一种全自动音圈音膜组合划线机的制作方法

文档序号:34266933发布日期:2023-05-26 18:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动音圈音膜组合划线机,包括工作台(47)和上料机构(36),其特征在于,所述工作台(47)上设置有可旋转的转盘(48),所述转盘(48)上设置有至少1个可放置待加工产品的多功能治具,沿着转盘(48)周边顺次设置有整理喇叭音圈引出线装置(37)、定位夹紧装置(38)、折线装置(39)、第一打胶机构、第一吹风机构(41)、整形机构(42)、第二打胶机构、第二吹风机构(44)和下料机构(45):

2.根据权利要求1所述的一种全自动音圈音膜组合划线机,其特征在于,所述整理喇叭音圈引出线装置(37)包括支撑架(61),所述支撑架(61)上设置有可水平移动的前后取料气缸机构(49),所述前后取料气缸机构(49)的前端设置有可竖直移动的上下取料伺服机构(50),所述上下取料伺服机构(50)的底部设置有可吸附喇叭音膜的真空吸嘴(58),间距真空吸嘴(58)下方设定的距离设置有用于顶起音膜的顶起机构(53),所述真空吸嘴(58)和顶起机构(53)之间形成取料工位,所述支撑架(61)上还设置有前后理线气缸机构(54)、理线夹线气缸机构(55)和用于夹持喇叭音圈引出线的夹线机构(56),所述夹线机构(56)通过前后理线气缸机构(54)实现水平移动且通过理线夹线气缸机构(55)实现夹紧喇叭音圈引出线。

3.根据权利要求1所述的一种全自动音圈音膜组合划线机,其特征在于,所述折线装置(39)包括支撑板(11),所述支撑板(11)上设置有上下伺服机构(1),所述上下伺服机构(1)的底部连接有上旋转伺服(2)且上下伺服机构(1)带动上旋转伺服(2)上下移动,所述上旋转伺服(2)底部连接有上旋转治具(10),所述上旋转治具(10)下方可正对多功能治具(5),所述上旋转治具(10)和多功能治具(5)之间形成放置喇叭音膜的空腔且通过上旋转治具(10)和多功能治具(5)的同步旋转对音圈引出线进行折线定型。

4.根据权利要求3所述的一种全自动音圈音膜组合划线机,其特征在于,所述支撑板(11)上还设置有压治具气缸(8),所述压治具气缸(8)带动治具固定盖(6)上下移动,所述治具固定盖(6)套设在上旋转治具(10)外侧且位于多功能治具(5)的上方,治具固定盖(6)带动多功能治具(5)上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动音圈音膜组合划线机,其特征在于,所述多功能治具(5)的底部设置有可抽气的第一吸附机构(15),所述多功能治具(5)自上而下贯穿设置有与第一吸附机构(15)相连通的气体通道,所述第一吸附机构(15)底部设置有第二气缸(14),所述第二气缸(14)带动第一吸附机构(15)靠近或远离多功能治具(5)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动音圈音膜组合划线机,其特征在于,所述多功能治具(5)还包括设置在多功能治具(5)外周的、用于夹紧喇叭音膜引出线自由端的夹线座,所述多功能治具(5)中心设置有可旋转的转轴(17)且转轴(17)中心为空心的气体通道,所述多功能治具(5)还设置有转轴定位销(19),所述转轴定位销(19)的底部设置有限位块(20)且转轴定位销(19)的顶部设置有第一压簧(18),所述转轴定位销(19)连接有第二顶块(13),所述多功能治具(5)下方还设置有第一气缸(3),所述第一气缸(3)连接有位于第二顶块(13)下方的第一顶块(4),所述第一气缸(3)带动第一顶块(4)上下移动从而带动第二顶块(13)上下移动从而带动转轴定位销(19)与限位块(20)脱离或者卡合。

7.根据权利要求4所述的一种全自动音圈音膜组合划线机,其特征在于,所述上旋转治具(10)包括自上而下设置的第二折线压头(27)和第一折线压头(12),以及若干个贯穿第二折线压头(27)和第一折线压头(12)的针规(9),所述针规(9)的顶部通过第二压簧(25)和压套轴(26)设置在第二折线压头(27)上;所述上旋转伺服(2)的底部还设置有抽档线轴气缸(7),所述抽档线轴气缸(7)底部设置有抽芯板(22),所述抽芯板(22)置于第二折线压头(27)和第一折线压头(12)之间,抽档线轴气缸(7)的上下移动带动抽芯板(22)上下移动进而带动针规(9)脱离或者嵌入多功能治具(5)的空腔内。

8.根据权利要求6所述的一种全自动音圈音膜组合划线机,其特征在于,所述转轴(17)的外周套接有旋转轴套(16),所述转轴定位销(19)和限位块(20)内置于旋转轴套(16)内,所述第二顶块(13)延伸至旋转轴套(16)的外侧,所述多功能治具(5)的顶部空腔呈上大下小的形状且旋转轴套(16)上设置有复位弹簧(31)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动音圈音膜组合划线机,其特征在于,所述定位夹紧装置(38)包括多功能治具的治具本体(64)和设置在治具本体(64)外周的夹线座(65),所述治具本体(64)底部设置有可抽气的第二吸附机构(71),所述治具本体(64)自上而下贯穿设置有与第二吸附机构(71)相连通的气体通道,所述夹线座(65)上设置有通孔,所述通孔的一侧自上而下贯穿设置有夹线导块(66),所述通孔的另一侧设置有l形的夹具连杆(76),且夹具连杆(76)通过弹簧(70)设置在夹线座(65)上,所述夹具连杆(76)和夹线导块(66)之间设置有线夹胶帽(68),所述线夹胶帽(68)与夹线导块(66)之间用于夹紧喇叭音膜(75)引出线的自由端。

10.根据权利要求2所述的一种全自动音圈音膜组合划线机,其特征在于,所述夹线机构(56)包括对称设置的“l”形抓手,所述理线夹线气缸机构(55)带动两个抓手向内侧靠拢夹紧喇叭音圈引出线,所述支撑架(61)上还设置有上下压线盖气缸机构(51),所述上下压线盖气缸机构(51)底部设置有用于下压喇叭音圈引出线的压线盖(52)。


技术总结
本发明公开了一种全自动音圈音膜组合划线机,包括工作台和上料机构,工作台上设置有转盘,转盘周边顺次设置有整理喇叭音圈引出线装置、定位夹紧装置、折线装置、第一打胶机构、第一吹风机构、整形机构、第二打胶机构、第二吹风机构和下料机构:通过转盘的旋转使得多功能治具依次旋转至各工位对待加工产品进行处理。本发明可以实现喇叭音圈引出线和音膜的粘合全自动化生产,减少人工成本,增加音圈音膜组合划线过程的折线轨迹的一致性和稳定性,提高音圈音膜组合划线工作效率。实现音圈音膜组合划线过程中全自动的整理和抓取,提高喇叭的音质;实现全自动折线,为打胶划线做好路径轨迹,对喇叭音圈引出线的自由端进行夹紧定位以实现更好的加工效果。

技术研发人员:邓德俊,龚毅
受保护的技术使用者:星特自动化科技(苏州)有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/12
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