定位参考信号配置方法及通信装置与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种定位参考信号配置方法及通信装置。

背景技术：

1、随着第五代通信技术(5th-generation，5g)的快速发展，多样化的业务类型对定位技术的需求与日俱增。针对车联网(vehicle to everything，v2x)、工业互联网(industrial internet of things，iiot)等应用场景，第三代合作伙伴计划(3rdgeneration partnership project，3gpp)的版本18(release-18，rel-18)的协议提出了边链路(sidelink)定位技术，终端设备之间可发送定位参考信号来实现定位功能。

2、如何配置终端设备之间的定位参考信号，是边链路定位技术的关键。

技术实现思路

1、本技术提供了一种定位参考信号配置方法及通信装置，可高效地配置多个终端设备之间的定位参考信号，从而提高配置效率。

2、第一方面，本技术提供了一种定位参考信号配置方法，该方法可由第一终端设备执行，或由第一终端设备中的装置执行，例如芯片或处理器等。该方法包括：发送第一信息，第一信息用于请求m个终端设备中每个终端设备的定位参考信号的配置信息；m个终端设备属于第一定位组，第一定位组包括第一终端设备，第一终端设备用于发送第一信息；m为大于或等于1的整数；接收第二信息，第二信息包括m个终端设备的定位参考信号的配置信息；其中，第一信息包括以下至少一项：定位请求类型信息，第一定位组的组信息，定位参考信号传输结束信息；定位请求类型信息用于指示请求定位的定位类型；第一定位组的组信息包括第一定位组的组标识和/或组成员信息；定位参考信号传输结束信息用于指示m个终端设备的定位参考信号的传输结束时间。

3、可见，第一终端设备可通过发送第一信息来请求为第一定位组中的m个终端设备配置定位参考信号，而定位组中的其他终端设备无需发送第一信息，从而可降低第一定位组在请求定位参考信号配置过程中的信令开销，降低第一定位组中其他终端设备的能耗。通过第二信息，可使得m个终端设备的定位参考信号得到集中化的配置，从而提高配置效率，降低信令开销。

4、在一种可能的实现方式中，定位请求类型信息指示的定位类型为单次定位或多次定位。可见，通过定位请求类型信息可指示定位类型为单次定位或多次定位，从而更好地辅助配置定位参考信号。

5、在一种可能的实现方式中，组成员信息包括第一定位组中每个终端设备的属性信息，属性信息包括以下至少一项：设备标识，设备类型，指示信息，定位参考信号传输需求信息，定位方法；其中，指示信息用于指示终端设备是否配置定位参考信号。可见，通过组成员信息可辅助配置第一定位组中m个终端设备的定位参考信号，从而增加配置的适配性。

6、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括定位需求信息和/或推荐配置信息；定位需求信息用于描述第一定位组中的第二终端设备的定位需求，第二终端设备为请求定位的终端设备；推荐配置信息用于指示第一定位组中每个终端设备推荐的定位参考信号的配置信息。可见，在第一信息中携带定位需求信息和/或推荐配置信息，能够辅助配置m个终端设备的定位参考信号，从而提高配置的适配性。

7、在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：向网络设备发送第一信息，其中，第一终端设备在该网络设备的网络覆盖范围内。可见，第一终端设备可向网络设备发送第一信息，从而网络设备可根据第一信息，集中地为第一定位组中的m个终端设备配置定位参考信号。除第一终端外，第一定位组中其他终端设备可以处于该网络设备的网络覆盖范围外，也可以处于该网络设备的网络覆盖范围内。在上述两种情况下，均可为第一定位组中的m个终端设备配置定位参考信号。对于其他终端设备处于该网络设备的网络覆盖范围外的情况，可避免其他终端设备不必要的资源感知过程，从而降低其他终端设备的能耗。

8、在一种可能的实现方式中，第二信息携带在网络设备发送的无线资源控制rrc信令或媒体接入控制元素mac ce或下行控制信息dci中，或第二信息携带在定位功能网元发送的第一类型定位信令中。

9、在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：通过第一类型定位信令向定位功能网元发送第一信息；通过第一类型定位信令接收来自定位功能网元的第二信息。可见，第一终端设备可向定位功能网元发送第一信息，从而定位功能网元可根据第一信息，为第一定位组中的m个终端设备配置定位参考信号。相应的，第一终端设备可接收来自定位功能网元的第二信息。

10、第二方面，本技术提供了另一种定位参考信号配置方法，该方法可由网络设备执行，或由网络设备中的装置执行，例如芯片或处理器等。该方法包括：接收来自第一终端设备的第一信息，第一信息用于请求m个终端设备中每个终端设备的定位参考信号的配置信息；m个终端设备属于第一定位组，第一定位组包括第一终端设备；m为大于或等于1的整数；向第一终端设备发送第二信息，第二信息包括m个终端设备的定位参考信号的配置信息；其中，第一信息包括以下至少一项：定位请求类型信息，第一定位组的组信息，定位参考信号传输结束信息；定位请求类型信息用于指示请求定位的定位类型；第一定位组的组信息包括第一定位组的组标识和/或组成员信息；定位参考信号传输结束信息用于指示m个终端设备的定位参考信号的传输结束时间。

11、可见，网络设备可根据第一终端设备发送的第一信息，为第一定位组中的m个终端设备集中化地配置定位参考信号，并将m个终端设备的定位参考信号的配置信息发送给第一终端设备，可减少与第一定位组中其他终端设备的信令开销，同时提高配置效率。

12、在一种可能的实现方式中，定位请求类型信息指示的定位类型为单次定位或多次定位。可见，通过定位请求类型信息可指示定位类型为单次定位或多次定位，从而可更好地为m个终端设备配置定位参考信号。

13、在一种可能的实现方式中，组成员信息包括第一定位组中每个终端设备的属性信息，属性信息包括以下至少一项：设备标识，设备类型，指示信息，定位参考信号传输需求信息，定位方法；其中，指示信息用于指示终端设备是否配置定位参考信号。可见，通过组成员信息可增加为m个终端设备配置的定位参考信号的适配性。

14、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括定位需求信息和/或推荐配置信息；定位需求信息用于描述第一定位组中的第二终端设备的定位需求，第二终端设备为请求定位的终端设备；推荐配置信息用于指示第一定位组中每个终端设备推荐的定位参考信号的配置信息。可见，通过第一信息中携带的定位需求信息和/或推荐配置信息，能够提高定位参考信号的配置适配性。

15、在一种可能的实现方式中，第二信息携带在向第一终端设备发送的无线资源控制rrc信令或媒体接入控制元素mac ce或下行控制信息dci中。

16、第三方面，本技术提供了另一种定位参考信号配置方法，该方法可由网络设备执行，或由网络设备中的装置执行，例如芯片或处理器等。该方法包括：接收来自第一终端设备的第一信息，第一信息用于请求m个终端设备中每个终端设备的定位参考信号的配置信息；m个终端设备属于第一定位组，第一定位组包括第一终端设备；m为大于或等于1的整数；向定位功能网元发送第三信息，第三信息包括第一信息的部分或全部信息；其中，第一信息包括以下至少一项：定位请求类型信息，第一定位组的组信息，定位参考信号传输结束信息；定位请求类型信息用于指示请求定位的定位类型；第一定位组的组信息包括第一定位组的组标识和/或组成员信息；定位参考信号传输结束信息用于指示m个终端设备的定位参考信号的传输结束时间。

17、可见，网络设备可将来自第一终端设备的第一信息的全部信息或部分信息发送至定位功能网元，用于请求为第一定位组中的m个终端设备配置定位参考信号，从而可提高定位参考信号配置的效率。

18、在一种可能的实现方式中，第三信息携带在第二类型定位信令中。

19、在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：接收来自定位功能网元发送的第二信息，第二信息包括m个终端设备的定位参考信号的配置信息，第二信息通过第二类型定位信令传输；通过rrc信令或mac-ce或dci向第一终端设备发送第二信息。

20、在一种可能的实现方式中，定位请求类型信息指示的定位类型为单次定位或多次定位。可见，通过定位请求类型信息可确定定位类型为单次定位或多次定位，从而可提高定位参考信号的配置适配性。

21、在一种可能的实现方式中，组成员信息包括第一定位组中每个终端设备的属性信息，属性信息包括以下至少一项：设备标识，设备类型，指示信息，定位参考信号传输需求信息，定位方法；其中，指示信息用于指示终端设备是否配置定位参考信号。可见，通过组成员信息可增加定位参考信号的配置适配性。

22、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括定位需求信息和/或推荐配置信息；定位需求信息用于描述第一定位组中的第二终端设备的定位需求，第二终端设备为请求定位的终端设备；推荐配置信息用于指示第一定位组中每个终端设备推荐的定位参考信号的配置信息。可见，在第一信息中携带定位需求信息和/或推荐配置信息，能够辅助配置m个终端设备的定位参考信号，从而提高配置的适配性。

23、第四方面，本技术提供了另一种定位参考信号配置方法，该方法可由定位功能网元执行，或由定位功能网元中的装置执行，例如芯片或处理器等。该方法包括：接收来自网络设备的第一信息，第一信息用于请求m个终端设备中每个终端设备的定位参考信号的配置信息；m个终端设备属于第一定位组，第一定位组包括第一终端设备；m为大于或等于1的整数；发送第二信息，第二信息包括m个终端设备的定位参考信号的配置信息；其中，第一信息包括以下至少一项：定位请求类型信息，第一定位组的组信息，定位参考信号传输结束信息；定位请求类型信息用于指示请求定位的定位类型；第一定位组的组信息包括第一定位组的组标识和/或组成员信息；定位参考信号传输结束信息用于指示m个终端设备的定位参考信号的传输结束时间。

24、可见，定位功能网元可通过网络设备接收第一信息的部分信息或全部信息，并根据第一信息，集中地为第一定位组的m个终端设备配置定位参考信号，从而提高配置的效率。

25、在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：向第一终端设备发送第二信息；第二信息携带在第一类型定位信令中；第一定位组包括第一终端设备。可见，定位功能网元可直接向第一终端设备发送定位参考信号的配置信息。

26、在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：向网络设备发送第二信息，第二信息携带在第二类型定位信令中。可见，定位功能网元可通过网络设备发送定位参考信号的配置信息。

27、在一种可能的实现方式中，第三信息携带在网络设备发送的第二类型定位信令中。

28、在一种可能的实现方式中，定位请求类型信息指示的定位类型为单次定位或多次定位。可见，通过定位请求类型信息可指示定位类型为单次定位或多次定位，从而可更好地为m个终端设备配置定位参考信号。

29、在一种可能的实现方式中，组成员信息包括第一定位组中每个终端设备的属性信息，属性信息包括以下至少一项：设备标识，设备类型，指示信息，定位参考信号传输需求信息，定位方法；其中，指示信息用于指示终端设备是否配置定位参考信号。可见，通过组成员信息可增加为m个终端设备配置的定位参考信号的适配性。

30、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括定位需求信息和/或推荐配置信息；定位需求信息用于描述第一定位组中的第二终端设备的定位需求，第二终端设备为请求定位的终端设备；推荐配置信息用于指示第一定位组中每个终端设备推荐的定位参考信号的配置信息。可见，通过第一信息中携带的定位需求信息和/或推荐配置信息，能够提高定位参考信号的配置适配性。

31、第五方面，本技术提供了又一种定位参考信号配置方法，该方法可由定位功能网元执行，或由定位功能网元中的装置执行，例如芯片或处理器等。该方法包括：接收来自第一终端设备的第一信息，第一信息用于请求m个终端设备中每个终端设备的定位参考信号的配置信息；m个终端设备属于第一定位组，第一定位组包括第一终端设备；m为大于或等于1的整数；向第一终端设备发送第二信息，第二信息包括m个终端设备的定位参考信号的配置信息；第一定位组包括第一终端设备；其中，第一信息包括以下至少一项：定位请求类型信息，第一定位组的组信息，定位参考信号传输结束信息；定位请求类型信息用于指示请求定位的定位类型；第一定位组的组信息包括第一定位组的组标识和/或组成员信息；定位参考信号传输结束信息用于指示m个终端设备的定位参考信号的传输结束时间。

32、可见，定位功能网元可接收来自第一终端设备的第一信息，并根据第一信息，集中地为第一定位组的m个终端设备配置定位参考信号，可提高配置的效率。

33、在一种可能的实现方式中，第一信息携带在第一类型定位信令中，第二信息携带在第一类型定位信令中。

34、在一种可能的实现方式中，定位请求类型信息指示的定位类型为单次定位或多次定位。可见，通过定位请求类型信息可指示定位类型为单次定位或多次定位，从而可更好地为m个终端设备配置定位参考信号。

35、在一种可能的实现方式中，组成员信息包括第一定位组中每个终端设备的属性信息，属性信息包括以下至少一项：设备标识，设备类型，指示信息，定位参考信号传输需求信息，定位方法；其中，指示信息用于指示终端设备是否配置定位参考信号。可见，通过组成员信息可增加为m个终端设备配置的定位参考信号的适配性。

36、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括定位需求信息和/或推荐配置信息；定位需求信息用于描述第一定位组中的第二终端设备的定位需求，第二终端设备为请求定位的终端设备；推荐配置信息用于指示第一定位组中每个终端设备推荐的定位参考信号的配置信息。可见，通过第一信息中携带的定位需求信息和/或推荐配置信息，能够提高定位参考信号的配置适配性。

37、第六方面，本技术提供了一种通信装置，该通信装置包括发送单元和接收单元，其中，发送单元，用于发送第一信息，第一信息用于请求m个终端设备中每个终端设备的定位参考信号的配置信息；m个终端设备属于第一定位组，第一定位组包括第一终端设备，第一终端设备用于发送第一信息；m为大于或等于1的整数；接收单元，用于接收第二信息，第二信息包括m个终端设备的定位参考信号的配置信息。其中，第一信息包括以下至少一项：定位请求类型信息，第一定位组的组信息，定位参考信号传输结束信息；定位请求类型信息用于指示请求定位的定位类型；第一定位组的组信息包括第一定位组的组标识和/或组成员信息；定位参考信号传输结束信息用于指示m个终端设备的定位参考信号的传输结束时间。

38、第七方面，本技术提供了另一种通信装置，该通信装置包括发送单元和接收单元，其中，发送单元，用于接收来自第一终端设备的第一信息，第一信息用于请求m个终端设备中每个终端设备的定位参考信号的配置信息；m个终端设备属于第一定位组，第一定位组包括第一终端设备；m为大于或等于1的整数；发送单元，用于向第一终端设备发送第二信息，第二信息包括m个终端设备的定位参考信号的配置信息。其中，第一信息包括以下至少一项：定位请求类型信息，第一定位组的组信息，定位参考信号传输结束信息；定位请求类型信息用于指示请求定位的定位类型；第一定位组的组信息包括第一定位组的组标识和/或组成员信息；定位参考信号传输结束信息用于指示m个终端设备的定位参考信号的传输结束时间。

39、第八方面，本技术提供了另一种通信装置，该通信装置包括发送单元和接收单元，其中，接收单元，用于接收来自第一终端设备的第一信息，第一信息用于请求m个终端设备中每个终端设备的定位参考信号的配置信息；m个终端设备属于第一定位组，第一定位组包括第一终端设备；m为大于或等于1的整数；发送单元，用于向定位功能网元发送第三信息，第三信息包括第一信息的部分或全部信息；其中，第一信息包括以下至少一项：定位请求类型信息，第一定位组的组信息，定位参考信号传输结束信息；定位请求类型信息用于指示请求定位的定位类型；第一定位组的组信息包括第一定位组的组标识和/或组成员信息；定位参考信号传输结束信息用于指示m个终端设备的定位参考信号的传输结束时间。

40、第九方面，本技术提供了另一种通信装置，该通信装置包括发送单元和接收单元，其中，接收单元，用于接收来自网络设备的第一信息，第一信息用于请求m个终端设备中每个终端设备的定位参考信号的配置信息；m个终端设备属于第一定位组，第一定位组包括第一终端设备；m为大于或等于1的整数；发送单元，用于发送第二信息，第二信息包括m个终端设备的定位参考信号的配置信息。其中，第一信息包括以下至少一项：定位请求类型信息，第一定位组的组信息，定位参考信号传输结束信息；定位请求类型信息用于指示请求定位的定位类型；第一定位组的组信息包括第一定位组的组标识和/或组成员信息；定位参考信号传输结束信息用于指示m个终端设备的定位参考信号的传输结束时间。

41、第十方面，本技术提供了又一种通信装置，该通信装置包括发送单元和接收单元，其中，接收单元，用于接收来自第一终端设备的第一信息，第一信息用于请求m个终端设备中每个终端设备的定位参考信号的配置信息；m个终端设备属于第一定位组，第一定位组包括第一终端设备；m为大于或等于1的整数；发送单元，用于向第一终端设备发送第二信息，第二信息包括m个终端设备的定位参考信号的配置信息；第一定位组包括第一终端设备。其中，第一信息包括以下至少一项：定位请求类型信息，第一定位组的组信息，定位参考信号传输结束信息；定位请求类型信息用于指示请求定位的定位类型；第一定位组的组信息包括第一定位组的组标识和/或组成员信息；定位参考信号传输结束信息用于指示m个终端设备的定位参考信号的传输结束时间。

42、第十一方面，本技术提供了一种通信装置，该通信装置包括处理器、存储器及存储在存储器上的计算机程序或指令，其特征在于，处理器执行计算机程序或指令以实现如第一方面及其任一种可能的实现方式中的方法，或实现如第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法，或实现如第三方面及其任一种可能的实现方式中的方法，或实现如第四方面及其任一种可能的实现方式中的方法，或实现如第五方面及其任一种可能的实现方式中的方法。

43、第十二方面，本技术提供了一种芯片，在一种实现方式中，该芯片，用于发送第一信息，第一信息用于请求m个终端设备中每个终端设备的定位参考信号的配置信息；m个终端设备属于第一定位组，第一定位组包括第一终端设备，第一终端设备用于发送第一信息；m为大于或等于1的整数；接收第二信息，第二信息包括m个终端设备的定位参考信号的配置信息。其中，第一信息包括以下至少一项：定位请求类型信息，第一定位组的组信息，定位参考信号传输结束信息；定位请求类型信息用于指示请求定位的定位类型；第一定位组的组信息包括第一定位组的组标识和/或组成员信息；定位参考信号传输结束信息用于指示m个终端设备的定位参考信号的传输结束时间。

44、在另一种实现方式中，该芯片，用于接收来自第一终端设备的第一信息，第一信息用于请求m个终端设备中每个终端设备的定位参考信号的配置信息；m个终端设备属于第一定位组，第一定位组包括第一终端设备；m为大于或等于1的整数；向第一终端设备发送第二信息，第二信息包括m个终端设备的定位参考信号的配置信息。其中，第一信息包括以下至少一项：定位请求类型信息，第一定位组的组信息，定位参考信号传输结束信息；定位请求类型信息用于指示请求定位的定位类型；第一定位组的组信息包括第一定位组的组标识和/或组成员信息；定位参考信号传输结束信息用于指示m个终端设备的定位参考信号的传输结束时间。

45、在另一种实现方式中，该芯片，用于接收来自第一终端设备的第一信息，第一信息用于请求m个终端设备中每个终端设备的定位参考信号的配置信息；m个终端设备属于第一定位组，第一定位组包括第一终端设备；m为大于或等于1的整数；向定位功能网元发送第三信息，第三信息包括第一信息的部分或全部信息。其中，第一信息包括以下至少一项：定位请求类型信息，第一定位组的组信息，定位参考信号传输结束信息；定位请求类型信息用于指示请求定位的定位类型；第一定位组的组信息包括第一定位组的组标识和/或组成员信息；定位参考信号传输结束信息用于指示m个终端设备的定位参考信号的传输结束时间。

46、在另一种实现方式中，该芯片，用于接收来自网络设备的第一信息，第一信息用于请求m个终端设备中每个终端设备的定位参考信号的配置信息；m个终端设备属于第一定位组，第一定位组包括第一终端设备；m为大于或等于1的整数；发送第二信息，第二信息包括m个终端设备的定位参考信号的配置信息。其中，第一信息包括以下至少一项：定位请求类型信息，第一定位组的组信息，定位参考信号传输结束信息；定位请求类型信息用于指示请求定位的定位类型；第一定位组的组信息包括第一定位组的组标识和/或组成员信息；定位参考信号传输结束信息用于指示m个终端设备的定位参考信号的传输结束时间。

47、在又一种实现方式中，该芯片，用于接收来自第一终端设备的第一信息，第一信息用于请求m个终端设备中每个终端设备的定位参考信号的配置信息；m个终端设备属于第一定位组，第一定位组包括第一终端设备；m为大于或等于1的整数；向第一终端设备发送第二信息，第二信息包括m个终端设备的定位参考信号的配置信息；第一定位组包括第一终端设备。其中，第一信息包括以下至少一项：定位请求类型信息，第一定位组的组信息，定位参考信号传输结束信息；定位请求类型信息用于指示请求定位的定位类型；第一定位组的组信息包括第一定位组的组标识和/或组成员信息；定位参考信号传输结束信息用于指示m个终端设备的定位参考信号的传输结束时间。

48、第十三方面，本技术提供一种芯片模组，芯片模组包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片模组，其中：电源模组用于为芯片模组提供电能；存储模组用于存储数据和指令；通信模组用于进行芯片模组内部通信，或者用于芯片模组与外部设备进行通信；芯片模组用于执行如第一方面的及其任一种可能的实现方式中的方法，或执行如第二方面的及其任一种可能的实现方式中的方法，或执行如第三方面的及其任一种可能的实现方式中的方法，或执行如第四方面及其任一种可能的实现方式中的方法，或执行如第五方面及其任一种可能的实现方式中的方法。

49、第十四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，当该计算机可读指令在通信装置上运行时，使得该通信装置执行上述第一方面及其任一种可能的实现方式中的方法，或执行如第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法，或执行如第三方面及其任一种可能的实现方式中的方法，或执行如第四方面及其任一种可能的实现方式中的方法，或执行如第五方面及其任一种可能的实现方式中的方法。

50、第十五方面，本技术提供了一种计算机程序或计算机程序产品，包括代码或指令，当代码或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面及其任一种可能的实现方式中的方法，或执行如第二方面的及其任一种可能的实现方式中的方法，或执行如第三方面的及其任一种可能的实现方式中的方法，或执行如第四方面及其任一种可能的实现方式中的方法，或执行如第五方面及其任一种可能的实现方式中的方法。