技术特征：
1.一种总线通信系统，其特征在于，包括：至少两个通信终端，与各所述通信终端对应的总线收发模块和数据交换总线；各所述通信终端与对应的总线收发模块通过光纤连接，各所述总线收发模块通过所述数据交换总线连接；所述通信终端在作为发送通信终端时，对应的总线收发模块为发送端总线收发模块，用于将待发送电信号转化为待发送光信号并经由光纤发送至所述发送端总线收发模块；所述通信终端在作为接收通信终端时，对应的总线收发模块为接收端总线收发模块，用于接收由所述接收端总线收发模块经由光纤发送的待接收光信号，并将所述待接收光信号转换为电信号以完成信息接收；所述总线收发模块在作为发送端总线收发模块时，用于将接收到的所述待发送光信号转化为待接收电信号，并将所述待接收电信号经由所述数据交换总线发送至所述接收端总线收发模块；所述总线收发模块在作为接收端总线收发模块时，用于将接收到的所述待接收电信号转化为待接收光信号，并将所述待接收光信号经由光纤发送至所述接收通信终端。2.根据权利要求1所述的总线通信系统，其特征在于，所述通信终端，包括：终端光电转换器；所述终端光电转换器，在所述通信终端作为发送通信终端时，与所述发送端总线收发模块通过光纤连接，用于将待发送电信号转化为待发送光信号，并将所述待发送光信号经由光纤发送至所述发送端总线收发模块；所述终端光电转换器，在所述通信终端作为接收通信终端时，与所述接收端总线收发模块通过光纤连接，用于接收所述接收端总线收发模块经由光纤发送的待接收光信号，并将所述待接收光信号转换为电信号。3.根据权利要求2所述的总线通信系统，其特征在于，所述总线收发模块，包括：总线光电转换器和总线收发器；所述总线光电转换器与对应的所述通信终端的终端光电转换器通过光纤连接，与对应的所述总线收发器电连接；各所述总线收发器通过所述数据交换总线连接；所述总线光电转换器，在所述总线收发模块作为发送端总线收发模块时，用于接收所述待发送光信号，并将所述待发送光信号转化为待接收电信号，并将所述待接收电信号发送至对应的总线收发器；所述总线光电转换器，在所述总线收发模块作为接收端总线收发模块时，用于接收对应总线收发器发送的待接收电信号，并将所述待接收电信号转化为待接收光信号经由光纤发送至对应的所述终端光电转换器；所述总线收发器，用于将接收到的所述待接收电信号发送至所述接收端总线收发模块中的总线收发器，或接收所述发送端总线收发模块中的总线收发器发送的所述待接收电信号。4.根据权利要求3所述的总线通信系统，其特征在于，还包括：中间节点收发器；各所述总线收发器分别与所述中间节点收发器电连接；所述总线收发器，在所述总线收发模块作为发送端总线收发模块时，还用于将所述待
接收电信号发送至所述中间节点收发器；所述总线收发器，在所述总线收发模块作为接收端总线收发模块时，还用于接收所述中间节点收发器发送的所述待接收电信号；所述中间节点收发器，用于接收所述发送端总线收发模块的总线收发器发送的所述待接收电信号，并根据所述待接收电信号确定接收端总线收发模块，并将所述待接收电信号发送至所述接收端总线收发模块的总线收发器。5.根据权利要求4所述的总线通信系统，其特征在于，所述数据交换总线为控制器局域网络总线。6.根据权利要求4所述的总线通信系统，其特征在于，所述数据交换总线为网络接口总线。7.根据权利要求4所述的总线通信系统，其特征在于，所述数据交换总线为串行接口总线。8.一种总线通信方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项所述的总线通信系统中，包括：发送通信终端将待发送电信号转化为待发送光信号，将所述待发送光信号经由光纤发送至发送端总线收发模块；所述发送端总线收发模块将所述待发送光信号转化为待接收电信号，并将所述待接收电信号经由数据交换总线发送至根据所述待发送光信号确定的接收端总线收发模块；所述接收端总线收发模块将所述待接收电信号转化为待接收光信号，并将所述待接收光信号经由光纤发送至接收通信终端。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述总线通信系统还包括中间节点收发器；所述发送端总线收发模块将所述待发送光信号转化为待接收电信号，并将所述待接收电信号经由数据交换总线发送至根据所述待发送光信号确定的接收端总线收发模块，包括：所述发送端总线收发模块将所述待发送光信号转化为待接收电信号，并将所述待接收电信号发送至所述中间节点收发器；所述中间节点收发器根据所述待接收电信号确定接收端总线收发模块，并将所述待接收电信号发送至所述接收端总线收发模块。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求8-9中任一项所述的总线通信方法。
技术总结
本发明公开了一种总线通信系统、方法及存储介质。该系统包括：至少两个通信终端，与各通信终端对应的总线收发模块和数据交换总线；各通信终端与对应的总线收发模块通过光纤连接，各总线收发模块通过数据交换总线连接。本发明实施例的技术方案，使得各通信终端通过光纤与对应的总线收发模块连接，避免了直接的电气连接，使得一个通信终端遭遇如雷击等各类电气破坏时不会扩散到其他通信终端，保证了总线通信系统的电气隔离度，提升了总线通信系统的可靠性和鲁棒性。性和鲁棒性。性和鲁棒性。
技术研发人员：田瑜
受保护的技术使用者：峰飞航空科技（昆山）有限公司
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2022/10/13