监控终端的制作方法

1.本发明涉及一种监控终端。


背景技术：

2.在专利文献1所记载的提供饮料配置服务的系统中，向服务器无线发送具有无线通信功能的冰箱的门的开闭状态发生了变化的通知。服务器基于通知对冰箱内的饮料产品的库存进行管理。
3.具体而言，冰箱由冰箱主体和安装于冰箱主体的无线通信装置构成。冰箱具有门。无线通信装置对因门被关闭而在冰箱中产生的振动进行检测。无线通信装置被安装于能够高精度地检测振动的位置。具体而言，在检测到在冰箱中产生的振动的情况下，无线通信装置安装于冰箱主体的侧面。
4.专利文献1：特开2019-109001号公报
5.然而，专利文献1记载的无线通信装置(监控终端)仅仅是检测门的开闭时的振动。即，无线通信装置只不过是检测暂时性的的振动。另一方面，在洗衣机等电气设备中，在运转中持续产生振动。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于，提供一种能够有效地检测在电气设备的运转中持续产生的振动的监控终端。
7.本发明的监控终端相对于电气设备装卸自如，且对所述电气设备的状态进行监控。监控终端包括检测部、通信部和壳体。检测部检测所述电气设备的振动。通信部向外部装置发送动作信息，所述动作信息表示基于所述检测部的检测结果得到的所述电气设备的动作状态。壳体收容所述检测部和所述通信部。所述壳体配置于所述电气设备的特定区域。所述特定区域表示所述电气设备的上部且角部的区域。
8.根据本发明，能够提供可以有效地检测在电气设备的运转中持续产生的振动的监控终端。
附图说明
9.图1是示出本发明的实施方式涉及的洗衣机系统的立体图。图2是示出本实施方式涉及的监控系统的框图。图3是示意性地示出本实施方式涉及的配置有监控终端的洗衣机的前表面侧的立体图。图4是示意性地示出本实施方式涉及的配置有监控终端的洗衣机的后表面侧的立体图。图5是示意性地示出本实施方式涉及的监控终端的立体图。图6是示意性地示出本实施方式涉及的洗衣机系统的立体图。
图7是示出本实施方式涉及的利用监控终端的监控方法的流程图。图8是示出本实施方式涉及的监控终端的一例的立体图。图9是示出本实施方式涉及的监控终端的一例的分解立体图。图10a是示意性地示出本实施方式的第一变形例涉及的洗衣机系统的局部立体图。图10b是示意性地示出本实施方式的第二变形例涉及的洗衣机系统的局部立体图。图11是示出本实施方式的第三变形例涉及的洗衣机系统的立体图。图12是示出本实施方式的第四变形例涉及的洗衣机系统的立体图。图13是示出本实施方式的第五变形例涉及的利用监控终端的监控方法的流程图。
具体实施方式
10.以下，参照附图说明本发明的实施方式。此外，对图中相同或相当的部分标注同一附图标记，并且不重复其说明。
11.参照图1至图9，对本发明的实施方式涉及的监控终端200进行说明。图1是示出本实施方式涉及的洗衣机系统300的立体图。如图1所示，洗衣机系统300包括洗衣机100和监控终端200。洗衣机100相当于本发明的“电气设备”的一个示例。
12.监控终端200配置于洗衣机100上。监控终端200相对于洗衣机100装卸自如。监控终端200监控洗衣机100的状态。监控终端200配置于洗衣机100的特定区域p52中。即，监控终端200的壳体11配置于洗衣机100的特定区域p52中。特定区域p52表示在洗衣机100中能够配置监控终端200的区域。特定区域p52表示洗衣机100的上部且角部的区域。图1所示的特定区域p52为一例，对于其他特定区域将后述。另外，监控终端200的详情将后述。
13.洗衣机100对洗涤物进行洗涤。洗衣机100是卧式滚筒式(以下简称为“滚筒式”)洗衣机。洗衣机100具备壳体101、盖102、操作显示部103、水槽105、旋转槽106、驱动部107、以及盖102的开闭按钮108。
14.壳体101收容水槽105、旋转槽106及驱动部107。壳体101例如由金属或合成树脂形成。壳体101在盖102的内侧具有开口部104。盖102关闭开口104。盖102由铰链(hinge)可开闭地支撑。操作显示部103显示各种信息，并且受理来自用户的操作。
15.旋转槽106和水槽105分别具有封闭筒体的一端部的形状。旋转槽106及水槽105相对于水平方向向斜上方倾斜。
16.旋转槽106能够收容洗涤物。在旋转槽106的一端部形成有旋转槽底部。在旋转槽106的另一端部形成有旋转槽开口部。旋转槽106具有多个孔。旋转槽开口部与盖102相对。旋转槽106配置于水槽105的内侧。旋转槽106可旋转地被支承于水槽105。
17.在水槽105的一端部形成有水槽底部。在水槽105的另一端部形成有水槽开口部。水槽开口部与盖102相对。水槽105可摆动地被支承在壳体101内。向水槽105供给水，且在水槽105中积存水。
18.洗涤处理剂(洗涤剂、柔软剂、漂白剂等)、水和空气能够经由旋转槽106的多个孔在水槽105和旋转槽106之间的空间与旋转槽106的内部空间之间流通。
19.接着，参照图1说明洗衣机100的动作。在盖102打开的状态下，从旋转槽开口部向
旋转槽106内投入洗涤物。驱动部107使旋转槽106旋转。驱动部107包括马达。驱动部107在水槽105的外部与水槽底部相对。通过旋转槽106旋转，积存在水槽底部的水通过旋转槽106的孔，在旋转槽106和水槽105之间往复。其结果，洗涤物被洗涤。驱动部107是洗衣机100中的振动的产生源。驱动部107相当于“振动源”的一例。
20.图1中示出了三维正交坐标系的ax轴、ay轴以及az轴。ax轴、ay轴和az轴相互正交。ax轴和ay轴与水平面大致平行，az轴与铅直方向大致平行。洗衣机100及监控终端200存在于包含ax轴、ay轴及a z轴的三维正交坐标系(以下记载为“世界坐标系”)所示的空间中。洗衣机100沿az轴方向立起。
21.接着，参照图2说明包括洗衣机系统300的监控系统sys。图2是示出监控系统sys的框图。如图2所示，监控系统sys包括洗衣机系统300和服务器400。洗衣机系统300的监控终端200、服务器400以及用户终端tm与网络nw连接，能够相互通信。网络nw例如包括因特网、lan(local area network，局域网)、公用电话网和近距离无线网络。用户终端tm例如是智能手机、便携电话、平板终端或个人计算机。
22.服务器400包括控制部401和存储部402。控制部401包括cpu(c entral processing unit，中央处理单元)和mpu(micro processing uni t，微处理单元)等处理器。存储部402包括存储装置，存储数据和计算机程序。具体而言，存储部402包括半导体存储器等主存储装置、半导体存储器、固态驱动器以及硬盘驱动器等辅助存储装置。存储部402也可以包含可移动介质。存储部402对应于非临时性计算机可读取存储介质的一例。控制部401的处理器通过执行存储在存储部402的存储装置中的计算机程序，执行各种运算以及控制。服务器400例如是云服务器。
23.通信部403连接到网络nw。通信部403是通信器。通信部403经由网络nw与监控终端200及用户终端tm进行通信。通信部403例如包括根据规定的通信协议进行通信的网络接口控制器(nic)。规定的通信协议例如是tcp/ip(transmission control protocol/internet protoco l：传输控制协议/互联网协议)协议扫描(即，因特网
·
协议
·
扫描)。另外，通信部403例如也可以包括执行近距离无线通信的无线通信模块。近距离无线通信例如是基于蓝牙(注册商标)、zigbee(注册商标)或wifi的通信标准的通信。另外，通信部403例如也可以包括进行基于便携电话的通信标准的通信的无线通信模块。移动电话的通信标准例如是lte(long term evolution，长期演进)、4g(第四代移动通信系统)或5g(第五代移动通信系统)。
24.用户终端tm具有与服务器400相同的硬件构成。另外，用户终端tm具有显示各种信息的显示装置。显示装置例如是液晶显示器或有机电致发光显示器。
25.监控终端200具备控制部1、存储部3、操作显示部5、检测部7、通信部9和壳体11。壳体11收容控制部1、存储部3、检测部7和通信部9。控制部1控制存储部3、操作显示部5、检测部7以及通信部9。
26.控制部1包括cpu以及mpu等处理器。存储部3是存储装置，存储数据以及计算机程序。具体而言，存储部3包括主存储装置以及辅助存储装置。存储部3也可以包含可移动介质。存储部3对应于非临时性计算机可读取存储介质的一例。控制部1的处理器通过执行存储在存储部3的存储装置中的计算机程序，执行各种运算以及控制。控制部1相当于本发明的“运算部”的一例。
27.操作显示部5显示各种信息，并且受理来自用户的各种操作。操作显示部5例如包括显示器及/或显示灯(例如led)。另外，操作显示部5包括触摸传感器和/或开关。
28.检测部7检测洗衣机100的振动，将表示洗衣机100的振动的振动信息输出到控制部1。振动信息例如包括表示起因于洗衣机100的振动的加速度的加速度信息和表示起因于洗衣机100的振动的角速度的角速度信息中的至少一个物理量信息。
29.具体而言，检测部7包括加速度传感器及陀螺传感器中的至少一个传感器70。加速度传感器检测洗衣机100的加速度。例如，加速度传感器是检测相互正交的三个轴各自的加速度的三个轴加速度传感器。陀螺传感器检测洗衣机100的角速度。例如，陀螺传感器是检测绕相互正交的三个轴的各个轴的角速度的三个轴陀螺传感器。在本实施方式中，通过检测加速度及角速度中的至少一个物理量，能够容易地检测洗衣机100的振动。即，洗衣机100的振动由加速度或角速度表示。
30.控制部1根据检测部7的检测结果，推定洗衣机100的动作状态，生成表示洗衣机100的动作状态的动作信息。即，控制部1基于检测部7检测到的表示洗衣机100的振动的振动信息，推定洗衣机100的动作状态，生成表示洗衣机100的动作状态的动作信息。例如，控制部1基于检测部7检测到的表示洗衣机100的振动的加速度，推定洗衣机100的动作状态，生成表示洗衣机100的动作状态的动作信息。或者，例如，控制部1根据检测部7检测到的表示洗衣机100的振动的角速度，推定洗衣机100的动作状态，生成表示洗衣机100的动作状态的动作信息。
[0031]“动作状态”例如表示洗衣机100是运转状态还是非运转状态。“运转状态”表示洗衣机100正在执行洗涤工序(洗涤、漂洗、脱水)的状态。另外，动作状态例如也可以表示洗衣机100处于洗涤工序中的哪个阶段。另外，例如，“动作状态”表示洗衣机100是供水状态还是非供水状态。
[0032]
通信部9连接到网络nw。通知部1控制通信部9，以向服务器400发送洗衣机100的动作信息。其结果，通信部9经由网络nw将基于检测部7的检测结果而得到的表示洗衣机100的动作状态的动作信息发送到服务器400。服务器400相当于本发明“外部装置”的一例。此外，控制部1也可以控制通信部9，以向用户终端tm发送洗衣机100的动作信息。其结果，通信部9经由网络nw将洗衣机100的状态信息发送到服务器400。用户终端tm相当于本发明“外部装置”的一例。
[0033]
具体而言，通信部9是通信器。通信部9经由网络nw与服务器400以及用户终端tm进行通信。通信部9例如包括网络接口控制器。另外，通信部9例如也可以包括执行近距离无线通信的无线通信模块。另外，通信部9例如也可以包括进行基于便携电话的通信标准的通信的无线通信模块。
[0034]
如以上参照图1及图2所说明的那样，在本实施方式中，仅通过在现有的洗衣机100上附加安装监控终端200，就能够监控洗衣机100的状态。因此，与将监控终端200同样的功能组装到洗衣机100的情况相比，能够降低开发成本。另外，即使在现有的洗衣机100不具有通信功能的情况下，仅通过在现有的洗衣机100上附加安装监控终端200，就能够将洗衣机100的信息发送到服务器400或用户终端tm。
[0035]
接着，参照图3和图4，对作为在洗衣机100中能够配置监视终端200的区域的特定区域进行说明。图3是示意性地示出洗衣机100的前表面侧的立体图。图4是示意性地示出洗
衣机100的后表面侧的立体图。在图3和图4中，通过利用纵长的长方体来近似洗衣机100的形状，示意性地示出洗衣机100。另外，重力g的方向由箭头指示。
[0036]
如图3及图4所示，洗衣机100(具体而言为壳体101)具有前表面fs、后表面bs、顶面ts、侧面ls和侧面rs。前表面fs和后表面bs在ax轴方向上相对，在ax轴方向上交叉。前表面fs和后表面bs例如与ax轴方向大致正交。侧面rs和侧面ls在ay轴方向上相对，在ay轴方向上交叉。侧面rs和侧面ls例如与ay轴方向大致正交。顶面ts与az轴方向交叉。顶面ts例如与az轴方向大致正交。
[0037]
在图3及图4中，洗衣机100(具体而言为壳体101)具有特定区域p11、p12、p21、p22、p31、p32、p33、p34、p41、p42、p51、p52。特定区域p11～p52表示洗衣机100的上部up且角部cn的区域。例如，洗衣机100在上部up中具有四个角部cn。监控终端200(图1)配置于特定区域p11～p52中的任意一个区域。即，监控终端200的壳体11(图1)配置于特定区域p11～p52中的任意一个区域。因此，根据本实施方式，监控终端200的检测部7(图2)能够有效地检测在洗衣机100的运转中持续产生的振动。
[0038]
接着，参照图3及图4，对通过将监控终端200配置于特定区域p11～p52中的任意一个区域，能够有效地检测振动的理由进行说明。
[0039]
即，洗衣机100的底部bm设置在地面fl上。因此，洗衣机100的底部bm可视为“固定端”。另一方面，当在洗衣机100中产生振动vx及振动vy时，将洗衣机100的底部bm作为固定端，洗衣机100的上部up的振动变大。因此，洗衣机100的上部up可以被视为“自由端”。而且，在洗衣机100的上部up中，角部cn的振动比其他部分大。因此，将洗衣机100的上部up且角部cn的区域设定为特定区域p11～p52，将监控终端200配置于特定区域p11～p52中的任意一个区域中。其结果，监控终端200的检测部7能够有效地检测洗衣机100的振动。
[0040]
振动vx表示洗衣机100的振动中的与ax轴大致平行的振动分量(前后方向上的振动分量)。振动vx主要起因于驱动部107(马达)的动作。振动vy表示洗衣机100的振动中的与ay轴大致平行的振动分量(左右方向上的振动分量)。振动vx主要起因于收容了洗涤物的旋转槽106的旋转。例如，振动vy起因于在旋转中的旋转槽106的内部洗涤物偏移。振动vz表示洗衣机100的振动中的与az轴大致平行的振动分量(铅垂方向上的振动分量)。在洗衣机100中，振动vz比较小。振动vz的大小例如起因于地面fl的材质。
[0041]
尤其地，在本实施方式中，特定区域p11、p12是表示在洗衣机100的上部up且角部cn，且在洗衣机100的前表面fs上的区域。即，特定区域p11表示前表面fs上部的一对角区域中的一个角区域。特定区域p12表示前表面fs上部的一对角区域中的另一角区域。例如，特定区域p11、p12各自的ay轴方向上的长度为洗衣机100的前表面fs的ay轴方向上的长度的约1/3以下。特定区域p11、p12位于前表面fs，因此容易配置监控终端200。
[0042]
另外，特定区域p21、p22是表示在洗衣机100的上部up且角部cn，且在洗衣机100的后表面bs上的区域。即，特定区域p21表示后表面bs上部的一对角区域中的一个角区域。特定区域p22表示后表面bs上部的一对角区域中的另一角区域。例如，特定区域p21、p22各自的ay轴方向上的长度为洗衣机100的后表面bs的ay轴方向上的长度的约1/3以下。由于特定区域p21、p22位于后表面bs，因此能够抑制如下情况：监控终端200被人看到、用户意外触碰而监控终端200从洗衣机100脱离、对监控终端200施加不需要的振动。
[0043]
另外，特定区域p31、p32、p33、p34是表示洗衣机100的上部up且角部cn，且在洗衣
机100的顶面ts上的区域。即，特定区域p31表示顶面ts前部的一对角区域中的一个角区域。特定区域p32表示顶面ts前部的一对角区域中的另一角区域。特定区域p33表示顶面ts后部的一对角区域中的一个角区域。特定区域p34表示顶面ts后部的一对角区域中的另一角区域。例如，特定区域p31～p34各自的ay轴方向上的长度为洗衣机100的顶面ts的ay轴方向上的长度的约1/3以下。例如，特定区域p31～p34各自的ax轴方向上的长度为洗衣机100的顶面ts的ax轴方向上的长度的约1/3以下。特定区域p31、p32、p33、p34位于顶面ts，因此容易配置监控终端200。另外，能够稳定地配置监控终端200。
[0044]
另外，特定区域p41、p42表示在洗衣机100的上部up且角部cn、且在洗衣机100的侧面ls上的区域。即，特定区域p41表示侧面ls上部的一对角区域中的一个角区域。特定区域p42表示侧面ls上部的一对角区域中的另一角区域。例如，特定区域p41、p42各自的ax轴方向上的长度为洗衣机100的侧面ls的ax轴方向上的长度的约1/3以下。由于特定区域p41、p42位于侧面ls，因此比较容易配置监控终端200，并于比前表面fs相比更难以被人看到。
[0045]
另外，特定区域p51、p52表示在洗衣机100的上部up且角部cn、且在洗衣机100的侧面rs上的区域。即，特定区域p51表示侧面rs上部的一对角区域中的一个角区域。特定区域p52表示侧面rs上部的一对角区域中的另一角区域。例如，特定区域p51、p52各自的ax轴方向上的长度为洗衣机100的侧面rs的ax轴方向上的长度的约1/3以下。由于特定区域p51、p52位于侧面rs，因此比较容易配置监控终端200，并于比前表面fs相比更难以被人看到。
[0046]
如以上参照图3及图4所说明的那样，根据本实施方式，通过在12个特定区域p11～p52中的任意一个区域配置监控终端200，监控终端200的检测部7能够高精度地检测洗衣机100的振动。
[0047]
另外，在本实施方式中，特定区域p11～p52优选为比洗衣机100的水槽105更靠上方的区域。根据该优选例，监控终端200的检测部7能够更高精度地检测洗衣机100的振动。这是因为，水槽105中积存有水，因此由于水槽105的晃动，在洗衣机100的上部up且角部cn振动比较大。
[0048]
接着，参照图5，说明固定在监控终端200上的坐标系(以下记载为”传感器坐标系”)。以下，作为一例，说明传感器70为加速度传感器的示例。因此，在以下的说明中，将传感器70记载为“加速度传感器70”。传感器坐标系固定在检测部7的加速度传感器70上。图5是示意性地示出监控终端200的立体图。在图5中，通过利用长方体来近似监控终端200的形状，由此示意性地示出监控终端200。
[0049]
如图5所示，传感器坐标系具有相互正交的ax轴、ay轴以及az轴。具体而言，ax轴、ay轴及az轴表示加速度传感器70的3个加速度轴。因此，加速度传感器70检测ax轴方向上的加速度ax#、ay轴方向上的加速度ay#以及az轴方向上的加速度az#。另外，在本实施方式中，用“α”表示绕ax轴的旋转角度。用“β”表示绕ay轴的旋转角度。用“γ”表示绕az轴的旋转角度。对于各旋转角度而言，右螺纹朝向轴的正方向前进的方向设为正方向。
[0050]
另外，世界坐标系虽然没有固定在洗衣机100上，但为了便于说明，有时将世界坐标系的ax轴、ay轴以及az轴分别记载为洗衣机100的ax轴、ay轴以及az轴。
[0051]
接着，参照图6及图7，说明利用了监控终端200的洗衣机100的监控方法。图6是示意性地示出洗衣机系统300的立体图。在图6中，通过利用纵长的长方体来近似洗衣机100的形状，由此示意性地示出洗衣机100。另外，重力g的方向由箭头指示。在图6的示例中，监控
终端200配置于特定区域p52中。图7是示出利用监控终端200的监控方法的流程图。如图7所示，监控方法包含步骤s1至步骤s7。
[0052]
如图6及图7所示，首先，在步骤s1中，将监控终端200配置于洗衣机100的特定区域p52中。
[0053]
具体而言，监控终端200(壳体11)以加速度传感器70的ax轴的正方向沿着洗衣机100的ax轴的正方向的方式配置于特定区域p52中。例如，监控终端200以ay轴和ax轴所成的角度在大约10度以内的方式被配置于特定区域p52中。优选地，监控终端200以ax轴与ax轴大致平行的方式被配置于特定区域p52中。
[0054]
在ax轴的正方向与ax轴的正方向所成的角度在约10度以内的情况下，式(1)、式(2)以及式(3)精度良好地成立。在ax轴与ax轴大致平行的情况下，即，在ax轴的正方向与ax轴的正方向所成的角度约为零度的情况下，式(1)、式(2)以及式(3)的精度最优。“*”表示乘法运算。“ax#”表示世界坐标系中的ax轴方向的加速度。加速度ax#表示世界坐标系中的洗衣机100的振动vx。“ay#”表示世界坐标系中的ay轴方向的加速度。加速度ay#表示世界坐标系中的洗衣机100的振动vy。“az#”表示世界坐标系中的az轴方向的加速度。加速度az#表示世界坐标系中的洗衣机100的振动vz。
[0055]
[数学式1]ax#＝cosβ*ax#+sinα*sinβ*ay#-cosα*sinβ*az#
…
(1)
[0056]
[数学式2]ay#＝cosα*ay#+sinα*az#
…
(2)
[0057]
[数学式3]az#＝sinβ*ax#-sinα*cosβ*ay#+cosα*cosβ*az#
…
(3)
[0058]
接着，在步骤s2中，监控终端200的控制部1在洗衣机100为非运转状态时，从加速度传感器70获取加速度ax0、加速度ay0以及加速度az0的信息。即，加速度ax0、加速度ay0以及加速度az0分别表示在洗衣机100处于非运转状态时由加速度传感器70检测到的加速度ax#、加速度ay#以及加速度az#0。
[0059]
接着，在步骤s3中，控制部1基于加速度ax0、加速度ay0及加速度az0，校正洗衣机100处于非运转状态时的旋转角度α、β，将校正后的旋转角度α0、β0存储到存储部3中。
[0060]
具体而言，控制部1将加速度ax0、加速度ay0、以及加速度az0分别代入式(3)的“ax#”、“ay#”以及“az#”，导出式(4)。
[0061]
[数学式4]az#＝sinβ*ax0-sinα*cosβ*ay0+cosα*cosβ*az0
…
(4)
[0062]
控制部1在式(4)中，使“α”及“β”分别从0度变化至360度，并搜索在“az#”成为最大值时的“α”及“β”。将“az#”成为最大值时的“α”及“β”分别记载为“α0”及“β0”。达到最大值时的“az#”的值成为在逻辑上与√(ax02+ay02+az02)＝1g(重力加速度)相同的值。控制部1将校正后的旋转角度α0、β0存储于存储部3中。
[0063]
控制部1通过对式(1)、式(2)以及式(3)的旋转角度α、β分别代入旋转角度α0、β0，从而导出式(5)、式(6)以及式(7)。控制部1将式(5)、式(6)以及式(7)存储于存储部3中。
[0064]
[数学式5]ax#＝cosβ0*ax#+sinα0*sinβ0*ay#-cosα0*sinβ0*az#
…
(5)
[0065]
[数学式6]ay#＝cosα0*ay#+sinα0*az#
…
(6)
[0066]
[数学式7]az#＝sinβ0*ax#-sinα0*cosβ0*ay#+cosα0*cosβ0*az#
…
(7)
[0067]
接着，在步骤s4中，控制部1从加速度传感器70获取加速度ax#、加速度ay#以及加速度az#的信息。在该情况下，在洗衣机100处于运转状态的情况下，控制部1获取在洗衣机100的运转中由加速度传感器70检测到的加速度ax#、ay#、az#的信息。
[0068]
接着，在步骤s5中，控制部1将从加速度传感器70获取到的加速度ax#、ay#、az#代入式(5)，计算加速度ax#。在加速度ax#、ay#、az#是在洗衣机100的运转中由加速度传感器70检测到的加速度的情况下，加速度ax#表示洗衣机100的ax轴方向的振动分量vx。
[0069]
另外，控制部1将从加速度传感器70获取到的加速度ay#、az#代入式(6)中，计算加速度ay#。在加速度ay#、az#是在洗衣机100的运转中由加速度传感器70检测到的加速度的情况下，加速度ay#表示洗衣机100的ay轴方向的振动分量vy。
[0070]
进一步地，控制部1将从加速度传感器70获取到的加速度ax#、ay#、az#代入式(7)中，计算加速度az#。在加速度ax#、ay#、az#是在洗衣机100的运转中由加速度传感器70检测到的加速度的情况下，加速度az#表示洗衣机100的az轴方向的振动分量vz。
[0071]
此外，继续执行步骤s4、s5。
[0072]
接着，在步骤s6中，控制部1基于加速度ax#、ay#、az#推定洗衣机100的动作状态。
[0073]
接着，在步骤s7中，控制部1通过通信部9向服务器400发送表示洗衣机100的动作状态的动作信息。然后，处理前进到步骤s4。
[0074]
如以上参照图6及图7所说明的那样，根据本实施方式，壳体11以加速度传感器70的三个轴ax、ay、az中的一个轴即ax轴(即，特定轴)的正方向沿着配置有洗衣机100的世界坐标系的ax轴(即，基准轴)的正方向的方式配置于特定区域p52中。因此，式(1)～式(7)的近似式的精度良好。其结果，控制部1能够高精度地计算加速度ax#、ay#、az#。
[0075]
此处，“基准轴”表示成为用于监控终端200相对于世界坐标系的三个轴ax、ay、az中的特定区域p11～p52的位置对准的基准的轴。“基准轴”例如与配置监控终端200的特定区域p52大致平行。“基准轴”例如与铅垂方向大致正交。“特定轴”表示加速度传感器70的三个轴ax、ay、az中要求与“基准轴”对齐的轴。“特定轴”例如是加速度传感器70的三个轴ax、ay、az中与配置监控终端200的特定区域p52交叉的轴不同的轴。优选地，例如，“特定轴”是与加速度传感器70的三个轴ax、ay、az中的与配置监控终端200的特定区域p52大致正交的轴不同的轴。
[0076]
此外，在图6中，例如，在洗衣机100的上部up中，通过使监控终端200的角部与洗衣机100的壳体101的角部对齐，也能够容易地使加速度传感器70的特定轴与世界坐标系的基准轴对齐。
[0077]
另外，在本实施方式中，控制部1基于在洗衣机100处于非运转状态时检测部7的加速度传感器70检测到的三个轴ax、ay、az各自的加速度ax0、ay0、az0，对在洗衣机100的非运转状态下绕与三个轴ax、ay、az中的与特定区域p52交叉的轴az不同的2个轴ax、ay的旋转角度α、β进行校正，获取校正后的旋转角度α0、β0。并且，控制部1基于校正后的旋转角度α0、β0和在洗衣机100处于运转状态时检测部7的加速度传感器70检测到的加速度ax#、ay#、az#，
计算世界坐标系中的洗衣机100的振动分量vx、vy、vz、即加速度ax#、ay#、az#。即，控制部1通过简单的运算，能够高精度地计算出表示洗衣机100的振动分量vx、vy、vz的加速度ax#、ay#、az#。
[0078]
换言之，在本实施方式中，能够通过式(5)～式(7)那样的简单的数学式来计算表示洗衣机100的振动的加速度ax#、ay#、az#。因此，即使是处理能力比较低的控制部1，也能够容易地计算加速度ax#、ay#、az#。根据同样的理由，能够抑制控制部1的功耗的增加。
[0079]
此处，在步骤s1中，也能以加速度传感器70的ay轴沿着洗衣机100的ax轴的方式，将监控终端200配置于特定区域p52中。例如，监控终端200以ay轴和ax轴所成的角度在大约10度以内的方式被配置于特定区域p52中。优选地，监控终端200以ay轴与ax轴大致平行的方式被配置于特定区域p52中。
[0080]
另外，图6所示的加速度传感器70的ax轴、ay轴以及az轴的配置为一个示例，在ax轴、ay轴以及az轴与ax轴、ay轴以及az轴具有与上述相同的关系的情况下，通过将式(1)～式(7)所示的旋转转换式的各轴以及符号与加速度传感器70的配置相匹配地进行置换，同样的旋转转换式成立。
[0081]
另外，在参照图7说明的实施方式中，基于洗衣机100非运转状态下的加速度传感器70的值ax0、ay0、az0，获取了校正后的旋转角度α0、β0。但是，也可以如下这般获取校正后的旋转角度α0、β0。
[0082]
即，运转中的振动由加速度表示，该加速度以在非运转状态下测量的加速度值为中间值，以正负大致恒定的值变动。因此，能够将运转中的加速度传感器70的值的平均值设为ax0、ay0、az0。通过基于以这种方式导出的ax0、ay0、az0来导出方程式(4)，获取校正后的旋转角度α0、β0。
[0083]
接下来，参照图8和图9说明监控终端200的一例。图8是示出监控终端200的一例的立体图。如图8所示，监控终端200包括壳体11。另外，监控终端200的操作显示部5包括开关51、52以及显示灯53、54。显示灯53、54例如包括led。开关51生成指示控制部1执行监控终端200的初始设定以及执行向网络nw以及服务器400的连接的指示信号。当按下开关51时，控制部1根据指示信号执行监控终端200的初始设定，并且将通信部9连接到网络nw及服务器400。然后，控制部1点亮显示灯53。开关52接通/断开监控终端200的电源。当通过开关52接通电源时，控制部1点亮显示灯54。
[0084]
另外，监控终端200还包括一个或多个磁体55。磁体55被固定于壳体11的底部。因此，在洗衣机100的壳体101为磁性体的情况下，能够容易地将监控终端200配置于洗衣机100的壳体101(特定区域p11～p52)。
[0085]
图9是表示监控终端200的一例的分解立体图。如图9所示，监控终端200的壳体11包括第一壳体部111和第二壳体部112。第一壳体部分111安装于第二壳体部分112上。监控终端200还包括电路基板15。检测部7配置于电路基板15上。此外，在图9中，为了简化附图，省略了配置于电路基板15上的各种电路、控制部1、存储部3以及通信部9。第一壳体部分111安装于第二壳体部分112上以覆盖电路基板15。监控终端200例如可以包括端子17。端子17例如是电源供给用端子。
[0086]
从商用电源、洗衣机100等向端子17供给电源。由此，即使在监控终端200中不内置电池等也能够进行运转。另外，端子17例如也可以是usb等具有通信功能的端子。在这种情
况下，信息设备可以连接到端子17以执行监控终端200的系统更新等。另外，能够在端子17上连接其他的检测部，获取相邻的洗衣机100的振动信息，或者获取洗衣机100的特定部位的振动信息。
[0087]
另外，监控终端200的壳体11具有监控终端标记部13，该监控终端标记部13用于使加速度传感器70的三个轴ax、ay、az中的特定轴(在图6的示例中为ax轴)与世界坐标系的三个轴ax、ay、az中的基准轴(在图6的示例中为ax轴)对齐。监控终端标记部13示出沿着加速度传感器70的三个轴ax、ay、az中的特定轴的方向。即，监控终端标记部13与沿着加速度传感器70的三个轴ax、ay、az中的特定轴大致平行。因此，用户以监控终端标记部13为标记，以加速度传感器70的特定轴沿着世界坐标系的基准轴的方式易于将监控终端200配置于洗衣机100的特定区域p11～p52。
[0088]
监控终端标记部13例如可以刻印在壳体11上，也可以是贴纸，也可以是涂层。
[0089]
接着，参照图5～图7以及图10～图13，说明本实施方式的第一变形例至第五变形例。在以下的说明中，关于第一变形例至第五变形例，主要说明与参照图1～图9说明的监控终端200不同的部分。
[0090]
(第一变形例)参照图10a说明本实施方式的第一变形例。在第一变形例中，说明洗衣机100具备第一洗衣机标记部109的示例。图10a是示出第一变形例涉及的洗衣机系统300的局部立体图。如图10a所示，对于洗衣机100而言，在洗衣机100上具备第一洗衣机标记部109，该第一洗衣机标记部109用于使加速度传感器70的三个轴ax、ay、az中的特定轴(在图10a的例中为ax轴)与世界坐标系的三个轴ax、ay、az中的基准轴(在图10a的例中为ax轴)对齐。第一洗衣机标记部109相当于本发明的“电气设备标记部”的一例。
[0091]
第一洗衣机标记部109设于壳体101上。具体而言，第一洗衣机标记部109设于特定区域p11～p52中的至少一个特定区域(在图10a的示例中为特定区域p52)或其附近。第一洗衣机标记部109示出沿着洗衣机100的基准轴(ax轴)的方向。即，第一洗衣机标记部109与洗衣机100的基准轴(ax轴)大致平行。另外，监控终端标记部13示出沿着加速度传感器70的特定轴(ax轴)的方向。即，监控终端标记部13与加速度传感器70的特定轴(ax轴)大致平行。因此，用户以第一洗衣机标记部109以及监控终端标记部13为标记，以加速度传感器70的特定轴(ax轴)沿着洗衣机100的基准轴(ax轴)的方式，易于将监控终端200配置于洗衣机100的特定区域p52中。即，用户通过以第一洗衣机标记部109和监控终端标记部13大致平行的方式将监控终端200配置于洗衣机100的壳体101上，能够在特定区域p52中将加速度传感器70的特定轴(ax轴)和洗衣机100的基准轴(ax轴)设定为大致平行。
[0092]
第一洗衣机标记部109例如可以刻印在壳体101上，也可以是贴纸，也可以是涂层。另外，监控终端200也可以不具备监控终端标记部13。
[0093]
(第二变形例)参照图10b说明本实施方式的第二变形例。在第二变形例中，说明洗衣机100具备第二洗衣机标记部110的示例。图10b是示出第二变形例涉及的洗衣机系统300的局部立体图。如图10b所示，对于洗衣机100而言，在洗衣机100上具备第二洗衣机标记部110，该第二洗衣机标记部110用于使加速度传感器70的三个轴ax、ay、az中的特定轴(在图10b的例中为ax轴)与世界坐标系的三个轴ax、ay、az中的基准轴(在图10b的例中为ax轴)对齐。第二洗衣
机标记部110相当于”电气设备标记部”的一例。
[0094]
第二洗衣机标记部110设于壳体101上。具体而言，第二洗衣机标记部110设于特定区域p11～p52中的至少一个特定区域(在图10b的示例中为特定区域p52)或其附近。第二洗衣机标记部110沿着洗衣机100的基准轴(ax轴)。而且，第二洗衣机标记部110从壳体101突出。因此，第二洗衣机标记部110作为将监控终端200配置于洗衣机100时的引导部发挥功能。因此，用户通过以第一洗衣机标记部109及监控终端标记部13为标记，并且沿着第二洗衣机标记部110配置监控终端200，能够容易地将加速度传感器70的特定轴(ax轴)和洗衣机100的基准轴(ax轴)设定为大致平行。
[0095]
另外，洗衣机100也可以不具备第一洗衣机标记部109。另外，监控终端200也可以不具备监控终端标记部13。
[0096]
(第三变形例)参照图11说明本实施方式的第三变形例。在第三变形例中，说明特定区域p33与洗衣机100的供水口19相邻的示例。图11是示出第三变形例涉及的洗衣机系统300的立体图。如图11所示，在洗衣机系统300中，洗衣机100具备供水口19。
[0097]
在供水口19上安装有供水软管21。水从供水软管21通过供水口19供给到洗衣机100的内部(水槽105和/或旋转槽106)。特定区域p33与洗衣机100的供水口19相邻。即，监控终端200与供水口19相邻配置。因此，根据第三变形例，监控终端200的检测部7能够检测因供水引起的振动。即，检测部7能够检测在供水时固有的振动。其结果，控制部1能够基于表示检测部7检测到的振动的加速度vx#、vy#、vz#，推定是否进行了供水动作。即，控制部1能够基于加速度vx#、vy#、vz#来推定洗衣机100是处于供水状态还是非供水状态。
[0098]
此处，因驱动部107的动作引起的振动特性与因供水引起的振动特性不同。即，表示因驱动部107的动作引起的振动的加速度vx#、vy#、vz#的时间变化、振幅变化与表示因供水引起的振动的加速度vx#、vy#、vz#的时间变化、振幅变化不同。因此，控制部1通过分析加速度vx#、vy#、vz#，能够容易地识别检测部7检测到的振动是因驱动部107的动作引起的振动还是因供水引起的振动。
[0099]
(第四变形例)参照图12说明本实施方式的第四变形例。在第四变形例中，说明洗衣机100a是立式洗衣机的示例。图12是示出第四变形例涉及的洗衣机系统300的立体图。如图12所示，洗衣机系统300包括洗衣机100和监控终端200。洗衣机100相当于本发明的“电气设备”的一例。在图12中，作为一例，监控终端200配置于洗衣机100a的特定区域p52中。即，监控终端200的壳体11配置于洗衣机100a的特定区域p52中。
[0100]
洗衣机100a与图3及图4所示的洗衣机100同样地，在洗衣机100a的上部且角部具有12个特定区域p11～p52。监控终端200被配置于特定区域p11～p52中的任意一个区域。
[0101]
洗衣机100a对洗涤物进行洗涤。洗衣机100a是立式洗衣机。在洗衣机100a中，旋转槽106和水槽105分别具有封闭筒体的一端部的形状。旋转槽106及水槽105沿铅垂方向延伸。因此，振动vx和振动vy起因于收容洗涤物的旋转槽106的旋转。例如，振动vx和振动vy起因于在旋转中的旋转槽106的内部洗涤物偏移。
[0102]
另外，洗衣机100a具有供水口19。在供水口19上安装有供水软管21。特定区域p34与洗衣机100的供水口19相邻。因此，例如，通过将监控终端200配置于特定区域p34，监控终
端200的检测部7(图2)能够有效地检测因供水引起的振动。
[0103]
(第五变形例)参照图5、图6以及图13，说明本发明的第五变形例。在第五变形例中，说明图5的监控终端200的传感器70为陀螺传感器的示例。以下，将传感器70记载为”陀螺传感器70”。ax轴、ay轴、az轴是陀螺传感器70的三个轴。陀螺传感器70检测绕ax轴的角速度gx#、绕ay轴的角速度gy#、以及绕az轴的角速度gz#。
[0104]
图13是示出第五变形例涉及的利用监控终端200的监控方法的流程图。如图6及图13所示，首先，在步骤s11中，将监控终端200(壳体11)配置于洗衣机100的特定区域p52中。
[0105]
具体而言，监控终端200(壳体11)以陀螺传感器70的ax轴沿着洗衣机100的ax轴的方式配置于特定区域p52中。这一点与加速度传感器的情况相同。
[0106]
在ax轴与ax轴所成的角度在约10度以内的情况下，式(8)～式(10)精度良好地成立。在ax轴与ax轴大致平行的情况下，式(8)～式(10)的精度最优。“*”表示乘法运算。“gx#”表示绕世界坐标系中的ax轴的角速度。“gy#”表示绕世界坐标系中的ay轴的角速度。“gz#”表示绕世界坐标系中的az轴的角速度。
[0107]
[数学式8]gx#＝cosβ*gx#+sinα*sinβ*gy#-cosα*sinβ*gz#
…
(8)
[0108]
[数学式9]gy#＝cosα*gy#+sinα*gz#
…
(9)
[0109]
[数学式10]gz#＝sinβ*gx#-sinα*cosβ*gy#+cosα*cosβ*gz#
…
(10)
[0110]
接着，在步骤s12中，控制部1将洗衣机100为非运转状态时的旋转角度α0、β0存储于存储部3中。旋转角度α0、β0的导出方法可以使用如上所述的加速度传感器的信息。另外，也可以从水平仪等获取信息。
[0111]
控制部1通过对式(8)～式(10)的旋转角度α、β分别代入旋转角度α0、β0，从而导出式(11)～式(13)。控制部1将式(11)～式(13)存储于存储部3中。
[0112]
[数学式11]gx#＝cosβ0*gx#+sinα0*sinβ0*gy#-cosα0*sinβ0*gz#
…
(11)
[0113]
[数学式12]gy#＝cosα0*gy#+sinα0*gz#
…
(12)
[0114]
[数学式13]gz#＝sinβ0*gx#-sinα0*cosβ0*gy#+cosα0*cosβ0*gz#
…
(13)
[0115]
接着，在步骤s13中，控制部1从陀螺传感器70获取角速度gx#、角速度gy#以及角速度gz#的信息。在该情况下，在洗衣机100处于运转状态的情况下，控制部1获取在洗衣机100的运转中由陀螺传感器70检测到的角速度gx#、gy#、gz#的信息。
[0116]
接着，在步骤s14中，控制部1将从陀螺传感器70获取到的角速度gx#、gy#、gz#代入式(11)，计算角速度gx#。另外，控制部1将从陀螺传感器70获取到的角速度gy#、gz#代入式(12)，计算角速度gy#。进一步地，控制部1将从陀螺传感器70获取到的角速度gx#、gy#、gz#代入式(13)，计算角速度gz#。在角速度gx#、gy#、gz#是在洗衣机100的运转中由陀螺传感器70检测到的角速度的情况下，角速度gx#、gy#、gz#表示洗衣机100的振动。
[0117]
接着，在步骤s15中，控制部1基于角速度gx#、gy#、gz#推定洗衣机100的动作状态。
[0118]
接着，在步骤s16中，控制部1通过通信部9向服务器400发送表示洗衣机100的动作状态的动作信息。
[0119]
如以上参照图5、图6及图13所说明的那样，根据第五变形例，壳体11以陀螺传感器70的三个轴ax、ay、az中的一个轴即ax轴(即，特定轴)沿着配置有洗衣机100的世界坐标系的ax轴(即基准轴)的方式配置于特定区域p52中。
[0120]
另外，在第五变形例中，控制部1基于校正后的旋转角度α0、β0和洗衣机100处于运转状态时由检测部7的陀螺传感器70检测到的角速度gx#、gy#、gz#，来计算世界坐标系中的洗衣机100的角速度gx#、gy#、gz#(振动分量)。在本变形例中，由于根据洗衣机100的角速度计算振动成分，因此容易识别是由洗衣机100的“运转状态”引起的振动还是因来自洗衣机100的外部的冲击引起的振动。另外，通过将陀螺仪传感器70设置于盖102上，也能够正确地检测盖102的开闭状态。
[0121]
此外，在步骤s11中，也能以陀螺传感器70的ay轴沿着洗衣机100的ax轴的方式，将监控终端200配置于监控终端200(壳体11)的特定区域p52中。这一点与加速度传感器的情况相同。另外，图6所示的陀螺传感器70的ax轴、ay轴以及az轴的配置为一个示例，在ax轴、ay轴以及az轴与ax轴、ay轴以及az轴具有与上述同样的关系的情况下，通过将式(8)～式(13)所示的旋转转换式的各轴以及符号与陀螺传感器70的配置相匹配地进行置换，从而同样的旋转转换式成立。
[0122]
另外，例如，在监控终端200与供水口19(图11、图12)相邻配置的情况下，监控终端200的检测部7(图2)能够检测因供水引起的振动。其结果，控制部1能够基于表示检测部7检测到的振动的角速度gx#、gy#、gz#，推定是否进行了供水动作。即，控制部1能够基于角速度gx#、gy#、gz#来推定洗衣机100是处于供水状态还是非供水状态。
[0123]
此处，因驱动部107的动作引起的振动特性与因供水引起的振动特性不同。即，表示因驱动部107的动作引起的振动的角速度gx#、gy#、gz#的时间变化、振幅变化与表示因供水引起的振动的角速度gx#、gy#、gz#的时间变化、振幅变化不同。因此，控制部1通过分析角速度gx#、gy#、gz#，能够容易地识别检测部7检测到的振动是因驱动部107的动作引起的振动还是因供水引起的振动。
[0124]
以上，在图1～图13中，说明了监控终端200、200a配置于洗衣机100、100a的示例。但是，配置有监控终端200、200a的电气设备并不限定于洗衣机100、100a。即，监控终端200、200a能够配置于在运转中持续产生振动的电气设备中。
[0125]
[监控系统sys]参照图2，对监控系统sys进行说明。监控终端200向服务器400发送洗衣机100的信息(例如动作信息)。服务器400处理洗衣机100的信息，并将处理结果发送至用户终端tm或监控终端200。另外，服务器400还从用户终端tm接收信息。然后，服务器400处理从用户终端tm接收到的信息，并将处理结果发送给监控终端200。
[0126]
例如，监控终端200安装在现有的电气设备(例如洗衣机100)上，将电气设备的运转状态、故障状态发送给服务器400，服务器400对电气设备进行远程监控。监控终端200不仅可以内置传感器70，还可以内置各种传感器。传感器例如是电流传感器或环境传感器(温度、湿度、气压、照度、气体、灰尘、人体感应传感器等)。
[0127]
例如，监控终端200也能够搭载人工智能，将来自各种传感器的信息组合，能够推
测并生成(1)与电气设备相关的信息(运转状态、运转历史、故障预知等)、(2)表示放置了电气设备的状态/周边的状况的信息、(3)表示使用电气设备的用户的状态的信息。
[0128]
例如，在监控终端200中具备与服务器400进行通信的通信部9，将上述的各种传感器信息和来自它们的推测信息通知给服务器400。通信部9基于wifi、光线路、移动线路、lpwa等。
[0129]
例如，监控终端200也可以具有通知装置。通知装置将上述各种传感器信息、来自它们的推测信息、以及来自服务器400的通知信息通知给用户。通知装置是lcd、led等显示器、扬声器等声音输出部等。
[0130]
例如，监控终端200也可以具有输入显示部，能够进行(1)与监控终端200的设定、登录操作相关的指示、(2)与来自服务器400的通知信息相关的确认响应。
[0131]
例如，监控终端200的电源也可以为5v电源输入，能够对应ac适配器、usb电源、移动电池等各种电源供给。
[0132]
例如，监控终端200能够使用通信部9(有线或无线)从外部切换控制监控终端200的固件的动作，且能够变更为适于对安装的电气设备的动作状态进行监控的控制内容。
[0133]
例如，监控终端200能够使用通信部9(有线或无线)从外部改写控制监控终端200的固件，能够变更为适于对安装的电气设备的动作状态进行监控的控制内容。
[0134]
例如，服务器400具有存储来自监控终端200的通知的信息的存储部3。
[0135]
例如，服务器400也能够搭载人工智能，将从监控终端200通知的信息、来自其他服务器的关联信息组合，能够推测并生成(1)与电气设备相关的信息(运转状态、运转历史、故障预知等)、(2)表示放置了电气设备的状态/周边的状况的信息、(3)表示使用电气设备的用户的状态的信息。
[0136]
例如，用户能够通过以下的方法看到存储在服务器400中的信息或在服务器400中推测生成的信息，或者能够进行推送通知。通过数字、字母、图等在web内容和sns内容上显示。通过邮件、sms、通知等手段，向用户推送通知。
[0137]
例如，服务器400具有控制监控终端200的控制部401，能够对监控终端200发送如以下的命令指示来进行远程控制。命令是基于来自用户终端tm的远程操作命令、服务器400内的推测信息进行动作的终端控制命令。
[0138]
以上，参照附图说明了本发明的实施方式。然而，本发明不限于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够以各种方式实施。另外，上述实施方式中公开的多个构成要素可以适当改变。例如，可以将某实施方式所示的全部构成要素中的某构成要素追加到其他实施方式的构成要素中，或者也可以从实施方式删除某实施方式所示的全部构成要素中的若干个构成要素。
[0139]
另外，附图中，为了容易理解发明，有时作为主体而示意性地示出了每个构成要素，且为了方便绘图，图中所示的每个构成要素的厚度、长度、数量、间隔等可能与实际不同。另外，上述实施方式所示的各构成要素的材的构成仅为一例，没有特别限定，可以在实质上不脱离本发明的效果的范围内进行各种变更，这是不言而喻的。产业上的实用性
[0140]
本发明能够用于监控终端的领域，具有产业上的实用性。附图标记说明
[0141]
1控制部(运算部)7检测部9通信部11壳体13监控终端标记部19供水口70传感器(加速度传感器、陀螺传感器)100、100a洗衣机(电气设备)109第一洗衣机标记部(电气设备标记部)110第二洗衣机标记部(电气设备标记部)200监控终端400服务器(外部装置)p11～p52特定区域