一种总线通信系统、方法及存储介质与流程

1.本发明涉及飞行器通信技术领域，尤其涉及一种总线通信系统、方法及存储介质。


背景技术：

2.总线型拓扑结构简称为总线拓扑，其将网络中的各个节点设备通过一根总线挂接起来，实现各节点设备间的通信，在通信领域中十分常见。
3.现有飞行器中的总线拓扑结构中常使得网络中各节点设备通过相应的硬件接口和电缆连接至共享的总线上，进以实现各节电设备间的自由通信。然而，由于现有总线拓扑结构中存在物理连接，在遭遇电气破坏时，尤其是在高压系统使用过程中，当系统中存在高压电泄露可能会造成高压击穿的不可逆系统破坏。
4.同时，现有飞行器中的总线拓扑结构中，若对其中部分连接关系进行修改，则需对全拓扑结构通信协议进行改变或调整，造成飞行器总线拓扑结构修改困难，且可靠性较低。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种总线通信系统、方法及存储介质，通过将不同通信终端至总线的连接线由电连接替换为光纤连接，在无需改变原有通信协议的基础上，避免了电气破坏对总线通信系统的破坏，提升了系统的可靠性和鲁棒性。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种总线通信系统，包括：至少两个通信终端，与各通信终端对应的总线收发模块和数据交换总线；
7.各通信终端与对应的总线收发模块通过光纤连接，各总线收发模块通过数据交换总线连接；
8.通信终端在作为发送通信终端时，对应的总线收发模块为发送端总线收发模块，用于将待发送电信号转化为待发送光信号并经由光纤发送至发送端总线收发模块；
9.通信终端在作为接收通信终端时，对应的总线收发模块为接收端总线收发模块，用于接收由接收端总线收发模块经由光纤发送的待接收光信号，并将待接收光信号转换为电信号以完成信息接收；
10.总线收发模块在作为发送端总线收发模块时，用于将接收到的待发送光信号转化为待接收电信号，并将待接收电信号经由数据交换总线发送至接收端总线收发模块；
11.总线收发模块在作为接收端总线收发模块时，用于将接收到的待接收电信号转化为待接收光信号，并将待接收光信号经由光纤发送至接收通信终端。
12.进一步地，通信终端，包括：终端光电转换器；
13.终端光电转换器，在通信终端作为发送通信终端时，与发送端总线收发模块通过光纤连接，用于将待发送电信号转化为待发送光信号，并将待发送光信号经由光纤发送至发送端总线收发模块；
14.终端光电转换器，在通信终端作为接收通信终端时，与接收端总线收发模块通过光纤连接，用于接收接收端总线收发模块经由光纤发送的待接收光信号，并将待接收光信
号转换为电信号。
15.进一步地，总线收发模块，包括：总线光电转换器和总线收发器；
16.总线光电转换器与对应的通信终端的终端光电转换器通过光纤连接，与对应的总线收发器电连接；
17.各总线收发器通过数据交换总线连接；
18.总线光电转换器，在总线收发模块作为发送端总线收发模块时，用于接收待发送光信号，并将待发送光信号转化为待接收电信号，并将待接收电信号发送至对应的总线收发器；
19.总线光电转换器，在总线收发模块作为接收端总线收发模块时，用于接收对应总线收发器发送的待接收电信号，并将待接收电信号转化为待接收光信号经由光纤发送至对应的终端光电转换器；
20.总线收发器，用于将接收到的待接收电信号发送至接收端总线收发模块中的总线收发器，或接收发送端总线收发模块中的总线收发器发送的待接收电信号。
21.进一步地，总线通信系统，还包括：中间节点收发器；
22.各总线收发器分别与中间节点收发器电连接；
23.总线收发器，在总线收发模块作为发送端总线收发模块时，还用于将待接收电信号发送至中间节点收发器；
24.总线收发器，在总线收发模块作为接收端总线收发模块时，还用于接收中间节点收发器发送的待接收电信号；
25.中间节点收发器，用于接收发送端总线收发模块的总线收发器发送的待接收电信号，并根据待接收电信号确定接收端总线收发模块，并将待接收电信号发送至接收端总线收发模块的总线收发器。
26.进一步地，数据交换总线为控制器局域网络总线。
27.进一步地，数据交换总线为网络接口总线。
28.进一步地，数据交换总线为串行接口总线。
29.第二方面，本发明实施例还提供了一种总线通信方法，应用于总线通信系统中，包括：
30.发送通信终端将待发送电信号转化为待发送光信号，将待发送光信号经由光纤发送至发送端总线收发模块；
31.发送端总线收发模块将待发送光信号转化为待接收电信号，并将待接收电信号经由数据交换总线发送至根据待发送光信号确定的接收端总线收发模块；
32.接收端总线收发模块将待接收电信号转化为待接收光信号，并将待接收光信号经由光纤发送至接收通信终端。
33.第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例提供的总线通信方法。
34.本发明实施例提供的一种总线通信系统、方法及存储介质，总线通信系统包括：至少两个通信终端，与各通信终端对应的总线收发模块和数据交换总线；各通信终端与对应的总线收发模块通过光纤连接，各总线收发模块通过数据交换总线连接；通信终端在作为
发送通信终端时，对应的总线收发模块为发送端总线收发模块，用于将待发送电信号转化为待发送光信号并经由光纤发送至发送端总线收发模块；通信终端在作为接收通信终端时，对应的总线收发模块为接收端总线收发模块，用于接收由接收端总线收发模块经由光纤发送的待接收光信号，并将待接收光信号转换为电信号以完成信息接收；总线收发模块在作为发送端总线收发模块时，用于将接收到的待发送光信号转化为待接收电信号，并将待接收电信号经由数据交换总线发送至接收端总线收发模块；总线收发模块在作为接收端总线收发模块时，用于将接收到的待接收电信号转化为待接收光信号，并将待接收光信号经由光纤发送至接收通信终端。通过采用上述技术方案，使得各通信终端通过光纤与对应的总线收发模块连接，避免了直接的电气连接，使得一个通信终端遭遇如雷击等各类电气破坏时不会扩散到其他通信终端，保证了总线通信系统的电气隔离度，提升了总线通信系统的可靠性和鲁棒性。
35.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本发明实施例一中的一种总线通信系统的结构示意图；
38.图2是本发明实施例二中的一种总线通信系统的结构示意图；
39.图3是本发明实施例二中的另一种总线通信系统的结构示意图；
40.图4是本发明实施例二中的另一种总线通信系统的结构示意图；
41.图5是本发明实施例三中的一种总线通信方法的流程图。
具体实施方式
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
43.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
44.实施例一
45.图1为本发明实施例一提供的一种总线通信系统的结构示意图，本发明实施例可适用于通过光纤代替传统电缆实现通信终端与总线间通信的情况，以增强总线通信拓扑的可靠性和信息传递安全性的情况。该总线通信系统包括：至少两个通信终端11，与各通信终端11对应的总线收发模块12和数据交换总线13。需要明确的是，总线通信系统中的通信终端11和总线收发模块12的个数可为多个，本发明实施例对构成总线拓扑的形式不做限定，如图1所示，本发明实施例仅以三个通信终端11，各通信终端11直接与数据交换总线13连接所构成的总线拓扑为例，其中，各通信终端11中可包括需要进行信息发送的发送通信终端111，和需要进行信息接收的接收通信终端112。
46.各通信终端11与对应的总线收发模块12通过光纤连接，各总线收发模块12通过数据交换总线13连接；
47.通信终端11在作为发送通信终端111时，对应的总线收发模块12为发送端总线收发模块121，用于将待发送电信号转化为待发送光信号并经由光纤发送至发送端总线收发模块121；
48.通信终端11作为接收通信终端112时，对应的总线收发模块12为接收端总线收发模块122，用于接收由接收端总线收发模块122经由光纤发送的待接收光信号，并将待接收光信号转换为电信号以完成信息接收；
49.总线收发模块12在作为发送端总线收发模块121时，用于将接收到的待发送光信号转化为待接收电信号，并将待接收电信号经由数据交换总线13发送至接收端总线收发模块122；
50.总线收发模块12在作为接收端总线收发模块122时，用于将接收到的待接收电信号转化为待接收光信号，并将待接收光信号经由光纤发送至接收通信终端112。
51.在本实施例中，通信终端11具体可理解为用户享受不同信息通信服务的直接工具，示例性的，通信终端11可包括模拟电话、移动通信终端、红外探头、计算机设备和平板电脑等，本发明实施例对此不进行限制。总线收发模块12具体可理解为设置于总线中的信号转换装置，用以接收与总线连接并向其传递信息的通信设备发送的信号，并依据对应的通信协议进行信号转换。发送通信终端111具体可理解为所有通信终端11中作为信息发出者的通信终端11，其对应的总线收发模块12即为发送端总线收发模块121。接收通信终端112具体可理解为所有通信终端11中作为信息接收者的通信终端11，其对应的总线收发模块12即为接收端总线收发模块122。
52.示例性的，本发明实施例中的总线通信系统可适用于无人机，或其他地面及车载设备中，以无人机为例，通信终端11可为无人机中的飞机控制模块、传感器模块、通讯模块、电源管理模块以及电池管理模块等需要与总线进行交互通信的模块，本发明实施例对此不进行限定。
53.具体的，各通信终端11通过光纤分别与其对应的设置于总线中的总线收发模块12连接，各总线收发模块12又通过数据交换总线13连接。在各通信终端11中存在需要进行信息发送的通信终端11时，将发送信息的通信终端11确定为发送通信终端111，其对应的总线收发模块12确定为发送端总线收发模块121，将信息需发送至的通信终端11确定为接收通信终端112，其对应的总线收发模块12确定为接收端总线收发模块122，发送通信终端111将待发送电信号转化为待发送光信号经由光纤发送至对应的发送端总线收发模块121，发送
端总线收发模块121将待接收光信号转换为待接收电信号，并依据其中所包含信息确定需要被发送至的接收通信终端112，进而将待接收电信号经由数据交换总线13发送至接收端总线收发模块122，并由接收端总线收发模块122转换为待接收光信号经由光纤发送至对应的接收通信终端112，使得接收通信终端112将待接收光信号转换为电信号并完成信息接收。
54.本发明实施例提供了一种总线通信系统，包括：至少两个通信终端，与各通信终端对应的总线收发模块和数据交换总线；各通信终端与对应的总线收发模块通过光纤连接，各总线收发模块通过数据交换总线连接；通信终端在作为发送通信终端时，对应的总线收发模块为发送端总线收发模块，用于将待发送电信号转化为待发送光信号并经由光纤发送至发送端总线收发模块；通信终端在作为接收通信终端时，对应的总线收发模块为接收端总线收发模块，用于接收由接收端总线收发模块经由光纤发送的待接收光信号，并将待接收光信号转换为电信号以完成信息接收；总线收发模块在作为发送端总线收发模块时，用于将接收到的待发送光信号转化为待接收电信号，并将待接收电信号经由数据交换总线发送至接收端总线收发模块；总线收发模块在作为接收端总线收发模块时，用于将接收到的待接收电信号转化为待接收光信号，并将待接收光信号经由光纤发送至接收通信终端。通过采用上述技术方案，使得各通信终端通过光纤与对应的总线收发模块连接，避免了直接的电气连接，使得一个通信终端遭遇如雷击等各类电气破坏时不会扩散到其他通信终端，保证了总线通信系统的电气隔离度，提升了总线通信系统的可靠性和鲁棒性。
55.实施例二
56.图2为本发明实施例二提供的另一种总线通信系统的结构示意图，本发明实施例的技术方案在上述各可选技术方案的基础上进一步优化，如图2所示，该总线通信系统包括：至少两个通信终端21，与各通信终端21对应的总线收发模块22和数据交换总线23。其中，通信终端21，包括：终端光电转换器210。
57.终端光电转换器210，在通信终端21作为发送通信终端211时，与发送端总线收发模块221通过光纤连接，用于将待发送电信号转化为待发送光信号，并将待发送光信号经由光线发送至发送端总线收发模块221；
58.终端光电转换器210，在通信终端21作为接收通信终端212时，与接收端总线收发模块222通过光纤连接，用于接收接收端总线收发模块222经由光纤发送的待接收光信号，并将待接收光信号转换为电信号。
59.在本实施例中，终端光电转换器210具体可理解为一种设置于通信终端21中用以在不改变通信协议基础上将电信号与光信号的信号类型互相转换的设备。
60.具体的，针对不同作用的通信终端21，其中的终端光电转换器210均与对应的总线收发模块22通过光纤连接，在通信终端21为发送通信终端211时，将发送通信终端211中需要进行发送的待发送电信号经由终端光电转换器210，在不改变待发送电信号使用的通信协议的基础上将其转化为待发送光信号，并将该待发送光信号经由光纤发送至对应的发送端总线收发模块221中；在通信终端21为接收通信终端212时，接收由接收端总线收发模块222通过光纤发送的待接收光信号，通过终端光电转换器210将该待接收光信号转化为原通信协议的电信号，进而完成由发送通信终端211到接收通信终端212的信息传递。
61.进一步地，图3为本发明实施例二提供的另一种总线通信系统的结构示意图，其在
上述各可选实施例技术方案的基础上进一步细化，如图3所示，总线收发模块22，包括：总线光电转换器2201和总线收发器2202。
62.总线光电转换器2201与对应的通信终端21的终端光电转换器210通过光纤连接，与对应的总线收发器2202电连接；
63.各总线收发器2202通过数据交换总线23连接；
64.总线光电转换器2201，在总线收发模块22作为发送端总线收发模块221时，用于接收待发送光信号，并将待发送光信号转化为待接收电信号，并将待接收电信号发送至对应的总线收发器2202；
65.总线光电转换器2201，在总线收发模块22作为接收端总线收发模块222时，用于接收对应总线收发器2202发送的待接收电信号，并将待接收电信号转化为待接收光信号经由光纤发送至对应的终端光电转换器210；
66.总线收发器2202，用于将接收到的待接收电信号发送至接收端总线收发模块222中的总线收发器2202，或接收发送端总线收发模块221中的总线收发器2202发送的待接收电信号。
67.在本实施例中，总线光电转换器2201具体可理解为一种设置于总线中与通信终端21一一对应的，用以在不改变通信协议基础上将电信号与光信号的信号类型互相转换的设备。总线收发器2202具体可理解为设置于总线中允许两点间数据流通信的设备。
68.具体的，在总线通信系统中两通信终端21需要进行通信时，由发送通信终端211的终端光电转换器210将待发送电信号转化为待发送光信号，并通过与其光纤连接的发送端总线收发模块221中的总线光电转换器2201中，经由总线光电转换器2201将待发送光信号转化为待接收电信号，并发送至与其电连接的对应总线收发器2202中，总线收发器2202通过数据交换总线23将待接收电信号传送至与接收通信终端212对应的接收端总线收发模块222的总线收发器2202中，并由接收端总线收发模块222的总线收发器2202将待接收电信号发送至对应的总线光电转换器2201中，使得总线光电转换器2201可将该待接收电信号转化为待接收光信号，并将待接收光信号经由光纤发送至接收通信终端212的终端光电转换器210中，使得终端光电转换器210将待接收光信号转换为与待发送电信号通信协议相同的电信号，完成由发送通信终端211到接收通信终端212的信息传递。
69.进一步地，图4为本发明实施例二提供的另一种总线通信系统的结构示意图，其在上述各可选实施例技术方案的基础上进一步细化，如图4所示，总线通信系统，还包括：中间节点收发器24。
70.各总线收发器2202分别与中间节点收发器24电连接；
71.总线收发器2202，在总线收发模块22作为发送端总线收发模块221时，还用于将待接收电信号发送至中间节点收发器24；
72.总线收发器2202，在总线收发模块22作为接收端总线收发模块222时，还用于接收中间节点收发器24发送的待接收电信号；
73.中间节点收发器24，用于接收发送端总线收发模块221的总线收发器2202发送的待接收电信号，并根据待接收电信号确定接收端总线收发模块222，并将待接收电信号发送至接收端总线收发模块222的总线收发器2202。
74.具体的，各总线收发器2202分别与中间节点收发器24电连接，在发送通信终端211
需要进行通信时，由发送端总线收发模块221的总线收发器2202将待接收电信号发送至中间节点收发器24，中间节点收发器24根据待接收电信号的信息确定该信号需被发送至的接收通信终端212对应的总线收发器2202中，进而由该总线收发器2202将待接收电信号发送至对应总线光电转换器2201完成光电信号转换，并将转换后的待接收光信号经由光纤发送至接收通信终端212以完成通信。
75.进一步地，数据交换总线23为控制器局域网络总线。
76.进一步地，数据交换总线23为网络接口总线。
77.进一步地，数据交换总线23为串行接口总线。
78.具体的，总线通信系统中的数据交换总线23既可为控制器局域网络总线，也可为网络接口总线或串行接口总线，由于本发明实施例中仅对通信终端21与数据交换总线23间连接的电缆硬件进行替换，使其通过光纤进行信号传输，而不会改变总线通信系统的拓扑构建，也不会影响通信信号传输过程中所使用的通信协议，因此数据交换总线23的总线类型可为上述任一的总线类型，本发明实施例对此不进行限制。
79.本实施例的技术方案，通过光纤连接相对应的通信终端中的光电转换器与总线收发模块中的光电转换器，避免了通信终端与总线收发模块间的直接电气连接，使得一个通信终端遭遇如雷击等各类电气破坏时不会扩散到其他通信终端，同时通过中间节点收发器实现对各总线收发模块中总线收发器中信息的转发，提升了信息传递速度，数据交换总线可适配于多种不同网络接口，由于本发明实施例中仅对通信终端和数据交换总线之间连接的电缆硬件进行替换，不会改变总线通信系统的拓扑构建，使得各通信终端间通信信号传输过程中所使用的通信协议不会改变，在保证总线通信系统的电气隔离度的情况下，提升了通信的可靠性、便捷性和鲁棒性。
80.实施例三
81.图5为本发明实施例三提供的一种总线通信方法的流程图，该总线通信方法可应用于上述各可选技术方案所提供的总线通信系统中。如图5所示，本实施例三提供的一种总线通信方法，具体包括如下步骤：
82.s301、发送通信终端将待发送电信号转化为待发送光信号，将待发送光信号经由光纤发送至发送端总线收发模块。
83.具体的，发送通信终端将待发送电信号经光电转换器进行光电转换得到待发送光信号，并将待发送光信号经由光纤发送至与发送通信终端对应的发送端总线收发模块。
84.s302、发送端总线收发模块将待发送光信号转化为待接收电信号，并将待接收电信号经由数据交换总线发送至根据待发送光信号确定的接收端总线收发模块。
85.具体的，发送端总线收发模块通过设置于其中的总线光电转换器，将接收到的待发送光信号进行光电转换得到待接收电信号，并将待接收电信号通过发送端总线收发模块中的总线收发器经由数据交换总线发送至对应的接收端总线收发模块中。
86.进一步地，总线通信系统还包括：中间节点收发器；
87.发送端总线收发模块将待发送光信号转化为待接收电信号，并将待接收电信号经由数据交换总线发送至根据待发送光信号确定的接收端总线收发模块，具体包括如下步骤：
88.s3021、发送端总线收发模块将待发送光信号转化为待接收电信号，并将待接收电
信号发送至中间节点收发器。
89.s3022、中间节点收发器根据待接收电信号确定接收端总线收发模块，并将待接收电信号发送至接收端总线收发模块。
90.s303、接收端总线收发模块将待接收电信号转化为待接收光信号，并将待接收光信号经由光纤发送至接收通信终端。
91.具体的，接收端总线收发模块通过设置于其中的总线光电转换器，将接收到的待接收电信号进行光电转换得到待接收光信号，并将该待接收光信号经由光纤发送至与接收端总线收发模块对应的接收通信终端，使得接收通信终端可对接收到的待接收光信号进行光电转换，最终得到发送通信终端发送的电信号。
92.本实施例的技术方案，使得各通信终端通过光纤与对应的总线收发模块连接，避免了直接的电气连接，使得一个通信终端遭遇如雷击等各类电气破坏时不会扩散到其他通信终端，保证了总线通信系统的电气隔离度，提升了总线通信系统的可靠性和鲁棒性。
93.在一些实施例中，总线通信方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom和/或通信单元而被载入和/或安装到总线通信系统中。当计算机程序加载到ram并由处理器执行时，可以执行上文描述的总线通信方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行总线通信方法。
94.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
95.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
96.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
97.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
98.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
99.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
100.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
101.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。