摄像机故障调试方法、装置、摄像机及存储介质与流程

1.本技术涉及通信控制技术领域，尤其涉及一种摄像机故障调试方法、装置、摄像机及存储介质。


背景技术：

2.随着监控设备安装场景的不断扩大，摄像机在使用过程中产生一些未知的故障时，故障定位难度有时并不取决于设备问题本身的复杂度，而受摄像机的调试信息采集难度影响。
3.调试信息接口检查是摄像机定位设备故障问题的重要方法，调试信息一般从内置的主控芯片直接输出。但出于设备安全性考虑，调试信息在正常工作时不得直接对外引线发送，默认在系统内一般会设置软件开关，在开发测试人员需要时才将其打开，这也增加了在设备故障时查看调试信息的难度。
4.在现有技术中，在摄像机出现信息传输异常时无法在后台获取设备状态信息，要对摄像机进行故障定位就必须在摄像机安装的点位拆除设备部分组件连接调试接口，获取调试信息；并且，对于设备故障问题偶现的情况，还需要维持调试信息收集状态。而摄像机一般安装位置较高，且常常安装在户外，信息收集环境难以搭建且存在一定的危险性，多次调用登高设备还会大大增加费用。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种摄像机故障调试方法、装置、摄像机及存储介质，可以降低摄像机的维护成本。
6.第一方面，本技术实施例提供一种摄像机故障调试方法，所述方法包括：
7.若确定采集到的第一图像的第一图像特征中包含启动图像特征，则开启所述摄像机的调试信息输出模式；
8.根据日志信息生成调试信息，并通过所述摄像机的红外补光单元向远程设备发送所述调试信息，以使所述远程设备根据接收到的调试信息确定所述摄像机的故障。
9.由于本技术实施例在确定采集到的第一图像的第一图像特征中包含启动图像特征后，开启摄像机的调试信息输出模式；然后，根据日志信息生成调试信息，并直接通过摄像机的红外补光单元向远程设备发送调试信息，仅通过摄像机自身的器件，即可将调试信息发送给远程终端，无需用户构建信息采集环境，手动从摄像机中获取调试信息，从而降低了摄像机的维护成本。
10.一种可选的实施方式为，所述开启所述摄像机的调试信息输出模式，包括：
11.将所述红外补光单元的工作模式由红外补光模式切换为红外发送模式。
12.本技术实施例通过对红外补光单元的工作模式调整，在确定开启摄像机的调试信息输出模式时，将红外补光模式切换为红外发送模式，可以实现将调试信息发送给远程终端的操作。
13.一种可选的实施方式为，所述红外补光单元包括红外驱动芯片和红外补光灯；所述通过所述摄像机的红外补光单元向远程设备发送所述调试信息，包括：
14.将所述调试信息转换为红外传输信号；
15.通过所述红外驱动芯片控制所述红外补光灯向远程设备发送所述红外传输信号。
16.一种可选的实施方式为，在根据日志信息生成调试信息之前，所述方法还包括：
17.若接收到用户触发的模式启动指令，则开启所述调试信息输出模式。
18.一种可选的实施方式为，在通过所述摄像机的红外补光单元向远程设备发送所述调试信息之后，所述方法还包括：
19.确定所述摄像机是否满足调试信息输出结束条件；
20.若否，则继续根据日志信息持续生成调试信息，并通过所述摄像机的红外补光单元向远程设备发送所述调试信息；
21.若是，则结束所述调试信息输出模式。
22.一种可选的实施方式为，所述调试信息输出结束条件包括：
23.采集到的第二图像的第二图像特征中包含结束图像特征；或，
24.接收到用户触发的模式结束指令。
25.第二方面，本技术实施例提供一种摄像机，所述摄像机包括：图像传感器，处理器和红外补光单元；其中，
26.所述图像传感器，用于采集图像；
27.所述处理器，用于若确定采集到的第一图像的第一图像特征中包含启动图像特征，则开启所述摄像机的调试信息输出模式；根据日志信息生成调试信息，并通过所述红外补光单元向远程设备发送所述调试信息，以使所述远程设备根据接收到的调试信息确定所述摄像机的故障；
28.所述红外补光单元，用于发送所述调试信息。
29.一种可选的实施方式为，所述处理器具体用于：
30.将所述红外补光单元的工作模式由红外补光模式切换为红外发送模式。
31.一种可选的实施方式为，所述摄像机还包括信息调制器；
32.所述信息调制器具体用于：
33.将所述调试信息转换为红外传输信号；
34.所述红外补光单元包括红外驱动芯片和红外补光灯；所述处理器具体用于：
35.通过所述红外驱动芯片控制所述红外补光灯向远程设备发送所述红外传输信号。
36.一种可选的实施方式为，在根据日志信息生成调试信息之前，所述处理器还用于：
37.若接收到用户触发的模式启动指令，则开启所述调试信息输出模式。
38.一种可选的实施方式为，在通过所述摄像机的红外补光单元向远程设备发送所述调试信息之后，所述处理器还用于：
39.确定所述摄像机是否满足调试信息输出结束条件；
40.若否，则继续根据日志信息持续生成调试信息，并通过所述红外补光单元向远程设备发送所述调试信息；
41.若是，则结束所述调试信息输出模式。
42.一种可选的实施方式为，所述调试信息输出结束条件包括：
43.采集到的第二图像的第二图像特征中包含结束图像特征；或，
44.接收到用户触发的模式结束指令。
45.第三方面，本技术实施例提供一种摄像机故障调试装置，应用于摄像机，所述摄像机包括红外补光单元；所述装置包括：
46.开启模块，用于若确定采集到的第一图像的第一图像特征中包含启动图像特征，则开启所述摄像机的调试信息输出模式；
47.发送模块，用于根据日志信息生成调试信息，并通过所述摄像机的红外补光单元向远程设备发送所述调试信息，以使所述远程设备根据接收到的调试信息确定所述摄像机的故障。
48.一种可选的实施方式为，所述开启模块具体用于：
49.将所述红外补光单元的工作模式由红外补光模式切换为红外发送模式。
50.一种可选的实施方式为，所述红外补光单元包括红外驱动芯片和红外补光灯；所述发送模块具体用于：
51.将所述调试信息转换为红外传输信号；
52.通过所述红外驱动芯片控制所述红外补光灯向远程设备发送所述红外传输信号。
53.一种可选的实施方式为，在根据日志信息生成调试信息之前，所述开启模块还用于：
54.若接收到用户触发的模式启动指令，则开启所述调试信息输出模式。
55.一种可选的实施方式为，在通过所述摄像机的红外补光单元向远程设备发送所述调试信息之后，所述发送模块还用于：
56.确定所述摄像机是否满足调试信息输出结束条件；
57.若否，则继续根据日志信息持续生成调试信息，并通过所述摄像机的红外补光单元向远程设备发送所述调试信息；
58.若是，则结束所述调试信息输出模式。
59.一种可选的实施方式为，所述调试信息输出结束条件包括：
60.采集到的第二图像的第二图像特征中包含结束图像特征；或，
61.接收到用户触发的模式结束指令。
62.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面中任意一种摄像机故障调试方法的步骤。
63.第二方面至第四方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
64.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
65.图1为本技术实施例提供的一种摄像机故障调试方法的应用场景示意图；
66.图2为本技术实施例提供的一种摄像机故障调试方法的流程示意图；
67.图3为本技术实施例提供的一种摄像机故障调试系统的结构示意图；
68.图4为本技术实施例提供的一种摄像机的处理单元和红外补光单元的电路结构示意图；
69.图5为本技术实施例提供的一种摄像机故障调试方法的完整流程示意图；
70.图6为本技术实施例提供的一种摄像机故障调试装置的结构框图。
具体实施方式
71.为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
72.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
73.本技术实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
74.目前，在摄像机出现信息传输异常时无法在后台获取设备状态信息，要对摄像机进行故障定位就必须在摄像机安装的点位拆除设备部分组件连接调试接口，获取调试信息；并且，对于设备故障问题偶现的情况，还需要维持调试信息收集状态。而摄像机一般安装位置较高，且常常安装在户外，信息收集环境难以搭建且存在一定的危险性，多次调用登高设备还会大大增加费用。
75.基于上述问题，本技术实施例提供了一种摄像机故障调试方法、装置、摄像机及存储介质。该摄像机故障调试方法可以应用于摄像机，例如，红外相机。
76.如图1所示，本技术实施例提供一种摄像机故障调试方法的应用场景。如图1所示，摄像机10与远程设备20之间通过红外信号传输数据。
77.其中，摄像机10可以为设置在高处的监控摄像机；远程设备20可以为具有红外接收器的终端，例如，安装有红外接收器的计算机、笔记本、平板电脑等。
78.摄像机10通过对周边环境进行采集得到第一图像，并对第一图像进行特征提取，得到第一图像特征，确定第一图像特征中是否包含启动图像特征。摄像机10在确定第一图像特征中包含启动图像特征后，开启摄像机的调试信息输出模式。摄像机10根据日志信息生成调试信息，并通过摄像机10的红外补光单元向远程设备20发送调试信息。远程设备20根据接收到的调试信息确定摄像机10的故障。
79.如图2所示，本技术实施例提供一种摄像机故障调试方法，包括以下步骤：
80.步骤s201，若确定采集到的第一图像的第一图像特征中包含启动图像特征，则开启摄像机的调试信息输出模式。
81.在一些实施例中，摄像机对周边环境进行采集得到第一图像，并对第一图像进行
特征提取，得到第一图像特征。
82.具体实施中，摄像机可通过图像传感器对周边环境进行采集，得到第一图像，并且，摄像机在采集到第一图像后，通过处理器对第一图像进行特征提取，得到第一图像特征。
83.摄像机在得到第一图像特征后，确定第一图像特征中是否包含启动图像特征；并在摄像机确定第一图像特征中包含启动图像特征后，开启调试信息输出模式。
84.需要说明的是，启动图像包括但不限于：二维码、条形码。
85.具体实施中，摄像机通过处理器确定第一图像特征中是否包含启动图像特征，并通过处理器在确定第一图像特征中包含启动图像特征后，开启调试信息输出模式。
86.步骤s202，根据日志信息生成调试信息，并通过摄像机的红外补光单元向远程设备发送调试信息，以使远程设备根据接收到的调试信息确定摄像机的故障。
87.需要说明的是，红外补光单元包括红外驱动芯片和红外补光灯。
88.在一些实施例中，摄像机在调试信息输出模式下，通过处理器根据日志信息生成调试信息，并通过摄像机的红外补光单元向远程设备发送调试信息。
89.远程设备在接收到调试信息后，可以在显示界面中展示调试信息，以使用户根据显示界面中展示的调试信息确定摄像机的故障。
90.由于本技术实施例在确定采集到的第一图像的第一图像特征中包含启动图像特征后，开启摄像机的调试信息输出模式；然后，根据日志信息生成调试信息，并直接通过摄像机的红外补光单元向远程设备发送调试信息，仅通过摄像机自身的器件，即可将调试信息发送给远程终端，无需用户构建信息采集环境，手动从摄像机中获取调试信息，从而降低了摄像机的维护成本。
91.在一些实施例中，用户可将远程设备放置与摄像机的视野范围内，并且，摄像机能够采集远程设备在显示界面中显示的图像。摄像机在采集周边环境得到第一图像时，远程终端可以在显示界面中显示启动图像，以使摄像机能够采集到包含启动图像的第一图像。
92.摄像机在采集到第一图像，并确定第一图像的第一图像特征中包含启动图像特征后，开启调试信息输出模式。
93.在另一些实施例中，摄像机在接收到用户触发的模式启动指令后，开启调试信息输出模式。
94.具体实施中，用户可通过触发摄像机外部设置的模式启动开关，来触发模式启动指令。摄像机在接收到用户触发的模式启动指令之后，开启调试信息输出模式。
95.在本技术实施例中，摄像机开启调试信息输出模式的条件为：采集到的第一图像的第一图像特征中包含启动图像特征；或，接收到用户触发的模式启动指令。
96.在一些实施例中，摄像机可通过下列方式开启调试信息输出模式：
97.摄像机通过处理器将红外补光单元的工作模式由红外补光模式切换为红外发送模式。
98.摄像机在将红外补光单元的工作模式切换为红外发送模式后，根据日志信息生成调试信息，并将调试信息转换为红外传输信号。
99.具体地，摄像机通过处理器生成调试信息后，通过调制器将调试信息转换为红外传输信号。
100.在一些实施例中，摄像机可通过调制器将调试信息转换为红外传输信号。
101.在一些实施例中，摄像机在得到红外传输信号后，通过红外驱动芯片控制红外补光灯向远程设备发送红外传输信号。
102.远程设备在通过红外接收器接收到红外传输信号后，对红外传输信号进行解调，得到调试信息。远程设备在得到调试信息后通过显示器在显示界面中展示调试信息，以使用户根据显示界面中展示的调试信息确定摄像机的故障。
103.在一些实施例中，摄像机在通过红外补光单元向远程设备发送调试信息后，确定摄像机是否满足调试信息输出结束条件。
104.需要说明的是，调试信息输出结束条件包括：
105.采集到的第二图像的第二图像特征中包含结束图像特征；或，
106.接收到用户触发的模式结束指令。
107.其中，结束图像包括但不限于：二维码、条形码。
108.在一些实施例中，当远程终端根据接收到的调试信息确定摄像机的故障之后，在显示界面中展示结束图像，以使摄像机采集到包含结束图像的第二图像。摄像机对第二图像进行特征提取，得到第二图像特征，并在确定第二图像特征包含结束图像特征后，结束调试信息输出模式。
109.在另一些实施例中，远程终端将接收到的调试信息显示在显示界面中，以使用户查看；当用户根据远程终端展示的调试信息确定出摄像机的故障后，触发摄像机的模式启动开关，使模式启动开关处于关闭状态，并触发模式结束指令。摄像机在接收到用户触发的模式结束指令后，结束调试信息输出模式。
110.需要说明的是，模式开启开关为摄像机的外置开关，用于控制摄像机的调试信息输出模式的开启和结束。
111.具体实施中，摄像机通过下列方式结束调试信息输出模式：
112.将红外补光单元的工作模式由红外发送模式切换为红外补光模式。
113.在一些实施例中，摄像机通过处理器确定摄像机不满足调试信息输出结束条件后，继续根据日志信息持续生成调试信息，并通过红外补光单元向远程设备发送调试信息，直至确定摄像机满足调试信息输出结束条件。
114.在另一些实施例中，摄像机通过处理器确定摄像机满足调试信息输出结束条件后，结束调试信息输出模式。
115.具体地，摄像机在确定满足调试信息输出结束条件后，将红外补光单元的工作模式由红外发送模式切换为红外补光模式。
116.在一些实施例中，当用户选取通过确定第一图像特征中包含启动图像特征的方式，来开启调试信息输出模式时，远程设备在设定时间内未接收到摄像机发送的红外传输信号后，通过显示器在显示界面中再次展示启动图像，以使摄像机采集包含启动图像的第一图像，并统计远程设备展示启动图像的次数。
117.远程设备在显示界面中展示启动图像的次数达到设定阈值后，确定摄像机的图像传感器出现故障。
118.在一些实施例中，远程设备在确定摄像机的图像传感器出现故障后，在显示界面中显示摄像机的图像传感器出现故障的提示信息，以使用户能够通过触发摄像机外部设置
的模式启动开关。
119.摄像机响应用户触发的模式开启模式启动开关的操作，生成模式启动指令，并开启调试信息输出模式。
120.在一些实施例中，如图3所示，本技术实施例提供一种摄像机故障调试系统的结构示意图。其中，摄像机包括图像传感器、处理器、调制器、红外补光单元和模式启动开关；红外补光单元包括红外驱动芯片和红外补光灯。在一些实施例中，处理器可以为数字信号处理(digital signal process，dsp)芯片。远程设备包含显示器和红外接收设备。
121.在一些实施例中，远程设备可以在摄像机的视野范围内，通过显示器向摄像机展示启动图像，以使摄像机能够采集到包含启动图像的第一图像。
122.其中，启动图像包括但不限于：二维码、条形码。
123.在摄像机中，图像传感器在采集到第一图像后，将采集到的第一图像传输给摄像机的处理器。处理器对第一图像进行特征提取，得到第一图像特征，并在确定第一图像特征之后，开启调试信息输出模式。处理器在确定开启调试信息输出模式后，将红外补光单元的工作模式由红外补光模式切换为红外发送模式。并且，处理器根据日志信息生成调试信息，并将调试信息发送给调制器。调制器将调试信息转换为红外传输信号后，将红外传输信号发送给红外补光单元中的红外驱动芯片，红外驱动芯片在接收到红外传输信号后，控制红外补光灯向远程设备发送红外传输信息。
124.例如，如图4所示，本技术实施例提供一种摄像机中的处理单元和红外单元的电路结构示意图；其中，处理单元包括处理器和调制器，处理器为dsp芯片，调制器为与门器件，红外补光单元包括选通电路、红外驱动芯片和红外补光灯。
125.如图4所示，处理器为dsp芯片时，处理器通过脉冲宽度调制(pulse width modulation，pwm)管脚向调制器输出调制载波或用于控制红外补光灯亮度的控制载波；处理器根据日志信息生成调试信息后，通过通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver transmitter，uart)管脚向调制器输出调试信息；处理器通过通用输入输出接口(general-purpose input/output，gpio)向红外补光单元中的选通电路发送开关信号，以使选通电路根据接收到的开关信号选择连通的电路。
126.在一些实施例中，当dsp确定第一图像特征中包含启动图像特征，或接收到模式启动指令后，通过gpio接口向选通电路发送第一开关信号，以使选通电路根据接收到的第一开关信号，与调制器连通，将红外补光单元的工作模式由红外补光模式切换为红外发送模式。调制器将接收到的调制载波与调试信息进行合并，得到红外传输信号，并将红外传输信号通过选通电路传输至红外驱动芯片。
127.当dsp确定第二图像特征中包含结束图像特征，或接收到模式结束指令后，通过gpio接口向选通电路发送第二开关信号，以使选通电路根据接收到的第二开关信号，与pwm管脚连通，将红外补光单元的工作模式由红外发送模式切换为红外补光模式。dsp生成控制载波，并将控制载波通过选通电路传输给红外驱动芯片，以使红外驱动芯片根据控制载波控制红外补光灯的亮度。
128.在另一些实施例中，当远程设备通过显示器展示启动图像后，在设定时间段内未接收到摄像机发送的红外传输信号，则重新通过显示器展示启动图像，并记录展示启动图像的次数。当远程设备确定展示启动图像的次数达到设定阈值时，通过显示器向用户展示
摄像机的图像传感器存在故障的提示。用户在查看到远程设备展示的提示后，直接通过触发摄像机的模式开启开关，来触发模式开启指令。摄像机在接收到模式开启指令后，开启调试信息输出模式。摄像机在开启调试信息输出模式之后，生成调试信息，并将调试信息转换为红外传输信号发送给远程设备。
129.摄像机在将红外传输信号发送给远程设备后，远程设备通过红外接收器接收摄像机发送的红外传输信号。远程设备通过红外接收器对接收到的红外传输信号进行解调，得到调试信息。远程设备在得到调试信息后，在显示界面中显示调试信息。用户根据远程终端通过显示器显示的调试信息后，确定摄像机的故障。
130.远程设备在确定摄像机的故障后，通过显示器显示结束图像，以使摄像机通过图像传感器采集到包含结束图像的第二图像。当摄像机通过处理器确定第二图像的第二图像特征中包含结束图像特征之后，结束调试信息输出模式。
131.在另一些实施例中，在确定摄像机的故障之后，用户可直接出发摄像机的模式开启开关，来触发模式结束指令。摄像机在接收到模式结束指令后，结束调试信息输出模式。
132.如图5所示，本技术实施例提供一种摄像机故障调试方法的完整流程示意图，应用于摄像机中的处理器，包括以下步骤：
133.步骤s501，采集第一图像，并对第一图像进行特征提取得到第一图像特征。
134.步骤s502，确定第一图像特征中是否包含启动图像特征；若是，则执行步骤s503；若否，则执行步骤s509。
135.步骤s503，将摄像机的红外补光单元的工作模式由红外补光模式切换为红外发送模式。
136.步骤s504，根据日志信息生成调试信息。
137.步骤s505，将调试信息转换为红外传输信息。
138.步骤s506，通过红外驱动芯片控制红外补光灯向远程设备发送红外传输信号。
139.步骤s507，确定摄像机是否满足调试信息输出结束条件；若是，则执行步骤s508；若否，则执行步骤s504。
140.需要说明的是，调试信息输出结束条件包括：
141.采集到的第二图像的第二图像特征中包含结束图像特征；或，
142.接收到用户触发的模式结束指令。
143.步骤s508，将摄像机的红外补光单元的工作模式由红外发送模式切换为红外补光模式。
144.步骤s509，确定是否接收到用户触发的模式启动指令；若是，则执行步骤s503；若否，则执行步骤s510。
145.步骤s510，结束。
146.与上述摄像机故障调试方法基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了一种摄像机，由于该设备解决问题的原理与上述摄像机故障调试方法相似，因此该设备可以参见上述方法实施例实施，重复之处不再赘述。如图3所示的摄像机结构，本技术实施例提供一种摄像机，所述摄像机包括：图像传感器，处理器和红外补光单元；其中，
147.所述图像传感器，用于采集图像；
148.所述处理器，用于若确定采集到的第一图像的第一图像特征中包含启动图像特
征，则开启所述摄像机的调试信息输出模式；根据日志信息生成调试信息，并通过所述红外补光单元向远程设备发送所述调试信息，以使所述远程设备根据接收到的调试信息确定所述摄像机的故障；
149.所述红外补光单元，用于发送所述调试信息。
150.一种可选的实施方式为，所述处理器具体用于：
151.将所述红外补光单元的工作模式由红外补光模式切换为红外发送模式。
152.一种可选的实施方式为，所述摄像机还包括信息调制器；
153.所述信息调制器具体用于：
154.将所述调试信息转换为红外传输信号；
155.所述红外补光单元包括红外驱动芯片和红外补光灯；所述处理器具体用于：
156.通过所述红外驱动芯片控制所述红外补光灯向远程设备发送所述红外传输信号。
157.一种可选的实施方式为，在根据日志信息生成调试信息之前，所述处理器还用于：
158.若接收到用户触发的模式启动指令，则开启所述调试信息输出模式。
159.一种可选的实施方式为，在通过所述摄像机的红外补光单元向远程设备发送所述调试信息之后，所述处理器还用于：
160.确定所述摄像机是否满足调试信息输出结束条件；
161.若否，则继续根据日志信息持续生成调试信息，并通过所述红外补光单元向远程设备发送所述调试信息；
162.若是，则结束所述调试信息输出模式。
163.一种可选的实施方式为，所述调试信息输出结束条件包括：
164.采集到的第二图像的第二图像特征中包含结束图像特征；或，
165.接收到用户触发的模式结束指令。
166.与上述摄像机故障调试方法基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了一种摄像机故障调试装置，由于该装置解决问题的原理与上述方法相似，因此该装置可以参见上述方法实施例实施，重复之处不再赘述。
167.如图6所示，本技术实施例提供的一种摄像机故障调试装置的结构框图，该装置应用于摄像机，所述摄像机包括红外补光单元；该装置包括：
168.开启模块601，用于若确定采集到的第一图像的第一图像特征中包含启动图像特征，则开启所述摄像机的调试信息输出模式；
169.发送模块602，用于根据日志信息生成调试信息，并通过所述摄像机的红外补光单元向远程设备发送所述调试信息，以使所述远程设备根据接收到的调试信息确定所述摄像机的故障。
170.一种可选的实施方式为，所述开启模块601具体用于：
171.将所述红外补光单元的工作模式由红外补光模式切换为红外发送模式。
172.一种可选的实施方式为，所述红外补光单元包括红外驱动芯片和红外补光灯；所述发送模块602具体用于：
173.将所述调试信息转换为红外传输信号；
174.通过所述红外驱动芯片控制所述红外补光灯向远程设备发送所述红外传输信号。
175.一种可选的实施方式为，在根据日志信息生成调试信息之前，所述开启模块601还
用于：
176.若接收到用户触发的模式启动指令，则开启所述调试信息输出模式。
177.一种可选的实施方式为，在通过所述摄像机的红外补光单元向远程设备发送所述调试信息之后，所述发送模块602还用于：
178.确定所述摄像机是否满足调试信息输出结束条件；
179.若否，则继续根据日志信息持续生成调试信息，并通过所述摄像机的红外补光单元向远程设备发送所述调试信息；
180.若是，则结束所述调试信息输出模式。
181.一种可选的实施方式为，所述调试信息输出结束条件包括：
182.采集到的第二图像的第二图像特征中包含结束图像特征；或，
183.接收到用户触发的模式结束指令。
184.本技术实施例针对摄像机故障调试方法还提供一种计算设备可读存储介质，即断电后内容不丢失。该存储介质中存储软件程序，包括程序代码，当程序代码在计算设备上运行时，该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现本技术实施例上面任何一种摄像机故障调试方法的方案。
185.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
186.本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
187.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
188.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
189.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。