定位导航的干扰显示方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本技术涉及计算机技术，特别是涉及一种定位导航的干扰显示方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着计算机技术的发展，出现了导航技术，通过导航技术可以使得用户按照导航的路径，准确地从出发位置移动至目标位置。然而在导航过程中，通常在电子设备上显示导航的路径、地图等数据，无法准确地显示出导航过程中的情况。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种定位导航的干扰显示方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以准确地显示当前环境中的干扰情况。
4.第一方面，本技术提供了一种定位导航的干扰显示方法。该方法包括：
5.在电子设备导航过程中，对当前环境进行干扰检测，得到干扰状态参数；
6.确定所述干扰状态参数对应的干扰标识，并显示所述干扰标识。
7.第二方面，本技术提供了一种定位导航的干扰显示装置。该显示装置包括：
8.检测模块，用于在电子设备导航过程中，对当前环境进行干扰检测，得到干扰状态参数；
9.显示模块，用于确定所述干扰状态参数对应的干扰标识，并显示所述干扰标识。
10.第三方面，本技术提供了一种电子设备。该电子设备包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述的定位导航的干扰显示方法的步骤。
11.第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法的步骤。
12.第五方面，本技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
13.上述定位导航的干扰显示方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，在电子设备导航过程中，对当前环境进行干扰检测，可以得到干扰状态参数，从而确定干扰状态参数对应的干扰标识，并显示干扰标识。那么，电子设备中显示的干扰标识可以准确地显示当前环境中的干扰情况，从而对该干扰情况作出相应处理，实现更准确地进行导航。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为一个实施例中定位导航的干扰显示方法的流程图；
16.图2为一个实施例中无干扰标识的示意图；
17.图3为一个实施例中有干扰标识的示意图；
18.图4为一个实施例中电子设备导航过程中在屏幕页面的顶部状态栏显示干扰标识的示意图；
19.图5为一个实施例中电子设备导航过程中在屏幕页面的底部状态栏显示干扰标识的示意图；
20.图6为一个实施例中电子设备导航过程中在屏幕页面的侧边栏显示干扰标识的示意图；
21.图7为一个实施例中电子设备导航过程中在屏幕页面中悬浮显示干扰标识的示意图；
22.图8为另一个实施例中定位导航的干扰显示方法的流程图；
23.图9为另一个实施例中定位导航的干扰显示方法的流程图；
24.图10为一个实施例中步骤对当前环境进行干扰检测，得到干扰状态参数的流程图；
25.图11为一个实施例中步骤根据目标特征信息对目标卫星定位信号进行干扰检测的流程图；
26.图12为一个实施例中步骤根据第一目标特征信息和第二目标特征信息确定目标卫星定位信号的干扰结果的流程图；
27.图13为一个实施例中干扰信号稳定时iq信号电平和pga增益与卫星定位信号的关系示意图；
28.图14为一个实施例中步骤根据目标特征信息对目标卫星定位信号进行干扰检测，以得到目标卫星定位信号的干扰结果的流程图；
29.图15为一个实施例中定位导航的干扰显示装置的结构框图；
30.图16为一个实施例中电子设备的内部结构图。
具体实施方式
31.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
32.在一个实施例中，提供了一种定位导航的干扰显示方法，本实施例以该方法应用于电子设备进行举例说明。电子设备可以是终端或服务器。该方法还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。
33.其中，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
34.如图1所示，该方法包括以下步骤：
35.步骤102，在电子设备导航过程中，对当前环境进行干扰检测，得到干扰状态参数。
36.干扰状态参数指的是电子设备检测到的干扰信号的状态参数。干扰状态参数包括干扰强度、干扰方向和干扰源类型中的至少一种。
37.其中，干扰强度指的是电子设备检测到的干扰信号的强度。干扰强度越强，表示该干扰信号对电子设备的干扰越大，电子设备可能无法准确实现导航。干扰方向是干扰信号的干扰源的方向。干扰源类型是干扰信号的干扰源所属的类型。干扰源类型具体可以包括自然干扰源与和人为干扰源。
38.其中，电子设备可以采用gnss(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)导航，在gnss导航过程中，对当前环境进行gnss干扰检测。其中，gnss包括gps(global positioning system，全球定位系统)、glonass(global navigation satellite system，格洛纳斯)、galileo(galileo satellite navigation system，伽利略卫星导航系统)或北斗卫星导航系统等。
39.需要说明的是，干扰强度大于或等于0。若当前环境中存在干扰信号，则得到的干扰强度大于0；若当前环境中不存在干扰信号，则得到的干扰强度等于0。
40.具体地，电子设备响应于对导航软件的开启操作，显示导航页面并进入导航过程，在导航页面中获取输入的开始位置和目标位置，规划处从开始位置至目标位置的导航路径，按照该导航路径进行导航；在导航过程中，对当前环境进行干扰检测，以确定出当前环境中检测到的干扰信号的干扰状态参数。
41.步骤104，确定干扰状态参数对应的干扰标识，并显示干扰标识。
42.干扰标识是电子设备当前环境中表征干扰信号状态参数的标识。干扰标识的形式并不限定，具体可以是图案标识、文字标识或颜色标识等。
43.电子设备从预设的干扰状态参数和干扰标识之间的对应关系中，确定干扰状态参数对应的干扰标识，并通过显示模块在电子设备的屏幕中显示干扰标识。
44.其中，电子设备在屏幕中显示干扰标识，该干扰标识的显示位置并不限定，如屏幕的顶部状态栏图标、屏幕主界面上独立的悬浮窗小组件、屏幕侧边栏或背景动态图片等。
45.可选地，电子设备可以显示干扰强度、干扰方向，以及干扰数值中的至少一种。
46.在本实施例中，在电子设备导航过程中，对当前环境进行干扰检测，可以得到干扰状态参数，从而确定干扰状态参数对应的干扰标识，并显示干扰标识。那么，电子设备中显示的干扰标识可以准确地显示当前环境中的干扰情况，从而对该干扰情况作出相应处理，实现更准确地进行导航。
47.在一个实施例中，干扰状态参数为干扰强度；确定干扰状态参数对应的干扰标识，包括：若干扰强度为无干扰，则确定干扰强度对应的干扰标识为无干扰标识；若干扰强度为有干扰，则确定干扰强度对应的干扰标识为有干扰标识。
48.若干扰强度为无干扰，表示电子设备当前环境中不存在干扰信号，则确定干扰强度对应的干扰标识为无干扰标识。如图2所示为无干扰标识。
49.若干扰强度为有干扰，表示电子设备当前环境中存在干扰信号，则确定干扰强度对应的干扰标识为有干扰标识。如图3所示为有干扰标识，表示极强干扰。
50.进一步地，若干扰强度为有干扰，则确定干扰强度对应的干扰标识为有干扰标识，包括：若干扰强度为一级干扰，则确定干扰强度对应的干扰标识为第一干扰标识；若干扰强
度为二级干扰，则确定干扰强度对应的干扰标识为第二干扰标识；若干扰强度为三级干扰，则确定干扰强度对应的干扰标识为第三干扰标识；一级干扰、二级干扰和三级干扰的干扰强度依次增大。
51.一级干扰、二级干扰和三级干扰的干扰强度依次增大，也即一级干扰的干扰强度最小，二级干扰的干扰强度中等，三等干扰的干扰强度最大。
52.在其他实施例中，电子设备还可以设置干扰强度包括2级干扰、4级干扰或5级干扰等，干扰强度等级不限定数量。
53.在本实施例中，若干扰强度为无干扰，则确定干扰强度对应的干扰标识为无干扰标识；若干扰强度为有干扰，则确定干扰强度对应的干扰标识为有干扰标识。可以清楚地分辨出电子设备当前环境中是否存在干扰信号，以更准确进行相应的处理，实现更准确进行导航。
54.在一个实施例中，显示干扰标识，包括：在屏幕的目标位置显示干扰标识；目标位置为顶部状态栏、底部状态栏和侧边栏中的一种。
55.图4为一个实施例中电子设备导航过程中在屏幕页面的顶部状态栏显示干扰标识的示意图，干扰标识为402。图5为一个实施例中电子设备导航过程中在屏幕页面的底部状态栏显示干扰标识的示意图，干扰标识为502。图6为一个实施例中电子设备导航过程中在屏幕页面的侧边栏显示干扰标识的示意图，干扰标识为602。图7为一个实施例中电子设备导航过程中在屏幕页面中悬浮显示干扰标识的示意图，干扰标识为702。
56.在一个实施例中，显示干扰标识，包括：以静态方式或动态方式显示干扰标识。其中，静态方式是以静态标识进行显示的方式。动态方式是以动态标识进行显示的方式。动态标识如动画图像、罗盘等。
57.在一个实施例中，上述方法还包括：实时检测是否开启干扰检测功能；若未开启干扰检测功能，则关闭干扰显示功能；若开启干扰检测功能，则执行对当前环境进行干扰检测，得到干扰状态参数的步骤。
58.电子设备实时检测是否开启干扰检测功能，若未开启干扰检测功能，则关闭干扰显示功能，可以避免未开启干扰检测功能的情况下干扰显示功能的功耗，节约电子设备的资源。
59.在一个实施例中，如图8所示，电子设备实时检测是否开启干扰检测功能，若未开启，则关闭干扰显示功能，不显示标识；若开启干扰检测功能，则对当前环境进行干扰检测，得到干扰强度，并确定干扰强度对应的干扰标识。其中，若干扰强度为无干扰，则显示无干扰标识；若干扰强度为弱干扰，则显示弱干扰标识；若干扰强度为强干扰，则显示强干扰标识；若干扰强度为极强干扰，则显示极强干扰标识。
60.在一个实施例中，如图9所示，电子设备实时检测是否开启干扰检测功能；若未开启干扰检测功能，则关闭干扰显示功能；若开启干扰检测功能，则检测干扰事件，输出干扰事件；其中，干扰事件即是否存在干扰，以及干扰状态参数；显示干扰标识。
61.在一个实施例中，如图10所示，对当前环境进行干扰检测，得到干扰状态参数，包括：
62.步骤1002、获取目标射频参数的目标特征信息，目标射频参数是信号处理电路对卫星定位信号进行信号处理时产生的，目标特征信息通过信号处理电路对接收的目标卫星
定位信号进行信号处理得到。
63.其中，目标射频参数包括但不限于卫星定位信号在解码成导航电文时的信号描述参数和硬件状态参数中的至少一种。其中，信号描述参数用于表示卫星定位信号的信号状态。硬件状态参数用于表示信号处理电路的硬件状态。可选的，目标射频参数包括但不限于pga(programmable gain amplifier，可编程增益放大器)增益、iq(in-phase quadrature，同相正交)信号电平、snr(signal-noise ratio，信噪比)，nf(noise level，底噪水平)、cn0(载噪比)、noisefloor(噪底)、baseband amplitude(基带振幅)等，本实施例不作限制。上述列举的目标射频参数中，卫星定位信号的信号干扰都会对上述列举的目标射频参数有影响，因此可以确定出具体的干扰结果。目标卫星定位信号是指信号处理电路接收到的卫星定位信号，可以理解为干扰结果待检测的卫星定位信号。目标特征信息可以用于表示目标射频参数的变化情况，也可以用于表示目标射频参数的具体参数值，本实施例不作限制。由于目标射频参数是信号处理电路对卫星定位信号进行信号处理时产生的，而目标特征信息用于表示目标射频参数的变化情况或表示目标射频参数的具体参数值，则目标特征信息在一定程度上可以反映出目标卫星定位信号的干扰结果。
64.具体的，信号处理电路在接收到目标卫星定位信号并进行信号处理时，信号处理电路会产生目标射频参数，从而得到目标特征信息，则电子设备获取信号处理电路对目标卫星定位信号进行处理得到的目标特征信息。
65.步骤1004、根据目标特征信息对目标卫星定位信号进行干扰检测，以得到目标卫星定位信号的干扰结果，干扰结果中包括干扰状态参数。
66.由于目标特征信息在一定程度上可以反映出目标卫星定位信号的干扰结果，则电子设备可以根据目标特征信息对目标卫星定位信号进行干扰检测，从而得到目标卫星定位信号的干扰结果，该干扰结果中包括干扰状态参数。
67.本实施例的技术方案，由于可以通过信号处理电路对目标卫星定位信号进行信号处理时产生的目标射频参数的目标特征信息，对目标卫星定位信号进行干扰检测，从而得到目标卫星定位信号的干扰结果，解决了相关技术无法确定卫星定位信号的干扰是如何的，实现了确定卫星定位信号的干扰结果。
68.在一个可能的实施方式中，获取目标射频参数的目标特征信息，包括：
69.获取信号处理电路输出的目标射频参数对应的多个参数值，多个参数值通过信号处理电路对目标卫星定位信号进行信号处理得到；从多个参数值中选择至少一个参数值作为目标特征信息。
70.其中，从多个参数值中选择至少一个参数值作为目标特征信息，即目标特征信息包括一个或多个参数值。需要说明的是，“多个”是指两个以上。若从多个参数值中选择至少两个参数值作为目标特征信息，则可以将连续的至少两个参数值作为目标特征信息。
71.需要说明的是，目标卫星定位信号可以是持续接收的卫星定位信号，信号处理电路每对卫星定位信号处理一次，则得到一个参数值，则信号处理电路对持续接收的卫星定位信号进行处理可以得到多个参数值。
72.本实施例中，目标特征信息中包括的参数值的数量，可以与期望得到干扰结果有关。其中，干扰结果可以用于表示但不限于如下几项的至少一项：目标卫星定位信号是否发生信号干扰、发生信号干扰的时间、干扰是否消失、干扰消失的时间、干扰方向、干扰源类
型、干扰的频段和干扰强度等，本实施例不作限制。
73.一般的，目标卫星定位信号的干扰可能是单音噪声干扰或者是宽带噪声干扰。单音噪声干扰是指干扰信号存在明显峰值的干扰，表现为有“个性”的毛刺。具体的，产生单音噪声干扰的干扰信号，可能落入某一卫星星座内，也可能落入相邻的两个卫星星座之间，还可能落在信号处理电路之前，还可能上述的至少两种情况同时存在。宽带噪声干扰是指干扰信号谱不存在明显的峰值，整体表现为没有“个性”的毛刺。具体的，产生宽带噪声干扰的干扰信号，可能落入某一卫星星座内，也可能落入相邻的两个卫星星座之间，还可能落在信号处理电路之前，还可能上述的至少两种情况同时存在。
74.以下实施例在上述任一实施例的基础上，对于如何得到目标卫星定位信号的干扰结果进行进一步说明。
75.在一个实施例中，如图11所示，根据目标特征信息对目标卫星定位信号进行干扰检测，包括步骤1102至步骤1108。
76.步骤1102、根据目标特征信息确定目标射频参数的变化幅度。
77.其中，变化幅度用于表示目标射频参数的变化大小。一般的，可以是目标射频参数的变化幅度越大，则表示目标射频参数的变化越大；目标射频参数的变化幅度越小，则表示目标射频参数的变化越小。
78.在一个可能的实施方式中，目标特征信息包括目标射频参数的至少两个参数值，从而根据至少两个参数值来确定目标射频参数的变化幅度。具体的，变化幅度可以是至少两个参数值中的相邻两个参数值的差值。
79.步骤1104、判断变化幅度是否高于预设幅度。
80.在本实施例中，若变化幅度高于预设幅度，则执行步骤1106。可选的，若变化幅度不高于预设幅度，则返回执行步骤1102。
81.步骤1106、获取目标射频参数的目标变化趋势，目标变化趋势为目标射频参数在变化幅度高于预设幅度时的变化趋势。
82.在本实施例中，若变化幅度高于预设幅度，则获取目标射频参数的目标变化趋势。可选的，目标变化趋势可以是增大，也可以是减小，依进行干扰检测时的实际情况确定，本实施例不作限制。
83.步骤1108、根据目标变化趋势确定目标卫星定位信号发生信号干扰或信号干扰消失。
84.在本实施例中，可以是目标变化趋势为目标射频参数增大则目标卫星定位信号发生信号干扰，目标变化趋势为目标射频参数减小则目标卫星定位信号发生信号干扰消失；也可以是目标变化趋势为目标射频参数减小则目标卫星定位信号发生信号干扰，目标变化趋势为目标射频参数增大则目标卫星定位信号发生信号干扰消失，与具体的目标射频参数的特性有关，本实施例不作限制。
85.本实施例的技术方案，通过在变化幅度高于预设幅度的情况下，才获取目标射频参数的目标变化趋势，从而根据目标变化趋势来确定目标卫星定位信号发生信号干扰或信号干扰消失，避免了一直通过目标变化趋势来进行干扰检测导致算力较高的问题，实现了降低进行干扰检测所需要的资源。
86.在一个可能的实施方式中，目标卫星定位信号为高频信号，信号处理电路包括信
号转换模块和采样模块，信号转换模块用于将目标卫星定位信号转换成中频信号，采样模块用于对中频信号进行采样得到采样信号电平，目标射频参数包括采样信号电平，根据目标变化趋势确定目标卫星定位信号发生信号干扰或信号干扰消失，包括：若目标变化趋势为采样信号电平增大，则目标卫星定位信号发生信号干扰；若目标变化趋势为采样信号电平减小，则目标卫星定位信号的信号干扰消失。其中，目标卫星定位信号发生信号干扰，即干扰强度为有干扰；目标卫星定位信号的信号干扰消失，则干扰强度切换为无干扰。
87.在本实施例中的目标卫星定位信号是载波信号，因此目标卫星定位信号为高频信号。中频信号可以是iq信号。iq信号即同相正交信号，i为in-phase，q为quadrature，与i的相位相差了90度。采样模块对iq信号进行采样，可以得到iq信号对应的采样信号电平。
88.在本实施例中，若目标卫星定位信号存在信号干扰，则采样信号电平会增大；若目标卫星定位信号的信号干扰消失，则采样信号电平会减小，因此可以通过采样信号电平的变化趋势来确定目标卫星定位信号是发生了信号干扰的情况，还是发生了信号干扰消失的情况。
89.在一个可能的实施方式中，目标射频参数包括采样模块的采样增益，采样增益用于维持采样信号电平的稳定，根据目标变化趋势确定目标卫星定位信号发生信号干扰或信号干扰消失，包括：若目标变化趋势为采样增益减小，则目标卫星定位信号发生信号干扰；若目标变化趋势为采样增益增大，则目标卫星定位信号的信号干扰消失。
90.在本实施例中，若目标卫星定位信号存在信号干扰，则采样信号电平会增大，此时为了保持采样信号电平的稳定，采样增益会减小；若目标卫星定位信号的信号干扰消失，则采样信号电平会减小，此时为了保持采样信号电平的稳定，采样增益会增大。因此可以通过采样增益的变化趋势来确定目标卫星定位信号是发生了信号干扰的情况，还是发生了信号干扰消失的情况。
91.在一个可能的实施方式中，目标射频参数包括采样信号电平和采样增益。在本实施例中，若目标变化趋势为采样信号电平增大且采样增益减小，则目标卫星定位信号发生信号干扰；若目标变化趋势为采样信号电平减小且采样增益增大，则目标卫星定位信号的信号干扰消失。
92.在一个可能的实施方式中，目标射频参数包括第一目标射频参数和第二目标射频参数，第一目标射频参数与第二目标射频参数相关；根据目标特征信息对目标卫星定位信号进行干扰检测，以得到目标卫星定位信号的干扰结果，包括：根据第一目标特征信息和第二目标特征信息确定目标卫星定位信号的干扰结果，第一目标特征信息为第一目标射频参数的目标特征信息，第二目标特征信息为第二目标射频参数的目标特征信息。
93.本实施例的技术方案，通过多个目标射频参数分别对应的目标特征信息来确定出目标卫星定位信号的干扰结果，可以使得干扰检测的准确度更高。
94.在一个实施例中，如图12所示，根据第一目标特征信息和第二目标特征信息确定目标卫星定位信号的干扰结果，包括步骤1202至步骤1206。
95.步骤1202、根据第一目标特征信息确定第一目标射频参数的第一变化情况。
96.其中，第一变化情况是指根据第一目标特征信息确定的，第一目标射频参数的变化情况。在本实施例中，第一目标特征信息包括多个参数值，则可以根据第一目标特征信息中的连续多个参数值来确定第一变化情况。
97.步骤1204、根据第二目标特征信息确定第二目标射频参数的第二变化情况。
98.其中，第二变化情况是指根据第二目标特征信息确定的，第二目标射频参数的变化情况。在本实施例中，第二目标特征信息包括多个参数值，则可以根据第一目标特征信息中的连续多个参数值来确定第二变化情况。
99.步骤1206、根据第一变化情况和第二变化情况确定目标卫星定位信号发生信号干扰的干扰强度。
100.在本实施例中，结合第一变化情况和第二变化情况共同来确定目标卫星定位信号发生信号干扰的干扰强度。
101.在一个可能的实施方式中，目标卫星定位信号为高频信号，信号处理电路包括信号转换模块和采样模块，信号转换模块用于将目标卫星定位信号转换成中频信号，采样模块用于对中频信号进行采样得到采样信号电平，第一目标射频参数为采样信号电平，第二目标射频参数为采样模块的采样增益，采样增益用于维持采样信号电平的稳定。
102.具体的，根据目标卫星定位信号进行定位时，一般需要通过信号处理电路中的信号转换模块将目标卫星定位信号从高频信号转换成中频信号，进而通过采样模块对中频信号进行采样得到采样信号电平，从而根据采样的结果进行定位。在采样的过程中，为了保证采样模块的安全，会通过调节采样增益来使得c采样信号电平维持稳定。
103.在本实施例中，将采样信号电平作为第一目标射频参数，以及将采样增益作为第二目标射频参数，从而根据采样信号电平的第一变化情况和采样增益的第二变化情况来确定目标卫星定位信号的干扰结果。
104.可以理解的是，本实施例的第一目标射频参数和第二目标射频参数还可以是其他的射频参数，只要是信号处理电路对卫星定位信号进行信号处理时产生的，可以反映出卫星定位信号是否存在信号干扰的射频参数即可，本实施例不作限制。
105.以下实施例中，以其中一种采样信号电平以及其中一种采样增益进行举例说明。
106.参考图13，图13为本技术实施例提供的一种干扰信号稳定时iq信号电平和pga增益与卫星定位信号的关系示意图。其中，iq信号电平是其中一种采样信号电平。pga增益是其中一种采样增益。信号处理电路中模拟信号转数字信号时，pga增益越大，iq信号电平越大；pga增益越小，iq信号电平越小。pga增益能动态调整iq信号电平，使的iq信号电平保持在采样模块的有效范围内。在理想环境中，pga增益和iq信号电平是稳定不变的。
107.如图13所示，若干扰信号稳定时，当干扰信号伴随着目标卫星定位信号进入电路，会使iq信号电平瞬时增大，由此触发pga增益降低，增益降低后，iq信号电平随之降低。干扰信号移除后，会使iq信号电平瞬时减小，由此触发pga增益增大，增益增大后，iq信号电平随之增加。
108.然而，随着干扰信号增大，在增益调控范围内，增益会不断减小，iq信号电平在预设信号区间内产生上下波动但波动有限。干扰信号继续增大，超出增益调控范围，pga增益抵达范围下限极值，信号电平会抬升。干扰信号继续增大，iq信号电平最终会到达预设信号区间的区间上限极值。
109.以上是干扰检测的基本原理，当然实际情况中的射频参数不止pga增益和iq信号电平，还有信噪比，底噪水平等等，原理类似，此处不多做论述。
110.在一个可能的实施方式中，干扰强度包括一级干扰、二级干扰和三级干扰中的至
少一种，根据第一变化情况和第二变化情况确定目标卫星定位信号发生信号干扰的干扰强度，包括：
111.若第一变化情况为采样信号电平在预设信号区间内的信号波动值低于预设波动值，且第二变化情况为采样增益在增益调控范围内持续变小，则目标卫星定位信号发生一级干扰；
112.若第一变化情况为采样信号电平在预设信号区间内的信号波动值高于或等于预设波动值，且第二变化情况为采样增益持续位于增益调控范围的范围下限极值，则目标卫星定位信号发生二级干扰；
113.若第一变化情况为采样信号电平持续位于预设信号区间的区间上限极值，且第二变化情况为采样增益持续位于增益调控范围的范围下限极值，则目标卫星定位信号发生三级干扰。
114.在本实施例中，通过研究iq信号电平和pga增益与卫星定位信号的关系变化，从而根据iq信号电平的第一变化情况和pga增益的第二变化情况确定目标卫星定位信号的干扰结果。
115.本实施例的技术方案，通过iq信号电平的第一变化情况和pga增益的第二变化情况确定目标卫星定位信号的干扰结果，不需要进行过多的运算，降低了确定干扰结果所需要的资源。
116.可以理解的是，本实施例还可以通过其他射频参数来确定卫星定位信号的干扰结果，只要研究出射频参数与卫星定位信号的关系变化即可，本实施例对于确定出干扰结果的具体射频参数不作限制。
117.需要说明的是，本实施例可以根据需要选择进行至少一种干扰强度的检测，本实施例对于需要检测的具体干扰强度不作限制。
118.在一个实施例中，如图14所示，根据目标特征信息对目标卫星定位信号进行干扰检测，以得到目标卫星定位信号的干扰结果，包括步骤1002至步骤1004。
119.步骤1402、获取目标映射关系，目标映射关系表示特征信息与干扰信息之间的关系。
120.其中，干扰信息包括干扰频率和干扰强度中的至少一项。具体的，若干扰信息包括干扰频率，则目标映射关系为特征信息与干扰频率的关系。若干扰信息包括干扰强度，则目标映射关系为特征信息与干扰强度的关系。若干扰信息包括干扰频率和干扰强度，则目标映射关系为特征信息与干扰频率-干扰强度的关系。
121.在一个可能的实施方式中，可以使用测量仪器(例如仪表)产生各种干扰信号(干扰1～n号)，步进增加(或者减小)干扰信号强度，在卫星频段内，等间距输出遍历全频段，全强度(从弱到无反应到强到超出检测范围)，在测量的过程中记录测量数据，形成射频参数的特征信息与干扰信息之间的映射关系记录到检测数据库。
122.步骤1404、根据目标映射关系确定目标特征信息对应的目标干扰信息，目标干扰信息作为目标卫星定位信号发生干扰的干扰信息，目标干扰信息包括目标干扰频率和干扰强度中的至少一种。
123.在本实施例中，由于目标映射关系表示特征信息与干扰信息之间的关系，则根据目标映射关系可以确定出目标特征信息对应的目标干扰信息，从而将确定出的目标干扰信
息作为目标卫星定位信号的干扰结果。
124.本实施例的技术方案，通过目标映射关系来确定出目标特征信息对应的目标干扰信息，从而将确定出的目标干扰信息作为目标卫星定位信号的干扰结果，可以准确的确定出具体的干扰信息，例如准确的确定出具体的干扰强度和干扰频率，提高了获取的干扰结果的准确性。
125.需要说明的是，若需要检测单音噪音，则目标特征信息可以包括一个参数值，从而根据一个参数值来确定出干扰信息；也可以是目标特征信息包括多个参数值，将多个参数值求平均，从而根据平均值来确定干扰信息，或者是选择多个参数值的中位数，从而根据中位数来确定干扰信息。若需要检测宽带噪音，则目标特征信息可以包括连续的多个参数值，从而根据连续的多个参数值来确定出干扰信息。
126.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
127.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的定位导航的干扰显示方法的定位导航的干扰显示装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个定位导航的干扰显示装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于定位导航的干扰显示方法的限定，在此不再赘述。
128.在一个实施例中，如图15所示，提供了一种定位导航的干扰显示装置，包括：检测模块1502和显示模块1504，其中：
129.检测模块1502，用于在电子设备导航过程中，对当前环境进行干扰检测，得到干扰状态参数。
130.显示模块1504，用于确定干扰状态参数对应的干扰标识，并显示干扰标识。
131.上述定位导航的干扰显示装置，在电子设备导航过程中，对当前环境进行干扰检测，可以得到干扰状态参数，从而确定干扰状态参数对应的干扰标识，并显示干扰标识。那么，电子设备中显示的干扰标识可以准确地显示当前环境中的干扰情况，从而对该干扰情况作出相应处理，实现更准确地进行导航。
132.在一个实施例中，干扰状态参数包括干扰强度、干扰方向和干扰源类型中的至少一种。
133.在一个实施例中，干扰状态参数为干扰强度；上述显示模块1504还用于若干扰强度为无干扰，则确定干扰强度对应的干扰标识为无干扰标识；若干扰强度为有干扰，则确定干扰强度对应的干扰标识为有干扰标识。
134.在一个实施例中，上述显示模块1504还用于若干扰强度为一级干扰，则确定干扰强度对应的干扰标识为第一干扰标识；若干扰强度为二级干扰，则确定干扰强度对应的干扰标识为第二干扰标识；若干扰强度为三级干扰，则确定干扰强度对应的干扰标识为第三干扰标识；一级干扰、二级干扰和三级干扰的干扰强度依次增大。
135.在一个实施例中，上述检测模块1502还用于实时检测是否开启干扰检测功能；若未开启干扰检测功能，则关闭干扰显示功能；若开启干扰检测功能，则对当前环境进行干扰检测，得到干扰状态参数。
136.在一个实施例中，上述检测模块1502还用于获取目标射频参数的目标特征信息，目标射频参数是信号处理电路对卫星定位信号进行信号处理时产生的，目标特征信息通过信号处理电路对接收的目标卫星定位信号进行信号处理得到；根据目标特征信息对目标卫星定位信号进行干扰检测，以得到目标卫星定位信号的干扰结果；干扰结果中包括干扰状态参数。
137.在一个实施例中，上述检测模块1502还用于根据目标特征信息确定目标射频参数的变化幅度；若变化幅度高于预设幅度，则获取目标射频参数的目标变化趋势，目标变化趋势为目标射频参数在变化幅度高于预设幅度时的变化趋势；根据目标变化趋势确定目标卫星定位信号发生信号干扰或信号干扰消失。
138.在一个实施例中，目标射频参数包括第一目标射频参数和第二目标射频参数，第一目标射频参数与第二目标射频参数相关；上述检测模块1502还用于根据第一目标特征信息和第二目标特征信息确定目标卫星定位信号的干扰结果，第一目标特征信息为第一目标射频参数的目标特征信息，第二目标特征信息为第二目标射频参数的目标特征信息。
139.在一个实施例中，上述显示模块1504还用于在屏幕的目标位置显示干扰标识；目标位置为顶部状态栏、底部状态栏和侧边栏中的一种。
140.在一个实施例中，上述显示模块1504还用于以静态方式或动态方式显示干扰标识。
141.上述定位导航的干扰显示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
142.在一个实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备可以是终端，其内部结构图可以如图16所示。该电子设备包括信号处理电路、处理器和显示模组；其中，信号处理电路，被配置为接收卫星定位信号，并对卫星定位信号进行信号处理以得到目标射频参数的目标特征信息；处理器，与信号处理电路相连，被配置为根据目标特征信息对目标卫星定位信号进行干扰检测，以得到目标卫星定位信号的干扰结果，干扰结果中包括干扰状态参数；确定干扰状态参数对应的干扰标识；显示模组，与处理器相连，被配置为显示干扰标识。
143.可选地，该电子设备还包括存储器、输入/输出接口、通信接口和输入装置。其中，存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该电子设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种定位导航的干扰显示方法。该电子设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏
上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
144.本领域技术人员可以理解，图16中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
145.在一个实施例中，处理器还被配置为根据目标特征信息确定目标射频参数的变化幅度；若变化幅度高于预设幅度，则获取目标射频参数的目标变化趋势，目标变化趋势为目标射频参数在变化幅度高于预设幅度时的变化趋势；根据目标变化趋势确定目标卫星定位信号发生信号干扰或信号干扰消失。
146.在一个实施例中，目标射频参数包括第一目标射频参数和第二目标射频参数，第一目标射频参数与第二目标射频参数相关；处理器还被配置为根据第一目标特征信息和第二目标特征信息确定目标卫星定位信号的干扰结果，第一目标特征信息为第一目标射频参数的目标特征信息，第二目标特征信息为第二目标射频参数的目标特征信息。
147.在一个实施例中，干扰状态参数包括干扰强度、干扰方向和干扰源类型中的至少一种。
148.在一个实施例中，干扰状态参数为干扰强度；处理器还被配置为若干扰强度为无干扰，则确定干扰强度对应的干扰标识为无干扰标识；若干扰强度为有干扰，则确定干扰强度对应的干扰标识为有干扰标识。
149.在一个实施例中，处理器还被配置为若干扰强度为一级干扰，则确定干扰强度对应的干扰标识为第一干扰标识；若干扰强度为二级干扰，则确定干扰强度对应的干扰标识为第二干扰标识；若干扰强度为三级干扰，则确定干扰强度对应的干扰标识为第三干扰标识；一级干扰、二级干扰和三级干扰的干扰强度依次增大。
150.在一个实施例中，处理器还被配置为实时检测是否开启干扰检测功能；若未开启干扰检测功能，则关闭干扰显示功能；若开启干扰检测功能，则对当前环境进行干扰检测，得到干扰状态参数。
151.在一个实施例中，显示模组还被配置为在屏幕的目标位置显示干扰标识；目标位置为顶部状态栏、底部状态栏和侧边栏中的一种。
152.在一个实施例中，显示模组还被配置为以静态方式或动态方式显示干扰标识。
153.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行定位导航的干扰显示方法的步骤。
154.本技术实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行定位导航的干扰显示方法。
155.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
156.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机
可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
157.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
158.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。