口520结合)可以包括prs单元550、高级prs单元560和/或空区单元570。prs单元550被配置为经由接口520发出ul-prs并且经由接口520接收dl-prs，以及测量dl-prs。高级prs单元560被配置为从其他ue接收并且测量sl-prs(侧链路prs)，和/或向其他ue发送其他ue可以测量的sl-prs，和/或接收并且测量ul-prs，和/或发送dl-prs。空区单元570被配置为确定ue 500是否在空区中和/或是否预期在空区中。高级prs单元560和空区单元570的功能性将在下面进一步讨论，并且该描述通常可以将处理器510或ue 500称为执行高级prs单元560和/或空区单元570的任何功能。
109.高级prs单元560可以被配置为测量ul-prs和/或sl-prs。例如，高级prs单元560可以被配置为测量由另一ue发出的、由接口520(例如，天线246和无线接收器244)接收的、以及由处理器510从接口520接收的定位srs(ul-prs)。ul-prs占用在上行链路信道(例如，pusch(物理上行链路共享信道)、pucch(物理上行链路控制信道))上被发送的ul资源。另外或可选地，高级prs单元560可以被配置为测量从接口520接收的侧链路定位参考信号(sl-prs)，其由接口520(例如，天线246和无线接收器244)接收。sl-prs在具有sl配置(即，符合sl协议)并且在侧链路信道上被发送时，可以具有ul-prs或dl-prs或其它(参考)信号的格式，例如，类似或相同的序列、时隙内的时间-频率模式、和/或时隙之上的模式(例如，资源数目、资源时间间隙、资源重复因子、静音模式)。作为另一示例，sl-prs可以是被改变用途以用于定位的sl信号，诸如sl-pss(sl主同步信号)、sl-sss(sl辅同步信号)、sl-csi-rs(sl信道状态信息参考信号)、sl-ptrs(sl相位跟踪参考信号)。作为另一示例，sl-prs可以被改变用途以用于定位的侧链路信道(例如，psbch(物理侧链路广播信道)、pssch(物理侧链路共享信道)、pscch(物理侧链路控制信道)，其中包括或不包括对应的dmrs)。高级prs单元560可以被配置为从基站接收辅助数据并且使用该辅助数据来测量所接收的prs(例如，定位srs或sl-prs)。辅助数据可以包括例如用于基于tdoa的定位的rstd(包括预期rstd和rstd不确定性)。
110.另外或可选地，高级prs单元560可以被配置为发出sl-prs。高级prs单元560可以被配置为经由接口520(例如，无线发送器242和天线246)将sl-prs发出到另一ue，其中sl-prs具有侧链路配置(即，根据侧链路协议被发出)并且在侧链路信道上被发出。高级prs单元560可以被配置为产生具有或类似于dl-prs或定位srs(ul-prs)的格式的sl-prs。作为另一示例，高级prs单元560可以被配置为产生sl-prs作为侧链路参考信号(sl-rs)，诸如被改变用途以用于定位的sl-pss、sl-sss、sl-csi-rs、sl-ptrs。作为另一示例，高级prs单元560可以将sl-prs产生为sl信道(例如，psbch、pssch、pscch)，其被改变用途以用于定位，其中包括或不包括对应的dmrs。高级prs单元560可以被配置为产生具有类似于dl-prs的重复、波束扫描(通过不同的sl-prs资源)和/或静音时机(即，零功率sl-prs)的sl-prs。
111.空区单元570可以被配置为确定ue 500已经进入空区。因此，空区单元570可以被配置为确定ue 500在空区中的当前存在(即，ue 500当前在空区中)和/或ue 500在空区中的未来存在。响应于检测到一个或多个异常值条件，空区单元570可以确定ue 500当前在空区中。例如，空区单元570可以响应于检测到由卡尔曼滤波器输出的定位信息(例如，估计位置、定位信号测量等)中的意外显著变化(例如，卡尔曼滤波器输出中的变化超过阈值)，来确定ue 500当前在空区中。作为另一示例，空区单元570可以响应于检测到低于可接受阈值sinr的信号与干扰噪声比(sinr)来确定ue 500当前处于空区中。作为另一示例，空区单元570可以使用独立于当前接收的基站prs和/或除当前接收的基站prs之外的一种或多种技术(例如，使用航位推算、使用图像捕获和与对应于图像的位置的比较等)来确定ue 500的估计的当前位置，并且基于估计的当前位置和空区的边界来确定ue 500处于空区中。空区单元570还可以使用其它技术和/或两种或更多种技术的组合来确定ue500当前处于空区中。
112.空区单元570可以被配置为确定预期ue 500进入空区。例如，空区单元570可以分析关于ue 500的未来位置和空区的边界的信息，以确定ue 500是否未来将处于空区中。关于未来位置的信息可以由空区单元570计算。例如，空区单元可以基于ue 500的当前和/或先前估计的位置以及关于ue 500的运动信息(诸如当前速度或当前轨迹)来计算ue 500的预期未来位置和对应时间。作为另一示例，空区单元570可以使用所提供的ue 500的位置(例如，输入到ue 500的用户的日历中的位置)和空区的边界来确定ue 500未来是否将处于空区中。
113.空区单元570可以被配置为将ue 500在空区中的存在(当前和/或未来)报告给一个或多个其他实体，诸如一个或多个网络实体(例如，trp、服务器)和/或一个或多个其他ue。空区中存在的报告可以是显式的或隐式的(例如，对于ue-ue prs交换的请求)。空区单元570可以被配置为实时地(例如，尽快地)和/或在稍后的时间报告空区中的存在，例如，当确定空区中的存在时，如果在ue 500与trp300之间没有通信链路，则在建立通信链路时。
114.空区单元570可以被配置为确定空区和/或帮助另一实体(例如服务器400)通过众包位置信息来确定空区。例如，空区单元570可以确定每个包含ue 500的估计位置和对应的位置不确定性的定位质量对。空区单元570可以记录并且分析定位质量对，以及确定与在阈值可接受位置不确定性之上的位置不确定性的区域对应的空区的边界。另外或可选地，处理器510可以向诸如trp300和/或服务器400的另一实体报告定位质量对，并且trp 300和/或服务器400(例如，ue-ue prs单元360和/或ue-ue prs单元460)可以分析从ue 500和/或一个或多个其它ue接收的定位质量对，以确定空区的边界。例如，trp 300和/或服务器400可以使用所报告的定位质量对来确定ue 500是否是成为锚定ue的候选。另外或可选地，空区单元570可以记录和/或报告与定位信息中的意外大的变化相对应的ue 500的估计位置(例如，基于航位推算等)。空区单元570和/或另一实体可以使用这些位置来确定空区边界。随着时间收集相似位置的多个样本可以帮助空区单元570和/或另一实体确定空区边界，而不管一些假的阳性和/或假的阴性数据点如何。类似于确定空区边界，可以确定热区(其中存在足够的基站prs来以可接受的精度确定定位)。
115.再次参考图3和图4，处理器310(可能与存储器311、以及适当时与收发器315(或其一个或多个部分)相结合)可以包括ue-ue prs单元360，和/或处理器410(可能与存储器
411、以及适当时与收发器415(或其一个或多个部分)相结合)可以包括ue-ue prs单元460。ue-ue prs单元360可以包括位置管理功能(lmf)。ue-ue prs单元360、460中的任一者或两者可以被配置为使用以上关于空区单元570所讨论的一种或多种技术来确定ue500在空区中的存在。ue-ue prs单元360、460中的任一者或两者可以被配置为获得(例如，产生、从存储器调取等)并且发出用于一个或多个对应锚定ue的一个或多个prs配置，以促进目标ue与一个或多个锚定ue之间的prs交换。下面进一步讨论ue-ue prs 360、460的功能性，并且该描述可以一般地指代处理器310、410，或一般地指代trp 300，或一般地指代服务器400，以分别执行ue-ue prs单元360、460的任何功能。
116.图6a和图6b图示了包括多个ue 610、611、612、613、614、615、多个基站620、621、622、623、对象631、632(这里是建筑物)以及空区640的环境600、650。在环境600中，ue 610在空区640外部，并且朝向空区640移动，使得基于当前速度矢量642，预期ue 610移动到空区640中。在环境600中，ue 610具有与所有四个基站620-623的los。在环境650中，ue 610已经移动到空区640中，并且现在仅与基站620-623中的基站620具有los，但是现在正与ue 611-613交换prs以促进ue 610的定位的确定，例如，与不同ue 611-613交换prs相比，启用定位确定和/或改进定位精度。环境600、650仅是示例，被提供以帮助说明本文所讨论的技术。
117.图7a和图7b进一步参考图1-图6和图8-图12分别图示了流程700和流程760，其包括指示用prs配置来配置ue以用于ue-ue prs交换(即，在两个单独的ue之间交换一个或多个prs信号)的操作和操作意外情况的框。操作意外情况框可以表示基于条件(例如，结构配置条件)而不必作出决定的意外情况。图8-图12包括信号和处理流程800、900、1000、1100和1200，以用于确定ue存在于空区中、由服务器400发起ue-ue prs交换(例如，lmf)、以及由trp 300进行ue-ue prs交换、以及分别推荐一个或多个锚定ue以用于侧链路辅助定位。在图8-图12中，目标ue 500-1和锚定ue 500-2、500-3各自都是ue 500的示例，其中高级prs单元560和/或空区单元570在ue 500-1、500-2、500-3的每个ue中是可选的。目标ue 500-1是其定位是期望的并且可以进入空区640的ue，例如图6a、图6b中的ue610。trp 300-1是目标ue 500-1的服务trp，并且trp 300-2是锚定ue 500-2的服务trp。如下所讨论的，trp 300-1可以包括lmf。图7a-图12的讨论参考了图6a和图6b以便于理解，但该讨论具有超出图6a和6b的适用性。
118.在框710处，检测到目标ue 500-1存在于空区中以发起ue-ue prs交换。该存在可以是空区640中的当前存在或未来存在。可以由ue 500-1在阶段810处和/或由trp 300在阶段850处和/或由服务器400在阶段860处，例如由空区单元570和/或ue-ue prs单元360和/或ue-ue prs单元460来检测存在并且由此发起ue-ue prs交换。如果由目标ue 500-1检测到空区中的存在，则流程700前进到框711，并且如果由trp 300或服务器400检测到空区，则流程700前进到框717(下面在框716的讨论之后讨论)。
119.在框711处，目标ue 500-1确定目标ue 500-1是否具有与服务trp 300-1的可接受的通信链路。如果目标ue 500-1确定目标ue 500-1与服务trp300-1具有可接受的通信链路，则流程700进行到框712，并且如果目标ue500-1确定目标ue 500-1与服务trp 300-1具有不可接受的通信链路，则流程700进行到框713。
120.在框712处，目标ue 500-1向用于目标ue 500-1的服务trp 300-1发出ue-ue prs
请求和/或向服务器400发出ue-ue prs请求。例如，在阶段820处，目标ue 500-1可以经由lpp协议向服务于目标ue 500-1的trp 300-1发出ue-ue prs请求消息和/或向服务器400发出ue-ue prs请求消息。该请求可以通过uu接口被发出到服务trp 300-1，例如作为uci(上行链路控制信息)的一部分或者作为mac-ce(媒体访问控制-控制元素)的一部分。ue-ue prs请求消息可以显式地请求与至少一个其它ue进行prs信号交换，或者可以隐式地请求与至少一个其它ue进行prs信号交换，例如通过指示检测到的目标ue 500-1存在于空区640中。ue-ue prs请求消息可以建议一个或多个锚定ue，例如在目标ue 500-1的通信范围内并且具有低的定位不确定性的ue。参考图7b进一步讨论目标ue对一个或多个锚定ue进行侧链路辅助定位的建议。prs信号交换可以是侧链路信道之上的sl-prs、ul信道之上的ul-prs和/或dl信道之上的dl-prs。流程700前进到框720以发起ue-ue prs配置分配。
121.在框713处，在与服务trp 300-1的通信链路不可接受(例如，不存在)的情况下，目标ue 500-1确定目标ue 500-1是否将自组织ue-ue prs交换。如果目标ue 500-1确定不自组织ue-ue prs交换，则流程700前进到框715，并且如果目标ue 500-1确定自组织ue-ue prs交换，则流程700前进到框716。例如，如果目标ue 500-1未被配置为自组织ue-ue交换，则在框713处可能没有决策。
122.在框715处，目标ue 500-1经由相邻ue向服务trp 300-1和/或向服务器400发出ue-ue prs请求，该相邻ue可以是例如用于目标ue 500-1的中继节点以维持与trp 300-1和服务器400的连接。例如，目标ue 500-1向目标ue 500-1的通信范围(例如，侧链路通信范围)内的ue发出ue-ue prs请求。例如，在阶段830处，目标ue 500-1可以向锚定ue 500-2发出ue-ue prs请求。这仅仅是为了简化和一致图8-图10的目的的示例，并且目标ue500-1可以向任何相邻ue(即，通信范围内的任何ue)发出请求，而不管该ue是否最终成为锚定ue。ue-ue prs请求消息可以建议一个或多个锚定ue，例如在目标ue 500-1的通信范围内并且具有低的定位不确定性的ue。锚定ue 500-2通过uu接口(例如，作为uci或mac-ce的一部分)向作为锚定ue 500-2的服务trp的trp 300-2发出对应的ue-ue prs请求，其指示该请求代表目标ue 500-1。trp 300-2向trp 300-1和/或向服务器400发出对应的ue-ue prs请求，其指示该请求代表目标ue 500-1。trp 300-1可以向服务器400发出对应的ue-ue prs请求，其指示该请求代表目标ue500-1。流程700前进到框720以发起ue-ue prs配置。
123.在框716处，利用目标ue 500-1自组织ue-ue prs，目标ue 500-1与一个或多个ue通信以确定该(一个或多个)ue是否可以用作(一个或多个)锚定ue，并且如果可用，则与该(一个或多个)锚定ue协商ue-ue prs。例如，在阶段840处，目标ue 500-1可以向锚定ue 500-3发出ue-ue prs请求，以请求ue 500-3是否能够用于ue-ue prs交换。如果锚定ue 500-3被配置为根据目标ue 500-1的期望与目标ue 500-1交换prs、并且具有用于这种交换的可用资源，则锚定ue 500-3能够用于ue-ue prs交换。期望的prs交换可以取决于(例如，由目标ue 500-1或服务器400)要实施的定位技术来确定目标ue 500-1的位置。期望的prs交换可以用于去往和/或来自目标ue 500-1的sl-prs、去往和/或来自目标ue 500-1的dl-prs、以及/或者去往和/或来自目标ue 500-1的ul-prs。如果ue 500-3能够用于ue-ue prs交换，则目标ue 500-1和锚定ue 500-3可以在阶段840处进行prs配置协商，以确定用于ue-ue prs交换的prs配置，例如将由ue 500-1、500-3中的每个ue使用的prs参数。在确定了prs配置的情况下，prs交换可以如关于图11所讨论的那样开始。
124.在框717处，在trp和/或服务器400检测到目标ue 500-1存在于空区640中的情况下，目标ue 500-1被通知空区存在。例如，在分别在阶段850和/或阶段860处确定了空区存在之后，trp 300-1和/或服务器400可以在阶段870处向目标ue 500-1发出相应的空区消息。空区消息向目标ue 500-1指示目标ue 500-1将参与ue-ue prs交换。(一个或多个)空区消息可以不被发出到目标ue 500-1，例如，如果所实施的prs配置对于目标ue 500-1将是透明的，例如，如果将由ue 500-1测量但不能到达目标ue 500-1的单播dl-prs(来自trp)被来自锚定ue的dl-prs代替(例如，具有相同的prs配置参数)。流程700前进到框720以发起ue-ue prs配置。
125.在框720处，确定和发出ue-ue prs配置可以由trp 300-1或服务器400发起。如果检测到的目标ue 500-1的空区存在是未来存在，则在目标ue 500-1进入空区640之前，ue-ue prs配置的确定可以是主动的。因此，可以主动地搜索锚定ue并且配置(重新配置)用于与目标ue 500-1的ue-ue prs交换。当目标ue 500-1从空区640外部移动到空区640内部时，这可以帮助保持目标ue 500-1的定位。如果ue-ue prs配置分配由trp 300-1发起，则流程700前进到框721，并且如果ue-ue prs配置分配由服务器400发起，则流程700前进到框730。在框721处，如果trp 300-1具有lmf(ran中的lmf)，则流程700前进到框740，并且如果trp 300-1不具有lmf，则流程700前进到框750。
126.在框730处，服务器400可以向一个或多个trp 300发出针对锚定ue可用性(即，一个或多个ue成为锚定ue的可用性)的一个或多个对应请求。例如，在阶段910处，服务器400(例如，ue-ue prs单元460)可以向trp300-1、300-2中的每一个发出ue-ue prs请求(根据lppa)。服务器400可以知道由trp 300-1、300-2服务的ue的位置。被发出到trp 300-1、300-2的一个或多个请求可以请求一个或多个ue的可用性，服务器400确定该一个或多个ue是作为锚定ue的良好候选，例如，当前(或将要)接近(在阈值距离内)目标ue 500-1和/或当前(或将要)接近(在阈值距离内)空区640但是在空区640外部(例如，在热区中)和/或具有低的位置不确定性的(目标ue 500-1的)一个或多个相邻ue。例如，服务器400可以将ue 611、612、613识别为是作为锚定ue的良好候选，并且将ue 614、615识别为不是作为锚定ue的良好候选(或者至少不将ue 614、615识别为是作为锚定ue的良好候选。一个或多个请求可以请求ue可用性而不识别任何特定ue。
127.在框731处，在框730处接收请求的一个或多个trp 300确定并且报告锚定ue可用性。例如，trp 300-1、300-2可以确定ue是否具有可用资源，该可用资源具有期望的prs参数，例如期望的频率层、点a等。trp 300-1、300-2中的一个或多个可以与ue通信以确定可用性。例如，在阶段920处，trp 300-1、300-2向ue(在该示例中为ue 500-2、500-3)发出相应的可用性请求。trp 300-1、300-2可以向多于一个ue发出可用性请求(例如，作为根据rrc的dci(下行链路控制信息)和/或mac-ce的一部分)。可用性请求可以请求关于例如ue处的可用功率、ue成为锚定ue的意愿(例如，缺少防止或禁止用作锚定ue的较高优先级)等的信息。然而，例如，如果trp 300或服务器400将不考虑ue对确定锚定ue的响应，则可以省略阶段920。例如，虽然在商业设置中(例如，ue是私有用户的智能电话)，迫使ue成为锚定ue可能是不期望的，但是在一些设置中(例如，ue是机器人的工厂)，服务器400可以迫使ue成为锚定ue，例如，如果ue满足一个或多个prs参数标准而不管其它因素。接收可用性请求的ue 500-2、500-3中的任何一个可以向相应的trp 300-1、300-2发出可用性响应。trp 300-1、300-2
可以确定ue是否可用作锚定ue。在阶段930处，trp 300-1、300-2可以向服务器400发出可用性消息，其指示可用作锚定ue的任何ue和/或指示服务器400可以用于确定哪些ue能够用作锚定ue的参数(例如，prs参数、功率等级等)的值。
128.在框732处，服务器400收集并且分析关于锚定ue可用性的信息，并且将(一个或多个)ue-ue prs配置发出到(一个或多个)锚定ue和目标ue 500-1。服务器400(例如，ue-ue prs单元460)针对每个ue确定用作锚定ue的prs配置，并且将相应的prs配置发出到适当的(一个或多个)trp 300以转发到(一个或多个)锚定ue，从而使得(一个或多个)锚定ue保留适当的资源(例如，sl资源)。例如，在阶段940处，服务器400可以向trp 300-1发出用于锚定ue 500-3的ue-ue prs配置，并且trp 300-1可以向锚定ue 500-3转发ue-ue prs配置。同样在阶段940处，服务器400可以将用于锚定ue 500-2的ue-ue prs配置发出到trp 300-2(直接地或者经由trp 300-1)，并且trp 300-2可以将ue-ue prs配置转发到锚定ue500-2。在阶段950处，服务器400可以向目标ue 500-1发出用于(一个或多个)锚定ue的(一个或多个)ue-ue prs配置以便于目标ue 500-1测量来自(一个或多个)锚定ue的prs，和/或适当地发送prs以便于(一个或多个)锚定ue测量来自目标ue 500-1的prs。服务器400可以经由目标ue 500-2的服务trp 300-1向目标ue 500-1发出(一个或多个)prs配置。另外或可选地，例如，如果目标ue 500-1与trp 300-1具有差的或不存在的通信链路，则服务器400可以经由另一trp(这里是trp 300-2)向目标ue500-1发出(一个或多个)prs配置。prs配置可以是周期性的、半持久性的或非周期性的(p/sp/a)。prs配置可以指示使用sl、dl和/或ul信道。用于sl-prs的prs配置可以具有与dl-prs或ul-prs相同的格式。
129.prs配置(即，ue-ue prs配置)可以导致对目标ue 500-1透明的prs。例如，prs配置可以被单播发出到每个适当的锚定ue，并且可以例如在包括从trp到目标ue 500-1的单播prs的默认prs配置中，分配每个锚定ue来填充将由从(一个或多个)trp发出到目标ue 500-1的单播prs资源填充的prs资源。例如，如果来自m个trp的单播prs信号在梳n(comb-n)prs配置中被阻止到达目标ue 500-1(其中n》m)，则服务器400可以分配m个锚定ue来发送由m个trp发出的相同的(至少从目标ue角度来看)prs信号。锚定ue prs因此替换被阻止的trp prs。该进程对于目标ue500-1是透明的，因为服务器400知道被阻止的trp与锚定ue之间的映射。
130.在框740处，在服务trp 300-1例如在ue-ue prs单元360中具有lmf(位置管理功能)的情况下，服务trp 300-1可以以各种方式发起prs配置分配。例如，trp 300-1中的lmf可以向目标ue 500-1提供使用lpp、dci、mac-ce、rrc等被发送的prs配置。在trp中具有lmf可以通过使得lmf更靠近ue来帮助减少定位延迟。例如，用于确定ue定位的延迟可以从trp不具有lmf的情况下的大约1秒减少到trp具有lmf的情况下的大约0.1秒或甚至大约0.01秒，尽管这些是示例并且不限制本文讨论的技术。trp 300-1能够分配prs配置，或者可以请求服务器400分配prs配置。
131.在框741处，trp 300-1将ue-ue prs配置分配给由trp 300-1服务的一个或多个锚定ue。例如，trp 300-1可以知道由trp 300-1服务的ue的可用性。trp 300-1(例如，ue-ue prs单元360)可以确定由trp 300-1服务的一个或多个ue的可用性。在阶段1010处，trp 300-1可以向由trp 300-1服务的(一个或多个)可用锚定ue(在该示例中为锚定ue 500-3)发出prs配置。trp 300-1可以被配置为响应于确定由trp 300-1服务的(一个或多个)锚定
ue将与未在空区640中被阻止的任何trp组合而导致满足一个或多个定位标准(例如，定位不确定性)，将(一个或多个)prs配置分配给由trp300-1服务的(一个或多个)锚定ue。
132.在框742处，trp 300-1还可以向一个或多个相邻trp(与trp 300-1相邻)发出ue-ue prs配置。例如，如果由trp 300-1服务的(一个或多个)锚定ue不足以导致满足一个或多个定位标准，则trp 300-1可以使用由一个或多个相邻trp服务的一个或多个锚定ue的可用性的知识来将ue-ue prs配置分配给(一个或多个)相邻tpr的(一个或多个)锚定ue。trp 300-1可以通过与(一个或多个)相邻trp同步来获得由(一个或多个)相邻trp服务的(一个或多个)ue的可用性的知识，例如类似于框731和732。因此，例如，在阶段1020处，trp 300-1可以经由(一个或多个)相邻trp向(一个或多个)锚定ue发出由一个或多个相邻trp服务的一个或多个ue的prs配置，在该示例中，经由trp 300-2向锚定ue 500-2发出prs配置(即，通过xn接口向trp 300-2发出prs配置，以用于转发给锚定ue 500-2)。除了在阶段1010处被发出的prs配置之外、或者代替在阶段1010被发出的prs配置，trp 300-1可以在阶段1020处发出prs配置。
133.在框743处，服务于目标ue的trp可以响应于服务于目标ue的trp所服务的(一个或多个)锚定ue不足以导致满足一个或多个定位标准、并且(一个或多个)相邻trp的(一个或多个)ue的可用性或者是未知的或者仍然不会导致满足一个或多个定位标准而向服务器发出ue-ue prs请求。例如，在阶段1030处，trp 300-1可以向服务器400发出ue-ue prs请求。在阶段1030处被发出的请求可以类似于目标ue 500-1在阶段820处向服务器400发出的ue-ue prs请求。在阶段1030处被发出的请求可以触发服务器400的prs配置分配，其中流程700前进到框730。
134.在框750处，在服务trp 300-1缺少或不使用lmf的情况下，服务trp300-1可以以各种方式发起prs配置分配。例如，trp 300-1可以请求服务器400分配(一个或多个)prs配置，或者trp 300-1可以协调信息收集和prs配置分配。
135.在框751处，trp 300-1可以请求服务器400确定并且分配(一个或多个)prs配置。例如，在阶段1110处，响应于在阶段820处从目标ue 500-1接收到ue-ue prs请求(例如，根据rrc通过uu接口作为uci/mac-ce的一部分)，trp 300-1可以经由lppa向服务器400发出ue-ue prs请求。流程700然后可以前进到框730。
136.在框752处，trp 300-1可以协调prs配置确定和分配。例如，在阶段1120处，trp 300-1可以向trp 300-2(和/或一个或多个其它trp)发出关于潜在锚定ue的可用性信息的可用性请求。trp 300-2和向其发出请求的任何其它trp向trp 300-1发出可用性响应，其指示任何可用的锚定ue和/或可以从其识别锚定ue的数据。trp 300-1收集该锚定ue可用性信息，并且将该锚定ue可用性信息提供给服务器400。服务器400可以基于ue可用性信息和可能的其它信息(诸如(一个或多个)可能的锚定ue相对于目标ue500-1和/或相对于空区640的(一个或多个)位置)来选择一个或多个锚定ue(如果有的话)。在阶段1130处，服务器400可以将prs配置发出到各个trp，在该示例中为trp 300-1、300-2。可选地，在阶段1140处，服务器400可以将(一个或多个)prs配置发出到一个trp，例如提供锚定ue可用性信息的trp(这里是trp 300-1)，并且该trp可以将(一个或多个)prs配置发出到(一个或多个)其它适当的trp。
137.服务器400或trp(例如trp 300-1)可以将默认ue-ue prs配置(例如sl-prs)分配
给锚定ue。例如，在阶段840处，锚定ue可以使用默认配置(例如，诸如时隙偏移、点a、频率层等的默认prs参数)来与目标ue 500-1协商ue-ue prs交换。trp可以预留用于ue-ue定位的某些资源(例如，某些sl-prs资源)，并且(一个或多个)锚定ue和目标ue 500-1可以使用预留的资源以用于ue-ue prs交换，例如，代替协商ue-ue prs交换。
138.进一步参考图1-图6、图7a和图12，图7b图示了流程760，其包括指示用于将ue配置为具有用于ue-ue prs交换的prs配置的操作和操作意外情况的框，并且具体地图示了向网络实体建议可以用于目标ue 500-1的侧链路辅助定位的一个或多个锚定ue的过程。操作意外情况框可以表示基于条件(例如，结构配置条件)的意外情况，而不必是作出的决策。图12包括用于向网络实体推荐一个或多个锚定ue以用于目标ue 500-1的侧链路辅助定位的信号和处理流程1200。尽管参考图7b和图12(有时称为流程700，其涉及在空区中使用ue-ue prs交换)讨论了该过程，向网络实体建议可以用于目标ue 500-1的侧链路辅助定位的一个或多个锚定ue的过程不必限于涉及空区的用例。例如，在一些实施方式中，目标ue 500-1可以建议当不存在空区时可以用于侧链路辅助定位的一个或多个锚定ue。
139.在框761处，目标ue 500-1可以例如通过识别能够用于与目标ue 500-1进行定位参考信号交换以用于目标ue 500-1的侧链路辅助定位的一个或多个ue来生成锚定ue的候选列表。锚定ue的候选列表可以由目标ue 500-1一次生成，例如响应于来自网络实体的请求或检测到目标ue 500-1当前或将来存在于空区中，或者锚定ue的候选列表可以由ue 500-1随着时间生成和维护。例如，在阶段1210处，ue 500-1可以联系能够用于定位参考信号交换、并且在目标ue 500-1的侧链路辅助定位期间用作目标ue 500-1的锚定ue的ue 500-2和500-3。例如，目标ue 500-1可以向每个ue 500-2和500-3发出可用性请求，以确定它们通过侧链路信道与目标ue 500-1进行定位参考信号交换的可用性。在一些实施方式中，目标ue 500-1可以协商其他ue 500-2和500-3的能力，诸如它们是否支持侧链路prs、它们的功率等级等。如果锚定ue 500-3被配置为按照目标ue 500-1的期望与目标ue 500-1交换prs并且具有用于这种交换的可用资源，则其他ue 500-2和500-3可以能够用于ue-ue prs交换。如果目标ue 500-1确定锚定ue 500-2和5003的可用性，则服务器400或trp 300-1不需要发出确认这些ue的可用性的请求，如图7a中的框731、742和743中所讨论的。另外，ue 500-2和500-3可以在与目标ue 500-1的信令交换中提供信息或坐标，以使目标ue 500-1能够估计到ue 500-2和500-3的距离或位置。例如，ue 500-2和500-3可以向目标ue 500-1提供位置信息或测距信令。在其它实施方式中，目标ue 500-1可以测量来自ue 500-2和500-3的信号参数，诸如信号质量或强度。
140.在阶段1212处，目标ue 500-1可以生成锚定ue的候选列表。例如，目标ue 500-1可以基于一个或多个因素(诸如候选ue与目标ue 500-1之间的范围或来自候选ue的信号质量)来选择锚定ue的候选。候选ue和目标ue 500-1的估计位置可以另外用于为锚定ue列表选择候选ue。例如，位置可以用于确定精度的几何稀释(gdop)，其可以由目标ue 500-1用于选择候选ue。在另一示例中，ue(和gnb)的位置可以用于确定凸包(convex hull)，其可以由目标ue 500-1使用，以例如基于目标ue 500-1(或空区)在凸包内部的位置来选择候选ue。可以由ue 500-2和500-3的位置或信号参数确定的ue 500-1可以使用的其他因素可以包括aoa中的分集和/或aod中的分集。目标ue 500-1可以使用上述以及其它因素的任意组合来选择针对锚定ue的候选。
prs配置，即，如图7a和图8-图11中所讨论的。在框792处，目标ue 500-1可以测量ue-ue prs并且确定prs测量不充足以定位目标ue 500-1，例如，prs测量的特性低于阈值。例如，如在阶段1242处所示，目标ue 500-1可以基于所接收的ue-ue prs配置来测量ue-ue prs，并且确定所测量的prs是不充足的，例如，如以下在阶段1335处所讨论的。例如，如果信号与干扰噪声比(sinr)低于可接受阈值sinr、或者如果prs测量具有低于可接受阈值的置信水平，则目标ue 500-1可以确定所测量的prs是不充足的。可以使用确定测量的prs是不充足的其它方法。
150.在框793处，如果所测量的prs是不充足的，则目标ue 500-1可向网络实体提供对锚定ue的推荐，例如锚定ue的候选列表。例如，在阶段1240处，目标ue 500-1响应于确定所测量的prs不充足而向服务器400(或trp300-1)提供锚定ue的推荐。ue可以例如经由物理上行链路公共信道(pusch)(上行链路控制信息(uci))或物理上行链路共享信道(pusch)(uci、mac控制元素(mac-ce)或无线电资源控制(rrc))或长期演进(lte)定位协议(lpp)消息向网络实体发出锚定ue的推荐。
151.在框794处，服务器400可以基于从目标ue 500-1接收的推荐来修改一个或多个锚定ue的prs配置并且将其发出到目标ue 500-1。例如，服务器400可以将接收到的候选锚定ue的列表与来自先前发出的列表的锚定ue进行比较，并且基于公共候选锚定ue来生成用于一个或多个锚定ue的prs配置。在另一示例中，服务器400可以确认任何推荐的锚定ue是否合适，并且可以相应地为一个或多个锚定ue生成prs配置。例如，流程760可以前进到图7a中的框720，其中网络实体可以生成并且向目标ue 500-1发出用于锚定ue的新的ue-ue prs配置。
152.进一步参考图1-图11，图13图示了用于ue-ue prs交换和位置确定的信令和过程流程1300，包括所示的各阶段。ue-ue prs交换包括发出和接收/测量一个或多个prs。信令和过程流程1300仅是示例，因为各阶段可以被添加、重新排列和/或移除。
153.在阶段1310处，测量并报告来自目标ue 500-1的prs。目标ue 500-1可以在prs消息1311中向锚定ue 500-2发出prs，并且锚定ue 500-2可以测量prs并且在prs测量消息1312中向服务于锚定ue 500-2的trp 300-2报告该测量。prs消息1311中的prs可以根据目标ue 500-1和锚定ue 500-1的能力在侧链路信道、上行链路信道或下行链路信道之上被发出，该能力在锚定ue 500-2的选择以及对锚定ue 500-2和目标ue 500-1的prs配置的确定和分配中被考虑。侧链路信道prs可以具有ul-prs或dl-prs的格式或另一格式。锚定ue 500-2可以在prs测量消息1313中向服务器400发出prs测量。锚定ue 500-2可以开启与服务器400的prs会话，仅用于测量中继。锚定ue 500-2可以在prs测量消息1314中向服务于目标ue 500-2的trp300-1发出prs测量，trp 300-1在prs测量消息1315中向服务器400发出prs测量。锚定ue 500-2还可以或可选地可以在prs测量消息1316中向目标ue 500-1发出prs测量。
154.在阶段1320处，测量并且报告来自锚定ue 500-2的prs。锚定ue 500-2可以向目标ue 500-1发出prs信号1321，并且目标ue 500-1可以测量prs并且在prs测量消息1322中向服务于目标ue 500-1的trp 300-1报告该测量，和/或可以例如取决于链路质量(例如，如果到trp 300-1的通信链路差或不存在)而向另一trp报告该测量。prs信号1321可以在侧链路信道、上行链路信道或下行链路信道之上被发出。trp 300-1可以在prs消息1323中向服务
器400发出prs测量。在一些实施方式中，阶段1310中所示的测量流程可以跟随prs信号1321，例如以用于rtt定位。
155.在阶段1330处，类似于阶段1310和1320，可以交换、测量和报告prs。在阶段1330处，可以将prs从目标ue 500-1发出到具有与目标ue 500-1相同的服务trp的锚定ue 500-3，和/或可以将prs从锚定ue 500-3发出到目标ue 500-1。prs可以被测量并且报告给服务器400和/或目标ue 500-1。
156.在阶段1335处，目标ue 500-1可以可选地基于prs测量的特性与阈值的比较来确定所测量的ue-ue prs是否是充足的以用于例如定位确定。例如，如果测量的prs的信号与干扰噪声比(sinr)低于可接受阈值sinr、或者如果prs测量具有低于可接受阈值的置信水平，则目标ue 500-1的prs测量是不充足的。可以使用确定测量的prs是不充足的其它方法。如果prs测量是不充足的，则信令和过程流程1300可以前进到框793。如果prs测量是充足的，则信令和过程流程1300可以前进到阶段1340。
157.在阶段1340、1350、1360，目标ue 500-1的位置可以例如使用基于一个或多个prs测量的上面所讨论的一个或多个定位技术被确定。阶段1340、1350、1360可以在不同时间进行，并且可以从信令和过程流程1300中省略阶段1340、1350、1360中的一个或多个。阶段1340用于基于ue的定位，并且阶段1350、1360用于ue辅助定位。trp 300-1可以具有lmf以确定目标ue 500-1的位置，如阶段1350。目标ue 500-1可以向服务器400或trp 300-1提供具有位置信息的位置报告。例如，对于ue辅助定位，目标ue 500-1可以提供具有包括一个或多个prs测量的位置信息的位置报告。对于基于ue的定位，目标ue 500-1可以提供具有位置信息的位置报告，该位置信息包括估计位置，并且在一些实施方式中包括prs测量使得lmf可以验证估计位置。
158.图14进一步参考图1-图13图示了由诸如目标ue 500-1的第一用户设备(ue)进行的发起定位参考信号交换的方法1400。然而，方法1400仅是示例而非限制。方法1400可以例如通过增加、移除、重新排列、组合、同时执行各阶段和/或将单个阶段分成多个阶段来改变。
159.在阶段1410处，方法1400包括识别能够用于与第一ue进行定位参考信号交换以用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue，例如，如图7b中的框761和图12的阶段1212所讨论的。例如，目标ue 500-1可以监视来自ue 500-2和500-3的传输，或者可以联系ue 500-2和500-3以确定它们是否适合于目标ue 500-1的侧链路辅助定位。例如，目标ue 500-1可以向每个ue 500-2和500-3发出可用性请求以确定它们通过侧链路信道与目标ue500-1进行定位参考信号交换的可用性，和/或可以协商其他ue 500-2和500-3的能力，诸如它们是否支持侧链路prs、它们的功率等级。目标ue 500-1可以接收位置信息或者交换信令，其可以用于确定范围或位置信息或者来自ue500-2和500-3的传输的特性。例如，在一个实施方式中，目标ue 500-1可以通过向ue的候选列表上的每个ue发出可用性请求以请求每个ue通过侧链路信道与第一ue进行定位参考信号交换的可用性，来识别能够用于与第一ue进行定位参考信号交换以用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue。在一个实施方式中，目标ue 500-1可以基于以下中的一项或多项或者其组合来识别能够用于与第一ue进行定位参考信号交换以用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue：第一ue与一个或多个ue之间的范围估计、侧链路信号质量、精度的几何稀释、第一ue位于由至少一个或多个ue定义的
凸包内部、到达角分集、以及出发角分集。处理器510、接口520(例如，无线接收器244和天线246)以及存储器530可以包括用于识别能够用于与第一ue进行定位参考信号交换以用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的部件。
160.在阶段1420处，方法1400包括向网络实体提供对能够用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别，例如，如图7b中的框772、783和793以及图12的阶段1220、1230和1240所讨论的。处理器510、接口520(例如，无线接收器244和天线246)和存储器530可以包括用于向网络实体提供对能够用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别的部件。
161.在一些实施方式中，方法1400还可以包括确定第一ue的空区存在是第一ue在空区中的当前存在或第一ue在空区中的将来存在中的至少一个，其中一个或多个ue在第一ue的空区存在期间能够用于第一ue的侧链路辅助定位，例如，如图7a的框710和图8的阶段810所讨论的。例如，目标ue500-1可以确定目标ue 500-1处于或将处于空区640中。ue 500-1可以通过分析定位测量以检测异常(例如异常值测量或计算的位置)来确定(当前或未来)空区存在，使得定位信息中的变化大于阈值量。可选地，ue 500-1可以通过确定位置(例如，通过航位推算)并且将所确定的位置与空区640的边界进行比较来确定空区640中的存在。可选地，ue 500-1可以基于针对ue500-1的位置估计、关于ue 500-1的运动信息(例如，速度、轨迹)和空区640的边界来确定未来的空区存在。ue 500-1可以使用该信息来计算将来的潜在位置并且确定这些位置中的任何一个是否在空区640的边界内部。可选地，ue 500-1可以通过从另一实体(例如，服务器400)接收空区存在的指示来确定空区存在。另一实体可以以与ue 500-1类似的方式确定ue 500-1的空区存在。因此，ue 500-1或网络实体可以发起ue-ue定位。处理器510、接口520(例如，无线接收器244和天线246)和存储器530可以包括用于确定第一ue的空区存在的部件。
162.在一些实施方式中，方法1400还可以包括：从网络实体接收对用于第一ue的侧链路辅助定位的候选ue的识别的请求，其中响应于该请求向网络实体提供对能够用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别，例如，如图7b的分支770和框771和772以及图12的阶段1220中所讨论的。处理器510、接口520(例如，无线接收器244和天线246)和存储器530可以包括用于从网络实体接收对候选ue的识别的请求以用于第一ue的侧链路辅助定位的部件。
163.在一些实施方式中，方法1400还可以包括：从网络实体接收用于第一ue的侧链路辅助定位的ue的候选列表，其中识别能够用于与第一ue进行定位参考信号交换以用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue至少部分地基于ue的候选列表；以及其中，响应于接收到ue的候选列表，将对能够用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别提供给网络实体，例如，如在图7b的分支780和框781、783和784以及图8的阶段1230中所讨论的。处理器510、接口520(例如，无线接收器244和天线246)和存储器530可以包括用于从网络实体接收用于第一ue的侧链路辅助定位的ue的候选列表的部件。在一个示例中，方法1400可以包括生成能够用于与第一ue进行定位参考信号交换以用于第一ue的侧链路辅助定位的ue的初步列表，其中识别能够用于与第一ue进行定位参考信号交换以用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue还基于用于第一ue的侧链路辅助定位的ue的初步列表，例如，如图7b的框761和783、以及图8的阶段1230所讨论的。处理器510、接口520(例如，无线接收器244
和天线246)和存储器530可以包括用于生成能够用于与第一ue进行定位参考信号交换以用于第一ue的侧链路辅助定位的ue的初步列表的部件。在一个示例中，方法1400还可以包括：向ue的候选列表上的每个ue发出可用性请求以请求每个ue的可用性，以用于通过侧链路信道与第一ue进行定位参考信号交换；以及向ue的候选列表上的每个ue接收对可用性请求的一个或多个响应，其中识别能够用于与第一ue进行定位参考信号交换以用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue至少部分地基于对针对ue的候选列表上的每个ue的可用性请求的一个或多个响应，例如，如图7b的框761、782和783以及图8的阶段1210所讨论的。处理器510、接口520(例如，无线接收器244和天线246)和存储器530可以包括用于向ue的候选列表上的每个ue发出可用性请求的部件，以及用于向ue的候选列表上的每个ue接收对可用性请求的一个或多个响应的部件。
164.在一些实施方式中，方法1400还可以包括：接收用于第一ue的侧链路辅助定位的至少一个ue的定位参考信号配置，例如，如在图7b的分支790和框791、图9的阶段950和图12的阶段1240处所讨论的。处理器510、接口520(例如，无线接收器244和天线246)和存储器530可以包括用于向ue的候选列表上的每个ue发出可用性请求的部件，以及用于接收定位参考信号配置的部件。方法1400还可以包括：生成至少一个ue的定位参考信号测量，例如，如在图7b的分支790和框792、以及图12的阶段1240、以及图13的阶段1320处所讨论的。处理器510、接口520(例如，无线接收器244和天线246)和存储器530可以包括用于生成至少一个ue的定位参考信号测量的部件。方法1400还可以包括：确定至少一个ue的定位参考信号测量的特性小于阈值，其中响应于确定至少一个ue的定位参考信号测量的特性小于阈值，向网络实体提供对能够用于与第一ue进行定位参考信号交换以用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别，例如，如在图7b的分支790和框792和793、以及图12的阶段1240、以及图13的阶段1335处所讨论的。处理器510、接口520(例如，无线接收器244和天线246)和存储器530可以包括用于确定至少一个ue的定位参考信号测量的特性小于阈值的部件。
165.在一个实施方式中，方法1400可以包括：响应于提供对能够用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别，从位置服务器接收用于至少一个ue的定位参考信号配置，例如，如图7a的框732、740和750以及图9的阶段950所讨论的。处理器510、接口520(例如，无线接收器244和天线246)和存储器530可以包括用于从位置服务器接收至少一个ue的定位参考信号配置的部件。方法1400还可以包括：生成至少一个ue的定位参考信号测量，例如，如参考图13的prs信号1321所讨论的。处理器510、接口520(例如，无线接收器244和天线246)和存储器530可以包括用于生成至少一个ue的定位参考信号测量的部件。方法1400还可以包括：基于定位参考信号测量向位置服务器提供位置报告，例如，如参考图13的阶段1340、1350和1360所讨论的。处理器510、接口520(例如，无线接收器244和天线246)和存储器530可以包括用于基于定位参考信号测量向定位服务器提供定位报告的部件。
166.进一步参考图1-图14，图15图示了由诸如服务器400或trp 300-1的网络实体进行的发起第一用户设备(ue)的定位参考信号交换的方法1500。然而，方法1500仅是示例而非限制。方法1500可以例如通过具有添加、移除、重新排列、组合、同时进行的阶段和/或将单个阶段分成多个阶段来改变。
167.在阶段1510处，方法1500包括：从第一ue接收对能够用于与第一ue进行定位参考信号交换以用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别，如图7b中的框772、783
和793以及图12的阶段1220、1230和1240所讨论的。处理器410、总线420(例如，无线接收器444和天线446)和存储器411可以包括用于从第一ue接收对能够用于与第一ue进行定位参考信号交换以用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别的部件。另外或可选地，处理器310、总线320(例如，无线接收器344和天线346)和存储器311可以包括用于从第一ue接收对能够用于与第一ue进行定位参考信号交换以用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别的部件。
168.在框1520处，方法1500可以包括：响应于对能够用于与第一ue进行定位参考信号交换以用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别来生成用于至少一个ue的定位参考信号配置，例如，如在图7b的框773、784和794以及图7a的框730、731、740和750处所讨论的。处理器410、接口420(例如，无线接收器444和天线446)和存储器411可以包括用于生成至少一个ue的定位参考信号测量的部件。另外或可选地，处理器310、总线320(例如，无线接收器344和天线346)和存储器311可以包括用于生成至少一个ue的定位参考信号测量的部件。
169.在框1530处，方法1500可以包括：向ue发出用于至少一个ue的定位参考信号配置，例如，如在图7b的框773、784和794、以及图7a的框732、740和750、以及图9的阶段950处所讨论的。处理器410、总线420(例如，无线接收器444和天线446)和存储器411可以包括用于向ue发出定位参考信号配置的部件。另外或可选地，处理器310、总线320(例如，无线接收器344和天线346)和存储器311可以包括用于向ue发出定位参考信号配置的部件。
170.在一个实施方式中，方法1500可以包括：确定第一ue的空区存在是第一ue在空区中的当前存在或第一ue在空区中的将来存在中的至少一个；其中，在第一ue的空区存在期间，至少一个ue能够用于第一ue的侧链路辅助定位，例如，如在图7a的框710和图8的阶段810处所讨论的。例如，服务器400(或trp 300，例如，包括lmf)可以确定目标ue 500-1的空区存在，例如，如以上关于阶段1310所讨论的。处理器410、总线420(例如，无线接收器444和天线446)和存储器411可以包括用于确定第一ue的空区存在的部件。另外或可选地，处理器310、总线320(例如，无线接收器344和天线346)和存储器311可以包括用于确定第一ue的空区存在的部件。
171.在方法1500的一个实施方式中，能够用于与第一ue进行定位参考信号交换以用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue由第一ue基于以下中的一个或多个或其组合来识别：第一ue与一个或多个ue之间的范围估计、侧链路信号质量、精度的几何稀释、第一ue位于由至少一个或多个ue定义的凸包内部、到达角分集、以及出发角分集，如图7b中的框761和图12的阶段1212所讨论的。
172.在一个实施方式中，方法1500还可以包括：向第一ue发出对识别用于第一ue的侧链路辅助定位的候选ue的请求，其中响应于该请求从第一ue接收对能够用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别，例如，如图7b的分支770和框771和772以及图12的阶段1220中所讨论的。处理器410、总线420(例如，无线接收器444和天线446)和存储器411可以包括用于向第一ue发出对候选ue的识别的请求的部件。另外或可选地，处理器310、总线320(例如，无线接收器344和天线346)和存储器311可以包括用于向第一ue发出对候选ue的识别的请求的部件。
173.在一个实施方式中，方法1500还可以包括：向第一ue发出用于第一ue的侧链路辅
助定位的ue的候选列表；其中能够用于与第一ue进行定位参考信号交换以用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue由第一ue至少部分地基于ue的候选列表来识别；以及其中响应于向第一ue发出ue的候选列表，从第一ue接收能够用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别，例如，如图7b的分支780和框781、783和784以及图8的阶段1230所讨论的。处理器410、总线420(例如，无线接收器444和天线446)和存储器411可以包括用于向第一ue发出ue的候选列表的部件。另外或可选地，处理器310、总线320(例如，无线接收器344和天线346)和存储器311可以包括向第一ue发出ue的候选列表的部件。例如，在一个实施方式中，能够用于与第一ue进行定位参考信号交换以用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue还基于由第一ue生成的用于第一ue的侧链路辅助定位的ue的初步列表，例如，如在图7b的框761和783以及图8的阶段1230所讨论的。
174.在一个实施方式中，被发出到第一ue的用于至少一个ue的定位参考信号配置是用于第二组ue的第二定位参考信号配置，并且方法1500还可以包括：向第一ue发出用于第一ue的侧链路辅助定位的第一组ue的第一定位参考信号配置，其中第一定位参考信号配置在第二定位参考信号配置之前被发出，其中第一ue确定第一组ue的定位参考信号测量的特性低于阈值，例如，如在图7b的分支790和框791和792、图9的阶段950、以及图12的阶段1240和图13的阶段1335所讨论的。处理器410、总线420(例如，无线接收器444和天线446)和存储器411可以包括用于向第一ue发出用于第一组ue的第一定位参考信号配置的部件。另外或可选地，处理器310、总线320(例如，无线接收器344和天线346)和存储器311可以包括用于向第一ue发出用于第一组ue的第一定位参考信号配置的部件。该方法还可以包括：从第一ue接收关于第一组ue的定位参考信号测量的特性低于阈值的指示、以及对能够用于与第一ue进行定位参考信号交换以用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别，例如，如图7b的分支790和框793以及图12的阶段1240所讨论的。处理器410、总线420(例如，无线接收器444和天线446)和存储器411可以包括用于从第一ue接收第一组ue的定位参考信号测量的特性低于阈值的指示的部件。另外或可选地，处理器310、总线320(例如，无线接收器344和天线346)和存储器311可以包括用于从第一ue接收第一组ue的定位参考信号测量的特性低于阈值的指示的部件。方法1500还可以包括：基于用于第一组ue的第一定位参考信号配置以及能够用于与第一ue进行定位参考信号交换以用于第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别来产生用于第二组ue的第二定位参考信号配置，例如，如在图7b的分支790和框794以及图12的阶段1240处所讨论的。处理器410、总线420(例如，无线接收器444和天线446)和存储器411可以包括用于产生用于第二组ue的第二定位参考信号配置的部件。另外或可选地，处理器310、总线320(例如，无线接收器344和天线346)和存储器311可以包括用于产生用于第二组ue的第二定位参考信号配置的部件。
175.在一个实施方式中，方法1500还可以包括：从第一ue接收基于定位参考信号测量的位置报告，该定位参考信号测量是基于用于至少一个ue的定位参考信号配置而产生的，例如，如参考图13的阶段1340、1350和1360所讨论的。处理器410、总线420(例如，无线接收器444和天线446)和存储器411可以包括用于从第一ue接收位置报告的部件。另外或可选地，处理器310、总线320(例如，无线接收器344和天线346)和存储器311可以包括用于从第一ue接收位置报告的部件。方法1500还可以包括：基于位置报告获得第一ue的位置，例如，如参考图13的阶段1340、1350和1360所讨论的。处理器410、总线420(例如，无线接收器444
和天线446)和存储器411可以包括用于获得第一ue的位置的部件。另外或可选地，处理器310、总线320(例如，无线接收器344和天线346)和存储器311可以包括用于获得第一ue的位置的部件。
176.其他示例和实施方式在本公开和所附权利要求的范围和精神内。例如，由于软件和计算机的性质，上述功能可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬布线或任何这些的组合来实施。实施功能的特征也可以物理地位于各种位置，包括被分布使得功能的各部分在不同的物理位置处实施。特征实施的语句或特征可以实施的语句，功能包括该特征可以被配置为实施该功能(例如，项目执行的语句或项目可以执行的语句，功能x包括该项目可以被配置为执行功能x)。所讨论的元件可以是更大系统的组件，其中其他规则可以优先于或以其他方式修改本公开的应用。此外，可以在考虑上述元件或操作之前、期间或之后进行多个操作。因此，以上描述不限制权利要求的范围。
177.如本文所用，单数形式“一(a)”、“一个(an)”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。本文使用的术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包含(includes)”和/或“包含(including)”指定所描述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。
178.此外，如本文所使用的，在以“...中的至少一个”开头或以“...中的一个或多个”开头的项目列表中使用的“或”指示析取列表，使得例如“a、b或c中的至少一个”的列表或“a、b或c中的一个或多个”的列表意指a、或b、或c、或ab(a和b)、或ac(a和c)、或bc(b和c)、或abc(即，a和b和c)、或具有多于一个特征(例如aa、aab、abbc等)的组合。因此，对项目(例如处理器)被配置为执行关于a或b中的至少一个的功能的叙述意味着该项目可以被配置为执行关于a的功能、或者可以被配置为执行关于b的功能、或者可以被配置为执行关于a和b的功能。例如，短语“被配置为测量a或b中的至少一个的处理器”意味着该处理器可以被配置为测量a(并且可以或可以不被配置为测量b)、或被配置为测量b(并且可以或可以不被配置为测量a)、或被配置为测量a和b(并且可以被配置为选择测量a和b中的哪一者或两者)。类似地，用于测量a或b中的至少一个的部件的表述包括用于测量a的部件(其可以或无法测量b)、或用于测量b的部件(并且可以或不可以被配置为测量a)、或用于测量a和b的部件(其可以能够选择测量a和b中的哪一者或两者)。作为另一示例，被配置为a或b中的至少一个的处理器的表述是指该处理器被配置为a(并且可以或可以不被配置为测量b)、或被配置为b(并且可以或可以不被配置为测量b)、或被配置为a和b，其中a是功能(例如，确定、获得或测量等)并且b是功能。
179.可以根据具体要求进行实质上的改变。例如，也可以使用定制的硬件，和/或特定元件可以以硬件、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小程序等)或两者实施。此外，可以采用到诸如网络输入/输出设备的其它计算设备的连接。
180.如本文所用，除非另有说明，否则功能或操作“基于”项目或条件的表述是指该功能或操作基于该项目或条件，并且可以基于除该项目或条件之外的一个或多个项目和/或条件。
181.以上讨论的系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略、替换或添加各种进程或组件。例如，关于某些配置描述的特征可以组合在各种其它配置中。配置的不同方面和元
件可以以类似的方式组合。此外，技术不断发展，因此，许多元件是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
182.无线通信系统是其中无线地传送通信的系统，即通过传播通过大气空间而不是通过导线或其它物理连接的电磁波和/或声波。无线通信网络可以不具有所有无线传输的通信，而是被配置为具有至少一些无线传输的通信。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求该设备的功能专门地或主要均匀地用于通信，或者该设备是移动设备，而是指示该设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如包括用于无线通信的至少一个无线电设备(每个无线电设备是发送器、接收器或收发器的一部分)。
183.在说明书中给出了具体细节以提供对示例配置(包括实施方式)的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置。例如，公知的电路、过程、算法、结构和技术在没有不必要的细节的情况下已经被示出，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，配置的前述描述提供了用于实施所描述技术的描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
184.本文使用的术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可以涉及向(一个或多个)处理器提供指令/代码以供执行和/或可以用于存储和/或携载此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实施方式中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。这种介质可以采取多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
185.已经描述了若干示例配置，在不脱离本公开的精神的情况下，可以使用各种修改、备选构造和等同物。例如，上述元件可以是较大系统的组件，其中其他规则可以优先于或以其他方式修改本公开的应用。而且，可以在考虑上述元件之前、期间或之后进行多个操作。因此，以上描述不限制权利要求的范围。
186.值超过(或大于或高于)第一阈值的表述等同于该值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的表述，例如，在计算系统的分辨率中，第二阈值比第一阈值高一个值。值小于(或在其内或低于)第一阈值的表述等同于该值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的表述，例如，在计算系统的分辨率中，第二阈值是比第一阈值低一个值。
187.鉴于此描述，实施例可以包括特征的不同组合。在以下编号条款中描述了实施方式示例：
188.条款1.一种由第一用户设备进行的用于发起定位参考信号交换的方法，该方法包括：识别能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue；以及向网络实体提供对能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的识别。
189.条款2.如条款1的方法，还包括：确定该第一ue的空区存在是该第一ue在空区中的当前存在或该第一ue在该空区中的未来存在中的至少一个；以及其中该一个或多个ue在该第一ue的该空区存在期间能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位。
190.条款3.如条款1或2中任一项的方法，其中识别能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue基于以下中的一个或多个或者其组合：第一ue与一个或多个ue之间的范围估计、侧链路信号质量、精度的几何稀
释、第一ue位于由至少一个或多个ue定义的凸包内部、到达角分集、以及出发角分集。
191.条款4.如条款1-3中任一项的方法，其中识别能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue包括：向ue的候选列表上的每个ue发出可用性请求，以请求每个ue通过侧链路信道与该第一ue进行该定位参考信号交换的可用性。
192.条款5.如条款1-4中任一项的方法，还包括：从该网络实体接收对用于该第一ue的该侧链路辅助定位的候选ue的识别的请求；其中响应于该请求，将能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别提供给网络实体。
193.条款6.如条款1-5中任一项的方法，还包括：从该网络实体接收用于该第一ue的该侧链路辅助定位的ue的候选列表；其中识别能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue至少部分地基于该ue的该候选列表；以及其中响应于接收到该ue的候选列表，将能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别提供给该网络实体。
194.条款7.如条款6的方法，还包括：生成能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的ue的初步列表；其中识别能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue还基于用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该ue的初步列表。
195.条款8.如条款6或7中任一项的方法，还包括：向该ue的候选列表上的每个ue发出可用性请求，以请求每个ue通过侧链路信道与该第一ue进行定位参考信号交换的可用性；接收对该ue的候选列表上的每个ue的该可用性请求的一个或多个响应；其中识别能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue至少部分地基于对该ue的候选列表上的每个ue的该可用性请求的该一个或多个响应。
196.条款9.如条款1-8中任一项的方法，还包括：接收用于该第一ue的该侧链路辅助定位的至少一个ue的定位参考信号配置；生成该至少一个ue的定位参考信号测量；确定该至少一个ue的定位参考信号测量的特性小于阈值；其中响应于确定该至少一个ue的定位参考信号测量的该特性小于该阈值，将能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别提供给该网络实体。
197.条款10.如条款1-9中任一项的方法，还包括：响应于提供能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别，从位置服务器接收用于至少一个ue的定位参考信号配置；生成该至少一个ue的定位参考信号测量；以及基于该定位参考信号测量向该位置服务器提供位置报告。
198.条款11.一种被配置用于发起定位参考信号交换的第一用户设备(ue)，包括：收发器；存储器；以及处理器，被通信地耦合到该收发器和该存储器，以及被配置为：识别能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue；以及经由该收发器向网络实体提供对能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的识别。
199.条款12.如条款11的第一ue，其中该处理器还被配置为：确定该第一ue的空区存在是该第一ue在空区中的当前存在或该第一ue在该空区中的未来存在中的至少一个；以及其中该一个或多个ue在该第一ue的该空区存在期间能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位。
200.条款13.如条款11或12中任一项的第一ue，其中该处理器被配置为：基于以下中的一个或多个或者其组合来识别能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue：该第一ue与该一个或多个ue之间的范围估计、侧链路信号质量、精度的几何稀释、该第一ue位于由至少该一个或多个ue定义的凸包内部、到达角分集、以及出发角分集。
201.条款14.如条款11-13中任一项的第一ue，其中该处理器被配置为：通过被配置为向ue的候选列表上的每个ue发出可用性请求以请求每个ue通过侧链路信道与该第一ue进行该定位参考信号交换的可用性，来识别能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue。
202.条款15.如条款11-14中任一项的第一ue，其中该处理器还被配置为：经由该收发器从该网络实体接收对用于该第一ue的该侧链路辅助定位的候选ue的识别的请求；其中响应于该请求，将对能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别提供给该网络实体。
203.条款16.如条款11-15中任一项的第一ue，其中该处理器还被配置为：经由该收发器从该网络实体接收用于该第一ue的该侧链路辅助定位的ue的候选列表；其中该处理器被配置为：至少部分地基于该ue的该候选列表，来识别能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue；以及其中响应于接收到该ue的候选列表，将能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别提供给该网络实体。
204.条款17.如条款16的第一ue，其中该处理器还被配置为：生成能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的ue的初步列表；其中该处理器被配置为：还基于用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该ue的初步列表，来识别能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue。
205.条款18.如条款16或17中任一项的第一ue，其中该处理器还被配置为：经由该收发器向该ue的候选列表上的每个ue发出可用性请求，以请求每个ue通过侧链路信道与该第一ue进行定位参考信号交换的可用性；经由该收发器接收对该ue的候选列表上的每个ue的该可用性请求的一个或多个响应；其中处理器被配置为至少部分地基于对该ue的候选列表上的每个ue的该可用性请求的该一个或多个响应，来识别能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue。
206.条款19.如条款11-18中任一项的第一ue，其中该处理器还被配置为：经由该收发器接收用于该第一ue的该侧链路辅助定位的至少一个ue的定位参考信号配置；生成该至少一个ue的定位参考信号测量；确定该至少一个ue的定位参考信号测量的特性小于阈值；其中响应于确定该至少一个ue的定位参考信号测量的该特性小于该阈值，提供对能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别。
207.条款20.如条款11-19中任一项的第一ue，其中该处理器还被配置为：响应于提供对能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别，经由该收发器从位置服务器接收用于至少一个ue的定位参考信号配置；生成该至少一个ue的定位参考信号测
量；以及基于该定位参考信号测量向该位置服务器提供位置报告。
208.条款21.一种被配置用于发起定位参考信号交换的第一用户设备(ue)，包括：用于识别能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的部件；以及用于向网络实体提供对能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的识别的部件。
209.条款22.如条款21的第一ue，还包括：用于确定该第一ue的空区存在是该第一ue在空区中的当前存在或该第一ue在该空区中的未来存在中的至少一个的部件；以及其中该一个或多个ue在该第一ue的该空区存在期间能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位。
210.条款23.如条款21或22中任一项的第一ue，其中该用于识别能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的部件基于以下中的一个或多个或者其组合：该第一ue与该一个或多个ue之间的范围估计、侧链路信号质量、精度的几何稀释、该第一ue位于由至少该一个或多个ue定义的凸包内部、到达角分集、以及出发角分集。
211.条款24.如条款21-23中任一项的第一ue，其中该用于识别能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的部件向ue的候选列表上的每个ue发出可用性请求，以请求每个ue通过侧链路信道与该第一ue进行该定位参考信号交换的可用性。
212.条款25.如条款21-24中任一项的第一ue，还包括：用于从该网络实体接收对用于该第一ue的该侧链路辅助定位的候选ue的识别的请求的部件；其中响应于该请求，将对能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别提供给该网络实体。
213.条款26.如条款21-25中任一项的第一ue，还包括：用于从该网络实体接收用于该第一ue的该侧链路辅助定位的ue的候选列表的部件；其中识别能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue至少部分地基于该ue的该候选列表；以及其中响应于接收到该ue的候选列表，将对能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别提供给该网络实体。
214.条款27.如条款26的第一ue，还包括：用于生成能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的ue的初步列表的部件；其中识别能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue还基于用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该ue的初步列表。
215.条款28.如条款26或27中任一项的第一ue，还包括：用于向该ue的候选列表上的每个ue发出可用性请求以请求每个ue通过侧链路信道与该第一ue进行定位参考信号交换的可用性的部件；用于接收对该ue的候选列表上的每个ue的该可用性请求的一个或多个响应的部件；其中识别能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue至少部分地基于对该ue的候选列表上的每个ue的该可用性请求的该一个或多个响应。
216.条款29.如条款21-28中任一项的第一ue，还包括：用于接收用于该第一ue的该侧链路辅助定位的至少一个ue的定位参考信号配置的部件；用于生成该至少一个ue的定位参考信号测量的部件；用于确定该至少一个ue的定位参考信号测量的特性小于阈值的部件；其中响应于确定该至少一个ue的定位参考信号测量的该特性小于该阈值，提供对能够用于
与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别。
217.条款30.如条款21-29中任一项的第一ue，还包括：用于响应于提供能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别而从位置服务器接收用于至少一个ue的定位参考信号配置的部件；用于生成该至少一个ue的定位参考信号测量的部件；以及用于基于该定位参考信号测量向该位置服务器提供位置报告的部件。
218.条款31.一种非暂时性存储介质，包括在其上存储的程序代码，该程序代码能够操作以配置第一用户设备(ue)的处理器发起定位参考信号交换，包括：用以识别能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的程序代码；以及用以向网络实体提供对能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的识别的程序代码。
219.条款32.如条款31的非暂时性存储介质，还包括：用以确定该第一ue的空区存在是该第一ue在空区中的当前存在或该第一ue在该空区中的未来存在中的至少一个的程序代码；以及其中该一个或多个ue在该第一ue的该空区存在期间能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位。
220.条款33.如条款31或32中任一项的非暂时性存储介质，其中该用以识别能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的程序代码基于以下中的一个或多个或者其组合：该第一ue与该一个或多个ue之间的范围估计、侧链路信号质量、精度的几何稀释、该第一ue位于由至少该一个或多个ue定义的凸包内部、到达角分集、以及出发角分集。
221.条款34.如条款31-33中任一项的非暂时性存储介质，其中该用以识别能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的程序代码向ue的候选列表上的每个ue发出可用性请求，以请求每个ue通过侧链路信道与该第一ue进行该定位参考信号交换的可用性。
222.条款35.如条款31-34中任一项的非暂时性存储介质，还包括：用以从该网络实体接收对用于该第一ue的该侧链路辅助定位的候选ue的识别的请求的程序代码；其中响应于该请求，将能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别提供给该网络实体。
223.条款36.如条款31-35中任一项的非暂时性存储介质，还包括：用以从该网络实体接收用于该第一ue的该侧链路辅助定位的ue的候选列表的程序代码；其中该用以识别能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的程序代码至少部分地基于该ue的该候选列表；以及其中响应于接收到该ue的候选列表，将能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别提供给该网络实体。
224.条款37.如条款36的非暂时性存储介质，还包括：用以生成能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的ue的初步列表的程序代码；其中该用以识别能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的程序代码还基于用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该ue的初步列表。
225.条款38.如条款36或37中任一项的非暂时性存储介质，还包括：用以向该ue的候选列表上的每个ue发出可用性请求以请求每个ue通过侧链路信道与该第一ue进行定位参考信号交换的可用性的程序代码；用以接收对该ue的候选列表上的每个ue的该可用性请求的一个或多个响应的程序代码；其中该用以识别能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的程序代码至少部分地基于对该ue的候选列表上的每个ue的该可用性请求的该一个或多个响应。
226.条款39.如条款31-38中任一项的非暂时性存储介质，还包括：用以接收用于该第一ue的该侧链路辅助定位的至少一个ue的定位参考信号配置的程序代码；用以生成该至少一个ue的定位参考信号测量的程序代码；用以确定该至少一个ue的定位参考信号测量的特性小于阈值的程序代码；其中响应于确定该至少一个ue的定位参考信号测量的该特性小于该阈值，能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别被提供给该网络实体。
227.条款40.如条款31-39中任一项的非暂时性存储介质，还包括：用以响应于提供能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别而从位置服务器接收用于至少一个ue的定位参考信号配置的程序代码；用以生成该至少一个ue的定位参考信号测量的程序代码；以及用以基于该定位参考信号测量向该位置服务器提供位置报告的程序代码。
228.条款41.一种由网络实体执行的用于发起第一用户设备(ue)的定位参考信号交换的方法，该方法包括：从该第一ue接收对能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别；响应于能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的一个或多个ue的该识别，生成用于至少一个ue的定位参考信号配置；以及向该ue发出用于该至少一个ue的该定位参考信号配置。
229.条款42.如条款41的方法，还包括：确定该第一ue的空区存在是该第一ue在空区中的当前存在或该第一ue在该空区中的未来存在中的至少一个；以及其中该至少一个ue在该第一ue的该空区存在期间能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位。
230.条款43.如条款41或42中任一项的方法，其中能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue由该第一ue基于以下中的一个或多个或者其组合来识别：该第一ue与该一个或多个ue之间的范围估计、侧链路信号质量、精度的几何稀释、该第一ue位于由至少该一个或多个ue定义的凸包内部、到达角分集、以及出发角分集。
231.条款44.如条款41-43中任一项的方法，还包括：向该第一ue发出对用于该第一ue的该侧链路辅助定位的候选ue的识别的请求；其中响应于该请求，从该第一ue接收对能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别。
232.条款45.如条款41-44中任一项的方法，还包括：向该第一ue发出用于该第一ue的该侧链路辅助定位的ue的候选列表；其中能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue由该第一ue至少部分地基于该ue的该候选列表来识别；以及其中响应于向该第一ue发出该ue的候选列表，从该第一ue接收能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别。
233.条款46.如条款45的方法，其中能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue还基于由该第一ue生成的、用于该第一ue的该侧链路辅助定位的ue的初步列表。
234.条款47.如条款41-46中任一项的方法，其中被发出到该第一ue的用于该至少一个ue的该定位参考信号配置是用于第二组ue的第二定位参考信号配置，该方法还包括：向该第一ue发出用于该第一ue的该侧链路辅助定位的第一组ue的第一定位参考信号配置，其中该第一定位参考信号配置在该第二定位参考信号配置之前被发出，其中该第一ue确定该第一组ue的定位参考信号测量的特性低于阈值；从该第一ue接收该第一组ue的定位参考信号测量的该特性低于该阈值的指示、以及对能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别；基于用于该第一组ue的该第一定位参考信号配置、以及对能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别，来产生用于该第二组ue的该第二定位参考信号配置。
235.条款48.如条款41-47中任一项的方法，还包括：从该第一ue接收基于定位参考信号测量的位置报告，该定位参考信号测量基于用于该至少一个ue的该定位参考信号配置被产生；以及基于该位置报告获得该第一ue的位置。
236.条款49.如条款41-48中任一项的方法，其中该网络实体是位置服务器和基站之一。
237.条款50.一种网络实体，被配置为发起第一用户设备(ue)的定位参考信号交换，该网络实体包括：收发器；存储器；以及处理器，被通信地耦合到该收发器和该存储器，以及被配置为：经由该收发器从该第一ue接收对能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别；响应于对能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的一个或多个ue的该识别，生成用于至少一个ue的定位参考信号配置；以及经由该收发器向该ue发出用于该至少一个ue的该定位参考信号配置。
238.条款51.如条款50的网络实体，其中该处理器还被配置为：确定该第一ue的空区存在是该第一ue在空区中的当前存在或该第一ue在该空区中的未来存在中的至少一个；以及其中该至少一个ue在该第一ue的该空区存在期间能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位。
239.条款52.如条款50或51中任一项的网络实体，其中能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue由该第一ue基于以下中的一个或多个或者其组合来识别：该第一ue与该一个或多个ue之间的范围估计、侧链路信号质量、精度的几何稀释、该第一ue位于由至少该一个或多个ue定义的凸包内部、到达角分集、以及出发角分集。
240.条款53.如条款50-52中任一项的网络实体，其中该处理器还被配置为：经由该收发器向该第一ue发出对用于该第一ue的该侧链路辅助定位的候选ue的识别的请求；其中响应于该请求，从该第一ue接收能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别。
241.条款54.如条款50-53中任一项的网络实体，其中该处理器还被配置为：经由该收发器向该第一ue发出用于该第一ue的该侧链路辅助定位的ue的候选列表；其中能够用于与
该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue由该第一ue至少部分地基于该ue的该候选列表来识别；以及其中响应于向该第一ue发出该ue的候选列表，从该第一ue接收能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别。
242.条款55.如条款54的网络实体，其中能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue还基于由该第一ue生成的、用于该第一ue的该侧链路辅助定位的ue的初步列表。
243.条款56.如条款50-55中任一项的网络实体，其中被发出到该第一ue的用于该至少一个ue的该定位参考信号配置是用于第二组ue的第二定位参考信号配置，其中该处理器还被配置为：经由该收发器向该第一ue发出用于该第一ue的该侧链路辅助定位的第一组ue的第一定位参考信号配置，其中该第一定位参考信号配置在该第二定位参考信号配置之前被发出，其中该第一ue确定该第一组ue的定位参考信号测量的特性低于阈值；经由该收发器从该第一ue接收该第一组ue的定位参考信号测量的该特性低于该阈值的指示、以及对能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别；基于用于该第一组ue的该第一定位参考信号配置、以及能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别，来产生用于该第二组ue的该第二定位参考信号配置。
244.条款57.如条款50-56中任一项的网络实体，其中该处理器还被配置为：经由该收发器从该第一ue接收基于定位参考信号测量的位置报告，该定位参考信号测量基于用于该至少一个ue的该定位参考信号配置被产生；以及基于该位置报告获得该第一ue的位置。
245.条款58.如条款50-57中任一项的网络实体，其中该网络实体是位置服务器和基站之一。
246.条款59.一种网络实体，被配置为发起第一用户设备(ue)的定位参考信号交换，该网络实体包括：用于从该第一ue接收对能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别的部件；用于响应于能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的一个或多个ue的该识别而生成用于至少一个ue的定位参考信号配置的部件；以及用于向该ue发出用于该至少一个ue的该定位参考信号配置的部件。
247.条款60.如条款59的网络实体，还包括：用于确定该第一ue的空区存在是该第一ue在空区中的当前存在或该第一ue在该空区中的未来存在中的至少一个的部件；以及其中该至少一个ue在该第一ue的该空区存在期间能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位。
248.条款61.如条款59或60中任一项的网络实体，其中能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue由该第一ue基于以下中的一个或多个或者其组合来识别：该第一ue与该一个或多个ue之间的范围估计、侧链路信号质量、精度的几何稀释、该第一ue位于由至少该一个或多个ue定义的凸包内部、到达角分集、以及出发角分集。
249.条款62.如条款59-61中任一项的网络实体，还包括：用于向该第一ue发出对用于该第一ue的该侧链路辅助定位的候选ue的识别的请求的部件；其中响应于该请求，从该第一ue接收对能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别。
250.条款63.如条款59-62中任一项的网络实体，还包括：用于向该第一ue发出用于该第一ue的该侧链路辅助定位的ue的候选列表的部件；其中能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue由该第一ue至少部分地基于该ue的该候选列表来识别；以及其中响应于向该第一ue发出该ue的候选列表，从该第一ue接收对能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别。
251.条款64.如条款63的网络实体，其中能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue还基于由该第一ue生成的、用于该第一ue的该侧链路辅助定位的ue的初步列表。
252.条款65.如条款59-64中任一项的网络实体，其中被发出到该第一ue的用于该至少一个ue的该定位参考信号配置是用于第二组ue的第二定位参考信号配置，该方法还包括：用于向该第一ue发出用于第一组ue的第一定位参考信号配置以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的部件，其中该第一定位参考信号配置在该第二定位参考信号配置之前被发出，其中该第一ue确定该第一组ue的定位参考信号测量的特性低于阈值；用于从该第一ue接收该第一组ue的定位参考信号测量的该特性低于该阈值的指示、以及能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别的部件；用于基于用于该第一组ue的该第一定位参考信号配置、以及能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别来产生用于该第二组ue的该第二定位参考信号配置的部件。
253.条款66.如条款59-65中任一项的网络实体，还包括：用于从该第一ue接收基于定位参考信号测量的位置报告的部件，该定位参考信号测量基于用于该至少一个ue的该定位参考信号配置被产生；以及用于基于该位置报告获得该第一ue的位置的部件。
254.条款67.如条款59-66中任一项的网络实体，其中该网络实体是位置服务器和基站之一。
255.条款68.一种非暂时性存储介质，包括在其上存储的程序代码，该程序代码能够操作以配置网络实体的处理器，该网络实体被配置为发起第一用户设备(ue)的定位参考信号交换，该非暂时性存储介质包括：用以从该第一ue接收对能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的侧链路辅助定位的一个或多个ue的识别的程序代码；用以响应于能够用于与该第一ue进行定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的一个或多个ue的该识别而生成用于至少一个ue的定位参考信号配置的程序代码；以及用以向该ue发出用于该至少一个ue的该定位参考信号配置的程序代码。
256.条款69.如条款68的非暂时性存储介质，还包括：用以确定该第一ue的空区存在是该第一ue在空区中的当前存在或该第一ue在该空区中的未来存在中的至少一个的程序代码；以及其中该至少一个ue在该第一ue的该空区存在期间能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位。
257.条款70.如条款68或69中任一项的非暂时性存储介质，其中能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue由该第一ue基于以下中的一个或多个或者其组合来识别：该第一ue与该一个或多个ue之间的范围估计、侧链路信号质量、精度的几何稀释、该第一ue位于由至少该一个或多个ue定义的凸包内部、到达角分集、以及出发角分集。
258.条款71.如条款68-70中任一项的非暂时性存储介质，还包括：用以向该第一ue发出对用于该第一ue的该侧链路辅助定位的候选ue的识别的请求的程序代码；其中响应于该请求，从该第一ue接收能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别。
259.条款72.如条款68-71中任一项的非暂时性存储介质，还包括：用以向该第一ue发出用于该第一ue的该侧链路辅助定位的ue的候选列表的程序代码；其中能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue由该第一ue至少部分地基于该ue的该候选列表来识别；以及其中响应于向该第一ue发出该ue的候选列表，从该第一ue接收能够用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别。
260.条款73.如条款72的非暂时性存储介质，其中能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue还基于由该第一ue生成的、用于该第一ue的该侧链路辅助定位的ue的初步列表。
261.条款74.如条款68-73中任一项的非暂时性存储介质，其中被发出到该第一ue的用于该至少一个ue的该定位参考信号配置是用于第二组ue的第二定位参考信号配置，该方法还包括：用以经由该收发器向该第一ue发出用于该第一ue的该侧链路辅助定位的第一组ue的第一定位参考信号配置的程序代码，其中该第一定位参考信号配置在该第二定位参考信号配置之前被发出，其中该第一ue确定该第一组ue的定位参考信号测量的特性低于阈值；用以经由该收发器从该第一ue接收该第一组ue的定位参考信号测量的该特性低于该阈值的指示、以及对能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别的程序代码；用以基于用于该第一组ue的该第一定位参考信号配置、以及对能够用于与该第一ue进行该定位参考信号交换以用于该第一ue的该侧链路辅助定位的该一个或多个ue的该识别来产生用于该第二组ue的该第二定位参考信号配置的程序代码。
262.条款75.如条款68-74中任一项的非暂时性存储介质，还包括：用以从该第一ue接收基于定位参考信号测量的位置报告的程序代码，该定位参考信号测量基于用于该至少一个ue的该定位参考信号配置被产生；以及用以基于该位置报告获得该第一ue的位置的程序代码。
263.条款76.如条款68-75中任一项的非暂时性存储介质，其中该网络实体是位置服务器和基站之一。
264.尽管前述公开内容示出了本公开的说明性方面，但是应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的范围的情况下，可以在本文中做各种改变和修改。根据本文所描述的本公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外，尽管可以以单数形式描述或要求保护本公开的要素，但除非明确声明限制为单数，否则涵盖复数形式。