由基站执行的方法、基站及计算机可读存储介质与流程

本技术涉及无线通信，具体而言，本技术涉及一种由基站执行的方法、基站及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在当前工业智能化推进下，对室内场景定位的需求不断提升。机器设备、传感器及工作人员的实时高精度的定位，可有效提升工业生产的效率和效果。现有的室内nlos(non-line of sight，非视距)环境的定位技术主要分为两类，一类是基于到达时间(toa，timeof arrival)、到达时间差(tdoa，time difference of arrival)、到达角度(aoa，angle ofarrival)等的传统定位方案；另一类是基于人工智能的智能定位方案。但是，现有技术的定位方法存在定位精度不足的问题，因此有必要提供一种新的nlos环境中的定位方法。

技术实现思路

1、本技术的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，本技术实施例所提供的技术方案如下：

2、第一方面，本技术实施例提供了一种由基站执行的方法，包括：

3、向用户设备ue发送定位信息，并接收ue发送的定位信息对应的至少一个信道冲激响应cir；

4、基于各cir的功率和对应的延时获取对应的首径信息，并基于首径信息获取对应的信道特征；

5、基于信道特征获取ue的位置。

6、在本技术的一种可选实施例中，首径信息包括首径对应的cir的功率、首径延时以及首径相位中的至少一项。

7、在本技术的一种可选实施例中，基于各cir的功率和对应的延时获取对应的首径信息，包括：

8、获取各cir中按功率从大到小排序的前第一预设数量的cir；

9、将前第一预设数量的cir中对应的延时最小的cir对应的路径确定为首径；

10、基于首径对应的cir获取对应的首径信息。

11、在本技术的一种可选实施例中，该方法还包括：

12、基于各cir获取对应的第二预设数量的最强径信息；

13、基于首径信息获取对应的信道特征，包括：

14、基于首径信息和最强径信息，获取信道特征。

15、在本技术的一种可选实施例中，基于各cir获取对应的第二预设数量的最强径信息，包括：

16、将各cir中按实部从大到小排序的前第二预设数量的cir实部，确定为第一最强径信息，将各cir中按虚部从大到小排序的前第二预设数量的cir虚部，确定为第二最强径信息；

17、将首径信息和最强径信息进行特征融合，得到信道特征。

18、在本技术的一种可选实施例中，将首径信息和最强径信息进行特征融合，包括：

19、将首径信息中的首径对应的cir功率、首径延时、首径相位中的至少一项，以及最强径信息中的cir实部、cir虚部中的至少一项，进行特征融合。

20、在本技术的一种可选实施例中，获取信道特征，包括：

21、将首径信息中的首径对应的cir功率、首径延时、首径相位、以及最强径信息中的至少两项进行特征融合，得到信道特征。

22、在本技术的一种可选实施例中，基于信道特征获取ue的位置，包括：

23、将信道特征输入预设定位预测模型，输出ue的位置。

24、第二方面，本技术实施例提供了一种由基站执行的方法，包括：

25、向用户设备ue发送定位信息，并接收ue发送的定位信息对应的至少一个信道冲激响应cir；

26、将各cir发送至中央服务器，以使中央服务器基于各cir获取对应的信道特征，并基于信道特征获取ue的位置。

27、第三方面，本技术实施例提供了一种由中央服务器执行的方法，包括：

28、接收用于对ue进行定位的基站发送的至少一个信道冲激响应cir；

29、基于各cir的功率和对应的延时获取对应的首径信息，并基于首径信息获取对应的信道特征；

30、基于信道特征获取ue的位置。

31、第四方面，本技术实施例提供了一种由基站执行的方法，包括：

32、向用户设备ue发送定位信息，并接收ue发送的定位信息对应的至少一个信道冲激响应cir；

33、基于各cir的功率和对应的延时获取对应的首径信息，并基于首径信息获取对应的信道特征；

34、将信道特征发送至中央服务器，以使中央服务器基于信道特征获取ue的位置。

35、第五方面，本技术实施例提供了一种nlos环境中的定位装置，包括：

36、第一cir接收模块，用于向用户设备ue发送定位信息，并接收ue发送的定位信息对应的至少一个信道冲激响应cir；

37、第一信道特征获取模块，用于基于各cir的功率和对应的延时获取对应的首径信息，并基于首径信息获取对应的信道特征；

38、第一位置获取模块，用于基于信道特征获取ue的位置。

39、在本技术的一种可选实施例中，首径信息包括首径对应的cir的功率、首径延时以及首径相位中的至少一项。

40、在本技术的一种可选实施例中，信道特征获取模块具体用于：

41、获取各cir中按功率从大到小排序的前第一预设数量的cir；

42、将前第一预设数量的cir中对应的延时最小的cir对应的路径确定为首径；

43、基于首径对应的cir获取对应的首径信息。

44、在本技术的一种可选实施例中，该装置还包括最强径信息获取模块，用于：

45、基于各cir获取对应的第二预设数量的最强径信息；

46、信道特征获取模块具体用于：

47、基于首径信息和最强径信息，获取信道特征。

48、在本技术的一种可选实施例中，最强径信息获取模块具体用于：

49、将各cir中按实部从大到小排序的前第二预设数量的cir实部，确定为第一最强径信息，将各cir中按虚部从大到小排序的前第二预设数量的cir虚部，确定为第二最强径信息；

50、将首径信息和最强径信息进行特征融合，得到信道特征。

51、在本技术的一种可选实施例中，信道特征获取模块进一步用于：

52、将首径信息中的首径对应的cir功率、首径延时、首径相位中的至少一项，以及最强径信息中的cir实部、cir虚部中的至少一项，进行特征融合。

53、在本技术的一种可选实施例中，信道特征获取模块进一步用于：

54、将首径信息中的首径对应的cir功率、首径延时、首径相位、以及最强径信息中的至少两项进行特征融合，得到信道特征。

55、在本技术的一种可选实施例中，位置获取模块具体用于：

56、将信道特征输入预设定位预测模型，输出ue的位置。

57、第六方面，本技术实施例提供了另一种nlos环境中的定位装置，包括：

58、第二cir接收模块，用于向用户设备ue发送定位信息，并接收ue发送的定位信息对应的至少一个信道冲激响应cir；

59、cir发送模块，用于将各cir发送至中央服务器，以使中央服务器基于各cir获取对应的信道特征，并基于信道特征获取ue的位置。

60、第七方面，本技术实施例提供了又一种nlos环境中的定位装置，包括：

61、第三cir接收模块，用于接收用于对ue进行定位的基站发送的至少一个信道冲激响应cir；

62、第二信道特征获取模块，用于基于各cir的功率和对应的延时获取对应的首径信息，并基于首径信息获取对应的信道特征；

63、第二位置获取模块，用于基于信道特征获取ue的位置。

64、第八方面，本技术实施例提供了又一种nlos环境中的定位装置，包括：

65、第四cir接收模块，用于向用户设备ue发送定位信息，并接收ue发送的定位信息对应的至少一个信道冲激响应cir；

66、第三信道特征获取模块，用于基于各cir的功率和对应的延时获取对应的首径信息，并基于首径信息获取对应的信道特征；

67、第三位置获取模块，用于将信道特征发送至中央服务器，以使中央服务器基于信道特征获取ue的位置。

68、第九方面，本技术实施例提供了一种基站，包括存储器和处理器；

69、存储器中存储有计算机程序；

70、处理器，用于执行计算机程序以实现第一方面实施例、第二方面实施例、第四方面实施例或第一方面任一可选实施例中所提供的方法。

71、第十方面，本技术实施例提供了一种中央服务器，包括存储器和处理器；

72、存储器中存储有计算机程序；

73、处理器，用于执行计算机程序以实现第三方面实施例中所提供的方法。

74、第十一方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例、第二方面实施例、第三方面实施例、第四方面实施例或第一方面任一可选实施例中所提供的方法。

75、本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

76、通过基站与ue之间的cir的功率大小和对应的延时大小来确定对应的首径，再基于首径信息确定信道特征，进而基于信道特征获取ue的位置，该方案中通过cir的功率大小和对应的延时来确定首径信息，不需要预先设置的cir阈值，保证了首径信息获取的自适应性，保证了首径信息的准确性，进而提高了ue的定位精度。