条件切换处理方法、装置及设备与流程

本技术属于通信感知一体化，具体涉及一种条件切换处理方法、装置及设备。

背景技术：

1、通信感知一体化(integrated sensing and communication，isac)有潜力将无线感知集成到移动网络中，这里称之为感知移动网络(perceptive mobile networks，pmns)。感知移动网络能够同时提供通信和无线感知服务，并且由于其较大的宽带覆盖范围和强大的基础设施，有望成为一种无处不在的无线传感解决方案。感知移动网络可以广泛应用于交通、通信、能源、精准农业和安全领域的通信和传感。它还可以为现有的传感器网络提供互补的传感能力，具有独特的昼夜操作功能，能够穿透雾、树叶甚至固体物体。

2、点对点反向散射(backscatter，bsc)技术已经被广泛应用于射频识别(radiofrequency identification，rfid)的应用中，无源rfid标签可以向近场(通常是几厘米～一米)询问的阅读器报告id。在早期阶段，物联网主要由用于物流和库存管理的rfid设备组成。然而，未来6g物联网预计将连接数百亿设备，完成更复杂、更多功能的任务，并产生全球范围的影响。通感一体化能够催生出一系列6g新应用，基于低功耗通信设备的通感一体化也将成为6g的一个重要应用场景。基于射频识别(radio frequency identification，rfid)以及反向散射通信(backscatter communications)技术的无线感知，相比于设备解耦(device-free)的无线感知，在实现基本的感知功能同时，还能够获取额外的感知目标信息，从而有望进一步增强感知/通感一体化性能。

3、目前，(蜂窝)移动通信网络中基于低功耗反向散射设备(例如rfid tag或者backscatter tag)进行无线感知，是通感一体化的其中一个重要发展趋势，具有较广阔的应用场景。然而，该技术下的，如何进行感知节点和/或感知反向散射设备切换，目前尚无明确规定。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种条件切换处理方法、装置及设备，能够解决现有技术中未规定反向散射设备参与的无线感知中如何进行感知节点和/或感知反向散射设备切换的问题。

2、第一方面，提供了一种条件切换处理方法，包括：

3、第一设备向至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备发送切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选节点作为第一感知切换后的感知节点，和/或，用于请求所述第一候选反向散射设备作为第一感知切换后的感知反向散射设备；所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

4、所述第一设备获取第一指示信息，所述第一指示信息是由至少一个第一候选节点执行第一感知后得到的，和/或，所述第一指示信息是由至少一个第一候选反向散射设备参与第一感知后得到的；

5、所述第一设备根据所述第一指示信息，选择满足目标切换条件的至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备作为目标节点和/或目标反向散射设备；

6、所述第一设备向所述目标节点和/或目标反向散射设备发送切换确认信息，所述切换确认信息用于指示所述目标节点继续执行第一感知的感知测量，和/或，指示目标反向散射设备继续参与所述第一感知的感知测量；

7、其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：

8、至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

9、至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

10、第二方面，提供了一种条件切换处理方法，包括：

11、第一候选节点接收第一设备发送的切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选节点作为第一感知切换后的感知节点，所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

12、所述第一候选节点执行第一感知的对应的第一信号的发送和/或接收；

13、其中，接收所述第一信号的节点根据接收到的第一信号获得第一指示信息；满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选节点为参与所述第一感知的至少一个目标节点；所述第一指示信息包括以下至少一项：

14、至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

15、至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

16、第三方面，提供了一种条件切换处理方法，包括：

17、第一候选反向散射设备接收第一设备发送的切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选反向散射设备作为第一感知切换后的感知反向散射设备，所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

18、所述第一候选反向散射设备参与第一感知的对应的第一信号的反射或散射；

19、其中，接收所述第一信号的节点根据接收到的第一信号获得第一指示信息；满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选反向散射设备为参与所述第一感知的至少一个目标反向散射设备；所述第一指示信息包括以下至少一项：

20、至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

21、至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

22、第四方面，提供了一种条件切换处理装置，包括：

23、第一发送模块，用于向至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备发送切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选节点作为第一感知切换后的感知节点，和/或，用于请求所述第一候选反向散射设备作为第一感知切换后的感知反向散射设备；所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

24、第一获取模块，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息是由至少一个第一候选节点执行第一感知后得到的，和/或，所述第一指示信息是由至少一个第一候选反向散射设备参与第一感知后得到的；

25、选择模块，用于根据所述第一指示信息，选择满足目标切换条件的至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备作为目标节点和/或目标反向散射设备；

26、第二发送模块，用于向所述目标节点和/或目标反向散射设备发送切换确认信息，所述切换确认信息用于指示所述目标节点继续执行第一感知的感知测量，和/或，指示目标反向散射设备继续参与所述第一感知的感知测量；

27、其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：

28、至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

29、至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

30、第五方面，提供了一种条件切换处理装置，包括：

31、第一接收模块，用于接收第一设备发送的切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选节点作为第一感知切换后的感知节点，所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

32、第一执行模块，用于执行第一感知的对应的第一信号的发送和/或接收；

33、其中，接收所述第一信号的节点根据接收到的第一信号获得第一指示信息；满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选节点为参与所述第一感知的至少一个目标节点；其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：

34、至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

35、至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

36、第六方面，提供了一种条件切换处理装置，包括：

37、第二接收模块，用于接收第一设备发送的切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选反向散射设备作为第一感知切换后的感知反向散射设备，所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

38、第一参与模块，用于参与第一感知的对应的第一信号的反射或散射；

39、其中，接收所述第一信号的节点根据接收到的第一信号获得第一指示信息；满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选反向散射设备为参与所述第一感知的至少一个目标反向散射设备；其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：

40、至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

41、至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

42、第七方面，提供了一种第一设备，该第一设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

43、第八方面，提供了一种第一设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备发送切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选节点作为第一感知切换后的感知节点，和/或，用于请求所述第一候选反向散射设备作为第一感知切换后的感知反向散射设备；所述第一感知为反向散射设备参与的感知；获取第一指示信息，所述第一指示信息是由至少一个第一候选节点执行第一感知后得到的，和/或，所述第一指示信息是由至少一个第一候选反向散射设备参与第一感知后得到的；所述处理器用于选择满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备作为目标节点和/或目标反向散射设备；所述通信接口还用于向所述目标节点和/或目标反向散射设备发送切换确认信息，所述切换确认信息用于指示所述目标节点继续执行第一感知的感知测量，和/或，指示目标反向散射设备继续参与所述第一感知的感知测量；其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：至少一次第一感知的感知测量量的测量值；至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

44、第九方面，提供了一种节点，该节点包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

45、第十方面，提供了一种节点，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收第一设备发送的切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选节点作为第一感知切换后的感知节点，所述第一感知为反向散射设备参与的感知；执行第一感知的对应的第一信号的发送和/或接收；其中，接收所述第一信号的节点根据接收到的第一信号获得第一指示信息；满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选节点为参与所述第一感知的至少一个目标节点；其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：至少一次第一感知的感知测量量的测量值；至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

46、第十一方面，提供了一种反向散射设备，该反向散射设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。

47、第十二方面，提供了一种反向散射设备，包括处理器及通信接口，该通信接口用于接收第一设备发送的切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选反向散射设备作为第一感知切换后的感知反向散射设备，所述第一感知为反向散射设备参与的感知；所述处理器用于参与第一感知的对应的第一信号的反射或散射；其中，接收所述第一信号的节点根据接收到的第一信号获得第一指示信息；满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选反向散射设备为参与所述第一感知的至少一个目标反向散射设备；其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：至少一次第一感知的感知测量量的测量值；至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

48、第十三方面，提供了一种通信系统，包括：第一设备、第一候选节点以及第一候选反向散射设备，所述第一设备可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述第一候选节点可用于执行如第二方面所述的方法的步骤，所述第一候选反向散射设备科用于执行如第三方面所述的方法的步骤。

49、第十四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。

50、第十五方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法。

51、第十六方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤，或实现如第三方面所述的方法的步骤。

52、在本技术实施例中，第一设备根据至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备参与第一感知后得到第一指示信息，选择满足目标切换条件的至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备作为目标节点和/或目标反向散射设备，并向至少一个目标节点和/或至少一个目标反向散射设备发送切换确认信息，从而实现感知节点和/或感知反向散射设备的切换。