侧行链路通信方法及其装置与流程

本公开涉及通信，尤其涉及一种侧行链路通信方法及其装置。

背景技术：

1、终端设备与终端设备之间可以通过侧行链路(sidelink，sl)通信，例如通过传输侧行链路定位参考信号(sidelink positioning reference signal，sl prs)以进行sl定位(sidelink positioning)。但对slprs发送资源重评估及抢占的方法尚无定论。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种侧行链路通信方法及其装置，使得传输sl prs的第一设备在获取到用于侧行链路sl定位参考信号prs发送的sl授予中的第一资源的重评估指示或抢占指示的情况下，从sl授予中移除第一资源，并重新选择资源来替换该移除的资源，实现slprs的发送资源重评估及抢占。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种侧行链路通信方法，由第一设备执行，该方法包括：在自主资源分配模式下，在获取到用于侧行链路sl定位参考信号prs发送的sl授予中的第一资源的重评估指示或抢占指示的情况下，从sl授予中移除第一资源。

3、在一些实施例中，方法还包括：从发送资源池中确定第二资源；将第二资源添加至sl授予中。

4、在一些实施例中，方法还包括：在指示第一资源的侧行链路控制信息sci所位于的时间单元前的第一时间段之前，对第一资源进行重评估或抢占检查，以获取重评估结果或抢占检查结果；基于重评估结果或抢占检查结果，获取重评估指示或抢占指示，其中，第一时间段为sl处理时间。

5、在一些实施例中，sci包括第一阶段sci和/或第二阶段sci。

6、在一些实施例中，在获取到用于侧行链路sl定位参考信号prs发送的sl授予中的第一资源的重评估指示或抢占指示的情况下，从sl授予中移除第一资源包括：在获取到第一资源的重评估指示，且第一设备未向第二设备发送指示第一资源的sci的情况下，从sl授予中移除第一资源。

7、在一些实施例中，在获取到用于侧行链路sl定位参考信号prs发送的sl授予中的第一资源的重评估指示或抢占指示的情况下，从sl授予中移除第一资源包括：在获取到第一资源的抢占指示，且第一设备已向第二设备发送了指示第一资源的sci的情况下，从sl授予中移除第一资源。

8、在一些实施例中，从发送资源池中确定第二资源包括：从发送资源池中确定至少一个资源，其中至少一个资源与第四资源所组成的第一资源集符合第一预设条件，第四资源为sl授予中除第一资源之外的资源；从至少一个资源中随机选择第二资源。

9、在一些实施例中，第一预设条件包括以下至少一项：第一资源集中的资源数符合频域资源数目条件；第一资源集对应的slprs的重传次数符合重传次数条件；使用第一资源集发送slprs能够在时延要求内完成；第一资源集中的两个资源间的时间间隔满足最小时间间隔要求；第一资源集中的资源可以被sci指示用于重传。

10、在一些实施例中，在第一设备被配置有sl非连续接收drx的情况下，第二资源位于第一资源之后，且第二资源位于第二设备的非连续接收drx激活时间内，第二设备为sl prs的接收设备。

11、在一些实施例中，基于重评估结果或抢占检查结果，获取重评估指示或抢占指示包括：在重评估结果指示第一资源不属于候选资源集的情况下，获取重评估指示。

12、在一些实施例中，方法还包括：接收第三设备发送的sci，sci用于指示第五资源；在第五资源符合第二预设条件的情况下，从候选资源集中排除第一资源。

13、在一些实施例中，第二预设条件包括以下至少一项：sci中指示了第五资源的资源预留周期以及第五资源的接收优先级；第五资源与第一资源重叠；第五资源的测量结果大于或等于第一阈值。

14、在一些实施例中，基于重评估结果或抢占检查结果，获取重评估指示或抢占指示包括：在第一资源被从候选资源集中排除、第一设备开启了抢占功能、且第五资源的接收优先级高于第一资源的发送优先级的情况下，获取抢占指示。

15、在一些实施例中，基于重评估结果或抢占检查结果，获取重评估指示或抢占指示包括：在第一资源被从候选资源集中排除、第一设备未开启抢占功能、且第五资源的接收优先级高于第一资源的发送优先级、且第一资源的接收优先级高于抢占功能的优先级的情况下，获取抢占指示。

16、在一些实施例中，第一设备的抢占功能单独用于sl prs，或者，第一设备的抢占功能共同用于sl prs以及sl数据。

17、在一些实施例中，方法还包括：对发送资源池中的资源进行感知，以获取感知结果；基于感知结果，确定候选资源集。

18、本公开的第二方面实施例提供了一种侧行链路通信装置，包括处理模块，处理模块用于：在自主资源分配模式下，在获取到用于侧行链路sl定位参考信号prs发送的sl授予中的第一资源的重评估指示或抢占指示的情况下，从sl授予中移除第一资源。

19、本公开的第三方面实施例提供了一种通信设备，包括：收发器；存储器；处理器，分别与收发器及存储器连接，配置为通过执行存储器上的计算机可执行指令，控制收发器的无线信号收发，并能够实现本公开第一方面实施例所描述的方法。

20、本公开的第四方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当指令被执行时，使如本公开第一方面实施例所描述的方法被实现。

21、综上，本公开的实施例提供了一种侧行链路通信方及其装置，传输sl prs的第一设备在获取到用于侧行链路sl定位参考信号prs发送的sl授予中的第一资源的重评估指示或抢占指示的情况下，从sl授予中移除第一资源，并重新选择资源来替换该移除的资源。本公开的方案可以实现sl prs的发送资源重评估及抢占，保障sl prs传输可以稳定进行。

技术特征：

1.一种侧行链路通信方法，其特征在于，由第一设备执行，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述sci包括第一阶段sci和/或第二阶段sci。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述在获取到用于侧行链路sl定位参考信号prs发送的sl授予中的第一资源的重评估指示或抢占指示的情况下，从所述sl授予中移除所述第一资源包括：

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述在获取到用于侧行链路sl定位参考信号prs发送的sl授予中的第一资源的重评估指示或抢占指示的情况下，从所述sl授予中移除所述第一资源包括：

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述从发送资源池中确定第二资源包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括以下至少一项：

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，

10.根据权利要求3至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述重评估结果或抢占检查结果，获取所述重评估指示或抢占指示包括：

11.根据权利要求3至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括以下至少一项：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于所述重评估结果或抢占检查结果，获取所述重评估指示或抢占指示包括：

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于所述重评估结果或抢占检查结果，获取所述重评估指示或抢占指示包括：

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第一设备的抢占功能单独用于所述sl prs，或者，所述第一设备的抢占功能共同用于所述sl prs以及sl数据。

16.根据权利要求10至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

17.一种侧行链路通信装置，其特征在于，包括处理模块，所述处理模块用于：

18.一种通信设备，其中，包括：收发器；存储器；处理器，分别与所述收发器及所述存储器连接，配置为通过执行所述存储器上的计算机可执行指令，控制所述收发器的无线信号收发，并能够实现权利要求1-16中任一项所述的方法。

19.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1-16中任一项所述的方法被实现。

技术总结
本公开实施例公开了一种侧行链路通信方法及其装置，可以应用于通信系统中，该方法包括：在自主资源分配模式下，在获取到用于侧行链路SL定位参考信号PRS发送的SL授予中的第一资源的重评估指示或抢占指示的情况下，从SL授予中移除第一资源。本方案通过将需要重评估的不可靠资源以及被其它终端设备或业务抢占的资源从SL授予中移除，以便于重新选择资源来替换被移除资源，维持SL PRS的稳定传输，从而实现一种SLPRS发送资源重评估及抢占方法。

技术研发人员：江小威
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16