一种终端设备及摄像方法与流程

文档序号:35966980发布日期:2023-11-09 07:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种终端设备,其特征在于,所述终端设备包括:处理器和摄像头,所述处理器与所述摄像头连接,所述摄像头包含位于不同位置的多个光源,所述多个光源中每个光源可发射多个波长的光线;

2.根据权利要求1所述的终端设备,其特征在于,所述多个光源呈光源阵列设置,且所述多个光源中相邻的两个光源之间的夹角为预置的夹角。

3.根据权利要求1或2所述的终端设备,其特征在于,所述摄像头满足以下至少一项:所述摄像头的曝光时间小于或等于预置第一阈值,所述多个光源的亮度大于或等于预置第二阈值,所述摄像头所拍摄的图像的信噪比大于或等于预置第三阈值,所述摄像头的所述摄像头所拍摄的图像的清晰度大于或等于预置第四阈值,其中,所述信噪比基于所述多个光源所发射的光线的波长确定。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的终端设备,其特征在于,所述处理器,还用于:

5.根据权利要求4所述的终端设备,其特征在于,所述处理器,用于基于光度立体算法对所述目标物体的图像进行计算,得到所述目标物体的表面信息。

6.根据权利要求4或5所述的终端设备,其特征在于,所述处理器,用于:

7.根据权利要求6所述的终端设备,其特征在于,所述处理器,用于:

8.根据权利要求6或7所述的终端设备,其特征在于,所述目标物体的评分基于所述目标物体的特征的均值向量与所述参考物的特征的均值向量之间的差值,以及将所述目标物体的特征的协方差矩阵与所述参考物的特征的协方差矩阵融合得到的矩阵确定。

9.根据权利要求6至8任意一项所述的终端设备,其特征在于,所述处理器,还用于:在所述目标物体的多个区域中,将评分大于所述预置第五阈值的区域确定为所述目标物体中表面不合格的区域。

10.一种摄像方法,其特征在于,所述方法通过终端设备实现,所述终端设备包括:处理器和摄像头,所述处理器与所述摄像头连接,所述摄像头包含位于不同位置的多个光源,所述多个光源中每个光源可发射多个波长的光线,所述方法包括:

11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述控制所述摄像头按预置的顺序启动所述多个光源,以对目标物体进行拍摄,得到目标物体的图像之后,所述方法还包括:

12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标物体的图像获取所述目标物体的表面信息包括:

13.根据权利要求11或12所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标物体的特征和参考物体的特征,确定所述目标物体为表面合格的物体或表面不合格的物体包括:

14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述获取参考物的特征的统计量包括:

15.根据权利要求13或14所述的方法,其特征在于,所述目标物体的评分基于所述目标物体的特征的均值向量与所述参考物的特征的均值向量之间的差值,以及将所述目标物体的特征的协方差矩阵与所述参考物的特征的协方差矩阵融合得到的矩阵确定。

16.根据权利要求13至15任意一项所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标物体为表面不合格的物体之后,所述方法还包括:

17.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质存储有计算机程序,该程序由计算机执行时,使得所述计算机实施权利要求10至16任一项所述的方法。

18.一种计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品存储有指令,所述指令在由计算机执行时,使得所述计算机实施权利要求10至16任一项所述的方法。


技术总结
本申请公开了一种终端设备及摄像方法,对于表面为各种颜色的物体,均可拍摄出具备良好质量的物体的图像,有利于提取出足够准确的物体的表面信息。本申请的终端设备包括:处理器和摄像头,处理器与摄像头连接,摄像头包含位于不同位置的多个光源,多个光源中每个光源可发射多个波长的光线,即这多个光源中每个光源均为多波长光源。当用户需要对目标物体进行拍摄时,可向终端设备的处理器下发请求,故处理器可基于来自用户的请求,控制摄像头按照预置的顺序来启动摄像头中的多个光源,以使得这多个光源轮流对目标物体发射具有一定波长的光线,进而使得摄像头完成对目标物体的拍摄,从而成功采集到目标物体的图像。

技术研发人员:钟炯生,胡杨
受保护的技术使用者:华为技术有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/16
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