1.一种条件切换处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括以下至少一项：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标切换条件包括以下至少一项：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述取消切换信息还用于通知所述第二候选节点和/或第二候选反向散射设备释放预留感知资源。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切换请求信息中携带第二参数配置信息；
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知包括：第一感知节点发送第一信号，且第二感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知包括：第三感知节点发送第一信号，且第三感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第一指示信息，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备向至少一个第一候选反向散射设备发送切换请求信息，包括：
13.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知的切换过程包括：
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.一种条件切换处理方法，其特征在于，包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括以下至少一项：
18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述目标切换条件包括以下至少一项：
19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述第一候选节点为目标节点的情况下，所述方法还包括：
20.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述第一候选节点为除所述目标节点之外的其他候选节点的情况下，所述方法还包括：
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
22.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述切换请求信息中携带第二参数配置信息；所述第二参数配置信息用于配置所述第一候选节点执行第一感知的感知参数；
23.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一感知包括：第一感知节点发送第一信号，且第二感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；
24.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一感知包括：第三感知节点发送第一信号，且第三感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；
25.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
26.一种条件切换处理方法，其特征在于，包括：
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括以下至少一项：
28.根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述目标切换条件包括以下至少一项：
29.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，在所述第一候选反向散射设备为目标反向散射设备的情况下，所述方法还包括：
30.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，在所述第一候选反向散射设备为除所述目标反向散射设备之外的其他候选反向散射设备的情况下，所述方法还包括：
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
32.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述切换请求信息中携带第二参数配置信息；所述第二参数配置信息用于配置所述第一候选反向散射设备参与第一感知的感知参数；
33.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一感知包括：第一感知节点发送第一信号，且第二感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；
34.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一感知包括：第三感知节点发送第一信号，且第三感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；
35.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
36.一种条件切换处理装置，其特征在于，包括：
37.一种第一设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至15任一项所述的条件切换处理方法的步骤。
38.一种条件切换处理装置，其特征在于，包括：
39.一种节点，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求16至25任一项所述的条件切换处理方法的步骤。
40.一种条件切换处理装置，其特征在于，包括：
41.一种反向散射设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求26至35任一项所述的条件切换处理方法的步骤。
42.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至15任一项所述的条件切换处理方法的步骤，或者实现如权利要求16至25任一项所述的条件切换处理方法的步骤，或者实现如权利要求26至35任一项所述的条件切换处理方法的步骤。